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Twist2在胃癌细胞中的表达及对上皮间质转化的影响 预览
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作者 国胜 王红岩 +4 位作者 赵晓丹 匡立润 韩宏民 刘峥嵘 《临床误诊误治》 2019年第2期89-93,共5页
目的探讨Twist2在胃癌细胞中的表达情况及对上皮间质转化的影响。方法采用免疫组织化学方法检测Twist2在胃癌组织中的表达情况,流式细胞术检测Twist2对胃癌细胞凋亡行为的影响,Westernblot检测Twist2对上皮间质转化过程的影响,胃癌细胞... 目的探讨Twist2在胃癌细胞中的表达情况及对上皮间质转化的影响。方法采用免疫组织化学方法检测Twist2在胃癌组织中的表达情况,流式细胞术检测Twist2对胃癌细胞凋亡行为的影响,Westernblot检测Twist2对上皮间质转化过程的影响,胃癌细胞裸鼠成瘤实验检测Twist2对胃癌细胞裸鼠成瘤的影响。结果在胃癌组织中Twist2的表达阳性率为(48.35±5.31)%,高于癌旁正常组织中Twist2的表达阳性率(11.26±1.62)%,差异有统计学意义(P<0.05)。流式细胞术检测结果显示,与对照组细胞凋亡率(2.43±0.33)%比较,抑制Twist2细胞株的实验组细胞周期呈现凋亡增强趋势,细胞凋亡率升高为(15.04±1.23)%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。Westernblot检测显示,抑制Twist2表达后,E-cadherin蛋白表达相对下调,显微镜下观察Twist2分布于胃癌细胞的细胞核和细胞质中,在抑制Twist2表达后,E-cadherin蛋白表达相对减弱。与空白对照组比较,miR-135b-inhibitor组抑制Twist2表达后可以减弱裸鼠皮下异种移植瘤的生长情况,移植瘤的生长趋势降低,同时成瘤后肿瘤总体体积相应减小,质量相应降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论Twist2细胞分布差异可能与其在肿瘤进展中的作用有关,且可能通过参与上皮间质转化过程,瞬时激活上皮间质转化,进而参与胃癌的侵袭和转移行为。 展开更多
关键词 胃肿瘤 Twist2 上皮间质转化
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珠江三角洲地区风暴潮灾害工程性适应的损益分析
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作者 何蕾 国胜 +2 位作者 张悦 郭腾蛟 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期427-436,共10页
在全球增暖及海平面上升背景下,风暴潮极端事件愈加严重,修筑海防工程是沿海地区应对和适应风暴潮灾害的主要工程性措施。以珠江三角洲为研究区,基于风暴潮历史灾害数据,分析了风暴潮增水与社会经济损失的关联性;提出了定量评价工程性... 在全球增暖及海平面上升背景下,风暴潮极端事件愈加严重,修筑海防工程是沿海地区应对和适应风暴潮灾害的主要工程性措施。以珠江三角洲为研究区,基于风暴潮历史灾害数据,分析了风暴潮增水与社会经济损失的关联性;提出了定量评价工程性适应风暴潮灾害的经济损益理论关系模型;推算了未来极端事件情景下,珠江三角洲海防工程建设的适应效果。结果表明,珠江三角洲地区风暴潮灾害的灾损率与增水呈显著正相关。海防工程建设高度在1.69~11.85 m内处于收益状态,其中5.22 m时收益最大。基于2030年、2050年以及2100年海平面上升叠加风暴潮情景,将海防工程设防标准定为应对2100年20年一遇风暴潮时的收益最大,标准定为应对2100年100年一遇风暴潮时收益最小。 展开更多
关键词 风暴潮灾害 工程性适应 损益分析 珠江三角洲
三相四线电能计量装置进表中性线断开后对电能计量的影响 预览
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作者 国胜 陶建武 +3 位作者 郑雪 汪滢 余念群 王军 《仪器仪表标准化与计量》 2019年第4期39-41,共3页
本文分别从理论和现场实验证明了三相四线电能计量装置进表中性线断开后,电能量既可能多计量又可能少计量,本文最后指出了电能量退补的具体方法。
关键词 进表中性线断开 电能计量错误 电能量退补
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基于网络平台围手术期护理宣教对面部自体脂肪移植术后并发症和患者满意度的影响
