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Android移动终端单频BDS/GPS实时PPP技术研究
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作者 李杰 郑作亚 +3 位作者 张大众 李得海 谷守周 张涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期149-153,共5页
针对Android移动终端定位精度较差的问题,该文对Android框架结构进行了研究,提出了基于Android移动终端实时BDS/GPS双系统精密单点定位(PPP)方法。利用Android studio 2.2.2、Java语言及JNI技术,对终端GNSS驱动进行开发,成功通过串口读... 针对Android移动终端定位精度较差的问题,该文对Android框架结构进行了研究,提出了基于Android移动终端实时BDS/GPS双系统精密单点定位(PPP)方法。利用Android studio 2.2.2、Java语言及JNI技术,对终端GNSS驱动进行开发,成功通过串口读取北斗移动终端RTCM MSM4原始卫星观测数据,并在硬件抽象层进行网络实时差分数据解析、文件读取和输出,最终实现增强定位。在移动终端上运行BDS/GPS实时PPP软件,分析定位结果显示双系统单频精密单点定位精度N、E方向0.6m左右,U方向1.5m左右。 展开更多
关键词 ANDROID 实时精密单点定位 驱动 精度分析
室内位置云平台关键技术研究
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作者 刘霄 秘金钟 +4 位作者 李得海 陈冲 赵亚枝 刘一 张大众 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期79-83,144共6页
针对室内定位普遍存在的连续性和可用性问题,该文研究搭建了位置服务私有云,实现了室内混合云定位关键技术。利用硬件资源虚拟化,实现了动态部署、弹性计算、按需调配的云计算服务。提出了信标节点校正和自主轨迹推算的混合云定位技术,... 针对室内定位普遍存在的连续性和可用性问题,该文研究搭建了位置服务私有云,实现了室内混合云定位关键技术。利用硬件资源虚拟化,实现了动态部署、弹性计算、按需调配的云计算服务。提出了信标节点校正和自主轨迹推算的混合云定位技术,改进了室内定位的连续性和可用性,定位精度达到了约2m。利用微服务管理调度技术及其云推送服务组件,解决了大规模用户在线服务和数据通信瓶颈。开发了大众位置服务云端软件和终端APP,集成了室内地图、混合云定位服务,实现了室内位置云服务。 展开更多
关键词 云平台 室内混合定位 信标节点校正 自主轨迹推算 位置服务
BDS/GPS伪距差分改正数3种内插方法的比较 预览 被引量:3
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作者 周万振 秘金钟 +3 位作者 李得海 方书山 陈振 余梦洋 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期79-85,共7页
针对BDS/GPS融合伪距差分定位中,利用基准站改正数生成用户伪距改正数的各内插方法效率易受用户与基准站距离远近、基准站数量等因素影响的问题,分析当基准站数不同时,反距离权重插值法、线性内插法和低次曲面模型法等3种内插方法用于BD... 针对BDS/GPS融合伪距差分定位中,利用基准站改正数生成用户伪距改正数的各内插方法效率易受用户与基准站距离远近、基准站数量等因素影响的问题,分析当基准站数不同时,反距离权重插值法、线性内插法和低次曲面模型法等3种内插方法用于BDS/GPS融合伪距差分时的定位效率和精度,并提出适合BDS/GPS融合伪距差分定位的最优内插方法。实验结果表明,当用户附近可利用的基准站数不少于3站,采用离用户较近的3个基准站构成多边形网且用户在多边形网内时,利用反距离权重插值法或线性内插法生成伪距改正数来进行BDS/GPS融合伪距差分定位,所获得的定位效率和精度更优。 展开更多
关键词 BDS/GPS融合伪距差分定位 反距离权重插值法 线性内插法 低次曲面模型法
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BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位 被引量:4
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作者 周万振 秘金钟 +4 位作者 李得海 方书山 张晶晶 陈振 张涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-5,共5页
