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基于CPG的仿生机器鳕鱼运动控制研究 预览
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作者 夏文卿 +1 位作者 葛立明 石慧荣 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第2期86-92,共7页
针对仿生机器鱼运动控制中的鲁棒性问题,以胸/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼为研究对象,基于Hopf振荡器建立各自由度的CPG控制器,并运用双向邻近耦合方法构建CPG控制网络.通过改变CPG控制器的频率、幅值、相位差以及偏置量等参数,利用仿... 针对仿生机器鱼运动控制中的鲁棒性问题,以胸/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼为研究对象,基于Hopf振荡器建立各自由度的CPG控制器,并运用双向邻近耦合方法构建CPG控制网络.通过改变CPG控制器的频率、幅值、相位差以及偏置量等参数,利用仿真和实验研究相结合的方法,确定机器鱼直游、转弯、倒游等基本行为的条件.仿真与实验结果表明,在此CPG网络控制下,机器鱼在不同游动行为或同一游动行为加减速过程中游动状态均能实现平滑过渡,验证了所建CPG网络的鲁棒性. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 中枢模式发生器(CPG) 参数设置 模式生成 模式切换
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孙犁与莫言:从认同走向疏离 预览
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作者 《社会科学文摘》 2019年第5期103-105,共3页
孙犁与莫言都是中国现当代文学史上不可忽视的存在。孙犁早在战争年代便已获得文学盛名;在20世纪五六十年代,他相继创作了一批有影响力的小说;改革开放后,他尽管不再着力于小说创作,但仍继续关注当代文坛,尤其关注文学新人的文学创作。
关键词 莫言小说 民间音乐 荷花淀 文学道路
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学术经典是怎样炼成的?——以樊骏《认识老舍》为例
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作者 刘武洋 《中国现代文学论丛》 2019年第1期246-256,共11页
樊骏是中国现代文学研究领域的著名学者。论文《认识老舍》是樊骏的经典之作,体现了精益求精的学术研究态度。《认识老舍》自成文后提交研讨会交流至期刊正式发表再到收入论文集,其间历经十五年,数易其稿,改动多达上百处。对不同版本《... 樊骏是中国现代文学研究领域的著名学者。论文《认识老舍》是樊骏的经典之作,体现了精益求精的学术研究态度。《认识老舍》自成文后提交研讨会交流至期刊正式发表再到收入论文集,其间历经十五年,数易其稿,改动多达上百处。对不同版本《认识老舍》的增删之处和改动之处进行爬梳与分析,不仅对了解其论文本身具有认识价值,而且对感受学术经典的形成过程,对匡正当下学术界急功近利和粗制滥造等浮躁学风具有特别重要的作用。 展开更多
关键词 樊骏 《认识老舍》 版本修改
基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制
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作者 赵振乾 +1 位作者 葛立明 魏文军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期31-42,共12页
针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息... 针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考点信息实时确定其在编队中的期望位姿;再次,各跟随者机器鱼以期望速度和角速度以及所估得的领航者位姿信息为输入,利用模糊控制器确定其速度档位和方向档位,实现编队的形成与保持.仿真和实验结果均表明,所提分布式编队控制方法是有效的,仿生机器鱼群体能够较快形成期望队形并跟随领航者游动. 展开更多
关键词 二阶一致性算法 分布式估计 模糊控制器 多仿生机器鱼 编队控制
1981年版《鲁迅全集》的注释体例及其文学史意义