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作者 王柏君 国胜 常娜 《中国美容整形外科杂志》 CAS 2019年第2期128-129,共2页
目的探讨网络平台围手术期护理宣教工作对面部自体脂肪移植术后并发症及患者满意度的影响。方法选择自2017年3月至2018年3月治疗的34例面部自体脂肪移植患者随机分为两组,每组17例。实验组应用微信和手机APP移动网络平台在术前的术式介... 目的探讨网络平台围手术期护理宣教工作对面部自体脂肪移植术后并发症及患者满意度的影响。方法选择自2017年3月至2018年3月治疗的34例面部自体脂肪移植患者随机分为两组,每组17例。实验组应用微信和手机APP移动网络平台在术前的术式介绍和围手术期心理准备,以及术后注意事项、心理疏导等方面进行跟踪随访;对照组采用传统的护理方法。术后比较两组患者并发症的发生率和满意度等指标。结果并发症的发生率:实验组为5.88%,对照组为23.53%;满意度:实验组平均为3.41分,对照组平均为2.76分;焦虑自评量表:实验组为(45.23±2.48)分,对照组为(32.34±3.01)分,两组差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论基于网络平台的围手术期护理宣教工作的延伸,能够有效减轻患者的焦虑情绪,降低并发症的发生率,提高患者的满意度。 展开更多
关键词 自体脂肪移植 面部年轻化 网络平台 围手术期护理
低阶煤的表面改性及其与气泡的碰撞黏附行为
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作者 朱春云 国胜 +2 位作者 韩加展 志朋 冉进财 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期895-902,共8页
低阶煤浮选中,通过表面改性提高煤表面的疏水性是关键,选取FO复配药剂对长焰煤表面进行改性,研究表面改性对气泡与煤表面碰撞黏附行为的影响.分析了长焰煤的表面性质和FO药剂的物理化学性质,采用自制的气-液-固三相接触测试系统对气泡... 低阶煤浮选中,通过表面改性提高煤表面的疏水性是关键,选取FO复配药剂对长焰煤表面进行改性,研究表面改性对气泡与煤表面碰撞黏附行为的影响.分析了长焰煤的表面性质和FO药剂的物理化学性质,采用自制的气-液-固三相接触测试系统对气泡与改性前后煤表面碰撞黏附的微观过程进行记录和分析,并通过浮选试验对FO药剂在煤表面的改性效果进行验证.结果表明:在改性前,气泡与煤表面的碰撞需要经过3次弹跳才能趋于稳定,但并未形成稳定的三相接触周边;经FO药剂改性后,气泡与煤表面碰撞后可以形成稳定的三相接触周边,且随着药剂质量浓度的增加,弹跳次数减少,达到最终黏附状态所用的时间也越来越短,三相接触面积由8.73 mm^2增加至14.62 mm^2.浮选验证试验表明,随着FO药剂用量的增加,精煤产率由30.34%增加至69.83%,灰分由9.89%降低至7.83%,浮选效果良好,这与碰撞黏附试验的研究效果相一致. 展开更多
关键词 浮选 气泡矿化 表面改性 低阶煤 三相接触周边
无机盐与表面活性剂对低阶煤浮选的影响
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作者 黄鲁华 朱振娜 +1 位作者 王永田 国胜 《煤炭技术》 CAS 2019年第3期166-169,共4页
以某选煤厂压滤煤泥为研究对象,选用无机盐NaCl、CaCl2和FeCl3,表面活性剂Tween20、Tween85、Span40和Span60,分别研究单一无机盐、单一表面活性剂及无机盐和表面活性剂协同对低阶煤泥浮选效果的影响;并用DSA100接触角测量仪测试在药剂... 以某选煤厂压滤煤泥为研究对象,选用无机盐NaCl、CaCl2和FeCl3,表面活性剂Tween20、Tween85、Span40和Span60,分别研究单一无机盐、单一表面活性剂及无机盐和表面活性剂协同对低阶煤泥浮选效果的影响;并用DSA100接触角测量仪测试在药剂作用下煤泥表面接触角的变化。结果表明:无机盐和表面活性剂对低阶煤泥浮选具有一定的促进效果,单一无机盐作用时,促进效果为FeCl3>CaCl2>NaCl,单一表面活性剂及无机盐与表面活性剂协同时,促进效果均表现为Span40>Tween85>Span60>Tween20。 展开更多
关键词 无机盐 表面活性剂 低阶煤 浮选 可燃体回收率
锻炼和提高大学生情商措施谈 预览
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作者 国胜 孔祥海 陶建武 《亚太教育》 2019年第6期38-40,共3页