我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定... 我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位向用户提供服务方面还比较薄弱,针对这一问题,本文提出了将网格伪距差分定位算法嵌入到手持机,并且实现了手持机实时网格伪距差分定位。本文阐述了方法原理并进行了车载试验分析,结果表明,在与TBC软件动态解算结果作为已知准确值的外符合精度方面,手持机BDS+GPS双模融合网格伪距差分定位结果的水平精度为0.522 1 m,在水平方向上可以达到亚米级定位精度。 展开更多
关键词 手持机 网格中心点改正数 伪距差分 BDS+GPS双模融合
BDS轨道完备性监测设计与实现
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作者 刘艳国 秘金钟 +3 位作者 张晶晶 李得海 谷守周 宋传峰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期99-103,共5页
针对北斗卫星导航系统(BDS)完备性研究较少的现状,该文提出了一种导航星历中轨道观测数据的完备性监测新方法。采用轨道积分方法分析了北斗卫星的轨道残差均方根值;通过概率统计的方法,分别计算所有北斗卫星的轨道残差极限误差值(告... 针对北斗卫星导航系统(BDS)完备性研究较少的现状,该文提出了一种导航星历中轨道观测数据的完备性监测新方法。采用轨道积分方法分析了北斗卫星的轨道残差均方根值;通过概率统计的方法,分别计算所有北斗卫星的轨道残差极限误差值(告警限差),剔除误差超限甚至粗差卫星,实现事后轨道完备性监测。另外通过比较分析剔除监测标记出的误差卫星之前和之后对测站精密单点定位的影响,验证完备性的风险性。最后通过实测数据对该算法进行了验证和分析。实验结果表明:该算法可以实现卫星轨道的监测示警,标记误差卫星,达到轨道完备性监测效果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GEO/IGSO/MEO 精密定轨 精密单点定位 轨道完备性
Android平台下实时BDS+GPS双系统广域差分定位技术研究 被引量:1
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作者 李杰 秘金钟 +2 位作者 李得海 周万振 祝士杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第12期12-15,共4页
随着智能手机的普及,基于移动智能终端的位置服务应用正在飞速扩张。Android智能终端,因其性价比高而占据了大多数用户市场,但定位精度有待提升。因此,利用广域差分增强技术,提升室内外位置服务精度,成为当前研究热点。本文利用Android ... 随着智能手机的普及,基于移动智能终端的位置服务应用正在飞速扩张。Android智能终端,因其性价比高而占据了大多数用户市场,但定位精度有待提升。因此,利用广域差分增强技术,提升室内外位置服务精度,成为当前研究热点。本文利用Android studio 2.2.2平台、Java语言及JNI技术,开发了BDS+GPS广域差分定位软件,该软件通过串口读取北斗移动终端原始卫星观测数据,进行差分数据流解析、实时轨道和钟差改正并实现增强定位。在移动终端硬件平台上,运行BDS+GPS实时WAAS软件,分析了定位结果,双系统单频广域定位精度为4 m左右,对于GNSS卫星技术在低成本移动终端位置服务中具有重要应用价值。 展开更多
关键词 移动终端 BDS+GPS 实时广域差分 精度分析
BDS/GPS/GLONASS融合网格伪距差分定位性能分析 被引量:6
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作者 周万振 秘金钟 +3 位作者 李得海 方书山 张晶晶 余梦洋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期5-9,共5页
为了充分利用全球导航卫星系统资源,最大限度发挥北斗卫星导航系统的优势,向用户提供高精度、高可靠性和稳定性更好的服务,该文对BDS/GPS/GLONASS 3系统融合网格伪距差分定位性能进行了分析。运用该文阐述方法的原理进行实验分析,结果表... 为了充分利用全球导航卫星系统资源,最大限度发挥北斗卫星导航系统的优势,向用户提供高精度、高可靠性和稳定性更好的服务,该文对BDS/GPS/GLONASS 3系统融合网格伪距差分定位性能进行了分析。运用该文阐述方法的原理进行实验分析,结果表明,3系统融合网格伪距差分定位较其他方案具有更高的定位精度、解算成功率,可见卫星数大幅度提高,可靠性和稳定性更优。 展开更多
