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用于固液界面减阻无氟超疏水表面制备新方法 预览
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作者 刘晓为 +4 位作者 邱成军 张海峰 卜丹 林连冬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期152-156,共5页
现阶段超疏减阻表面常用低表面能的氟化剂制备不绿色环保,为实现超疏水减阻表面的无氟化,提出一种可用于固液界面减阻的无氟铝合金超疏水表面制备新方法.首先,采用化学腐蚀技术在铝合金基底上快速制备微纳量级表面粗糙结构,再利用天然... 现阶段超疏减阻表面常用低表面能的氟化剂制备不绿色环保,为实现超疏水减阻表面的无氟化,提出一种可用于固液界面减阻的无氟铝合金超疏水表面制备新方法.首先,采用化学腐蚀技术在铝合金基底上快速制备微纳量级表面粗糙结构,再利用天然松香溶液和炭黑悬浊液进行表面修饰改性处理,替代传统氟化物.在表征上,分别采用扫描电子显微镜(SEM)、接触角测量仪和X射线能谱分析(EDS)来分别表征微观结构尺寸、表面润湿性和元素分析.通过不断优化表面结构和修饰溶液浓度,在铝合金样品上制备出接触角为155°,滚动角为1.38°处于Cassie模型状态的超疏水表面.结果表明:所构建的无氟超疏水表面经受80次浸没取出循环完整性良好,此外在速度为1.4 m/s连续水滴冲击3 h后仍保持良好的超疏特性;通过减阻冲刷实验装置测试,在0.5~3.5 m/s冲刷流速范围内,本方法制备的无氟超疏表面可达到20%~30%减阻率,从而验证了新方法在超疏减阻应用中的有效性.整个制备过程简单、成本低廉且无氟环保,利于规模化生产应用. 展开更多
关键词 无氟 超疏水 减阻 铝合金 微纳结构
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WTO争端解决机制是否真的能够促进出口?——基于WTO争端裁决案件的实证研究
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作者 刘斌 武赟杰 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2019年第6期115-127,共13页
当前,多哈回合谈判的停滞不前使得WTO在推动经济全球化和贸易自由化方面的谈判和协调功能不断被弱化;而WTO争端解决机制作为多边贸易体制'皇冠上的明珠'越来越受到关注。但是,目前的大部分研究将注意力集中在争端解决机制的法... 当前,多哈回合谈判的停滞不前使得WTO在推动经济全球化和贸易自由化方面的谈判和协调功能不断被弱化;而WTO争端解决机制作为多边贸易体制'皇冠上的明珠'越来越受到关注。但是,目前的大部分研究将注意力集中在争端解决机制的法律效率上,而对争端解决机制的经济效率缺乏深入探讨。基于此,文章聚焦WTO争端解决机制的司法仲裁价值,揭示了WTO争端裁决转化为起诉方出口收益的理论机制,并利用1999-2013年裁决的WTO争端案件数据,考察了WTO争端裁决是否对起诉方具有出口促进效应。实证结果表明:(1)WTO争端解决机制通过司法仲裁确实能够对起诉方产生积极的出口促进效应,但该种效应具有滞后性;并且,由于争端案件异质性和涉案国别(区域)特征,争端裁决的贸易效应体现了非均衡性。(2)从争端案件异质性来看,如果争端涉案产品为农产品或者起诉方胜诉程度更高,则WTO争端裁决对起诉方的出口促进效应更强;但如果案件涉及的争议措施为反倾销或反补贴措施,案件一旦因为被诉方执行裁决不力而进入授权报复程序,则会减损争端裁决对起诉方的出口促进效应。(3)从涉案国别(区域)特征来看,起诉方的贸易报复能力越强,WTO争端裁决对起诉方的出口促进效应越显著。文章从经济效率层面验证了WTO争端解决机制的制度有效性,肯定了争端解决机制在促进贸易自由化方面的显著贡献,凸显了维护争端解决机制的权威性和有效性的紧迫现实意义。 展开更多
关键词 WTO争端解决机制 起诉方 出口促进效应 双重差分法 倾向得分匹配法
3D生物打印技术在组织工程和器官移植中应用的研究进展 预览
