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基于快速响应PSP技术的跨声速脉动压力实验研究
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作者 任一鹏 小龙 +5 位作者 林崧 于靖波 武玉玉 学军 朱莉 黄宇 《宇航总体技术》 2019年第1期39-47,共9页
利用快速响应压敏涂料(PSP)技术对弹箭类飞行器跨声速段的脉动压力特性开展风洞实验研究,获得了Ma=0.8~1.2范围内弹箭类飞行器全表面1.2s实验时间段内的脉动压力特性,较全面地研究了马赫数、攻角(舵偏角)对脉动压力分布特性的影响。实... 利用快速响应压敏涂料(PSP)技术对弹箭类飞行器跨声速段的脉动压力特性开展风洞实验研究,获得了Ma=0.8~1.2范围内弹箭类飞行器全表面1.2s实验时间段内的脉动压力特性,较全面地研究了马赫数、攻角(舵偏角)对脉动压力分布特性的影响。实验结果表明,快速响应PSP技术的脉动压力测量结果与高精度脉动压力传感器结果较为吻合,均方根脉动压力系数的测量误差小于15%,精度要求满足工程设计使用,且快速响应PSP测量方式能够获得弹箭类飞行器全表面的脉动压力分布,有利于捕获压力峰值和辨识跨声速非定常流场结构,更好地指导脉动压力载荷设计,在弹箭类飞行器设计中有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 快速响应压敏涂料 跨声速 脉动压力 飞行器全表面
直升机压力加油通气系统溢油动特性研究
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作者 小龙 谢增 张驰 《直升机技术》 2019年第3期19-23,共5页
通过某型直升机压力加油通气系统溢油试验,研究了燃油箱内膨胀空间的压力历程。在试验研究和直升机压力加油通气系统溢油机理基础上,利用Flowmaster软件建立了某典型直升机压力加油通气系统溢油仿真模型,仿真结果与试验结果吻合较好,验... 通过某型直升机压力加油通气系统溢油试验,研究了燃油箱内膨胀空间的压力历程。在试验研究和直升机压力加油通气系统溢油机理基础上,利用Flowmaster软件建立了某典型直升机压力加油通气系统溢油仿真模型,仿真结果与试验结果吻合较好,验证了模型的正确性。在此基础上,研究了直升机压力加油通气系统溢油动特性。结合仿真结果,分析了通气阀流阻特性、压力加油流量、通气口入口位置的影响,为通气系统部件选型及参数确定提供参考,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 压力加油 通气系统 溢油 仿真
不同雷达极化波条件下隧道二衬异常响应研究 预览
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作者 郑龙金 小龙 +1 位作者 邹磊 罗海权 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第7期164-169,174共7页
采用探地雷达探测隧道二衬异常的过程中,很多因素会对探测效果产生影响,如发射和接收天线的连线与探测方向间不可避免会呈不同夹角,从而形成不同极化波。主要针对不同夹角α这一因素对隧道二衬探测效果的影响展开研究。为消除这一影响,... 采用探地雷达探测隧道二衬异常的过程中,很多因素会对探测效果产生影响,如发射和接收天线的连线与探测方向间不可避免会呈不同夹角,从而形成不同极化波。主要针对不同夹角α这一因素对隧道二衬探测效果的影响展开研究。为消除这一影响,指导实际施工和信号解释,通过 GprMax3D加载线极化中不同天线极化方式建立不同环境的隧道二衬异常模型。由模型模拟分析和工程实例研究发现当夹角α由 0°至 90°变化时:①对于隧道二衬不同埋深钢筋,采用天线水平极化探测效果逐渐减弱,采用天线垂直极化探测效果基本保持不变;②对于隧道二衬空洞,采用天线水平极化探测效果逐渐减弱,采用天线垂直极化探测效果基本保持不变;③对于隧道二衬混凝土厚度不足区,采用天线水平极化探测效果越来越明显,采用天线垂直极化探测效果越来越弱;④对于隧道二衬破碎带区,无论何种极化波,对破碎带区的探测效果均影响不大,而更多的是受围岩综合介电常数值的影响。研究结果为隧道施工过程中二衬的质量检查提供了指导方法。 展开更多
关键词 探地雷达 异常探测 隧道二衬 正演模拟 天线不同极化波
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3D-TOF-MRA在基底动脉开窗畸形诊断中的应用效果 预览