关键词 伪距差分 网格虚拟参考站 全球导航卫星系统 融合定位
BDS基线解算不同时段精度差异分析 被引量:2
8
作者 刘艳国 秘金钟 +2 位作者 李得海 张晶晶 王霞迎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第6期1-5,共5页
北斗导航卫星系统(BDS)已投入运行并完全覆盖我国区域,验证和评估BDS定位精度成为当前的研究热点。本文在河北和四川地区进行了当天内分时段的BDS基线解算,比较结果显示,BDS系统具有良好的稳定性,外符合精度在0.2 m之内,计算基线弦长... 北斗导航卫星系统(BDS)已投入运行并完全覆盖我国区域,验证和评估BDS定位精度成为当前的研究热点。本文在河北和四川地区进行了当天内分时段的BDS基线解算,比较结果显示,BDS系统具有良好的稳定性,外符合精度在0.2 m之内,计算基线弦长中误差满足10 mm+5×10^-6D的国家C级控制网的精度要求,同一基线多天分时段解算结果呈现规律性变化,不同时段的结果差异较大,凌晨及傍晚时段的结果精度较高,下午时段的结果精度较差。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统(BDS) 基线解算 精度评定 时段差异
一种新型激光测距定位系统交会角适用条件研究
9
作者 张超 李得海 +2 位作者 章传银 秘金钟 宋志英 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第3期16-18 57,共4页
介绍了一种与全球定位系统相结合的新型激光测距定位系统,从其基本原理出发,构建了其数据处理过程中相关平差模型及随机模型。首先从理论研究两测站不同平面交会角对系统平面定位精度的影响,然后组合试验中各测站的数据得出,平面交会角... 介绍了一种与全球定位系统相结合的新型激光测距定位系统,从其基本原理出发,构建了其数据处理过程中相关平差模型及随机模型。首先从理论研究两测站不同平面交会角对系统平面定位精度的影响,然后组合试验中各测站的数据得出,平面交会角小于10°与大于165°时平面定位精度低,为系统不适用条件;交会角从10°~30°与150°~165°为困难条件;30°~150°为系统最佳条件。 展开更多
关键词 测距定位 全球导航定位系统 最小二乘 测量平差
北斗三频周跳探测方法研究 被引量:7
10
作者 刘艳国 秘金钟 李得海 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期77-80,共4页
三频观测量能形成更多优良组合,有利于提高周跳探测和修复的成功率。针对目前北斗已经实现三频观测数据播发,为周跳探测与修复提供了新方法和新途径的现状,该文基于多频伪距相位组合法对北斗三频实测数据进行了数据预处理。结合北斗三... 三频观测量能形成更多优良组合,有利于提高周跳探测和修复的成功率。针对目前北斗已经实现三频观测数据播发,为周跳探测与修复提供了新方法和新途径的现状,该文基于多频伪距相位组合法对北斗三频实测数据进行了数据预处理。结合北斗三频载波相位组合的特性,给出了组合观测量的选取标准,并且利用一组实测数据进行了验证。实验结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可探测和修复观测数据中的所有周跳。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 三频 伪距/相位组合 周跳
GPS/BDS的RTK定位算法研究 被引量:28
11
作者 王世进 秘金钟 +1 位作者 李得海 祝会忠 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期621-625,共5页
针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real—timekine—matic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDSRTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GP... 针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real—timekine—matic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDSRTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。 展开更多
关键词 GPS BDS基线数据 RTK算法 KALMAN滤波
