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2020年第一季度全国饲料生产监测情况 认领
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作者 田建华 薛泽冰 +1 位作者 陆泳霖 建军 《中国饲料》 北大核心 2020年第9期1-3,共3页
据农业农村部对全国工业饲料统计监测,一季度饲料生产形势总体平稳。在政策扶持和市场行情带动下,生猪基础产能逐渐恢复,猪饲料降幅收窄,禽饲料、水产和反刍饲料大幅增长。一季度全国工业饲料总产量同比增长1.7%。一、饲料总产量增长,... 据农业农村部对全国工业饲料统计监测,一季度饲料生产形势总体平稳。在政策扶持和市场行情带动下,生猪基础产能逐渐恢复,猪饲料降幅收窄,禽饲料、水产和反刍饲料大幅增长。一季度全国工业饲料总产量同比增长1.7%。一、饲料总产量增长,产品结构持续调整统计监测数据显示,一季度饲料行业受新冠肺炎疫情影响有限,饲料总产量小幅增长,产品结构继续调整,行业生产形势总体平稳。 展开更多
关键词 工业饲料 统计监测 饲料生产 饲料行业 市场行情 政策扶持 猪饲料
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2018-2019年天津地区奶牛BVDV分子流行病学调查及流行毒株的分离鉴定 认领
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作者 徐承倩 侯慧君 +5 位作者 姜轩 付旭彬 留安 艾霞 建军 孙英峰 《中国动物传染病学报》 CAS 北大核心 2020年第4期24-28,共5页
为了解天津地区奶牛病毒性腹泻病毒(BVDV)的遗传变异情况和流行趋势,本研究针对BVDV的5’-UTR基因,采用RT-PCR对2018-2019年采自天津地区的疑似感染BVDV的232份奶牛血清样品进行检测,并对所获得的基因序列进行遗传进化树分析以及对部分... 为了解天津地区奶牛病毒性腹泻病毒(BVDV)的遗传变异情况和流行趋势,本研究针对BVDV的5’-UTR基因,采用RT-PCR对2018-2019年采自天津地区的疑似感染BVDV的232份奶牛血清样品进行检测,并对所获得的基因序列进行遗传进化树分析以及对部分阳性样品中的病毒进行分离与鉴定。结果显示:232份疑似BVDV感染样品中有26份样品为BVDV阳性,阳性率为11.2%;26份阳性均为BVDV-1型,且25份为1b亚型,1份为1m亚型;成功分离得到1株致细胞病变型(CP)BVDV毒株。本研究结果表明,2018-2019年天津地区奶牛BVDV主要流行毒株为1b亚型,成功分离到的优势流行毒株为后续疫苗研究奠定了基础。 展开更多
关键词 病毒性腹泻病毒 分离 分子流行病学 遗传演化分析
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健步走对北京市昌平区职业人群身体成分及血压的干预效果研究 认领
3
作者 张淑群 白云 +4 位作者 宋亚平 耿坤 张钰 建军 《职业与健康》 CAS 2020年第6期812-814,820,共4页
目的了解"健步走"对北京市昌平区职业人群身体健康指标的干预效果,为昌平区职业人群慢性病防治工作提供依据。方法以参加2018年"万步有约"健走活动的在职职工为研究对象,采用清华同方体测仪(BCA-1C)、血压计和腰围... 目的了解"健步走"对北京市昌平区职业人群身体健康指标的干预效果,为昌平区职业人群慢性病防治工作提供依据。方法以参加2018年"万步有约"健走活动的在职职工为研究对象,采用清华同方体测仪(BCA-1C)、血压计和腰围尺等测量工具,在健步走前、健步走100天后分别进行2次体格测量并收集数据。结果健步走100天后628名研究对象万步率均≥90%,其中男性190人,女性438人。体重、体质指数(BMI)、体脂肪率、脂肪、内脏脂肪指数、腰围、臀围、腰臀比、收缩压、生理年龄10项指标均较健走前有所下降,差异均有统计学意义(均P<0.05)。30~39、40~49及50~59岁研究对象体重、BMI、体脂肪率、脂肪、内脏脂肪指数、腰围、臀围、收缩压、生理年龄9项指标均较健走前明显下降,差异均有统计学意义(均P<0.05)。男性体重、BMI、体脂肪率、脂肪、内脏脂肪指数、腰围、臀围、收缩压、生理年龄9项指标均较健走前明显下降,差异有统计学意义(P<0.05),但腰臀比及舒张压在健走前后差异均无统计学意义(均P>0.05)。女性舒张压在健走前后差异无统计学意义(P>0.05),其余10项指标健走后均较健走前明显下降(均P<0.01)。结论"健步走"对北京市昌平区职业人群身体健康指标的干预效果较明显。健步走后,体重、BMI、体脂肪率、脂肪、内脏脂肪指数、腰围、臀围、腰臀比、收缩压、生理年龄等指标均有明显改善,为北京市昌平区职业人群慢性病防治工作提供了科学依据。 展开更多
