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非线性系统的一种分布式状态估计算法及其稳定性分析
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作者 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期184-191,共8页
针对连续时变非线性系统的状态估计,提出了一种基于自适应高增益扩展卡尔曼滤波的分布式估计方法。首先考虑一类非线性系统,由通过状态彼此相互作用的几个子系统构成;然后针对每个子系统设计一个自适应高增益扩展卡尔曼滤波器,一个子系... 针对连续时变非线性系统的状态估计,提出了一种基于自适应高增益扩展卡尔曼滤波的分布式估计方法。首先考虑一类非线性系统,由通过状态彼此相互作用的几个子系统构成;然后针对每个子系统设计一个自适应高增益扩展卡尔曼滤波器,一个子系统的滤波器基于子系统的输出测量值和与其他滤波器交换的信息来估计子系统的状态;不同子系统的自适应高增益扩展卡尔曼滤波器相互通信来交换信息,以获得整个系统的状态估计值;最后对所提出的分布式状态估计的稳定性进行了分析。通过对一个化工过程实例的应用,表明了所提出的分布式状态估计设计的有效性和适用性。 展开更多
关键词 非线性系统 动态特性 状态向量 扩展卡尔曼滤波 分布式状态估计 稳定性 跟踪轨迹
隧道位移测量实验平台设计与开发 预览
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作者 罗佳 刘大刚 +1 位作者 菊英 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期171-173,177共4页
隧道位移测量是西南交通大学重点实验室的一个国家级子课题。利用图像测量技术设计开发出用于隧道位移测量的实验平台,主要包括图像采集、图像处理和图像分析3大模块。相较于传统人工位移量测方法,此实验平台除了提供友好的人机交互界面... 隧道位移测量是西南交通大学重点实验室的一个国家级子课题。利用图像测量技术设计开发出用于隧道位移测量的实验平台,主要包括图像采集、图像处理和图像分析3大模块。相较于传统人工位移量测方法,此实验平台除了提供友好的人机交互界面外,还具有成本低、精度高、实用价值高等特点。该实验平台还广泛用于“地下工程”等相关课程的实验教学,效果令人满意。 展开更多
关键词 位移测量 图像测量 图像处理 图像分析
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马克思历史观视角下人类命运共同体的实现路径 预览
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作者 《山西档案》 2019年第3期46-48,共3页
从人类历史发展进程上看,人类命运共同体的构建是一项需要厚重历史积淀和特殊事件的重大进程。本文基于马克思历史视角,以马克思理论的存在基础、思考事业以及对未来的构想为出发点,从理论和实践两方面对人类命运共同体的实现路径进行分... 从人类历史发展进程上看,人类命运共同体的构建是一项需要厚重历史积淀和特殊事件的重大进程。本文基于马克思历史视角,以马克思理论的存在基础、思考事业以及对未来的构想为出发点,从理论和实践两方面对人类命运共同体的实现路径进行分析,推动人类命运共同体的构建进程,希望为人类发展进度提供理论借鉴。 展开更多
关键词 马克思主义 历史观 人类命运共同体
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习近平历史观维度下新时代中国特色社会主义思想研究 预览
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作者 《山西档案》 2019年第2期57-59,共3页
当前的中国特色社会主义思想之形成与历史发展关系密切,而中国特色社会主义思想正是基于一种正确的历史观逻辑发展而来的,同时也在正确的历史观逻辑下继续推动中国特色社会主义事业的发展。习近平总书记在领导全党和人民进行社会主义事... 当前的中国特色社会主义思想之形成与历史发展关系密切,而中国特色社会主义思想正是基于一种正确的历史观逻辑发展而来的,同时也在正确的历史观逻辑下继续推动中国特色社会主义事业的发展。习近平总书记在领导全党和人民进行社会主义事业建设时,积极地依从历史观角度,从我们来自何处,将走向何处的问题出发,力争将发展问题看准看透,从而符合中国特色社会主义事业的发展要求。本文在对习近平历史观维度下的中国特色社会主义思想进行研究时,从不同的角度进行了深入研讨。 展开更多
关键词 习近平历史观 中国特色社会主义思想 发展逻辑 发展路径
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川剧与四川曲艺融入高校音乐教育的实践研究 预览