本文首先说明了情商的重要性,接着从“培养和锻炼大学生的毅力、恒心和意志,提高大学生的抗挫折能力”“指导大学生熟悉自己的情感和认知他人的情绪,提高自知能力和知人能力”“教育和帮助大学生学会控制自己的情绪,提高情绪自控能力”... 本文首先说明了情商的重要性,接着从“培养和锻炼大学生的毅力、恒心和意志,提高大学生的抗挫折能力”“指导大学生熟悉自己的情感和认知他人的情绪,提高自知能力和知人能力”“教育和帮助大学生学会控制自己的情绪,提高情绪自控能力”“传授一些处理人际关系的经验和技巧,提高大学生人际关系的处理能力”“开展丰富多彩的校园文体活动,培养大学生健康的心绪”“大力开展心理健康教育,把思想品德教育与心理健康教育有机结合起来”等六个方面,指出了锻炼和提高大学生情商的具体措施。 展开更多
关键词 大学生 情商 措施
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KD-1型煤基吸附剂对吡啶吸附性能的研究 预览
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作者 高且远 志朋 +3 位作者 谢雅琪 郝亚男 王永田 国胜 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2074-2080,共7页
采用KD-1型煤基吸附剂利用吸附法处理吡啶模拟废水,探讨了投加量、研磨、处理时间以及复用效果等因素。并利用XRD、BET、FTIR、SEM等表征方法对其进行了表征。结果表明,采用+0.074 mm研磨后的KD-1吸附剂,投加量为60 g/L,处理时间为30 m... 采用KD-1型煤基吸附剂利用吸附法处理吡啶模拟废水,探讨了投加量、研磨、处理时间以及复用效果等因素。并利用XRD、BET、FTIR、SEM等表征方法对其进行了表征。结果表明,采用+0.074 mm研磨后的KD-1吸附剂,投加量为60 g/L,处理时间为30 min,其对吡啶的去除率为85.20%。并采用573 K,热处理180 min,进行复用,复用10次后,其去除率由72.18%降低至52.56%,累积减重为10.08%。并采用Langmuir模型、Freundlich模型和Temkin模型线性拟合,结果表明KD-1吸附剂对吡啶的吸附符合Freundlich公式,并确定了公式参数。 展开更多
关键词 碳基材料 吸附 吡啶 中孔 工业水处理
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辽河口海岸带沉积物中137Cs的分布特征及来源 预览
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作者 张克新 潘少明 +1 位作者 刘志勇 国胜 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期91-99,共9页
选取辽河口海岸带沉积物作为研究对象,通过测定沉积物中137Cs比活度,来分析沉积物中137Cs比活度、蓄积总量的分布特征及影响因素,并基于137Cs的测年原理估算该区域的沉积速率。结果表明:辽河口海岸带表层沉积物中137Cs比活度的变化范围... 选取辽河口海岸带沉积物作为研究对象,通过测定沉积物中137Cs比活度,来分析沉积物中137Cs比活度、蓄积总量的分布特征及影响因素,并基于137Cs的测年原理估算该区域的沉积速率。结果表明:辽河口海岸带表层沉积物中137Cs比活度的变化范围为(1.03±1.01)~(15.68±1.13)Bq/kg,平均值为5.09±0.34Bq/kg(n=17),变化幅度较大;在空间上呈现出由陆地向潮滩、由西向东逐渐降低的趋势。该区域沉积物柱样中137Cs比活度的垂直分布主要呈现出单峰型、双峰型和不规则曲线的分布态势。采用137Cs起始层位法与最大峰值法计算辽河口海岸带沉积物的沉积速率,均发现辽河口海岸带沉积物的沉积速率呈现出从北到南(从陆地到海洋)逐渐增大的趋势。沉积物中137Cs蓄积总量范围为(980±46)~(6094±92)Bq/m2,平均值为2278±42Bq/m2,高于研究区137Cs的全球大气沉降通量值1310Bq/m2(衰变校正到2015年);全球大气沉降的137Cs约占该区域137Cs蓄积总量约57.5%,表明该区域沉积物中137Cs的主要来源是全球大气直接沉降。 展开更多
关键词 137Cs活度浓度 沉积物 分布特征 沉积速率 辽河口
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谈高等职业院校的“专业教师”肩负的专业传承与发展使命 预览
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作者 国胜 王亚娟 孔祥海 《中国校外教育》 2019年第12期151-154,共4页
通过从高等职业院校“专业教师”的历史使命,当今社会呼唤着高等职业院校“专业教师”承担社会责任,高等职业院校“专业教师”有能力担当重任,专业传承和发展的有效物质载体等四个维度,阐述了高等职业院校的“专业教师”肩负着专业传承... 通过从高等职业院校“专业教师”的历史使命,当今社会呼唤着高等职业院校“专业教师”承担社会责任,高等职业院校“专业教师”有能力担当重任,专业传承和发展的有效物质载体等四个维度,阐述了高等职业院校的“专业教师”肩负着专业传承与发展的使命。 展开更多
