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面向人工智能专业的机器人实践课程群建设初探 预览
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作者 栗辉 +1 位作者 崔家瑞 王粉花 《高教学刊》 2020年第6期41-43,共3页
文章针对当前人工智能专业机器人实践教学的现状,围绕机器人相关课程,提出基于多种机器人实验平台的机器人实践教学课程建设,从而更好地满足人工智能专业机器人的实践教学需求和未来办学方向。
关键词 机器人技术 实践教学 模块化
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深度神经网络模型压缩综述
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作者 江昀 赵义凯 +2 位作者 薛卓尔 蔡铮 《工程科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期1229-1239,共11页
深度神经网络近年在计算机视觉以及自然语言处理等任务上不断刷新已有最好性能,已经成为最受关注的研究方向.深度网络模型虽然性能显著,但由于参数量巨大、存储成本与计算成本过高,仍然难以部署到硬件受限的嵌入式或移动设备上.相关研... 深度神经网络近年在计算机视觉以及自然语言处理等任务上不断刷新已有最好性能,已经成为最受关注的研究方向.深度网络模型虽然性能显著,但由于参数量巨大、存储成本与计算成本过高,仍然难以部署到硬件受限的嵌入式或移动设备上.相关研究发现,基于卷积神经网络的深度模型本身存在参数冗余,模型中存在对最终结果无用的参数,这为深度网络模型压缩提供了理论支持.因此,如何在保证模型精度条件下降低模型大小已经成为热点问题.本文对国内外学者近几年在模型压缩方面所取得的成果与进展进行了分类归纳并对其优缺点进行评价,并探讨了模型压缩目前存在的问题以及未来的发展方向. 展开更多
关键词 深度神经网络 卷积神经网络 自然语言处理 模型压缩 计算机视觉 深度网络 存储成本 分类归纳
文化主题酒店SWOT营销策略分析 预览
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作者 薇薇 《度假旅游》 2019年第4期205-206,共2页
伴随着我国主题酒店迅速发展,许多问题也相应显现。文化主题酒店特色鲜明,具有很强的特殊性,文化主题酒店能否在竞争激烈的市场中占有稳固地位,可持续性的长远发展。本文是对文化主题酒店的优势,劣势,机会,威胁,这四个方面进行的SWOT分... 伴随着我国主题酒店迅速发展,许多问题也相应显现。文化主题酒店特色鲜明,具有很强的特殊性,文化主题酒店能否在竞争激烈的市场中占有稳固地位,可持续性的长远发展。本文是对文化主题酒店的优势,劣势,机会,威胁,这四个方面进行的SWOT分析。以及相应的营销策略,让文化主题酒店更加具有知名度,抢占市场份额。 展开更多
关键词 文化 酒店 SWOT分析
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仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展
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作者 付强 陈向阳 +2 位作者 郑子亮 贺威 《工程科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期1512-1519,共8页
仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,... 仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间.在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器.自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的.视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用.视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上.随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展.本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向. 展开更多
关键词 扑翼飞行器 视觉感知 图像消抖 目标检测 目标跟踪
工程教育专业认证背景下的实践教学改革 预览
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作者 徐银梅 崔家瑞 《科教导刊》 2019年第14期48-49,共2页