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作者 《湖北开放职业学院学报》 2019年第1期154-155,共2页
根据音乐新课标(义务教育版、高中版)与四川省美育备忘录的要求,要让优秀的民族文化音乐、川剧与曲艺的素材资源进课堂、进教材、进大脑。本文以四川师范大学音乐学院音乐学系的核心主干课程为依托,重点介绍川剧与四川曲艺如何根据学院... 根据音乐新课标(义务教育版、高中版)与四川省美育备忘录的要求,要让优秀的民族文化音乐、川剧与曲艺的素材资源进课堂、进教材、进大脑。本文以四川师范大学音乐学院音乐学系的核心主干课程为依托,重点介绍川剧与四川曲艺如何根据学院及专业的课程安排,对曲艺类鉴赏课进行教学设计,根据自身特点调整课程结构并融合戏曲素材与特色,为川剧与四川曲艺在高校的传承与弘扬贡献一分力量。 展开更多
关键词 川剧与四川曲艺 音乐教育 实践研究
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异常妊娠诊断中超声检测子宫内膜厚度的应用 预览
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作者 《中国医药指南》 2019年第30期24-25,共2页
目的研究异常妊娠诊断中超声检测子宫内膜厚度的应用价值。方法选取我院2016年4月至2017年4月接收的疑似异常妊娠孕妇178例,对所有孕妇进行超声子宫内膜厚度检查,并结合手术、病理检查进行诊断,对检查结果进行分析。结果最终确诊为正常... 目的研究异常妊娠诊断中超声检测子宫内膜厚度的应用价值。方法选取我院2016年4月至2017年4月接收的疑似异常妊娠孕妇178例,对所有孕妇进行超声子宫内膜厚度检查,并结合手术、病理检查进行诊断,对检查结果进行分析。结果最终确诊为正常妊娠患者35例(19.66%),自然流产患者41例(23.03%),异位妊娠患者102例(57.30%)。正常妊娠组患者的子宫内膜厚度明显大于自然流产组和异位妊娠组,差异具有统计学意义(P<0.05)。超声检查子宫内膜厚度对于异位妊娠的检出率明显高于血清β-HCG检测异位妊娠检出率,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在对疑似异常妊娠的患者进行诊断时,超声检测子宫内膜厚度能够比较准确的判断患者的妊娠情况,结合患者的临床表现制定更加合理的诊断和治疗方案,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 异常妊娠 诊断 超声 子宫内膜厚度
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金字塔型点阵材料夹芯板抗爆性能仿真与优化 预览
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作者 亓昌 郝鹏程 +1 位作者 舒剑 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期245-252,共8页
金属点阵材料夹芯板因其轻质、高比强度、高比刚度以及多功能和良好的可设计性等优势在工程防护领域应用潜力巨大。基于动力显式有限元法,仿真研究了金字塔型金属点阵材料夹芯板在爆炸载荷下的动态响应,并进行了针对其抗爆性能的多目标... 金属点阵材料夹芯板因其轻质、高比强度、高比刚度以及多功能和良好的可设计性等优势在工程防护领域应用潜力巨大。基于动力显式有限元法,仿真研究了金字塔型金属点阵材料夹芯板在爆炸载荷下的动态响应,并进行了针对其抗爆性能的多目标优化;建立了包含实体单元芯体的夹芯板详细有限元模型,并提出了采用梁单元芯体的简化模型;通过与文献实验结果对比验证了模型的有效性和准确性;在此基础上,以面比吸能和背板最大变形量为评价指标,采用单一变量法分析了芯体关键几何参数对夹芯板抗爆性能的影响;以关键几何参数为变量,利用响应面模型和遗传算法对夹芯板进行了抗爆性能多目标优化;并考虑爆炸当量不确定性,完成了夹芯板抗爆性能可靠性优化。结果表明,梁单元芯体简化模型可大幅度提高仿真计算效率,为夹芯板抗爆性能优化提供便利;芯体关键几何参数对金字塔型点阵夹芯板抗爆性能影响很大;多目标优化和可靠性优化能够提高金字塔型点阵夹芯板的综合抗爆性能和可靠性。 展开更多
关键词 夹芯板 点阵材料 抗爆性能 响应面模型 多目标优化
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基于卷积神经网络的运动行人识别算法的研究 预览
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作者 于闯 寇海莲 《沈阳师范大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期461-466,共6页