关键词 高等职业院校 专业教师 传承与发展
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黑龙江省大气水汽含量及其影响因素分析 预览
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作者 崔林林 袁乔 国胜 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2019年第1期79-86,共8页
大气水汽含量对海陆水循环、气溶胶和云的形成等具有重要作用,对其时空变化特征及其影响因素的研究具有十分重要的意义,而下垫面因素对其影响还有待进一步研究。以黑龙江省为研究区,基于MODIS、数字高程模型和探空数据,利用两通道和三... 大气水汽含量对海陆水循环、气溶胶和云的形成等具有重要作用,对其时空变化特征及其影响因素的研究具有十分重要的意义,而下垫面因素对其影响还有待进一步研究。以黑龙江省为研究区,基于MODIS、数字高程模型和探空数据,利用两通道和三通道比值法反演出大气水汽含量并进行精度评价。在此基础上,分析大气水汽含量的时空分布特征及其与下垫面之间的关系。研究结果表明:①两通道比值法要稍优于三通道比值法(与实测数据相关系数分别为0. 795和0. 754);②在4—7月间,黑龙江省西北部和东南部水汽含量低,而东部、西部水汽含量较高;③全省平均水汽含量整体呈上升趋势;④不同土地覆盖和地貌类型上空的水汽含量有着明显的差异。 展开更多
关键词 通道比值法 水汽含量 土地覆盖类型 地貌
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船舶跨流域多发电机系统的电能计量采集系统开发 预览
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作者 国胜 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第16期118-120,共3页
电力系统为船舶自动化设备等提供高质量的电能,是船舶的重要组成部分。近年来,船舶电力系统逐渐向着多元化、多模式等方向发展,船舱跨流域、多发电机系统应用越来越广泛。电力系统的电能计量与采集,对监测电力系统的工作稳定性、可靠性... 电力系统为船舶自动化设备等提供高质量的电能,是船舶的重要组成部分。近年来,船舶电力系统逐渐向着多元化、多模式等方向发展,船舱跨流域、多发电机系统应用越来越广泛。电力系统的电能计量与采集,对监测电力系统的工作稳定性、可靠性有重要意义。本文针对船舶多发电机电力系统的电能采集进行研究,重点介绍电能计量采集系统的采集原理和硬件组成。 展开更多
关键词 多发电机系统 电能计量与采集 跨流域
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IGF-1、Twist2、VEGF在胃癌组织中的表达及临床意义 预览
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作者 国胜 王红岩 +4 位作者 赵晓丹 傅元 韩宏民 王艺桦 刘峥嵘 《解放军医药杂志》 CAS 2019年第1期9-11,共3页
目的观察胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、Twist2、血管内皮生长因子(VEGF)在胃癌组织中的表达,探讨其临床意义。方法选择2015年6月—2017年12收治的手术治疗的75例胃癌患者的术后病理组织,同时选取癌旁正常组织作为对照。观察不同组织中IG... 目的观察胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、Twist2、血管内皮生长因子(VEGF)在胃癌组织中的表达,探讨其临床意义。方法选择2015年6月—2017年12收治的手术治疗的75例胃癌患者的术后病理组织,同时选取癌旁正常组织作为对照。观察不同组织中IGF-1、Twist2、VEGF表达情况及其与胃癌临床病理学参数的关系。结果胃癌组织中IGF-1、Twist2及VEGF阳性表达率均高于癌旁组织(P<0.01)。IGF-1、Twist2及VEGF的阳性表达均与肿瘤大小、淋巴结转移、分化程度、临床分期及浸润深度有关(P<0.05,P<0.01)。结论IGF-1、Twist2及VEGF可能参与胃癌发生与发展过程,并促使肿瘤浸润与转移。 展开更多
关键词 胃肿瘤 胰岛素样生长因子-1 Twist2 血管内皮生长因子
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抑制剂对长焰煤浮选提质的影响研究