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作者 闫志文 硕峰 +6 位作者 张帆 赵文迪 静怡 黄东铭 孙红 《吉林大学学报:医学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期197-201,共5页
3D生物打印是一种利用计算机三维数字成像技术和多层级连续打印的特点,以活细胞为原料打印活体组织的技术,能够制作出高精度且更为适合人体的模型和组织器官。目前,3D生物打印已在组织损伤修复和器官移植等领域取得了一定的成果,被应用... 3D生物打印是一种利用计算机三维数字成像技术和多层级连续打印的特点,以活细胞为原料打印活体组织的技术,能够制作出高精度且更为适合人体的模型和组织器官。目前,3D生物打印已在组织损伤修复和器官移植等领域取得了一定的成果,被应用于皮肤、人造血管、牙齿、心脏组织和骨质结构的再生与重建。本文阐述了3D生物打印技术的基本原理,总结了组织工程中3D生物打印的常用方法,概括了目前3D生物打印技术在组织和器官修复中的研究进展。 展开更多
关键词 3D生物打印 再生医学 组织工程 器官移植
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美式国有企业规则分析及启示--以NAFTA、TPP、USMCA为例
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作者 金铭 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2019年第8期88-96,共9页
自1994年美国签订NAFTA以来,其对于国有企业规则的诉求不断拓展与深化,重点反映在奥巴马时期谈判的TPP以及特朗普政府主导签订的USMCA。作为美国贸易协定新范式,USMCA的国有企业规则代表了美国的最新诉求,预示着国际国有企业规则的可能... 自1994年美国签订NAFTA以来,其对于国有企业规则的诉求不断拓展与深化,重点反映在奥巴马时期谈判的TPP以及特朗普政府主导签订的USMCA。作为美国贸易协定新范式,USMCA的国有企业规则代表了美国的最新诉求,预示着国际国有企业规则的可能走向。随着近年来中国国有企业加快“走出去”步伐,其发展成为国际社会的关注焦点。本文以NAFTA、TPP、USMCA为例,剖析美式国有企业规则的演进及特点,并从具体条款层面透视对中国的影响与挑战,据此提出对策建议。 展开更多
关键词 国有企业 美国 NAFTA USMCA TPP
D-二聚体预测缺血性卒中早期神经功能恶化
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作者 肖孝勇 刘德红 +4 位作者 胡火有 邓哲 曾译萱 肖小华 《国际脑血管病杂志》 2019年第6期408-412,共5页
目的探讨D-二聚体对急性缺血性卒中患者早期神经功能恶化(early neurological deterioration, END)的预测价值。方法回顾性纳入2015年1月至2017年12月在深圳市第二人民医院神经内科住院的急性缺血性卒中患者。END定义为入院后7 d内美国... 目的探讨D-二聚体对急性缺血性卒中患者早期神经功能恶化(early neurological deterioration, END)的预测价值。方法回顾性纳入2015年1月至2017年12月在深圳市第二人民医院神经内科住院的急性缺血性卒中患者。END定义为入院后7 d内美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health Stroke Scale, NIHSS)评分较基线增加≥2分或运动项目评分增加≥1分。比较END组与非END组的人口统计学、基线临床资料以及住院期间的主要治疗方案。采用多变量logistic回归分析确定END的独立危险因素。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic, ROC)曲线分析D-二聚体对END的预测价值。结果共纳入625例患者,其中END组40例(包括3例死亡),非END组585例。END组平均住院时间、国际标准化比率、D-二聚体、尿酸、入院时NIHSS评分和改良Rankin量表(modified Rankin Scale, mRS)评分以及完全前循环梗死、大动脉粥样硬化性卒中和肺部感染的患者比例均显著高于非END组(P均<0.05)。