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作者 许超 小龙 《临床医学研究与实践》 2019年第22期154-156,共3页
目的探讨三维时间飞跃磁共振血管成像(3D-TOF-MRA)在基底动脉开窗畸形诊断中的应用效果。方法回顾性分析2015年1月至2018年6月在我院行颅脑MRA的2359例患者的影像资料,观察基底动脉开窗畸形的影像学特点,对其主诉临床症状进行分析,探讨... 目的探讨三维时间飞跃磁共振血管成像(3D-TOF-MRA)在基底动脉开窗畸形诊断中的应用效果。方法回顾性分析2015年1月至2018年6月在我院行颅脑MRA的2359例患者的影像资料,观察基底动脉开窗畸形的影像学特点,对其主诉临床症状进行分析,探讨基底动脉开窗畸形的临床特点。结果2359例患者中,基底动脉开窗畸形患者32例,检出率为1.36%。其中近段开窗28例(87.50%),中段开窗4例(12.50%),无远段开窗病例;裂隙型19例(59.38%);凸透镜型13例(40.62%);无重复型。基底动脉开窗畸形多发于中老年人,与性别无关,46.88%的患者伴有头晕症状,且多并发高血压,高血脂,冠心病,糖尿病等。结论3D-TOF-MRA能够清晰地反映基底动脉开窗的部位、形态以及是否合并其他颅内血管性病变,是诊断颅内血管疾病首选、有效的检查技术。 展开更多
关键词 三维时间飞跃 磁共振血管成像 基底动脉开窗畸形
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番石榴叶化学成分分离鉴定及psiguadial D的抗癌活性研究 预览
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作者 任善亮 吴茂 +5 位作者 徐露林 刘晓聪 雷思敏 海萍 小龙 高原 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1001-1005,共5页
本文对番石榴Psidium guajava叶的化学成分进行分离鉴定并对部分化合物抗肿瘤活性进行评价。采用正相硅胶、Sephadex LH-20、MCI柱色谱和制备液相色谱等方法对番石榴叶甲醇提取物的化学成分进行分离纯化,运用现代波谱技术鉴定了13个化合... 本文对番石榴Psidium guajava叶的化学成分进行分离鉴定并对部分化合物抗肿瘤活性进行评价。采用正相硅胶、Sephadex LH-20、MCI柱色谱和制备液相色谱等方法对番石榴叶甲醇提取物的化学成分进行分离纯化,运用现代波谱技术鉴定了13个化合物,分别为4,5-diepipsidial A(1)、psidial A(2)、guajadial(3)、psiguadial A(4)、psiguadial D(5)、α-生育酚(6)、亚油酸(7)、槲皮素-3-O-β-D-吡喃木糖苷(8)、槲皮素-3-O-α-L-吡喃阿拉伯糖苷(9)、槲皮素-3-O-α-L-呋喃阿拉伯糖苷(10)、β-谷甾醇(11)、儿茶素(12)、没食子酸(13)。其中化合物1为首次从天然产物中分离得到。化合物5对人体肿瘤细胞株HL-60、SMMC-7721、A-549、MCF-7、SW-480均显示出较为明显的抑制活性,半数抑制浓度为4.08~11.23μmol/L。 展开更多
关键词 番石榴 桃金娘科 化学成分 杂萜 细胞毒活性
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机械类专业创新创业型人才培养模式的探索 预览
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作者 小龙 何美丽 刘恩辰 《科技视界》 2019年第26期113-114,共2页
为了探索出机械类专业创新创业型人才培养模式,针对机械类专业本科生创新能力创业水平不高的问题,提出了以创新创业课程、创新创业讲座、创新创业训练、创新创业大赛和创新创业成果孵化为主要内容的机械专业“五位一体”的创新创业型本... 为了探索出机械类专业创新创业型人才培养模式,针对机械类专业本科生创新能力创业水平不高的问题,提出了以创新创业课程、创新创业讲座、创新创业训练、创新创业大赛和创新创业成果孵化为主要内容的机械专业“五位一体”的创新创业型本科人才培养模式的思路和方法。 展开更多
关键词 机械专业 创新创业 人才培养
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不同贮藏条件对鸡蛋蛋白质二级结构的影响