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作者 胡海山 志朋 国胜 《矿山机械》 2019年第2期35-38,共4页
针对泥质煤泥浮选难的情况,研究在浮选过程中添加抑制剂以调节细粒煤泥中高灰细泥对浮选的干扰。选用六偏磷酸钠、木质素磺酸钠和硅酸钠作为抑制剂,通过测量药剂作用于煤样时的接触角,证明3种药剂均可达到强化浮选的目的。通过浮选试验... 针对泥质煤泥浮选难的情况,研究在浮选过程中添加抑制剂以调节细粒煤泥中高灰细泥对浮选的干扰。选用六偏磷酸钠、木质素磺酸钠和硅酸钠作为抑制剂,通过测量药剂作用于煤样时的接触角,证明3种药剂均可达到强化浮选的目的。通过浮选试验,得到3种药剂对浮选的影响效果依次为:六偏磷酸钠>木质素磺酸钠>硅酸钠。浮选试验结果表明:捕收剂(FO)用量为2.0 kg/t,起泡剂仲辛醇用量为300 g/t,六偏磷酸酸钠用量为2 000 g/t时,精煤产率为63.09%,精煤灰分为8.41%,可燃体回收率提高了4.10%。 展开更多
关键词 长焰煤 浮选 分散剂 抑制剂
电力职业技术教育课程取向的研究 预览
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作者 国胜 《现代职业教育》 2019年第18期232-233,共2页
随着经济的发展和社会的进步,职业技术教育越来越受到人们的重视,由此带来了课程取向的研究。电力职业技术教育课程取向通过对课程目标、课程内容、课程模式取向的研究,为其课程设计、实施和开发提供理论依据。从这三个方面展开论述,希... 随着经济的发展和社会的进步,职业技术教育越来越受到人们的重视,由此带来了课程取向的研究。电力职业技术教育课程取向通过对课程目标、课程内容、课程模式取向的研究,为其课程设计、实施和开发提供理论依据。从这三个方面展开论述,希望为电力职业技术教育的发展贡献一份力量。 展开更多
关键词 电力 职业技术 课程取向
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肛肠外科PBL教学中融入人文关怀理念的应用研究
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作者 尹朝晖 国胜 +1 位作者 杨云洪 黄飞 《中华医学教育探索杂志》 2019年第6期627-630,共4页
目的探索临床PBL教学中融入人文关怀理念的可操作性及其实用价值。方法选取112名在肛肠外科实习的本科医学生,随机分为PBL融入人文关怀理念的实验组和单纯PBL对照组,实习结束后进行理论考试、操作考试和患者满意度调查以评判两组效果;... 目的探索临床PBL教学中融入人文关怀理念的可操作性及其实用价值。方法选取112名在肛肠外科实习的本科医学生,随机分为PBL融入人文关怀理念的实验组和单纯PBL对照组,实习结束后进行理论考试、操作考试和患者满意度调查以评判两组效果;所得数据采用GraphPad Prism 6统计软件进行统计分析,两组间计量资料采用t检验比较。结果实验组病史采集、技能操作明显好于对照组[(22.57±2.63)vs.(20.87±3.08),t=3.124,P=0.002;(31.42±2.89)vs.(29.87±4.72),t=2.107,P=0.037],但两组在理论考试和病历书写方面无明显差异[(90.60±3.19)vs.(90.52±3.38),t=0.129,P=0.898;(20.78±2.79)vs.(20.65±3.51),t=0.215,P=0.830];实验组在服务态度、可信任度、沟通能力三方面的病人满意程度明显高于对照组[(3.94±1.07)vs.(3.22±1.09),t=3.256,P=0.002;(3.85±1.16)vs.(3.22±1.05),t=2.759,P=0.007;(3.92±1.03)vs.(3.16±1.03),t=3.652,P=0.000],而在技术操作、医疗程序方面两组无明显差异[(3.60±1.09)vs.(3.67±1.10),t=0.281,P=0.779;(2.74±1.10)vs.(3.02±1.02),t=1.312,P=0.193]。结论肛肠外科PBL教学中融入人文关怀理念可以提高学生的临床操作能力,并有利于提高病人的满意度。 展开更多
关键词 基于问题的学习 人文关怀 肛肠外科 教学法
高灰难选煤泥浮选降灰试验研究
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作者 孟涛 文献才 +3 位作者 阎志刚 王永田 国胜 廖寅飞 《煤炭技术》 CAS 2019年第6期173-176,共4页