两组之间接受溶栓、抗血小板、抗凝和他汀治疗的患者比例均差异无统计学意义。ROC曲线分析显示,D-二聚体预测END的曲线下面积为0.810[95%可信区间(confidence interval, CI) 0.736~0.884;P<0.001];最佳截断值为2.35 mg/L,敏感性和特异性分别为54.74%和96.13%。多变量logistic回归分析显示,大动脉粥样硬化性卒中[优势比(odds ratio, OR)1.115,95% CI 1.005~1.390;P=0.003]、D-二聚体≥2.35 mg/L(OR 1.055,95% CI 1.012~1.150;P=0.001)、入院时NIHSS评分(OR 1.191,95% CI 1.006~1.410;P<0.001)、入院时mRS评分>1分(OR 1.755,95% CI 1.139~3.656;P=0.037)以及肺部感染(OR 2.598,95% CI 1.132~3.081;P=0.012)是急性缺血性卒中患者END的独立危险因素。结论入院时D-二聚体≥2.35 mg/L对急性缺血性卒中患者END的预测价值较高。 展开更多
关键词 卒中 脑缺血 疾病恶化 纤维蛋白纤维蛋白原降解物 危险因素 时间因素
Ni-Ti-B粘结剂体系增强PDC的耐热性研究 预览
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作者 刘宝昌 韩哲 +2 位作者 赵新哲 曹鑫 《超硬材料工程》 CAS 2019年第1期1-5,共5页
聚晶金刚石复合片(Polycrystalline Diamond Compact,PDC)既具备超高硬度以及超高耐磨性,又具备高强度和抗冲击韧性而被广泛应用于钻探领域。但常规的PDC热稳定性较差,在钻进坚硬、强研磨性岩层时性能显著降低。为提高PDC的热稳定性,按6... 聚晶金刚石复合片(Polycrystalline Diamond Compact,PDC)既具备超高硬度以及超高耐磨性,又具备高强度和抗冲击韧性而被广泛应用于钻探领域。但常规的PDC热稳定性较差,在钻进坚硬、强研磨性岩层时性能显著降低。为提高PDC的热稳定性,按6Ni-4Ti-2B比例将Ni、Ti、B等粉末与金刚石微粉混合,采用溶渗-粉末混合烧结方法,使用6×1200MN六面顶压机进行烧结,参数为压力5.0~6.5GPa、温度1350℃~1650℃、保温保压时间5~7min。对烧结后PDC试样进行扫描电镜分析、能谱分析及X射线衍射分析,观察PDC复合界面烧结情况,发现金刚石聚晶烧结情况良好,粘结剂分布均匀,生成了CoxWxC固溶体和TiB2-Ni金属陶瓷复合相等耐热相。为检验PDC耐热性进行差重热重分析,测试结果表明添加Ni、Ti、B的PDC耐热性达到920℃,与传统PDC(~760℃)相比提高了160℃。 展开更多
关键词 聚晶金刚石复合片 耐热性 高温高压 差重热重分析
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低盐饮食对高果糖所致心肌肥大的保护作用 预览
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作者 邓淑华 +4 位作者 谢晶舟 文丽静 苏焕厚 王丽京 郑凌云 《广东药科大学学报》 CAS 2019年第1期82-87,共6页
目的探究低盐饮食对高果糖引起的心肌肥大的作用及其机制。方法Wistar雄性大鼠40只随机分为5组,每组8只:对照组(Con组)、高盐组(HS组)、高果糖组(HF组)、高果糖合并高盐组(HFHS组)、高果糖合并低盐饮食组(HFLS组);评估各组大鼠心脏组织... 目的探究低盐饮食对高果糖引起的心肌肥大的作用及其机制。方法Wistar雄性大鼠40只随机分为5组,每组8只:对照组(Con组)、高盐组(HS组)、高果糖组(HF组)、高果糖合并高盐组(HFHS组)、高果糖合并低盐饮食组(HFLS组);评估各组大鼠心脏组织病理变化并检测各组心脏组织纤维化病变及α-SMA蛋白表达情况。结果与对照组相比,高果糖、高盐均可导致大鼠心质量体质量比明显增加(P<0.01);HF主要引起心肌细胞肿胀,HE染色显示HF组单个心肌细胞面积(0.4423±0.1780)μm^2与对照组(0.1899±0.07906)μm^2相比明显增加(P<0.01);而HS则主要导致细胞外基质沉积,且天狼星红阳性面积明显多于对照组;α-SMA染色显示HF及HS均可刺激心肌成纤维细胞增多;HFLS可显著逆转上述各项指标。结论低盐饮食可显著改善高果糖以及高盐引起的心肌肥大和细胞外基质沉积。 展开更多
