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Data-Driven Fault Detection of Three-Tank System Applying MWAT-ICA 认领
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作者 刘明光 廖雅璇 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2020年第5期659-664,共6页
In order to improve monitoring performance of dynamic process,a moving window independent component analysis method with adaptive threshold(MWAT-ICA)is proposed.On-line fault detection can be realized by applying movi... In order to improve monitoring performance of dynamic process,a moving window independent component analysis method with adaptive threshold(MWAT-ICA)is proposed.On-line fault detection can be realized by applying moving windows technique,as well as false alarm caused by fluctuation of data can be effectively avoided by adaptive threshold.The efficiency of the proposed approach is demonstrated with a three-tank system.The results show that the MWAT-ICA can not only detect the fault quickly,but also has a high fault detection rate and no false alarm rate under the transient behaviors of the three-water tank and the normal operation process.These results demonstrate the effectiveness of the method for fault detection on the three-tank system. 展开更多
关键词 moving window adaptive threshold three-tank system fault detection
基于电压矢量注入的表贴式永磁同步电机转子初始位置检测 认领
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作者 周贺 +1 位作者 启东 刘涛 《微电机》 北大核心 2019年第4期59-63,共5页
为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长... 为了实现表贴式永磁同步电机静止时转子初始位置的检测,首先建立了表贴式永磁同步电机在电压矢量注入时的数学模型,分析了矢量注入方向的电流响应形式,并对影响位置辨识成功的因素进行了分析。针对传统电压矢量法准确性低、检测周期长和转子旋转的问题,提出采用三轮检测法,第一轮采用顺序法和小幅值电压矢量粗略估计位置,第二轮采用二分法和中幅值电压矢量精确检测位置,第三轮采用大幅值电压矢量准确判断NS极。仿真和实验结果表明,该检测方法可以准确、快速的检测转子位置,并能保持转子静止。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 电压矢量注入 转子初始位置 饱和凸极效应
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风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计 认领 被引量:1
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作者 杨幸 +1 位作者 严新平 徐立 《交通信息与安全》 2013年第5期共5页
针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定... 针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调. 展开更多
关键词 风帆助航 PID控制 帆角控制 模糊控制
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基于CPLD技术的A/D转换器接口电路设计 认领 被引量:6
4
作者 刘明慧 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第4期 385-388,共4页
设计了基于CPLD技术的A/D转换器AD574、LED与单片机的接口电路,并做出了相应的软件设计.CPLD的逻辑控制灵活性有利于系统的扩展和修改,在数据采集与控制系统中有广泛的应用前景.
关键词 CPLD 单片机 AD574 LED
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带A/D转换的传感信号调节器EM6415及应用 认领
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作者 《电子产品世界》 2004年第02B期 74-75,共2页
本文介绍了EM6415传感信号调节器的性能和应用,给出了其与微控制器的接口电路.并对EM6415的应用前景作出了展望.
关键词 A/D转换 信号调节器 EM6415 单片机 电阻传感器
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一种有保护装置的光纤光栅漏油报警传感器 认领 被引量:1
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作者 姜德生 郭会勇 +3 位作者 越方禹 黄俊 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期 59-61,共3页
采用机械限位原理,设计和组装了一种有保护装置的光纤Bragg光栅漏油传感器.该传感器在检测过程中,通过限制敏感材料的膨胀长度能有效防止光纤光栅因承受较大的应力而断裂,同时,能克服分布式光纤光栅漏油检测系统中相邻信号之间的串扰,... 采用机械限位原理,设计和组装了一种有保护装置的光纤Bragg光栅漏油传感器.该传感器在检测过程中,通过限制敏感材料的膨胀长度能有效防止光纤光栅因承受较大的应力而断裂,同时,能克服分布式光纤光栅漏油检测系统中相邻信号之间的串扰,并具有较短的响应时间,其漏油报警响应时间小于4min. 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅 漏油检测 光纤传感器 报警 机械限位
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一种准分布式光纤光栅漏油传感器 认领 被引量:4
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作者 姜德生 郭会勇 +1 位作者 黄俊 《光学与光电技术》 2004年第1期 15-19,33,共6页
分别对两种结构的传感头组成的分布式光纤Bragg光栅漏油传感器进行实验后得出,具有限位装置的传感头组成的传感系统综合性能好于由另一种结构传感头组成的传感系统.具有限位装置的传感头不仅有较好的漏油检测响应性能,而且能防止相邻信... 分别对两种结构的传感头组成的分布式光纤Bragg光栅漏油传感器进行实验后得出,具有限位装置的传感头组成的传感系统综合性能好于由另一种结构传感头组成的传感系统.具有限位装置的传感头不仅有较好的漏油检测响应性能,而且能防止相邻信号间的串扰,同时能很好保护光纤光栅不被拉断,更重要的是它受温度干扰较小. 展开更多
关键词 光纤光栅 漏油传感器 限位装置 BRAGG光栅 温度干扰 传感原理 温度漂移
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分布式光纤光栅传感器波长检测新技术简述 认领 被引量:11
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作者 《传感器世界》 2003年第11期 1-5,共5页
本文阐述了光纤布拉格光栅温度应力传感器的工作原理及光栅中心波长的移动探测解调原理,以及分布式光纤光栅传感器解调的新方法,并且给出了其应用前景。
关键词 分布式光纤光栅 传感器 解调 温度应力 波长检测
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时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析 认领 被引量:1
9
作者 方华京 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2011年第6期 1307-1310,1315,共5页
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD... 针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性. 展开更多
关键词 编队控制 时滞 PD控制器 收敛性
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基于分数阶PDμ控制器的群体编队控制 认领 被引量:1
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作者 方华京 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期32-35,共4页
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.... 针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了分数阶PDμ控制器来提高系统的时滞鲁棒性.通过仿真确定了分数阶PDμ控制器的比例系数微分系数、以及微分阶次对系统时滞鲁棒性的影响,并给出了最优的控制器参数值.仿真结果表明所设计的分数阶PDμ控制器大大提高了系统的时滞鲁棒性. 展开更多
关键词 编队控制 群体系统 网络控制 时滞 分数阶控制器 鲁棒性
离散网络化群体系统一致性H∞控制 认领
11
作者 方华京 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期 525-531,共7页
针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H∞控制器的方法.所设计的H∞控制器可使设计后的离散群体状态达... 针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H∞控制器的方法.所设计的H∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 一致性问题 状态反馈 H∞控制 群体系统
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离散网络化群体系统一致性的H2控制 认领 被引量:1
12
作者 方华京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期 597-602,共6页
针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov... 针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 一致性 状态反馈 鲁棒控制 群体系统
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带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析 认领 被引量:3
13
作者 方华京 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2009年第2期 208-211,216,共5页
针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题... 针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性。通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 网络化群体 编队稳定性 时滞
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