遵循工程教育专业认证的成果导向、以学生为中心、持续改进三个基本理念,结合自动化专业的基本情况对应专业认证所要求的新的课程体系及达成度评价体系,对实践教学环节的内容、方法、手段及评价方式各方面进行改革实践教学改革,以满足... 遵循工程教育专业认证的成果导向、以学生为中心、持续改进三个基本理念,结合自动化专业的基本情况对应专业认证所要求的新的课程体系及达成度评价体系,对实践教学环节的内容、方法、手段及评价方式各方面进行改革实践教学改革,以满足工程教育专业认证对实践教学环节的要求. 展开更多
关键词 工程教育 专业认证 教学改革
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交会测量敏感器脉冲编码激光控制系统设计 预览
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作者 崔家瑞 许震 +2 位作者 希胜 杨旭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期47-53,共7页
以空间交会对接应用为背景,设计了脉冲编码激光控制系统。该系统主要包括微控制器模块、二次电源模块、温度控制模块、恒流控制模块、脉冲编码模块和通信模块等。二次电源模块为激光器提供稳定可靠的电压源和电流源,并为整个系统供电;... 以空间交会对接应用为背景,设计了脉冲编码激光控制系统。该系统主要包括微控制器模块、二次电源模块、温度控制模块、恒流控制模块、脉冲编码模块和通信模块等。二次电源模块为激光器提供稳定可靠的电压源和电流源,并为整个系统供电;微控制器模块以AVR Xmega128为核心,完成系统的任务调度、状态监测以及与机载计算机通信;温度控制模块和恒流控制模块为激光器提供恒温和恒流,保证激光器稳定可靠;脉冲编码模块完成脉冲编码信号产生及与机载计算机同步逻辑的控制;通信模块完成系统与机载计算机之间的命令与数据交互。通过1和5Hz脉冲频率下激光脉冲的波形质量、上升时间和传输延时实验,证明了控制系统的有效性。 展开更多
关键词 交会对接 脉冲编码 激光控制 敏感器
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省级实验教学示范中心的持续创新发展 预览 被引量:2
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作者 崔家瑞 +2 位作者 阎群 希胜 徐银梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第4期133-137,共5页
实验教学示范中心作为高校实践教学的重要组成部分,直接影响人才培养质量。介绍了信息工程北京市实验教学示范中心在已有成果基础上,融入卓越工程师培养计划、工程教育专业认证和新工科的教育理念,以学生为中心,提出了基于主动式项目的 ... 实验教学示范中心作为高校实践教学的重要组成部分,直接影响人才培养质量。介绍了信息工程北京市实验教学示范中心在已有成果基础上,融入卓越工程师培养计划、工程教育专业认证和新工科的教育理念,以学生为中心,提出了基于主动式项目的 CDIO-OODA工程教育理念。结合自动化专业人才培养定位,构建了多层次、立体化、递进式、不间断复合型创新人才培养体系,并设计了基于工程项目的课程内容。将多种先进教学方法融合应用于CDIO不同的阶段,形成了具有学校特色的教学方法和手段。通过教师、学生成果和示范效果展示了实验改革与实践的有效性,为新时期示范中心建设和持续改进提供了思路。 展开更多
关键词 实验教学示范中心 工程教育 实验教学 培养体系
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技术传播领域下用户分析理论的应用——以老年版产品说明书为例 预览
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作者 吴婷 《英语广场:学术研究》 2019年第10期60-62,共3页
用户分析是技术传播领域下技术写作的重要组成部分。技术写作人员在进行产品设计时,要以用户为中心,考虑用户的背景和需求(如年龄、性别、阅读习惯、文化差异、教育背景等),传递有关科技信息,使终端用户愿意阅读。本文将从老年用户的角... 用户分析是技术传播领域下技术写作的重要组成部分。技术写作人员在进行产品设计时,要以用户为中心,考虑用户的背景和需求(如年龄、性别、阅读习惯、文化差异、教育背景等),传递有关科技信息,使终端用户愿意阅读。本文将从老年用户的角度,结合具体实例,研究用户分析理论在产品说明书设计中的应用。 展开更多
关键词 用户分析 技术传播 技术写作 老年用户 产品说明书
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面向工程教育专业认证的自动化专业持续改进
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作者 崔家瑞 +1 位作者 杨旭 栗辉 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期76-80,96共6页