关键词 心肌肥大 心脏纤维化 限钠 高果糖
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“天人合一”与“情境交融”:中国传统村落的意境营造——以裴城传统村落为例 预览
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作者 《北方文学》 2019年第29期122-123,共2页
传统村落是中国古代人们自发建造发展起来的,具有着十分丰富的内容。受中国传统美学思想的影响,传统村落在满足居民生活要求的基础上,营造出了独具特色的生态与人文意境。随着社会的发展进步,传统村落的保护与更新也被日益关注。传统村... 传统村落是中国古代人们自发建造发展起来的,具有着十分丰富的内容。受中国传统美学思想的影响,传统村落在满足居民生活要求的基础上,营造出了独具特色的生态与人文意境。随着社会的发展进步,传统村落的保护与更新也被日益关注。传统村落须在保持原有形态下以多种因素为依据,寻找并制定出最为合理的方式,使其意境美得到更好的保留与呈现,并能够继续焕发生机魅力。 展开更多
关键词 传统村落 意境 天人合一 情境交融
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卷积神经网络算法模型的压缩与加速算法比较 预览
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作者 《信息与电脑》 2019年第11期21-23,共3页
随着深度学习网络的不断发展,卷积神经网络在图像识别与处理领域的正确率已达到甚至超越人类水平。但是,越来越复杂的网络结构导致庞大的计算模型体积和计算量,不利于模型的移植利用。基于此,分别介绍了网络压缩加速的典型方法并进行比... 随着深度学习网络的不断发展,卷积神经网络在图像识别与处理领域的正确率已达到甚至超越人类水平。但是,越来越复杂的网络结构导致庞大的计算模型体积和计算量,不利于模型的移植利用。基于此,分别介绍了网络压缩加速的典型方法并进行比较,在保证算法准确率损失最少的前提下,尽可能使算法具有可移植性,充分体现卷积神经网络算法的应用价值。 展开更多
关键词 卷积神经网络 网络压缩 网络加速 模型移植
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PCBN基体孕镶金刚石复合材料的制备与性能研究 预览
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作者 刘宝昌 曹鑫 +5 位作者 孟庆南 朱品文 戴文昊 韩哲 赵新哲 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2018年第5期21-27,共7页
在5~6GPa、1400~1500℃、保温5min的条件下,以立方氮化硼粉末、多种黏结剂、镀钛金刚石颗粒混合制备出金刚石复合材料。通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、能谱分析仪(EDS)、拉曼分析仪(Raman光谱)以及耐磨性、显微硬度的... 在5~6GPa、1400~1500℃、保温5min的条件下,以立方氮化硼粉末、多种黏结剂、镀钛金刚石颗粒混合制备出金刚石复合材料。通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、能谱分析仪(EDS)、拉曼分析仪(Raman光谱)以及耐磨性、显微硬度的测试设备等,对材料的组织形貌、物相成分、界面结合情况、力学性能等进行分析。实验结果表明:金刚石颗粒良好地分布在立方氮化硼基体中,两者界面结合牢固;在界面处生成的TiB2、TiC、AlN等陶瓷硬质相可提高复合材料的磨耗比、显微硬度、抗冲击韧性等物理力学特性。新材料的磨耗比相比于传统材料提高了37.64倍,维氏硬度大于40GPa(加载力10N),致密度达97%以上,耐热性达到1148℃,相比于传统PDC复合片的耐热性提高了28%~64%。 展开更多