关键词 职业人群 健步走 身体健康指标
农地流转的诱因及其农户福利效应研究——以山西省忻州市为例 认领
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作者 张振宇 建军 +2 位作者 赵劲松 王瑞 兆斌 《农业与技术》 2020年第5期162-165,共4页
本文通过对忻州市农村调查数据及统计数据的比较分析,对农户参与农地流转的诱因以及农地流转对农户福利的影响有了更全面的研究。研究结果表明,农地流转的主要起因是农业收入太低、农户户主年龄较大或家庭成员有疾病;非农收入比重、村... 本文通过对忻州市农村调查数据及统计数据的比较分析,对农户参与农地流转的诱因以及农地流转对农户福利的影响有了更全面的研究。研究结果表明,农地流转的主要起因是农业收入太低、农户户主年龄较大或家庭成员有疾病;非农收入比重、村庄经济发展水平、宏观经济发展环境、家庭成员是否有党员对农地转出有显著正向影响;农户拥有土地价值、农业机械价值、是否困难户与到县城时间对农地流转有显著负向影响。农地转出后农户福利水平总体有所改善,但仍有工作稳定、劳动力健康、强关系、失业保障等方面的福利水平是降低的。基于此,对于促进农地流转有序开展及农地流转助推农户福利改善提出有针对性的政策建议。 展开更多
关键词 农地流转 农户福利 健康 环境 社会交往
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基于GM(1,1)的天然次生林空间结构预测 认领
5
作者 际平 郭瑞 +6 位作者 卿东升 建军 张晓芳 朱凯文 刘帅 邓巧玲 杨忠权 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期9-21,共13页
【目的】系统地分析已有天然次生林林分空间结构数据,通过灰色模型预测天然次生林林分空间结构各指标未来的发展趋势,对天然林经营具有十分重要的意义。【方法】以湖南大围山自然保护区典型次生林为研究对象,依据结构化森林经营理论,选... 【目的】系统地分析已有天然次生林林分空间结构数据,通过灰色模型预测天然次生林林分空间结构各指标未来的发展趋势,对天然林经营具有十分重要的意义。【方法】以湖南大围山自然保护区典型次生林为研究对象,依据结构化森林经营理论,选取了混交度、竞争指数、角尺度、空间密度指数、开阔比数、大小比数、林分综合均质性指数作为天然次生林林分空间结构合理性评价与预测的量化指标,构建了基于GM(1,1)的天然次生林林分空间结构灰色预测模型。模型将2008年林分空间结构各指标的平均值作为初始值,并在研究区设置了面积为20 m×20 m的5个研究样地(M1,M2,M3,M4,M5),利用保护区2008-2018年典型样地林分空间信息,预测了研究区调研样地2019年-2021年林分空间结构各指标未来的变化趋势。【结果】利用精度检验机制对该模型的精确度进行了有效性检验,检验结果表明,所有指标预测合格概率P合=71.43%,良好的概率P良好=22.86%,优的概率P优=5.71%,表明该预测模型符合精度检验要求。【结论】样地未来3 a各指标整体变化尺度不大,林分空间结构基本稳定。从各指标在2008-2018年时空上的变化规律来看,各样地林分平均竞争指数、平均大小比数及平均空间密度指数是影响林分均质性指数的关键指标。 展开更多
关键词 天然次生林 林分空间结构 GM(1 1)模型 灰色预测 森林发展趋势
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一种基于图像边缘检测的改进算法 认领
6
作者 建军 轲赛 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2020年第1期78-81,共4页
对于行为识别的重要前提就是图像的边缘检测,针对传统图像边缘检测算法在微弱轮廓提取精度低的问题,对传统的边缘特征提取方法进行了改进.进一步提高了目标图像的边缘检测精度.首先对图像进行二值化预处理,去除光线、噪音等干扰,其次使... 对于行为识别的重要前提就是图像的边缘检测,针对传统图像边缘检测算法在微弱轮廓提取精度低的问题,对传统的边缘特征提取方法进行了改进.进一步提高了目标图像的边缘检测精度.首先对图像进行二值化预处理,去除光线、噪音等干扰,其次使用EDGE函数对图像进行边缘提取,最后提出边缘检测算子和梯度算子融合算法对图像边缘进行提取,实验结果表明该算法能有效地提高边缘检测的精度.改进后的方法比之传统检测方法精确度得到了明显的提高. 展开更多