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作者 魏胜男 李文怡 +3 位作者 小龙 蔡锋隆 田雨佳 张建斌 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2019年第2期56-59,179共5页
为了研究不同贮藏条件对鸡蛋蛋白质二级结构的影响,试验选择39周龄伊莎褐蛋鸡鸡蛋100枚,分别采用蛋白高度测定仪和傅里叶红外光谱仪测定不同贮藏温度(4℃和16℃)和时间(第1,8,15,22天)的鸡蛋蛋白高度和蛋白质二级结构。结果表明:随着贮... 为了研究不同贮藏条件对鸡蛋蛋白质二级结构的影响,试验选择39周龄伊莎褐蛋鸡鸡蛋100枚,分别采用蛋白高度测定仪和傅里叶红外光谱仪测定不同贮藏温度(4℃和16℃)和时间(第1,8,15,22天)的鸡蛋蛋白高度和蛋白质二级结构。结果表明:随着贮藏时间的延长,鸡蛋的哈氏单位逐渐降低,蛋白质二级结构的含量在不同的贮藏条件下也发生了不同程度的变化;随着贮藏时间的延长,α-螺旋和β-折叠的含量下降,β-转角和无规卷曲含量升高。说明鸡蛋在贮藏期间蛋白质由有序结构转为无序结构,随着哈氏单位的降低,蛋白质二级结构也发生了相应的变化。 展开更多
关键词 鸡蛋 蛋白质 贮藏 哈氏单位 光谱分析 蛋白质二级结构
不同光环境下辣椒光合特性和瞬时水分利用效率
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作者 钟平安 邵东 +3 位作者 黄英金 王强 小龙 叶子飘 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2065-2071,共7页
以遮阴和大棚处理下的辣椒(Capsicum annuum L.)为研究对象,用LI-6400光合仪测定了这两种光环境下辣椒的气体交换数据,然后利用光响应模型拟合它们的光合作用和瞬时水分利用效率对光的响应曲线,研究叶片的净光合速率和瞬时水分利用效率... 以遮阴和大棚处理下的辣椒(Capsicum annuum L.)为研究对象,用LI-6400光合仪测定了这两种光环境下辣椒的气体交换数据,然后利用光响应模型拟合它们的光合作用和瞬时水分利用效率对光的响应曲线,研究叶片的净光合速率和瞬时水分利用效率在不同光照环境下的变化规律。结果表明:大棚辣椒较遮阴辣椒的最大净光合速率(Pnmax)和蒸腾速率(Tr)均有所下降;而大棚辣椒的最大瞬时水分利用效率(WUEinst-max)大于遮阴辣椒,其对应的饱和光强(Iinst-sat)要小于遮阴辣椒,但不存在显著差异(P>0.05)。此外,研究结果还揭示,两种光环境下辣椒净光合速率达到最大时的饱和光强(Isat)与瞬时水分利用效率达到最大时的饱和光强(Iinst-sat)之间存在显著差异(P<0.05),且前者的饱和光强大于后者的饱和光强,表明这种光照条件下辣椒的光合作用和瞬时水分利用效率对光的响应发生过程并不同步。 展开更多
关键词 辣椒 瞬时水分利用效率 蒸腾速率 光合作用
植物叶绿体蛋白质周转的研究进展及潜在应用
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作者 小龙 李漾漾 +2 位作者 刘玉凤 齐明芳 李天来 《植物生理学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期577-586,共10页
叶绿体的正常周转是维持胁迫条件下植物光合作用和代谢反应高效进行的必要条件。对叶绿体维持平衡的生理和分子机制的理解是控制植物叶绿体质量的基础,这涉及两个重要的生理过程:叶绿体蛋白质的导入和降解。叶绿体蛋白质的有序导入和受... 叶绿体的正常周转是维持胁迫条件下植物光合作用和代谢反应高效进行的必要条件。对叶绿体维持平衡的生理和分子机制的理解是控制植物叶绿体质量的基础,这涉及两个重要的生理过程:叶绿体蛋白质的导入和降解。叶绿体蛋白质的有序导入和受损伤叶绿体及其组分的及时降解在调节植物环境适应性中起着关键作用。本文首先综述了叶绿体蛋白质的导入机制,随后介绍了叶绿体蛋白质的多种降解途径,并对通过调控叶绿体质量提高作物环境适应性的策略进行了概述和展望。 展开更多
关键词 叶绿体蛋白质导入 选择性自噬 质体反向信号 环境胁迫
沥青混合料自愈合增强技术研究综述 预览
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作者 许云龙 小龙 李自齐 《价值工程》 2019年第32期277-279,共3页