关键词 高温高压技术 PCBN 金刚石抗压强度 耐热性
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三相四桥臂模块化多电平变换器控制方法研究
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作者 邓晓婷 +2 位作者 魏小超 《昆明理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第5期60-67,共8页
模块化多电平变换器(MMC)由于其模块化可扩展、效率高和输出电能质量好等优点在高压大容量的场合得到了很多应用.然而,MMC需要很多个子模块串联来实现高电压等级的功率变换,子模块个数多且成本高成为制约MMC广泛应用的关键因素.三相... 模块化多电平变换器(MMC)由于其模块化可扩展、效率高和输出电能质量好等优点在高压大容量的场合得到了很多应用.然而,MMC需要很多个子模块串联来实现高电压等级的功率变换,子模块个数多且成本高成为制约MMC广泛应用的关键因素.三相四桥臂MMC通过四个桥臂实现对三相交流系统的控制,可以减少变换器所需的总的子模块数以及相关的元件数,具有很好的应用前景.本文首先分析了三相四桥臂MMC的拓扑结构及其数学模型,然后针对三相四桥臂MMC的结构特点,提出了一种基于60°两相系统的三相四桥臂MMC的控制策略.通过引入dq到AB的坐标变换Tdq/AB,实现了三相四桥臂MMC对电流的控制.在此基础上,增加内部电压控制和内部电流控制从而构成针对三相四桥臂MMC的完整控制结构.本文通过搭建三相四桥臂MMC硬件平台,实验验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 三相四桥臂 坐标变换 电压平衡控制 电流控制
基于加权非线性最小二乘的无源协同定位 预览
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作者 《计算机与数字工程》 2018年第5期900-903,共4页
针对传感器精度差异的融合定位问题,论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法,结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数,对得到的损失函数利用高斯牛顿下降法的优化准则进行迭代求解,当小于检验... 针对传感器精度差异的融合定位问题,论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法,结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数,对得到的损失函数利用高斯牛顿下降法的优化准则进行迭代求解,当小于检验统计量阀值时得到目标定位值的优化解。仿真分析结果表明该方法能利用不同方差多量测值融合处理而获得高精度的目标定位值。 展开更多
关键词 无源协同 目标定位 多传感器融合 加权非线性最小二乘
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“一带一路”背景下中国与中亚五国贸易便利化的经贸效应研究 被引量:6
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作者 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第4期112-126,共15页
中亚是中国推动"丝绸之路经济带"建设的核心区域。自"一带一路"推进以来,中国与中亚贸易有了长足发展,但各种非关税壁垒仍然制约着双边贸易畅通,贸易便利化有很大提升空间。本文运用GTAP模型研究得出贸易便利化水平提升将促进中国... 中亚是中国推动"丝绸之路经济带"建设的核心区域。自"一带一路"推进以来,中国与中亚贸易有了长足发展,但各种非关税壁垒仍然制约着双边贸易畅通,贸易便利化有很大提升空间。本文运用GTAP模型研究得出贸易便利化水平提升将促进中国与中亚五国经济增长与社会福利增加,贸易条件改善;但除美国外的其他国家经济将受到不同程度的负面冲击。从产业层面来看,贸易便利化对矿产资源、纺织服装、轻型制造业及重型制造业部门产生较大影响。 展开更多