关键词 二值化 边缘检测 梯度特征 图像增强
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基于光伏供电葡萄籽油加工装置设计与控制 认领
7
作者 建军 杜松怀 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期72-77,共6页
针对葡萄籽多脂、多蛋白质,含油率高,设计开发葡萄籽油压榨加工装置。该装置采用光伏供电,高温加热和螺旋压榨相结合方式,能够完成对葡萄籽的加热、破碎、出油和油渣分离等工作。该装置主要包括炉体、螺旋压榨系统、籽油蒸汽收集系统、... 针对葡萄籽多脂、多蛋白质,含油率高,设计开发葡萄籽油压榨加工装置。该装置采用光伏供电,高温加热和螺旋压榨相结合方式,能够完成对葡萄籽的加热、破碎、出油和油渣分离等工作。该装置主要包括炉体、螺旋压榨系统、籽油蒸汽收集系统、动力系统、葡萄籽压饼渣收集器、加热系统以光伏供电系统及控制系统等。试验表明压榨时间越长、加热温度越高、加热时间越长,葡萄籽压榨机的出油率越高,高温作用下能够通过冷凝收集装置使油渣快速分离,籽油压榨装置的研制为新疆当地葡萄籽深加工提供技术参考。 展开更多
关键词 葡萄籽油 压榨装置 高温加热 螺旋碾压 自动控制 光伏供电
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脊髓损伤患者大脑中央前回的代谢改变 认领
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作者 雅静 建军 +3 位作者 高峰 郭韵 刘俊 徐珮珮 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第4期382-387,共6页
目的观察脊髓损伤患者大脑中央前回初级运动皮质(M1)代谢变化。方法 2018年12月至2019年10月,选择住院脊髓损伤患者20例(患者组)和健康人15例(对照组),使用磁共振波谱(MRS)观察大脑左侧M1感兴趣区氮-乙酰天门冬氨酸(NAA)、胆碱(Cho)、肌... 目的观察脊髓损伤患者大脑中央前回初级运动皮质(M1)代谢变化。方法 2018年12月至2019年10月,选择住院脊髓损伤患者20例(患者组)和健康人15例(对照组),使用磁共振波谱(MRS)观察大脑左侧M1感兴趣区氮-乙酰天门冬氨酸(NAA)、胆碱(Cho)、肌酸(Cr)和肌醇(MI)浓度。结果患者组MI浓度较对照组明显增高(t=3.745, P <0.01),NAA、Cho、Cr、NAA/Cr、Cho/Cr、Cho/NAA与对照组相比无显著性差异(t <1.431, P> 0.05)。结论脊髓损伤患者M1区可能有胶质细胞增生,提示发生代偿性修复。 展开更多
关键词 脊髓损伤 磁共振波谱 中央前回 初级运动皮质 神经胶质细胞 增生 修复
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水通道蛋白过表达对脊髓损伤大鼠便秘的影响 认领
9
作者 徐珮珮 杨明亮 +3 位作者 刘长彬 雅静 刘梓桐 建军 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第2期181-188,共8页
目的探讨脊髓损伤大鼠结肠水通道蛋白(AQPs)的表达及其与粪便含水率的关系。方法将48只雌性Sprague-Dawley大鼠分为对照组(n=24)和脊髓损伤组(n=24)。脊髓损伤组行T8横断脊髓损伤,对照组仅行椎板切除术。于造模前,造模后第1、3、7、14... 目的探讨脊髓损伤大鼠结肠水通道蛋白(AQPs)的表达及其与粪便含水率的关系。方法将48只雌性Sprague-Dawley大鼠分为对照组(n=24)和脊髓损伤组(n=24)。脊髓损伤组行T8横断脊髓损伤,对照组仅行椎板切除术。于造模前,造模后第1、3、7、14、28天,采用Basso-Beattie-Bresnahan(BBB)评分评价后肢运动功能;于术前,术后第3、14、28天检测粪便含水率;于术后第3、14、28天取结肠标本,免疫组化检测AQP1、AQP3和AQP4的表达。结果脊髓损伤组术后BBB评分(t>69.230,P<0.001)和粪便含水率(t>5.814,P<0.001)均显著低于对照组。术后第3、14、28天,脊髓损伤组结肠AQP1、AQP3和AQP4表达均明显高于对照组(|t|>5.165,P<0.01)。脊髓损伤后AQPs表达与粪便含水率呈显著负相关(r=-0791~-0.730,P<0.001)。结论脊髓损伤后大鼠结肠AQPs表达上调,可能与脊髓损伤后结肠过度吸收水分有关。 展开更多