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作者 谢慧聪 《江西社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第8期97-105,共9页
1981年版《鲁迅全集》的编纂有着极其复杂的历史语境,尤其在注释体例方面,以何种体例注释成为全集编纂的首要问题。1977年12月,鲁迅著作编辑室在林默涵的主持下向负责《鲁迅全集》编纂工作的胡乔木递交了一份请示报告,详细陈述了注释体... 1981年版《鲁迅全集》的编纂有着极其复杂的历史语境,尤其在注释体例方面,以何种体例注释成为全集编纂的首要问题。1977年12月,鲁迅著作编辑室在林默涵的主持下向负责《鲁迅全集》编纂工作的胡乔木递交了一份请示报告,详细陈述了注释体例的原则要求,由此打开了全集编纂工作的新局面,奠定了1981年版《鲁迅全集》的基础。从某种意义上说,这份请示报告所呈现的内容,不仅细节性地呈现了20世纪70年代末80年代初社会历史语境的转变,也折射了以《鲁迅全集》为代表的中国现代作家全集编纂的基本范式,具有重要价值与特殊历史意义。 展开更多
关键词 鲁迅全集 注释体例 作家全集 历史语境
含时滞反馈控制的直齿圆柱齿轮主共振分析 预览
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作者 石慧荣 赵冬艳 +1 位作者 张军平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期91-96,共6页
为了减小直齿圆柱齿轮系统由于外载荷波动和时变啮合刚度引起的振动,建立了直齿圆柱齿轮的时滞反馈减振动力学模型,并利用多尺度法对时滞反馈齿轮传动系统进行求解,获得了齿轮系统主共振频率响应方程,通过分析比较载荷波动、啮合刚度波... 为了减小直齿圆柱齿轮系统由于外载荷波动和时变啮合刚度引起的振动,建立了直齿圆柱齿轮的时滞反馈减振动力学模型,并利用多尺度法对时滞反馈齿轮传动系统进行求解,获得了齿轮系统主共振频率响应方程,通过分析比较载荷波动、啮合刚度波动和时滞反馈控制参数对主共振的影响,可以得出:齿轮系统存在的载荷波动和啮合刚度波动都会导致齿轮系统主共振不稳定;合理匹配的时滞控制参数能够使主共振快速收敛到稳定解,反之可能导致系统振动加剧,使系统稳定性变差。 展开更多
关键词 时滞反馈 直齿圆柱齿轮 多尺度法 主共振 稳定性
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孙犁与莫言:从认同走向疏离
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作者 《高等学校文科学术文摘》 2019年第4期98-99,共2页
在通向文学圣殿的道路上,作家的起步阶段至关重要。在此阶段,对莫言文学创作具有重要影响的人物是不能不提及的.那就是蛰居天津的现代作家孙犁。在莫言的小说尚未在文坛上引起反响的时候,孙犁在读到《民间音乐》后充分肯定了莫言小说的... 在通向文学圣殿的道路上,作家的起步阶段至关重要。在此阶段,对莫言文学创作具有重要影响的人物是不能不提及的.那就是蛰居天津的现代作家孙犁。在莫言的小说尚未在文坛上引起反响的时候,孙犁在读到《民间音乐》后充分肯定了莫言小说的文学价值。这极大地提升了莫言及其作品的知名度和美誉度,对莫言走上更为广阔的文学道路起到了重要作用。 展开更多
关键词 莫言小说 孙犁 疏离 《民间音乐》 现代作家 文学创作 文学道路 起步阶段
论“文学想象”与“历史存在”的差异性--对十七年文学英雄叙事的再反思 预览 被引量:1
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作者 《东北师大学报:哲学社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
英雄形象是指客观存在于文本世界中的英雄客体,他们作为独立的存在,已经以文本的形式存活于文学之中。英雄叙事则是作者在英雄理念的指导下通过"文学想象"塑造出英雄形象的过程。"文学想象"与"历史存在"... 英雄形象是指客观存在于文本世界中的英雄客体,他们作为独立的存在,已经以文本的形式存活于文学之中。英雄叙事则是作者在英雄理念的指导下通过"文学想象"塑造出英雄形象的过程。"文学想象"与"历史存在"是有差异的。在英雄叙事的过程中,既要规避过分张扬"文学想象"带来的文学失真问题,也要规避过分拘泥"历史存在"带来的文学失魂问题。只有真正处理好两者的关系,才会有助于作家的文学创作。这恰是十七年文学英雄叙事留给我们的文学遗产。 展开更多
关键词 文学想象 历史存在 十七年文学 英雄叙事