关键词 “一带一路” 贸易便利化 中国 中亚 经贸效应 GTAP模型
《女史箴图》与《列女仁智图》的伦理美学价值论略
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作者 《大观(论坛)》 2018年第7期8-9,共2页
从文明史上的轴心时期开始人们就关注到伦理学与美学的关联,即善与美的关联,将善的内涵通过美的形式表现出来,创作出如《女史箴图》与《列女仁智图》等具有劝谏教化意义的真善美统一的作品。伦理美学发展至今,已不仅限于内容为善的艺术... 从文明史上的轴心时期开始人们就关注到伦理学与美学的关联,即善与美的关联,将善的内涵通过美的形式表现出来,创作出如《女史箴图》与《列女仁智图》等具有劝谏教化意义的真善美统一的作品。伦理美学发展至今,已不仅限于内容为善的艺术作品中,更体现于具体的美育实践中,并将审美与教育相结合,使人们在自觉体会其中善的内容的基础上去进行更为理想的美好生活实践。 展开更多
关键词 伦理美学 《女史箴图》 《列女仁智图》 真善美 美育
荣保灵芝1号多糖的分离纯化与化学结构初步研究 被引量:2
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作者 崔杰 何正有 +5 位作者 毕建军 蒋用 刘海侠 刘宏璧 《食品科技》 北大核心 2018年第4期205-211,共7页
目的:分离纯化荣保灵芝1号经2种不同培养方式所得子实体、发酵液、菌丝体多糖,并对其结构进行初步表征。方法:采用碱提醇沉工艺,经除蛋白、除色素得到子实体多糖、胞外多糖、胞内多糖;再经DEAE纤维素DE-52柱、Sepharose CL-6B琼脂糖... 目的:分离纯化荣保灵芝1号经2种不同培养方式所得子实体、发酵液、菌丝体多糖,并对其结构进行初步表征。方法:采用碱提醇沉工艺,经除蛋白、除色素得到子实体多糖、胞外多糖、胞内多糖;再经DEAE纤维素DE-52柱、Sepharose CL-6B琼脂糖凝胶柱对3种多糖进行分级精制,得到GLP-1-2、ExP-1-2、InP-1-2;采用高效凝胶过滤色谱测定3种精制多糖的相对分子质量;以三氟乙酸(TFA)水解GLP-1-2、ExP-1-2、InP-1-2,PMP柱前衍生HPLC分析3种精制多糖的单糖组成,进一步通过红外、核磁共振技术对3种精制多糖结构进行表征。结果:GLP-1-2、ExP-1-2、InP-1-2相对分子质量分别为26401、5043 u和5325 u。GLP-1-2由甘露糖、葡萄糖、半乳糖、木糖和岩藻糖组成,摩尔比为0.4027:1:0.3878:0.3843:0.3559;Ex P-1-2由甘露糖、鼠李糖、葡萄糖、半乳糖、木糖和阿拉伯糖组成,摩尔比为0.0174:0.0237:1:0.0386:0.0385:0.0272;InP-1-2由含甘露糖、葡萄糖、半乳糖、木糖和阿拉伯糖组成,摩尔比为0.0117:1:0.0735:0.3237:0.1779,3种精制多糖的红外、核磁共振图谱显示多糖的特征峰。结论:GLP-1-2、ExP-1-2、InP-1-2均为低分子量的多糖,可以通过液体深层发酵技术获取荣保灵芝1号多糖。 展开更多
关键词 荣保灵芝1号 子实体多糖 胞外多糖 胞内多糖 单糖组成
纳米WC弥散强化孕镶金刚石钻头 预览
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作者 刘宝昌 +3 位作者 韩哲 赵新哲 曹鑫 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2018年第2期57-60,共4页
为提高孕镶金刚石钻头的钻进效率和使用寿命,将纳米WC引入到传统胎体配方。利用纳米WC的弥散强化作用,优化胎体配方及制备工艺,提高钻头工作层的物理力学性能,从而研制出强化型孕镶金刚石钻头。将其与传统钻头进行室内钻进对比试验。结... 为提高孕镶金刚石钻头的钻进效率和使用寿命,将纳米WC引入到传统胎体配方。利用纳米WC的弥散强化作用,优化胎体配方及制备工艺,提高钻头工作层的物理力学性能,从而研制出强化型孕镶金刚石钻头。将其与传统钻头进行室内钻进对比试验。结果表明:将质量分数为2.5%的纳米WC添加到孕镶金刚石钻头的传统胎体配方中研制出的强化型钻头,其机械钻速提高了24.93%,使用寿命提高了28.91%,钻进过程更加平稳。 展开更多