新型动态定位系统的研究与应用 预览 被引量:1
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作者 谭瑞 章传银 +1 位作者 秘金钟 李得海 《测绘与空间地理信息》 2014年第8期222-224,共3页
研究了在动态条件下对人员无法到达区目标定位的方法,分别研制了GPS激光测距定位系统和GPS近景信息采集系统。设计了水上动态实验,分析了两套系统的定位精度,验证了两套系统在动态测量模式下的可用性,提出了对人员无法到达区目标定... 研究了在动态条件下对人员无法到达区目标定位的方法,分别研制了GPS激光测距定位系统和GPS近景信息采集系统。设计了水上动态实验,分析了两套系统的定位精度,验证了两套系统在动态测量模式下的可用性,提出了对人员无法到达区目标定位的新手段。 展开更多
关键词 动态 GPS 激光测距 近景摄影测量 定位精度
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无法到达区动态定位方法研究 预览
13
作者 谭瑞 章传银 +1 位作者 秘金钟 李得海 《海洋测绘》 2013年第5期46-48,52共4页
研究了在动态条件下对人员无法到达区目标定位的方法,分别研制了GPS激光测距定位系统和GPS近景信息采集系统。设计了水上动态实验,分析了两套系统的定位精度,验证了两套系统在动态测量模式下的可用性,提出了对人员无法到达区目标定... 研究了在动态条件下对人员无法到达区目标定位的方法,分别研制了GPS激光测距定位系统和GPS近景信息采集系统。设计了水上动态实验,分析了两套系统的定位精度,验证了两套系统在动态测量模式下的可用性,提出了对人员无法到达区目标定位的新手段。 展开更多
关键词 动态 GPS 激光测距 近景摄影测量 定位精度
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基于GPS动态相对定位的数据处理方法的研究 预览 被引量:1
14
作者 王世进 秘金钟 李得海 《导航定位学报》 2013年第1期共5页
本文首先介绍了GPS动态相对定位的数据预处理和周跳探测方法和流程,这是实现高精度定位的前提,然后提出一种确定GPS双差整周模糊度的方法,采用M-W组合的方式,经过多历元的数据平滑得到精度在土1周以内的宽巷模糊度的浮点解,然后利用残... 本文首先介绍了GPS动态相对定位的数据预处理和周跳探测方法和流程,这是实现高精度定位的前提,然后提出一种确定GPS双差整周模糊度的方法,采用M-W组合的方式,经过多历元的数据平滑得到精度在土1周以内的宽巷模糊度的浮点解,然后利用残差验后方差最小的原则搜索整周模糊度,最后用自编程序对实测数据进行验证,证明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 周跳探测 最小二乘搜索 整周模糊度
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对提高工业统计数据质量的思考与建议 预览
15
作者 李蓉 李得海 贾进林 《统计与经济》 2013年第4期52-53,共2页
工业作为原州区经济的主导,其数据质量高低关系到能否客观真实地反映经济发展状况,直接影响党政领导的宏观决策。近年来,原州区积极探索提高工业统计数据质量的方法,取得良好的效果、但在经济发展过程中仍俘在统计法制意识淡薄、基... 工业作为原州区经济的主导,其数据质量高低关系到能否客观真实地反映经济发展状况,直接影响党政领导的宏观决策。近年来,原州区积极探索提高工业统计数据质量的方法,取得良好的效果、但在经济发展过程中仍俘在统计法制意识淡薄、基础工作薄弱等诸多制约数据质量的因素。为此,如何进一步提高工业统计数据质量,需要我们积极探索,深入思考。 展开更多
关键词 数据质量 工业统计 经济发展状况 统计法制意识 经济发展过程 客观真实 宏观决策 党政领导
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非组合精密单点定位算法精密授时的可行性研究 被引量:13
16
作者 闫伟 袁运斌 +1 位作者 欧吉坤 李得海 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期648-651,共4页
利用基于GPS双频原始观测数据的非组合精密单点定位(PPP)算法进行精密授时,给出了其数学模型与数据预处理策略。实验结果表明,非组合PPP算法可以有效避免传统PPP算法由于观测值组合过程中观测噪声及多路径效应误差被放大而造成的对接... 利用基于GPS双频原始观测数据的非组合精密单点定位(PPP)算法进行精密授时,给出了其数学模型与数据预处理策略。实验结果表明,非组合PPP算法可以有效避免传统PPP算法由于观测值组合过程中观测噪声及多路径效应误差被放大而造成的对接收机钟差解算的不利影响,实现亚纳秒级(0.3 ns)的钟差解算精度;同等条件下,非组合PPP算法授时精度优于传统PPP算法,可以用于精密授时解算。 展开更多