关键词 脊髓损伤 肠道功能障碍 水通道蛋白 便秘 结肠 粪便含水率 大鼠
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基于物联网数字工厂与智能工厂的整合研究 认领
10
作者 建军 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第4期20-25,共6页
制造业中的物联网(IoT)被定义为未来每天车间里的实物、人和系统通过互联网连接,构建制造业的服务系统。智能工厂是构建物联网工厂的前提,它与物联网非常一致。物联网不仅处理物理对象之间的智能连接,还处理与数字工厂内使用的不同IT工... 制造业中的物联网(IoT)被定义为未来每天车间里的实物、人和系统通过互联网连接,构建制造业的服务系统。智能工厂是构建物联网工厂的前提,它与物联网非常一致。物联网不仅处理物理对象之间的智能连接,还处理与数字工厂内使用的不同IT工具间的交互。由于数据和信息来自异构IT系统,存在领域、视点、粒度级别和生命周期阶段的不一致性,从而导致数据共享时无法进行互操作。因此,基于异构IT环境中集成数字工厂、IT工具和物联网的方法和原则,对不一致性进行研究。首先,提出一种基于识别信息集成内容、时间及方式的方法。其次,提出基于语义Web技术和生命周期协作开放服务(OSLC)工具互操作方法,将物联网和生命周期管理(PLM)平台进行集成。 展开更多
关键词 数字工厂 物联网 智能工厂
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单相大容量发电机变压器关键技术分析 认领
11
作者 建军 赵楠 《科学技术创新》 2020年第20期177-178,共2页
对发电厂单相变压器的结构设计、漏磁控制等关键问题进行了分析和研究,开发出新结构发电厂主变压器。
关键词 变压器 高低高 主绝缘 杂散损耗 磁屏蔽
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IgA肾病患儿感染与血压及免疫指标的关联性 认领
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作者 符庆瑛 刘扬 +4 位作者 汪卫华 罗开发 张晓旭 建军 陈光磊 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期410-413,共4页
目的探讨IgA肾病(IgAN)患儿感染与血压及免疫指标的关联性。方法收集2006年1月至2013年12月经肾活检确诊的108例IgAN患儿的临床病理资料,根据起病前有否感染分为感染组(66例)和非感染组(42例),比较两组患儿血压,血清免疫球蛋白、补体水... 目的探讨IgA肾病(IgAN)患儿感染与血压及免疫指标的关联性。方法收集2006年1月至2013年12月经肾活检确诊的108例IgAN患儿的临床病理资料,根据起病前有否感染分为感染组(66例)和非感染组(42例),比较两组患儿血压,血清免疫球蛋白、补体水平及肾组织免疫球蛋白、补体沉积强度。结果与非感染组比较,感染组的肉眼血尿比例较高,脉压较大,血清IgA、IgG水平较高,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组间肾组织IgM和补体C3沉积强度分布差异均有统计学意义(P<0.05);IgM沉积强度阴性的比例较高,补体C3沉积强度为++的比例较高。感染与肉眼血尿、脉压、血清IgA和IgG水平、肾组织补体C3沉积强度均呈正相关(P<0.05),与肾组织IgM沉积强度呈负相关(P<0.01)。结论IgAN儿童起病前常伴有感染,感染与脉压、血清IgA和IgG、肾组织IgM和补体C3沉积强度相关联,其变化特点对儿童IgAN防治有指导意义。 展开更多
关键词 IGA肾病 血压 免疫球蛋白 补体 儿童
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既有建筑抗震加固与节能改造技术分析 认领