沥青路面在使用过程中经受行车荷载和各类环境因素影响,不可避免会产生老化、变硬进而导致路用性能降低和疲劳开裂,如果未来能研制出裂纹自动愈合的智能型路面,那么必然能够大大延长道路的使用寿命。大量的研究证实了当给予破坏的沥青... 沥青路面在使用过程中经受行车荷载和各类环境因素影响,不可避免会产生老化、变硬进而导致路用性能降低和疲劳开裂,如果未来能研制出裂纹自动愈合的智能型路面,那么必然能够大大延长道路的使用寿命。大量的研究证实了当给予破坏的沥青混合料一定的间歇期,沥青混合料会发生裂纹闭合,性能有所回升的现象--沥青混合料自愈合。结合沥青混合料的自愈合机理,分析了自愈合的影响因素,对沥青混合料的自愈合增强技术研究现状进行了探讨。 展开更多
关键词 沥青 自愈合 机理 影响因素 增强技术
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越级上访的概念、类型和发生机制 预览
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作者 孔凡义 小龙 《武汉科技大学学报:社会科学版》 2019年第1期33-38,共6页
在信访制度建立之初,各种制度都没有对越级上访作出禁止性的规定,即使是新修订的《信访条例》也只是提出逐级上访的导向性规定。党的十八大之后,越级上访才被中央文件正式提出来,并确定为不受理的上访类型。越级上访可划分为腐败违纪举... 在信访制度建立之初,各种制度都没有对越级上访作出禁止性的规定,即使是新修订的《信访条例》也只是提出逐级上访的导向性规定。党的十八大之后,越级上访才被中央文件正式提出来,并确定为不受理的上访类型。越级上访可划分为腐败违纪举报型、督促执行型、历史遗留问题型、征迁强拆型、讨薪求助型、政策创制型等类型。越级上访是属地管理的矛盾逼出机制、超地方治理权限的政策诉求外溢机制、等级政治信任的心理推拉机制、维稳压倒一切的反制机制共同作用的结果。越级上访反映的是中央政府、地方政府和群众之间的互动关系,是群众对中央政府与地方政府之间制度缝隙的利用和动员。 展开更多
关键词 信访 越级上访 发生机制 中央与地方关系
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关联视域下的“被XX”结构 预览
12
作者 小龙 王天翼 《外国语文》 北大核心 2019年第3期103-110,共8页
近年来,汉语中出现了一种新兴的"被XX"结构,如"被自杀""被小康"等。这种结构一经出现便成为学界关注的热点。学界主要从两个方面讨论这种新兴"被"字句:(1)此类结构与普通"被"字句的... 近年来,汉语中出现了一种新兴的"被XX"结构,如"被自杀""被小康"等。这种结构一经出现便成为学界关注的热点。学界主要从两个方面讨论这种新兴"被"字句:(1)此类结构与普通"被"字句的异同点,是否是一个独立的句法结构;(2)此类结构的内部语义及其论元实现。之前的研究较好地分析了新兴"被XX"结构的内部语义,并着重分析它与普通"被"字句的不同之处,但是似乎忽略了两者之间的关联性。为进一步验证两种结构的异同点,本文运用关联理论及MDI推理模型,重点刻画了"被"的概念义和程序义。在此基础上,本文认为:新兴"被XX"结构与普通"被"字句具有相同的结构表征,两者表达含义的区别在于语用推理的结果不同。 展开更多
关键词 “被XX” 关联理论 概念义 程序义 语用推理
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滇中引水工程水力特性分析——楚雄段事故退水 预览
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作者 王超 小龙 +1 位作者 朱国金 司建强 《水利规划与设计》 2019年第2期145-148,共4页
滇中引水工程主干渠在正常运行过程存在建筑物损坏、控制设施紧急关闭等非常情况,需要考虑事故退水工况。文章以主干渠楚雄段为例,对事故工况进行拟定划分,进而用数值方法模拟各类事故退水工况,分析退水过程对主干渠建筑物的影响以及验... 滇中引水工程主干渠在正常运行过程存在建筑物损坏、控制设施紧急关闭等非常情况,需要考虑事故退水工况。文章以主干渠楚雄段为例,对事故工况进行拟定划分,进而用数值方法模拟各类事故退水工况,分析退水过程对主干渠建筑物的影响以及验证退水控制运行方式的可行性。 展开更多
关键词 滇中引水工程 楚雄段 事故退水 工况拟定 计算分析
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传统社区配套公共服务设施发展趋势、问题及对策——基于居民使用视角的实证研究
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作者 肖飞宇 衣霄翔 小龙 《城市规划学刊》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期54-60,共7页