针对定点视频监控中,因位于远景区域中的行人目标分辨率较低等因素容易造成行人漏检和误检的问题,提出一种对监控系统中的远景区域增设辅助变焦摄像头的方法,来解决此问题。具体的方法如下:首先,增设辅助变焦摄像头对系统中的远景区域... 针对定点视频监控中,因位于远景区域中的行人目标分辨率较低等因素容易造成行人漏检和误检的问题,提出一种对监控系统中的远景区域增设辅助变焦摄像头的方法,来解决此问题。具体的方法如下:首先,增设辅助变焦摄像头对系统中的远景区域进行监控,使得位于远景区域中的视频图像分辨率提高至原来的2倍;其次,对监控系统中远景区域和增加的辅助摄像头获得的视频图像分别进行运动目标的检测、去噪和提取,得到运动目标的图像;然后,通过人工方法,对图像中的运动目标进行类别标识,获得训练样本和检验样本;最后,利用训练样本训练卷积神经网络,进行运动行人的识别。实验结果表明,使用本文提出的方法,可以有效提高远景区域中运动行人的识别准确率,卷积神经网络准确率达到92.61%,行人目标的相对检出率提高了95.29%,行人分类准确率提高了15.14%,可以满足识别精度的要求。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 行人检测
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刍议成都市中小学音乐读本《神奇的川剧》 预览
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作者 刘明祖 《戏剧之家》 2019年第28期138-139,共2页
戏曲作为一种历史悠久的说唱艺术表演形式,在长期流传演变过程中吸收了各地方的文化精髓,由于演出的内容多取材于民间故事,因此拥有深厚的群众基础,舞台表现独树一帜又别具魅力,成为了传承和弘扬中华优秀传统音乐文化的载体之一。川剧... 戏曲作为一种历史悠久的说唱艺术表演形式,在长期流传演变过程中吸收了各地方的文化精髓,由于演出的内容多取材于民间故事,因此拥有深厚的群众基础,舞台表现独树一帜又别具魅力,成为了传承和弘扬中华优秀传统音乐文化的载体之一。川剧作为四川曲艺的主要代表,是巴蜀音乐艺术的重要组成部分。在流传至今的众多川剧唱段中,体现了过去成都平原的民俗风貌,也反映了四川盆地的社会历史变迁。《神奇的川剧》是“戏曲进校园”这一理念下的阶段性教学探究成果,实现了将川剧和四川曲艺在成都市中小学音乐课堂中开展“普及性”教学的研究目标。本文主要从教材的内容展开梳理与分析,结合本地教学实施现状来归纳总结,论述如何利用教材内容进行戏曲教学设计。为该研究领域内的教师、曲艺爱好者们提供一些教学参考和策略建议,也为“川剧”这朵戏曲之花在蓉城中小学的音乐课堂中能绽放得更加绚丽多彩。 展开更多
关键词 音乐读本 神奇的川剧 教材分析
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27份紫花苜蓿种质资源萌发期抗旱性评价 预览
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作者 杜桂娟 马凤江 《辽宁农业科学》 2019年第3期7-12,共6页
以27份紫花苜蓿(Medicago sativa L.)种质资源为试材,利用10%的聚乙二醇(PEG-6000)溶液模拟干旱胁迫条件开展了紫花苜蓿萌发期抗旱性研究;以相对发芽率、萌发胁迫指数、萌发抗旱指数和活力抗旱指数作为苜蓿抗旱性鉴定的指标,并运用隶属... 以27份紫花苜蓿(Medicago sativa L.)种质资源为试材,利用10%的聚乙二醇(PEG-6000)溶液模拟干旱胁迫条件开展了紫花苜蓿萌发期抗旱性研究;以相对发芽率、萌发胁迫指数、萌发抗旱指数和活力抗旱指数作为苜蓿抗旱性鉴定的指标,并运用隶属函数法对紫花苜蓿抗旱性进行了综合评价。结果表明,27份紫花苜蓿试材萌发期抗旱性存在显著差异,属于高抗旱性的种质材料有4份,分别是西宁、肇东、中苜1号和石家庄;属于中等抗旱水平的11份;属于抗旱性较弱的12份。地方品种资源中蕴藏着优异抗旱基因,充分挖掘地方品种资源是筛选和培育抗旱紫花苜蓿品种的有效途径。 展开更多
关键词 紫花苜蓿 PEG胁迫 抗旱性 隶属函数
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中国高铁出口俄罗斯的知识产权保护 预览
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作者 于阁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第2期131-133,共3页
在中俄双方签订莫斯科-喀山高铁合作协议的背景下,对中国高铁出口俄罗斯项目的知识产权保护问题,通过数据检索和研究俄罗斯知识产权法律环境,从专利布局、职务发明、商业秘密等3个方面提出了相关的知识产权保护建议。
关键词 高速铁路 技术输出 知识产权 专利布局 商业秘密
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不同品种紫花苜蓿氮代谢的Cd耐性评价及其鉴定指标筛选 预览
12