持续改进作为工程教育专业认证的核心理念之一,贯穿于工程教育专业认证的全过程,对保障和提高工程教育人才培养质量具有非常重要的作用。目前,对于工程教育认证中持续改进尚无相对成熟的方法。我校自动化专业在两轮专业认证的基础上,对... 持续改进作为工程教育专业认证的核心理念之一,贯穿于工程教育专业认证的全过程,对保障和提高工程教育人才培养质量具有非常重要的作用。目前,对于工程教育认证中持续改进尚无相对成熟的方法。我校自动化专业在两轮专业认证的基础上,对持续改进方法进行了比较深入的研究与探索,并取得了一定的成绩。本文首先给出了基于定量与定性相结合的全方位多角度的学生毕业要求达成度评价方法;其次,基于故障树理论分析了学生毕业要求达成度低的原因,并用鱼骨图直观加以展示;最后,以实践能力培养为例给出了实验实践类课程体系及相应课程的改进措施。 展开更多
关键词 持续改进 工程教育专业认证 毕业要求达成度评价 鱼骨分析 智能优化
“新工科”时代的硬件基础课一体化建设
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作者 尤佳 王粉花 《国际公关》 2019年第8期36-37,共2页
'新工科'时代对人才培养提出了更高的要求。通过合理构建理论与实践一体化的硬件类基础课程教学体系,可以弥补理论课和实践环节之间的空隙,强化实践教学,提高学生硬件学习的积极性和动手能力,培养学生的创新意识。首先理清各门... '新工科'时代对人才培养提出了更高的要求。通过合理构建理论与实践一体化的硬件类基础课程教学体系,可以弥补理论课和实践环节之间的空隙,强化实践教学,提高学生硬件学习的积极性和动手能力,培养学生的创新意识。首先理清各门次课程教学目标,统一进行整体的层次规划与顶层设计。然后分类实施具体课堂方案:大班课堂通过将实验带入教室在两者之间搭建过渡性衔接纽带;小班课堂则通过实验室讲授将理论教学和实践教学融为一体。最后,以科技创新和学科竞赛作为检验理论与实践融合效果的真正舞台。 展开更多
关键词 硬件基础课程 理论实践一体化 课程体系
采用改进自适应遗传算法实现FTU优化配置 预览
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作者 崔家瑞 周静怡 +2 位作者 张波 崔家山 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期220-225,共6页
提出了基于改进自适应遗传算法的配电自动化规划中架空线路FTU优化配置方法,在满足重要用户要求和系统供电可靠性约束条件下,安装终端总投资最少。对网架以开关和FTU类型分别进行各类区域划分;采用故障后果分析法,确定某区域故障情况下... 提出了基于改进自适应遗传算法的配电自动化规划中架空线路FTU优化配置方法,在满足重要用户要求和系统供电可靠性约束条件下,安装终端总投资最少。对网架以开关和FTU类型分别进行各类区域划分;采用故障后果分析法,确定某区域故障情况下各区域停电时间、枚举区域故障、对区域年停电时间及系统可靠性进行计算;使用改进自适应遗传算法对问题进行求解;仿真结果表明,该算法具有较好的全局收敛性,与传统遗传算法和自适应遗传算法相比,总投资平均值分别降低约10%和3%。 展开更多
关键词 配电自动化 优化配置 自适应 遗传算法 可靠性
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中频真空开关纵向磁场特性分析:实验仿真平台设计
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作者 栗辉 蒋原 +4 位作者 武建文 罗晓武 贾博文 佟子昂 《真空电子技术》 2019年第5期21-27,46共8页
本文研究了400~800Hz条件下纵磁真空灭弧室内的磁场特性。首先根据麦克斯韦方程组和磁场的合成矢量关系,分析了纵向磁场的变化滞后于电流和频率增加时涡流效应更明显的原因,然后利用ANSYSMAXWELL求解了三维瞬态纵向磁场分布。由计算结... 本文研究了400~800Hz条件下纵磁真空灭弧室内的磁场特性。首先根据麦克斯韦方程组和磁场的合成矢量关系,分析了纵向磁场的变化滞后于电流和频率增加时涡流效应更明显的原因,然后利用ANSYSMAXWELL求解了三维瞬态纵向磁场分布。由计算结果可知:在电流变化的过程中,中心区域磁场的变化明显滞后于其他区域。电流峰值时在触头片开槽交错放置的位置有磁场峰值区域,电流过零时中心区域有明显剩磁。当频率增加时,涡流效应更明显,使纵向磁场的磁感应强度值减弱。对中心点,频率提高导致过零时剩磁增加,磁场滞后相位更明显,影响电弧扩散。增加触头片开槽数可以减弱涡流效应,而增加触头杯座槽旋转角,触头中间平面磁感应强度的最大值近似线性增加。并通过实验验证了磁场滞后对真空灭弧室的开断能力的影响。 展开更多
关键词 纵向磁场 真空开关 中频 磁感应强度 涡流效应
全文增补中
面向新工科建设的数电课程教学模式探索 预览
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作者 尤佳 崔家瑞 《高等理科教育》 2019年第3期95-100,共6页
文章基于新工科建设的要求,在数字电子技术课程中进行了教学模式的探索。以成果导向教育方式进行工程实践能力培养,以研究型教学方式实现创新思维培养,通过双语教学或全英文教学助力国际竞争力培养。在教学思想上还原教育本质,以培养能... 文章基于新工科建设的要求,在数字电子技术课程中进行了教学模式的探索。以成果导向教育方式进行工程实践能力培养,以研究型教学方式实现创新思维培养,通过双语教学或全英文教学助力国际竞争力培养。在教学思想上还原教育本质,以培养能力、提高素质为核心;充分利用现有资源,为学生创造更大的学习自主性和实践空间,激发其自我创新能力;并为在类似的基础理论课程的大课堂教学中如何面向新工科进行建设提供了有益参考。 展开更多