随着中国社会、经济、科技的发展,许多配套公共服务设施已经无法适应新时期居民的实际使用需求。这一矛盾在传统社区尤为突出。通过对2005年和2018年上海市传统社区配套公共服务设施调查数据的比较分析,可以发现:居民使用需求不断增长,... 随着中国社会、经济、科技的发展,许多配套公共服务设施已经无法适应新时期居民的实际使用需求。这一矛盾在传统社区尤为突出。通过对2005年和2018年上海市传统社区配套公共服务设施调查数据的比较分析,可以发现:居民使用需求不断增长,对设施品质的要求也显著提高,并且信息和通讯技术已成为影响设施使用的重要因素。在使用需求推动下,高等级公益设施单体规模快速增长,空间上均衡发展;低等级公益设施调整较大,空间上不平衡发展;高等级商业设施数量增长较快,空间上不断分散;低等级商业设施类型变化较大,空间上开始集聚。在此基础上,分析了居民需求视角下传统社区配套公共服务设施存在的主要问题及对策。 展开更多
关键词 居民需求 传统社区 公共服务设施 实证研究
跳台跳水的物理模型分析和体型修正
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作者 小龙 沈蓉萍 张紫茵 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第16期35-45,共11页
通过建立Euler-Poinsot刚体运动模型,模拟人体在跳台跳水时的运动情况.并且在此基础上建立左右非对称和前后非对称的运动模型,用于模拟复杂的转体跳水和屈体抱膝跳水.运动刚体模型详述了旋运动的动力学原理并导出各物理参数之间定量关系... 通过建立Euler-Poinsot刚体运动模型,模拟人体在跳台跳水时的运动情况.并且在此基础上建立左右非对称和前后非对称的运动模型,用于模拟复杂的转体跳水和屈体抱膝跳水.运动刚体模型详述了旋运动的动力学原理并导出各物理参数之间定量关系,能够求解模型得出运动员完成各个跳水动作的时间,进而得出该时间与运动员体型(身高,体重)之间的关系.随后设置了体型扰动因子,解析与身高、体重及体型扰动因子有关的体型校正系数,求解了体型校正公式用于所有跳水动作难度系数的修正.通过与现有的难度系数打分规则对比,模型不仅真实有效,还在部分动作上更具有公平性. 展开更多
关键词 刚体模型 动量矩守恒 动力学 体型扰动因子
《汉语句法、语义和语用的界面研究》述介
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作者 吴义诚 小龙 《当代语言学》 CSSCI 北大核心 2019年第3期466-473,共8页
当今语法研究主要遵循两个基本假设: 1)自然语言语法是原则的集合。这些原则决定了句子以及句子成分之间的合法性;2)句法规则是独立于语言使用和语言处理的独立成分。这两种假设都排除了一个重要的因素:语言使用的语境。有没有可能建立... 当今语法研究主要遵循两个基本假设: 1)自然语言语法是原则的集合。这些原则决定了句子以及句子成分之间的合法性;2)句法规则是独立于语言使用和语言处理的独立成分。这两种假设都排除了一个重要的因素:语言使用的语境。有没有可能建立一种模型对在语境中的语句结构及其意义一并进行解释?为此,英国语言学家Ruth Kempson 于21世纪初创立并发展了一套动态句法学理论(Dynamic Syntax,简称DS)(Kempson et al. 2001;Cann et al. 2005)。动态句法学强调句法、语义和语用的互动关系在自然语言生成和理解中的作用,把句法和语义融合在一个能够对语句进行完整解析的理论框架里,从而将结构形式和语义功能的解释统一起来,并运用类型逻辑、模态逻辑等形式工具构建日常自然语言的命题表征。 展开更多
关键词 汉语句法 语义功能 语用 自然语言生成 动态句法学 语法研究 句子成分 语言使用
三维裂纹前缘应力强度因子数值计算方法 预览
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作者 黄如旭 小龙 +1 位作者 陆波 万正权 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第3期9-13,共5页