作者 祖艳群 +4 位作者 李博 毕玉芬 何永美 贾乐 李元 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1211-1217,共7页
为评估不同品种紫花苜蓿氮代谢对Cd的耐性并筛选可靠评价指标,以20个紫花苜蓿(Medicago sativa L.)品种为植物材料,以0、50 mg·kg^-1两个Cd处理浓度为土壤条件,开展温室盆栽试验。测定各品种的株高、生物量、全氮含量、硝态氮含量... 为评估不同品种紫花苜蓿氮代谢对Cd的耐性并筛选可靠评价指标,以20个紫花苜蓿(Medicago sativa L.)品种为植物材料,以0、50 mg·kg^-1两个Cd处理浓度为土壤条件,开展温室盆栽试验。测定各品种的株高、生物量、全氮含量、硝态氮含量、脯氨酸含量、游离氨基酸含量、可溶性蛋白含量及氮代谢关键酶(硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶、谷氨酸合酶和谷氨酸脱氢酶)活性指标,计算Cd胁迫后各指标的变化率;分析各指标变化率之间的相关性,并利用主成分分析法和隶属函数法计算各品种的综合评价值(D),建立D值的回归模型并筛选Cd耐性的评价指标。结果显示,Cd胁迫后,11个指标在不同品种中的变化率各不相同,其中增幅最大的指标是品种"WL525HQ"中的硝态氮含量(122.24%),降幅最大的指标则是品种"WL525HQ"中的硝酸还原酶活性(-83.00%)。在株高、生物量、全氮含量、可溶性蛋白含量、脯氨酸含量、硝酸还原酶活性、谷氨酰胺合成酶活性和谷氨酸合酶活性8个指标之间,呈两两显著正相关关系(P<0.05或P<0.01)。20个紫花苜蓿品种中,"巨人"的D值最大(0.89),其氮代谢具有最强的耐Cd性,而"三得利"的D值最小(0.04),其氮代谢Cd耐性最弱。多元线性回归分析筛选出株高、谷氨酰胺合成酶、谷氨酸脱氢酶、硝态氮、硝酸还原酶和生物量6个单项指标作为评价紫花苜蓿氮代谢Cd耐性的主要指标,为紫花苜蓿Cd耐性品种的筛选与鉴定提供依据和数学模型。 展开更多
关键词 紫花苜蓿 氮代谢 Cd耐性 主成分分析 鉴定指标
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车载移动测量系统标定场的建设和精度评定 预览
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作者 范冬丽 马松 +2 位作者 刘欢 唐琴 《中国金属通报》 2019年第6期124-126,共3页
车载移动测量系统是一种兼具定位、测距、测角和摄影功能的自动化、数字化的系统,具有成本低、速度快、精度高、实时性强等显著特点。车载移动测量系统获取高精度的点云数据关键在于系统检校,然而车载移动测量系统的误差源众多。本文通... 车载移动测量系统是一种兼具定位、测距、测角和摄影功能的自动化、数字化的系统,具有成本低、速度快、精度高、实时性强等显著特点。车载移动测量系统获取高精度的点云数据关键在于系统检校,然而车载移动测量系统的误差源众多。本文通过建立永久性的标定场,借助自制的特殊标志和建筑物拐角点作为特征点,提出基于特征点的车载移动测量系统综合精度评定的指标,进而完成系统的综合精度评定,为实际工程应用提供可靠的实际综合精度参考值。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 系统标定场 绝对精度评定 相对精度评定
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如何培养中学生欣赏音乐的良好习惯 预览
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作者 《课程教育研究:学法教法研究》 2019年第13期109-110,共2页
随着教育改革的不断推进,对教育事业提出了新的要求,旨在推进素质教育,培养、德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人。基于此,学校对学生音乐、美术等课程变得重视起来,从而增强学生的综合素质。本文就如何培养中学生欣赏音... 随着教育改革的不断推进,对教育事业提出了新的要求,旨在推进素质教育,培养、德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人。基于此,学校对学生音乐、美术等课程变得重视起来,从而增强学生的综合素质。本文就如何培养中学生欣赏音乐的良好习惯进行探讨。 展开更多
关键词 中学生 音乐欣赏 良好习惯
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"校企合作、协同育人"订单班人才培养模式的实践与思考--以天津城市建设管理职业技术学院工程造价专业订单班为例 预览
15
作者 《课程教育研究:学法教法研究》 2019年第20期24-25,共2页