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散文研究应建立在丰盈资料基础上
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作者 《美文:上半月》 2019年第11期78-81,共4页
在新时期中国文学研究中,小说研究无疑是备受推崇的显学,而散文研究则相对薄弱得多。在某些极端情况下,散文研究甚至被视为君子不为的"末技小道"。当下的散文研究与小说研究相比,呈现出泾渭分明的差异性。
关键词 散文研究 中国文学研究 极端情况 差异性 小道 泾渭分明 显学
斜齿轮传动的啮合刚度计算及其主共振分析 预览
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作者 石慧荣 赵冬艳 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期143-148,共6页
斜齿轮是机械装备的重要传动元件,其啮合刚度的准确计算和传动系统的稳定性分析具有重要的实际意义。根据斜齿轮轮齿接触线的变化规律,结合斜齿轮单对齿单位长度啮合刚度变化规律和ISO刚度计算准则,提出一种斜齿轮啮合刚度计算方法,分... 斜齿轮是机械装备的重要传动元件,其啮合刚度的准确计算和传动系统的稳定性分析具有重要的实际意义。根据斜齿轮轮齿接触线的变化规律,结合斜齿轮单对齿单位长度啮合刚度变化规律和ISO刚度计算准则,提出一种斜齿轮啮合刚度计算方法,分析了不同参数下斜齿轮传动的啮合刚度波动特性;基于分析所得的啮合刚度变化规律建立了斜齿轮传动的动力学模型,并利用多尺度法对动力学模型进行了求解,研究了外加载荷和啮合刚度波动对斜齿轮传动主共振的影响。结果表明:给出的斜齿轮啮合刚度计算方法能够较快速、准确地获取啮合刚度波动变化规律,将其引入斜齿轮动态特性分析中,能够更加准确地反映斜齿轮啮合刚度波动和载荷波动对系统主共振稳定性的影响规律;在其他条件不变时,斜齿轮主共振稳定性随静载荷和啮合刚度波动增加而增加,但较大静载荷会导致主共振频率增大,而且在高频激励下,即使较小的啮合刚度波动也会触发主共振的不稳定;载荷波动增加会使斜齿轮主共振幅值增大,使系统稳定性变差。 展开更多
关键词 啮合刚度 斜齿轮 主共振 非线性
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孙犁与莫言:从认同走向疏离
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作者 《文学评论》 CSSCI 北大核心 2019年第2期208-215,共8页
当还是文学新人的莫言走上创作之路时,他的小说便得到了孙犁的赏识。孙犁对莫言的认同主要基于以下几点:莫言对社会"小人物"生存状态的边缘书写,促成了孙犁对异质文学的认同;莫言对农村题材的诗意书写,拨动了孙犁蛰伏已久的... 当还是文学新人的莫言走上创作之路时,他的小说便得到了孙犁的赏识。孙犁对莫言的认同主要基于以下几点:莫言对社会"小人物"生存状态的边缘书写,促成了孙犁对异质文学的认同;莫言对农村题材的诗意书写,拨动了孙犁蛰伏已久的情感之弦;莫言对文学阴柔之美的追求,激活了孙犁既有的阴柔之美的审美趣味。孙犁后来很少论及莫言的文学创作;同样,莫言对孙犁也鲜有评说。莫言对孙犁的认同,主要基于其"大儒"和"大隐"等影像。随着莫言文学主体性的确立,他开始建构起了"高密东北乡"这一文学王国。20世纪中国文学的代际更替,或可以说也就在这种历史嬗变中悄然展开。 展开更多
关键词 孙犁 莫言 荷花淀 高密东北乡 民间音乐
有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节 预览
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作者 魏文军 马羊琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期885-892,共8页
针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时... 针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能. 展开更多
关键词 异构多智能体系统 分布式有限时间观测器 协同输出调节 快速收敛
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基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节