本文建立了采用20节点奇异元1/4节点位移法求解三维裂纹整个前缘3种类型应力强度因子的数值计算方法,给出了裂纹网格划分方法以及网格划分参数取值范围;基于平板表面裂纹研究了网格划分参数对应力强度因子计算结果的影响,并与Newman-Raj... 本文建立了采用20节点奇异元1/4节点位移法求解三维裂纹整个前缘3种类型应力强度因子的数值计算方法,给出了裂纹网格划分方法以及网格划分参数取值范围;基于平板表面裂纹研究了网格划分参数对应力强度因子计算结果的影响,并与Newman-Raju解析公式计算结果对比验证了数值方法的准确性,二者最大误差小于2%;采用数值计算方法计算了裂纹扩展标准三点弯曲样扩展过程中单边穿透裂纹前缘应力强度因子,并与解析公式计算结果进行对比分析,二者最大误差为4.7%,且随着裂纹扩展,误差越来越小。结果表明,提出的数值方法可用于含裂纹结构整个裂纹前缘不同类型应力强度因子求解中。 展开更多
关键词 应力强度因子 三维裂纹 1/4节点位移法 有限元法
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湖北核桃实生资源的果实生长动态 预览
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作者 陈玲 张义 +2 位作者 高焕章 小龙 游伟 《安徽农业科学》 CAS 2019年第8期55-57,共3页
[目的]了解湖北核桃资源的果实生长发育动态。[方法]以宜昌市樟村坪镇的4个核桃实生单株为试材,对其果实的纵径、横径和侧径,果核直径与青皮厚度,果实重量与体积的动态变化进行了连续观测。[结果]随着果实的发育进程,各性状均表现为先... [目的]了解湖北核桃资源的果实生长发育动态。[方法]以宜昌市樟村坪镇的4个核桃实生单株为试材,对其果实的纵径、横径和侧径,果核直径与青皮厚度,果实重量与体积的动态变化进行了连续观测。[结果]随着果实的发育进程,各性状均表现为先上升后保持基本不变的趋势,但各指标达到最大值的时间不一致。果核直径和青皮厚度在7月上中旬达到最大值,果实重量和体积在7月中旬前后达到最大值,而果实的纵径、横径和侧径在6月中下旬前增长迅速。[结论]该研究为果实发育过程中科学合理的管理提供依据。 展开更多
关键词 核桃 实生单株 果实 生长动态
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带波纹管伸缩节的地面钢衬钢筋混凝土管道对活断层错动变形的适应性研究
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作者 袁凯华 伍鹤皋 +3 位作者 石长征 杜昭若 朱国金 小龙 《水电能源科学》 北大核心 2019年第4期118-121,共4页
对于跨活断层管道,在地震等外力作用下采用地面明钢管易产生支座扭曲破坏或钢管落梁破坏,以滇中引水工程过活动断裂的观音山倒虹吸为例,选取钢衬钢筋混凝土管道,在过活动断裂带管线中布置若干波纹管伸缩节以吸收错动位移,研究不同工况... 对于跨活断层管道,在地震等外力作用下采用地面明钢管易产生支座扭曲破坏或钢管落梁破坏,以滇中引水工程过活动断裂的观音山倒虹吸为例,选取钢衬钢筋混凝土管道,在过活动断裂带管线中布置若干波纹管伸缩节以吸收错动位移,研究不同工况下管道和伸缩节对活动断层蠕滑、粘滑变形的适应性。结果表明,波纹管伸缩节可承担大部分的断层错动变形,减小断层错动对管道的影响;钢衬钢筋混凝土管道+波纹管伸缩节的布置方案不仅对断层蠕滑错动具有较好的适应性,且在粘滑错动情况下,也能控制破坏发生范围,以预先采取工程措施减少二次灾害的发生。 展开更多
关键词 活断层 钢衬钢筋混凝土管道 波纹管伸缩节 蠕滑变形 粘滑变形
重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究 预览
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作者 乔宇 姚运萍 +3 位作者 马利强 小龙 陈继鹏 陈惠贤 《中国医疗设备》 2019年第6期61-65,共5页
针对重离子放疗辅助医用机械臂的工作任务需求,提出一种基于A*算法的避撞路径规划方法。根据治疗室内环境以及障碍物特征,对医用机械臂和障碍模型进行简化。通过研究机械臂各关节运动过程中与各障碍物相对位姿关系,分析机械臂运动导致... 针对重离子放疗辅助医用机械臂的工作任务需求,提出一种基于A*算法的避撞路径规划方法。根据治疗室内环境以及障碍物特征,对医用机械臂和障碍模型进行简化。通过研究机械臂各关节运动过程中与各障碍物相对位姿关系,分析机械臂运动导致碰撞发生的条件,进而求解医用机械臂安全摆位空间。基于A*算法在医用机械臂安全摆位空间内进行避撞路径搜索,实现避撞路径规划。通过仿真试验验证了基于A*算法的医用机械臂避撞路径规划方法是安全可行的。 展开更多
关键词 医用机械臂 避撞 路径规划 A*算法
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