关键词 精密单点定位 GPS授时 非组合
12阶Runge-kutta 2次算法的卫星轨道积分研究 被引量:4
17
作者 李得海 袁运斌 +1 位作者 欧吉坤 闫伟 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1335-1338,共4页
研究了12阶Runge-kutta 2次算法由加速度直接积分位置得到卫星轨道,并将其应用于人造卫星轨道积分。实验结果表明,与传统单步法、同阶多步法相比,12阶Runge-kutta 2次算法在积分精度和稳定性方面具有明显的优势,但相同步长下较其他方法... 研究了12阶Runge-kutta 2次算法由加速度直接积分位置得到卫星轨道,并将其应用于人造卫星轨道积分。实验结果表明,与传统单步法、同阶多步法相比,12阶Runge-kutta 2次算法在积分精度和稳定性方面具有明显的优势,但相同步长下较其他方法计算耗时多,运算复杂。综合考虑,可以利用其积分误差随步长增加而维持稳定的特点,通过适当增加步长降低计算耗时,满足高轨卫星轨道预报与精密定轨的应用需求。 展开更多
关键词 RUNGE-KUTTA PECE Cowell 人造卫星 轨道积分
从经济普查数据透视原州区第三产业发展与城市化进程 预览
18
作者 柳应河 顾荣科 李得海 《统计与经济》 2010年第5期 28-30,共3页
第三产业亦称服务业,是指除第一、第二产业外的其他行业。城市化水平是指城市人口占总人口比重的多少。城市化的快速发展将推动第三产业发展及区域经济总量增长,滞后的城市化建设必然限制和阻碍第三产业的发展,同时第三产业的快速发... 第三产业亦称服务业,是指除第一、第二产业外的其他行业。城市化水平是指城市人口占总人口比重的多少。城市化的快速发展将推动第三产业发展及区域经济总量增长,滞后的城市化建设必然限制和阻碍第三产业的发展,同时第三产业的快速发展又能促进城市化进程的加速,反之,则影响城市化进程的推进。积极发展服务业,是推动产业结构升级、 展开更多
关键词 第三产业发展 城市化进程 经济普查数据 原州区 经济总量增长 产业结构升级 城市化水平 城市化建设
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基于GALILEO/GPS仿真系统的单点定位研究 被引量:2
19
作者 李得海 袁运斌 +3 位作者 欧吉坤 钟世明 柴艳菊 张斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2828-2831,共4页
通过设计构建GALILEO/GPS系统仿真软件平台,从内、外符合精度两方面对GALILEO和GPS两种卫星导航系统的点定位精度等性能进行了定量地对比研究,并定性分析了产生不同结果的原因。研究表明:对同一测站而言,在相同观测期间内,基于GAL... 通过设计构建GALILEO/GPS系统仿真软件平台,从内、外符合精度两方面对GALILEO和GPS两种卫星导航系统的点定位精度等性能进行了定量地对比研究,并定性分析了产生不同结果的原因。研究表明:对同一测站而言,在相同观测期间内,基于GALILEO的位置误差与几何精度因子总和的解算结果都小于基于GPS的相应结果;基于GALILEO的高程方向的定位精度优于基于GPS的相应结果。 展开更多
关键词 导航系统仿真 GALILEO GPS 定位精度 几何精度因子
空间飞行器单频GPS的双差电离层延迟仿真分析与研究
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作者 张斌 袁运斌 +1 位作者 欧吉坤 李得海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期 2437-2440,共4页
以地面上空1100kin,相距150km到200kin的两飞行器为例,针对采用星载单频GPS高精度相对定位的要求,设计了三种卫星编队飞行方案,结合IRI2001电离层模型研究了空同飞行器单频GPS相对定位中电离层延迟量影响,对星载单频GPS卫星双差电... 以地面上空1100kin,相距150km到200kin的两飞行器为例,针对采用星载单频GPS高精度相对定位的要求,设计了三种卫星编队飞行方案,结合IRI2001电离层模型研究了空同飞行器单频GPS相对定位中电离层延迟量影响,对星载单频GPS卫星双差电离层延迟残差做了深入分析,得出了一些有参考价值的结论。 展开更多
关键词 双差 电离层延迟量 仿真 整周模糊度
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