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作者 马羊琴 魏文军 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第6期845-856,共12页
针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充... 针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题. 展开更多
关键词 时变拓扑切换 异构多智能体 分布式输出反馈 状态观测器切换 渐近跟踪
在栏目的整合与提升中彰显学报的特色 预览
14
作者 《泰山学院学报》 2019年第6期11-12,共2页
《泰山学院学报》经过40年的发展,现已形成了特色非常鲜明的风格,这在学报同质化和雷同化特别严重的情形下显得极为可贵。具体来说,这一特色主要体现在以下两个方面:一是泰山文化研究成为一道亮丽的学术风景线。该栏目已经创办20多年了... 《泰山学院学报》经过40年的发展,现已形成了特色非常鲜明的风格,这在学报同质化和雷同化特别严重的情形下显得极为可贵。具体来说,这一特色主要体现在以下两个方面:一是泰山文化研究成为一道亮丽的学术风景线。该栏目已经创办20多年了,历届设计者始终高度重视这个栏目,可谓一张蓝图画到底,这种瞄准目标始终不放松的精神本身就是泰山文化的精髓之所在。 展开更多
关键词 泰山文化 雷同化 瞄准目标 泰山学院 一张蓝图 学报 同质化 整合与提升
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基于运动特征融合的快速视频超分辨率重构方法 预览
15
作者 付利华 孙晓威 +3 位作者 赵宇 黄笳倞 王路远 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2019年第11期1022-1031,共10页
基于深度学习的视频超分辨率重构方法常面临重构精度不高或重构时间过长的问题,难以实时获得高精度的重构结果.针对此问题,文中提出基于深度残差网络的视频超分辨率重构方法,可以快速地对视频进行高精度重构,并在较小分辨率视频的重构... 基于深度学习的视频超分辨率重构方法常面临重构精度不高或重构时间过长的问题,难以实时获得高精度的重构结果.针对此问题,文中提出基于深度残差网络的视频超分辨率重构方法,可以快速地对视频进行高精度重构,并在较小分辨率视频的重构过程中达到实时重构的要求.自适应关键帧判别子网自适应地从视频帧中判别关键帧,关键帧经过高精度关键帧重构子网进行重构.对于非关键帧,将其特征与邻近关键帧间的运动估计特征和邻近关键帧的特征逐层融合,直接获得非关键帧的特征,从而快速获得非关键帧的重构结果.在公开数据集上的实验表明,文中方法能实现对视频的快速、高精度重构,鲁棒性较好. 展开更多
关键词 超分辨率重构 关键帧 运动估计特征 特征 融合
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《补天》的文化误读与文本阐释
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作者 谢慧聪 《东岳论丛》 CSSCI 北大核心 2018年第7期78-84,共7页
鲁迅将《补天》的创作意图阐释为:"取了茀罗特说,来解释创造——人和文学的——的缘起。"这一阐释不仅成为后人解读《补天》的重要依据,而且成为李欧梵《铁屋中的呐喊》解读鲁迅与厨川白村及其作品《苦闷的象征》、鲁迅与弗洛伊德关... 鲁迅将《补天》的创作意图阐释为:"取了茀罗特说,来解释创造——人和文学的——的缘起。"这一阐释不仅成为后人解读《补天》的重要依据,而且成为李欧梵《铁屋中的呐喊》解读鲁迅与厨川白村及其作品《苦闷的象征》、鲁迅与弗洛伊德关系的关键点。李欧梵认为《补天》中"茀罗特说"的直接理论来源即是《苦闷的象征》,鲁迅的弗洛伊德理论是经由厨川白村《苦闷的象征》而来,是"厨川氏的弗洛伊德主义"影响了鲁迅《补天》的创作。但从两部作品的创作时间来看,事实并非如此。《补天》作为《故事新编》的首篇,既是鲁迅唯一一部以神话、历史为题材的小说集的开篇之作,又是一部隐含着版本变迁的重要作品。因此,这部作品的解读,不仅能为我们揭开《补天》创作的理论之谜,避免文化误读现象的发生,也为探究鲁迅《故事新编》的历史价值提供了新的线索。 展开更多
关键词 《补天》 《故事新编》 《苦闷的象征》 弗洛伊德主义 厨川白村 李欧梵
一种标准化的复合绝缘子憎水性检测系统研究 预览
17
作者 杜亚江 《铁道科学与工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期755-762,共8页