关键词 新工科 数字电子技术 成果导向教育 研究型教学 双语教学
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一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法 预览
14
作者 刘振 王甦菁 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期18-21,共4页
针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题,提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法.通过激光雷达在地面上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;利用黑白棋盘格标定板获取摄像机相对车体的姿态外参数;最... 针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题,提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法.通过激光雷达在地面上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;利用黑白棋盘格标定板获取摄像机相对车体的姿态外参数;最后综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达、摄像头、车体进行联合标定.该方法只要让标定板放置于车体正前方,采集一次数据就能满足整个标定过程,实现两种类型传感器的联合标定.实验结果表明该方法有较好的标定效果. 展开更多
关键词 3D激光雷达 摄像机 联合标定 无人车 标定板 传感器
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基于GF-2号遥感影像的天山云杉林郁闭度估测研究 预览
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作者 王振锡 +2 位作者 王雅佩 刘梦婷 杨勇强 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期48-54,共7页
森林郁闭度作为林业综合评价的一个重要指标,对评价和监测森林生态系统的稳定性具有十分重要的意义。本研究通过提取GF-2号遥感影像的光谱信息、纹理特征因子和地形因子,结合地面样方的实测郁闭度数据,为了筛选出对郁闭度反演影响较大... 森林郁闭度作为林业综合评价的一个重要指标,对评价和监测森林生态系统的稳定性具有十分重要的意义。本研究通过提取GF-2号遥感影像的光谱信息、纹理特征因子和地形因子,结合地面样方的实测郁闭度数据,为了筛选出对郁闭度反演影响较大的因子和构建反演精度较高的估测模型,首先对各个因子与郁闭度之间的相关性进行分析,剔除相关性较低的因子;其次对各个纹理特征因子之间进行相关性分析,利用主成分法对各个波段的纹理特征因子进行分析,最终筛选出合理的纹理特征因子与影像的光谱信息、地形因子等特征,并以此作为自变量构建郁闭度估测的逐步回归模型。研究表明:以纹理特征+光谱信息+地形因子为自变量构建的估测模型拟合度为0.823,经精度检验EA%达到89.82%。总体来看,该模型基本上满足了郁闭度反演的需要,为新疆天山云杉森林生态系统的评估和实现精准数字林业提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 郁闭度 遥感反演 天山云杉林 逐步线性回归
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混合糖电解质注射液辅助治疗晚期非小细胞肺癌的疗效及对免疫的影响 被引量:1
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作者 于洋 刘武 +6 位作者 周炜 刘勇 王水英 王燕 王群 程隆 《武汉大学学报:医学版》 CAS 2019年第1期61-65,共5页
目的:探讨晚期非小细胞肺癌患者在化疗过程中辅助应用混合糖电解质注射液的临床疗效和对免疫功能的影响。方法:选择2016年1月-2017年6月在徐州市中心医院肿瘤中心治疗的82例晚期非小细胞肺癌患者,随机分为观察组41例和对照组41例,对照组... 目的:探讨晚期非小细胞肺癌患者在化疗过程中辅助应用混合糖电解质注射液的临床疗效和对免疫功能的影响。方法:选择2016年1月-2017年6月在徐州市中心医院肿瘤中心治疗的82例晚期非小细胞肺癌患者,随机分为观察组41例和对照组41例,对照组在GP方案化疗同时联合葡萄糖注射液,观察组在GP方案化疗同时应用混合糖电解质注射液。比较两组患者治疗后的疗效、毒副反应及免疫功能。