近年来,平煤集团入洗原煤中高灰难选的丁戊组煤比例越来越高,导致浮选精煤灰分超标、重介精煤"背灰"现象日益严重。以平顶山天宏选煤有限公司一矿区高灰难选煤泥为对象,研究了该煤泥的表观形貌、粒度、密度特征,在分步释放试... 近年来,平煤集团入洗原煤中高灰难选的丁戊组煤比例越来越高,导致浮选精煤灰分超标、重介精煤"背灰"现象日益严重。以平顶山天宏选煤有限公司一矿区高灰难选煤泥为对象,研究了该煤泥的表观形貌、粒度、密度特征,在分步释放试验的基础上,考察了搅拌速度、矿浆浓度、药剂用量对浮选精煤灰分的影响,并探讨了一粗一精浮选工艺的降灰效果。结果表明:与浮选机粗选+精选相比,浮选机粗选+浮选柱精选流程灰分降低0.29%的同时,产率提高3.71%。 展开更多
关键词 高灰难选煤泥 浮选工艺 降灰
城市轨道交通停车场及车辆段内的接触网道岔定位方案设计要点 预览
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作者 国胜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第1期147-149,共3页
针对受电弓弓角磨损情况,结合城市轨道交通受电弓和道岔结构形式,对场段内道岔定位原则、道岔定位方案设计要点进行分析。由分析结果可以看出,传统岔前3m定位方案具有局限性,而岔心定位方案不受限制。建议场段内接触网道岔定位优先采用... 针对受电弓弓角磨损情况,结合城市轨道交通受电弓和道岔结构形式,对场段内道岔定位原则、道岔定位方案设计要点进行分析。由分析结果可以看出,传统岔前3m定位方案具有局限性,而岔心定位方案不受限制。建议场段内接触网道岔定位优先采用岔心定位方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆段 接触网 道岔定位
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超长大体积混凝土跳仓法工程设计中的关键问题
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作者 周笋 国胜 +5 位作者 王雪生 张雨薇 蔡春杰 韩凌翔 王玺 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2019年第18期120-125,130共7页
近30年来,全国范围内的建筑施工大多采取设置后浇带的方法来解决建筑物的温度、收缩和因沉降导致的混凝土裂缝问题,但后浇带从进度、质量、环保、安全、管理等方面给施工企业带来很大困难。超长大体积混凝土结构跳仓施工法用施工缝取代... 近30年来,全国范围内的建筑施工大多采取设置后浇带的方法来解决建筑物的温度、收缩和因沉降导致的混凝土裂缝问题,但后浇带从进度、质量、环保、安全、管理等方面给施工企业带来很大困难。超长大体积混凝土结构跳仓施工法用施工缝取代后浇带,其原理为'抗、放结合,先放后抗',工艺十分简单,施工方便,尽管仅仅是一条'带'的变革,却具有显著的经济效益和社会效益。跳仓法需要结构设计师的密切配合,尤其取消沉降后浇带是其中的关键问题。结合工程实例,论述跳仓法工程的结构设计要点,可为相关工程提供参考。 展开更多
关键词 超长混凝土结构 大体积混凝土 跳仓法
有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制 预览
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作者 刘志林 国胜 张军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期312-317,共6页
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综合设计方法。建立时变干扰作用下的仿射切换系统模型及... 针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计和鲁棒预测控制,提出一种具有横摇角约束的控制器综合设计方法。建立时变干扰作用下的仿射切换系统模型及测量模型;基于扩展状态的自适应卡尔曼滤波方法,对船舶模型的状态和随机干扰力矩进行估计,并对估计的干扰力矩进行前馈补偿。考虑船舶的真实状态与卡尔曼观测状态之间存在观测误差,将控制器与观测器综合考虑,提出一种基于状态观测器和H2/H∞混合性能指标的直接约束鲁棒预测控制,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态;将状态约束、鲁棒稳定性约束、性能指标转化为LMI(线性矩阵不等式)的凸优化问题。理论证明了所设计闭环系统的一致有界稳定性,并且通过仿真验证了控制器能实现直线航迹鲁棒跟踪,在保证横摇角在约束范围内,对干扰有着有效的抑制作用。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 直线航迹跟踪 横摇角约束 自适应卡尔曼滤波 混合H2/H∞预测控制
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