针对现有复合绝缘子憎水性离线检测设备检测时,绝缘子大多暴露在外部环境中,检测结果准确性较差的缺陷,设计一种标准化的检测装置。其机械装置形成一个封闭的检测环境,通过照明系统提供了一致的光照条件,喷水系统保证绝缘子表面水珠分... 针对现有复合绝缘子憎水性离线检测设备检测时,绝缘子大多暴露在外部环境中,检测结果准确性较差的缺陷,设计一种标准化的检测装置。其机械装置形成一个封闭的检测环境,通过照明系统提供了一致的光照条件,喷水系统保证绝缘子表面水珠分布的均匀性,从而为复合绝缘子憎水性检测提供了恒定的条件。由于复合绝缘子顶层的憎水性最差,故内置摄像头仅提取顶层的水迹图像,供上位机进行憎水性等级判断。进而以改进的形状因子法为基础,提出新的憎水性检测算法,有效地提高了图像的对比度,更有效地去除水珠。试验结果表明,所设计检测系统在精度和准确性方面均有提高。 展开更多
关键词 复合绝缘子 憎水性 标准化 改进的形状因子法
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莫言的文学教育与文学创作关系新探
18
作者 《新文学评论》 2018年第2期45-51,共7页
从文学教育的角度对莫言成长为作家的内在机理进行分析,对我们从宏观维度认识文学教育的内在规律,更好地引领文学教育的展开,具有不可小觑的意义。遗憾的是,学界对莫言所接受的文学教育没有展开必要的探寻,笔者曾经断言:'莫言出生于... 从文学教育的角度对莫言成长为作家的内在机理进行分析,对我们从宏观维度认识文学教育的内在规律,更好地引领文学教育的展开,具有不可小觑的意义。遗憾的是,学界对莫言所接受的文学教育没有展开必要的探寻,笔者曾经断言:'莫言出生于1950年代,这便天然地限定了他的文学教育无法通过正常的体制内的渠道得到实现。其实,莫言即便继续接受教育,完成所谓的初中、高中、大学教育,也不见得就会成长为一个作家莫言。 展开更多
关键词 解放军艺术学院 体制内 主体性 文学创作
中国文学研究论文被引存在的问题与对策 预览
19
作者 孙昕光 《西南民族大学学报:人文社会科学版》 CSSCI 北大核心 2018年第7期234-240,共7页
从学术规范的维度来看,学术论文的被引是考核其学术价值高下的重要方面。中国文学研究论文与其他学科的最高被引数差距甚大,且整个中国文学研究论文的被引总体上偏弱,这背后有着社会转型导致文学的边缘化、文学研究自身存在非科学性问... 从学术规范的维度来看,学术论文的被引是考核其学术价值高下的重要方面。中国文学研究论文与其他学科的最高被引数差距甚大,且整个中国文学研究论文的被引总体上偏弱,这背后有着社会转型导致文学的边缘化、文学研究自身存在非科学性问题、有些学者为减少重合率而有意"改写"或规避引文等诸多原因。如何促使中国文学研究论文的被引能够循着科学的轨道健康发展?首先,文学研究要纳入到科学的轨道、科学的方法和链条上来;其次,文学研究的创新性有待加强和提高;再者,文学研究者要有献身学术、求真求是的科学精神。 展开更多
关键词 中国文学研究 论文被引 学术规范 问题与对策
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民国时期山东文学教育综论 预览 被引量:1
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作者 《山东师范大学学报:人文社会科学版》 CSSCI 北大核心 2018年第6期12-31,共20页
民国时期山东文学教育可以分为五个阶段,各个阶段呈现出不同的特点。诸多学校对文学教育发挥了积极的作用,促成了一批批学生走上文学创作之路。与浙江作家群相比,山东并没有涌现出一大批在中国现代文学史上占据核心位置的作家,这与民国... 民国时期山东文学教育可以分为五个阶段,各个阶段呈现出不同的特点。诸多学校对文学教育发挥了积极的作用,促成了一批批学生走上文学创作之路。与浙江作家群相比,山东并没有涌现出一大批在中国现代文学史上占据核心位置的作家,这与民国时期山东文学教育有着内在的关联。一是深受政治的钳制,许多学校的文学教育未能得到有效的展开与推进;二是从文化传统来看,儒家文化的影响与占据主流的意识形态的"合谋",使得人们"学而优则仕"的情结深重,文学创作未成为学生的重要人生诉求;三是没有获得自身存在的独立价值和意义,国文教育未能得到有力的推行。尽管如此,民国时期山东文学教育依然在培育中国现代文学的创作主体和接受主体方面取得了不小的成就。 展开更多
关键词 民国教育体制 山东文学教育 齐鲁大学 山东大学
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