结果:2周期化疗后,观察组治疗的有效率(CR+PR+SD)为68.3%,对照组63.4%,两组的疗效无统计学差异(P>0.05);毒副反应方面,恶心呕吐、血小板下降、白细胞下降和肝功能损伤等两组无显著差异(P>0.05),但观察组的肾功能损伤和口腔黏膜炎明显少于对照组(P<0.05);免疫功能方面,观察组CD4+T、CD4+T/CD8+T和NK细胞均较治疗前有所升高(P<0.05),且和对照组相比,CD4+T、CD4+T/CD8+T和NK细胞亦有明显升高(P<0.05)。同时,和对照组相比,观察组白细胞介素(IL)-1β、IL-4、IL-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)均显著降低(P<0.05),IL-2和干扰素-γ(IFN-γ)均显著增高(P<0.05)。结论:与葡萄糖注射液比,混合糖电解质注射液辅助化疗治疗晚期非小细胞肺癌,在同等疗效的情况下能有效减轻肾功能损害和口腔黏膜炎,并显著提高患者免疫状况。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 化疗 混合糖电解质注射液 临床疗效 毒副反应 免疫功能
金属壳谐振子研究进展
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作者 苏中 刘宁 +1 位作者 张小宇 《导航与控制》 2019年第2期9-15,25共8页
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过... 金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。 展开更多
关键词 金属壳谐振陀螺 金属谐振子 哥氏振动陀螺 极端瞬态力作用
工程教育专业认证中课程目标达成评价方法研究——以北京科技大学自动化专业“过程控制”课程为例 预览
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作者 董洁 +2 位作者 彭开香 崔家瑞 鲁亿方 《高等理科教育》 2019年第4期121-125,共5页
工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。基于产出的教育理念(OBE)是工程教育专业认证的核心,课程是本科教育的核心环节,课程质量的高低将直接影响人才培养质量。... 工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。基于产出的教育理念(OBE)是工程教育专业认证的核心,课程是本科教育的核心环节,课程质量的高低将直接影响人才培养质量。文章提出了一种基于OBE理念的课程目标达成评价方法并用于理论课教学,将定量评价与定性评价(学生评学)相结合,从而促进课程教学的持续改进,为工程教育专业认证中毕业要求达成评价提供依据。 展开更多
关键词 工程教育 专业认证 课程目标达成评价 学生评学
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基于序列检测的行人导航航向误差修正算法研究 预览
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作者 郑佳瑶 苏中 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期157-160,共4页
针对行人自主定位MEMS惯性器件存在随时间累积的漂移误差导致航向发散的问题,提出一种有步态约束(转弯0°,90°或180°)的序列检测方法。通过训练行人不同的步行行为数据得到步态序列模板,根据所匹配模板下的航向约束实时... 针对行人自主定位MEMS惯性器件存在随时间累积的漂移误差导致航向发散的问题,提出一种有步态约束(转弯0°,90°或180°)的序列检测方法。通过训练行人不同的步行行为数据得到步态序列模板,根据所匹配模板下的航向约束实时地修正航向漂移误差。为了验证算法的有效性,在室内结构规则化的走廊进行多次行走实验,行走路程为500m,实验结果表明,所提方法可以有效地抑制行人导航航向发散的现象,定位误差约为总路程的0.7%。 展开更多
关键词 行人导航 自主定位 航向发散 步态约束 序列检测 航向约束
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基于多任务中级特征个性化学习的微表情识别 预览
20
作者 刘振 王甦菁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第18期151-154,共4页
微表情是一种短暂的面部表情,揭示了一个人试图隐藏的真实情感。对现有的一种多任务中级特征学习方法进行了改进,提出了一种多任务中级特征个性化学习方法用于微表情识别。对于每个低级特征,计算类内k最近邻时,去除同一人的同类微表情;... 微表情是一种短暂的面部表情,揭示了一个人试图隐藏的真实情感。对现有的一种多任务中级特征学习方法进行了改进,提出了一种多任务中级特征个性化学习方法用于微表情识别。对于每个低级特征,计算类内k最近邻时,去除同一人的同类微表情;计算类间k最近邻时,保留同一人的不同类表情,并减小k值。采用个性化学习方法,生成具有更多判别信息的中级特征。在微表情数据集CASME2上的实验表明,所提出的方法具有更好的识别性能。 展开更多
关键词 微表情识别 个性化学习 中级特征
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