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作者 建军 《工程技术研究》 2020年第10期37-38,共2页
文章结合实际,对既有建筑抗震加固与节能改造技术进行了分析。先对当前既有建筑抗震加固与节能改造的发展现状进行了分析,接着在论述既有建筑抗震加固与节能改造一体化技术应用要点的同时,对该技术的操作重点进行了深入分析。文章研究... 文章结合实际,对既有建筑抗震加固与节能改造技术进行了分析。先对当前既有建筑抗震加固与节能改造的发展现状进行了分析,接着在论述既有建筑抗震加固与节能改造一体化技术应用要点的同时,对该技术的操作重点进行了深入分析。文章研究成果可为相关设计人员提供帮助。 展开更多
关键词 既有建筑 抗震加固 节能改造
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内部控制信息披露与分析师盈余预测准确性研究——基于产权性质差异视角 认领
14
作者 建军 《财会通讯》 北大核心 2020年第4期69-72,共4页
本文主要基于产权性质视角,研究内部控制信息披露对分析师盈余预测准确性的影响。结果表明,民营企业内部控制信息披露水平与分析师盈余预测准确性正相关,与会计信息质量高时相比,在会计信息质量低时,民营企业内部控制信息披露水平与分... 本文主要基于产权性质视角,研究内部控制信息披露对分析师盈余预测准确性的影响。结果表明,民营企业内部控制信息披露水平与分析师盈余预测准确性正相关,与会计信息质量高时相比,在会计信息质量低时,民营企业内部控制信息披露水平与分析师盈余预测准确度正相关。说明产权性质对于内部控制信息披露和分析师盈余预测具有重要影响,本文的研究为现实中更好的识别不同产权性质的企业内部控制水平及分析师盈余预测的科学合理性,提供了经验证据。 展开更多
关键词 内部控制 信息披露 分析师 预测 准确性
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早卵泡期长方案促排卵过程中添加LH制剂对IVF/ICSI临床结局的影响 认领
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作者 夏容 杨盼 +3 位作者 建军 郭海春 张建梅 肖亚玲 《中国医药导报》 CAS 2020年第3期90-93,109共5页
目的探讨体外授精-胚胎移植(IVF/ICSI-ET)过程中,早卵泡期长方案促排卵过程中添加人黄体生成素(LH)制剂处理对临床结局的影响。方法回顾性分析2017年1月~2018年8月在长沙市妇幼保健院行早卵泡期长方案促排卵患者的临床资料,共188个周期... 目的探讨体外授精-胚胎移植(IVF/ICSI-ET)过程中,早卵泡期长方案促排卵过程中添加人黄体生成素(LH)制剂处理对临床结局的影响。方法回顾性分析2017年1月~2018年8月在长沙市妇幼保健院行早卵泡期长方案促排卵患者的临床资料,共188个周期。按照促排卵过程中是否添加LH制剂将患者分为四组:A组[促性腺激素(HMG)组,72个周期]:促排卵过程中除使用卵泡刺激素(FSH),还添加HMG;B组(r-LH组,34个周期):促排卵中后期添加r-LH,C组(HMG+r-LH组,51个周期):促排卵过程中添加HMG,并在后期添加r-LH,D组(不添加LH组,31个周期):不添加任何LH制剂,仅使用FSH促排卵至HCG注射日。比较各组患者的获卵数、正常受精率、优质胚胎率、临床妊娠率、胚胎着床率等妊娠结局。结果各组患者年龄、不孕年限、降调节后血LH水平、获卵数、正常受精率、优胚率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。各组患者促性腺激素(Gn)总使用量比较,差异有高度统计学意义(P<0.01),其中,A、B、C三组Gn总使用量均高于D组,C组高于A组,差异有统计学意义(P<0.05);各组患者Gn使用天数比较,差异有高度统计学意义(P<0.01),其中,B、C组Gn使用天数长于A组及D组,差异有统计学意义(P<0.05)。各组患者获卵数、正常受精率、优质胚胎率及着床率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。各组临床妊娠率比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中,B组高于A组和D组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于早卵泡期长方案促排卵的患者中,适时添加LH制剂,特别是r-LH,有提高临床妊娠率的趋势,但仍需更大样本量的前瞻性研究加以验证。 展开更多