当前高职院校人才培养模式的改革与探索呈现出多元化发展趋势,其中校企合作订单班人才培养模式有效地服务了行业和社会。通过对学生进行有针对性的培养,达到企业的用人需求,需要高职院校与合作企业之间进行沟通协调。从三年来校企合作... 当前高职院校人才培养模式的改革与探索呈现出多元化发展趋势,其中校企合作订单班人才培养模式有效地服务了行业和社会。通过对学生进行有针对性的培养,达到企业的用人需求,需要高职院校与合作企业之间进行沟通协调。从三年来校企合作订单班的管理实践中,对校企合作模式下高职学校订单班班级的管理进行探讨与分析,供职教同行借鉴参考。 展开更多
关键词 校企合作订单班 学生管理 工程造价
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论电影《美国丽人》中的种种困顿状态 预览
16
作者 《北方文学》 2019年第21期293-293,295共2页
电影《美国丽人》向观众展示了当今美国市郊中产阶级家庭中出现的种种困顿问题,如:家庭关系的困顿、教育子女的困顿以及观念的困顿等。
关键词 美国丽人 市郊 中产阶级 困顿
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胚胎停育绒毛染色体检测及相关治疗研究进展 预览
17
作者 赵莉萍 《实用妇科内分泌电子杂志》 2019年第13期28-28,31共2页
胚胎停育,是妇产科常见的疑难病,其发病主要与遗传、免疫、内分泌等因素相关,但具体的发病机制还不能完全了解,而且治疗效果也不显著,使得胚胎停育成为目前临床上急需解决的难题之一[1]。
关键词 胚胎停育 绒毛 染色体检测 治疗
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基于图像处理的围岩分级测量实验教学系统开发 预览
18
作者 罗佳 刘大刚 +1 位作者 菊英 《实验技术与管理》 北大核心 2018年第7期100-103,共4页
采用VC++6.0编程语言设计开发了一套基于图像处理的围岩分级测量实验教学系统。学生只需拥有一台安装了该系统的笔记本电脑即可完成几十张实验样本图像的处理,既解决了样本数量问题,又提高了实验效率,还强化了学生记忆,克服了传统实... 采用VC++6.0编程语言设计开发了一套基于图像处理的围岩分级测量实验教学系统。学生只需拥有一台安装了该系统的笔记本电脑即可完成几十张实验样本图像的处理,既解决了样本数量问题,又提高了实验效率,还强化了学生记忆,克服了传统实验教学的弊端。同时,该系统还与人工测量做了实验对比,其结果显示是完全可行的。 展开更多
关键词 图像处理 围岩分级 教学系统 实验对比
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基于多种特征要素的隧道开裂提炼方法研究 预览
19
作者 罗佳 刘大刚 +1 位作者 菊英 《计算机仿真》 北大核心 2018年第11期153-155,188共4页
针对传统图像处理技术用于隧道开裂的提炼其效果不佳等问题,提出一套基于开裂自身多种特征要素的提炼方法。方法依靠开裂的方向、强度以及面积、宽度、占有率等多种特征要素通过提炼、修正和去噪三个步骤完成。基于开裂的方向可以达到... 针对传统图像处理技术用于隧道开裂的提炼其效果不佳等问题,提出一套基于开裂自身多种特征要素的提炼方法。方法依靠开裂的方向、强度以及面积、宽度、占有率等多种特征要素通过提炼、修正和去噪三个步骤完成。基于开裂的方向可以达到初步提炼;基于开裂的强度,可以进一步修正;基于开裂的占有率,可以最终去噪。Matlab仿真结果表明,上述方法能提取更为清晰的开裂图像。此外,所提方法已应用于实际隧道施工中,结果令人满意。 展开更多
关键词 图像处理 隧道开裂 特征要素 占有率
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基于背景域串行分类器的手写字符识别算法研究
20
作者 罗佳 刘大刚 +1 位作者 菊英 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第10期41-45,共5页
本文提出一种基于背景域串行分类器的手写字符识别算法.该算法可对52种手写大小写字母和10种数字,共62种字符进行通用识别,主要包括两大模块:一是提取字符图像背景域特征;二是采用MQDF和SVM两级分类器串行组合.首先MQDF分类器通过背景... 本文提出一种基于背景域串行分类器的手写字符识别算法.该算法可对52种手写大小写字母和10种数字,共62种字符进行通用识别,主要包括两大模块:一是提取字符图像背景域特征;二是采用MQDF和SVM两级分类器串行组合.首先MQDF分类器通过背景域的凹凸特征进行识别初期的粗分类,然后SVM分类器通过背景域的宽高比和横纵向交截特征进行识别后期的细分类.实验结果表明,本文算法不仅通用性较好,而且识别率、拒识率以及识别速度都优于同类算法. 展开更多
关键词 背景域 凹凸特征 MQDF SVM
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