关键词 纳米WC 孕镶金刚石钻头 弥散强化 钻进试验
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国际自由贸易港建设经验及对我国的启示 被引量:6
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作者 武赟杰 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2018年第4期27-33,共7页
当前,世界经济在深度调整中曲折复苏、增长乏力,全球经贸环境的不确定、不稳定因素明显增多,为我国开放型经济发展带来不可忽视的外部压力。
关键词 自由贸易港 经验 国际 不稳定因素 世界经济 经贸环境 外部压力 经济发展
仿咬合Stewart并联机器人模拟与误差分析 预览
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作者 +1 位作者 张豪 《计算机仿真》 北大核心 2018年第6期337-343,共7页
目前咬合研究缺乏相关研究手段以及精确的定量研究支持,特别是咬合的体外模拟研究,因此对牙颌咬合进行体外三维虚拟模拟设计和研究。采用Stewart并联机器人作为运动模拟载体,针对虚拟模型零件间不存在物理接触关系,虎克铰被动关节... 目前咬合研究缺乏相关研究手段以及精确的定量研究支持,特别是咬合的体外模拟研究,因此对牙颌咬合进行体外三维虚拟模拟设计和研究。采用Stewart并联机器人作为运动模拟载体,针对虚拟模型零件间不存在物理接触关系,虎克铰被动关节的角度需要被求解的问题,采用通过消元法消去机构约束方程中的未知数,进而求解并联机构所有关节变量的方法,并利用采集的咬合运动轨迹数据来反解关节变量,完成牙颌咬合运动模拟,通过仿真验证了算法的正确性。同时根据运行学模型来构建误差模型,分析运动误差的来源,并利用蒙特卡洛方法分析杆件长度和虎克铰中心位置误差对动态平台位姿误差的影响,结果表明虎克铰中心位置误差对动平台的位姿误差影响更大。 展开更多
关键词 并联机器人 咬合运动 误差模型 逆运动学
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从创新扩散理论分析故宫文创的研发与推广 预览
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作者 陈立生 +1 位作者 王晴 郑婷 《新闻研究导刊》 2018年第24期217-219,221共4页
本文利用罗杰斯的'创新扩散理论'对故宫文创的发展现状进行探究,从产品研发和营销两个角度出发,提出如下建议:第一,产品研发:提高产品创新程度和用户契合度;第二,产品营销:全流程贯穿,增强受众认知。
关键词 创新扩散 故宫博物院 文创产品
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探索一道竞赛题的求解策略和规律
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作者 《中学生数学:初中版》 2018年第2期35-36,共2页
本文缘起于一道六年级的奥数题目,这种排列问题具有一定趣味性,恰好在中学竞赛中也出现过同类型题目,因此进行了深入探讨,以期在思考过程中寻找到该排列存在的条件以及排列规律.1.原题呈现(1986年第一届全国中学生数学奥林匹克冬令营... 本文缘起于一道六年级的奥数题目,这种排列问题具有一定趣味性,恰好在中学竞赛中也出现过同类型题目,因此进行了深入探讨,以期在思考过程中寻找到该排列存在的条件以及排列规律.1.原题呈现(1986年第一届全国中学生数学奥林匹克冬令营)能否把1,1,2,2,3,3,……,1986,1986这些数排成一行,使得两个1之间夹着一个数,两个2之间夹着两个数,……,两个 展开更多
关键词 排列规律 求解策略 竞赛题 数学奥林匹克 排列问题 中学生 奥数题 六年级
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