关键词 重组人黄体生成素 尿促性素 体外受精-胚胎移植 临床妊娠率 优质胚胎率
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论路遥与柳青 认领
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作者 建军 《文艺争鸣》 CSSCI 北大核心 2020年第5期18-35,共18页
在世界上很多地方,教父都是一个庄严神圣的称呼,但在中国,它却是个低频词,远不如导师那样常见。同样,在中国,也很少见到哪个作家称另一个作家——即便他是著名的前辈作家——为自己的文学教父。路遥是这极为少见的作家中的一个。他至少... 在世界上很多地方,教父都是一个庄严神圣的称呼,但在中国,它却是个低频词,远不如导师那样常见。同样,在中国,也很少见到哪个作家称另一个作家——即便他是著名的前辈作家——为自己的文学教父。路遥是这极为少见的作家中的一个。他至少将两位文学前辈尊为自己的文学教父:一位是文学编辑家和文学批评家秦兆阳。 展开更多
关键词 《创业史》 文学经验 文学观点 托尔斯泰
一种新型调压结构的220kV变压器 认领
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作者 赵楠 建军 《科学技术创新》 2020年第20期192-193,共2页
对220kV有载调压变压器进行介绍,并详细介绍调压线圈的结构,通过比较提出了一种新型的调压线圈结构,极大提高了变压器的经济性。
关键词 变压器 调压 线圈结构
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陶行知:校长是一个学校的灵魂 认领
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作者 建军 《重庆陶研文史》 2020年第1期22-24,共3页
“校长是一个学校的灵魂”,是陶行知校长观的凝练表达,酝酿于他所从事的新教育和平民教育运动之中,体现了陶行知先生对校长角色的独特理解与期待。这种表达在生动形象中道出了校长作为学校领导者的“人格底色”,是校长之“道”,是校长... “校长是一个学校的灵魂”,是陶行知校长观的凝练表达,酝酿于他所从事的新教育和平民教育运动之中,体现了陶行知先生对校长角色的独特理解与期待。这种表达在生动形象中道出了校长作为学校领导者的“人格底色”,是校长之“道”,是校长之“术”的智慧之源。 展开更多
关键词 学校领导者 平民教育运动 陶行知 校长角色 校长观 独特理解 生动形象 灵魂
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2型糖尿病合并奴卡菌感染一例报道并文献复习 认领
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作者 赵丽芳 建军 高丽萍 《临床合理用药杂志》 2020年第15期156-157,共2页
2型糖尿病合并奴卡菌感染临床较少见,患者临床表现无明显特异性,确诊该类疾病需依赖病原学检测,易造成误诊误治。本文回顾性分析了1例2型糖尿病合并奴卡菌感染患者经复方磺胺甲噁唑加亚胺培南治疗后好转出院的诊治过程,以期为临床医生... 2型糖尿病合并奴卡菌感染临床较少见,患者临床表现无明显特异性,确诊该类疾病需依赖病原学检测,易造成误诊误治。本文回顾性分析了1例2型糖尿病合并奴卡菌感染患者经复方磺胺甲噁唑加亚胺培南治疗后好转出院的诊治过程,以期为临床医生治疗该类疾病提供参考依据。 展开更多
关键词 2型糖尿病 奴卡菌 感染
农业机器人全方位目标识别与跟踪研究——基于MIMO-OFDM信道编码 认领
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作者 建军 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期193-197,共5页
首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定... 首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 MIMO-OFDM 信道编码 鱼眼镜头 目标识别 跟踪
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