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多关节机器人的反步法控制及仿真研究 预览
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作者 李鹏 高述勇 +1 位作者 杨杰 迟洁茹 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2020年第1期39-44,共6页
针对关节型机器人的轨迹跟踪控制问题,本文设计了基于反步法的控制器。利用反步法将复杂的非线性机器人系统分解成两个子系统,借助Lyapunov函数设计中间虚拟控制量,一直后推到整个系统,获取控制系统实际的控制律,同时利用积分环节将每... 针对关节型机器人的轨迹跟踪控制问题,本文设计了基于反步法的控制器。利用反步法将复杂的非线性机器人系统分解成两个子系统,借助Lyapunov函数设计中间虚拟控制量,一直后推到整个系统,获取控制系统实际的控制律,同时利用积分环节将每个子系统串联起来,从而形成对整个系统的控制,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了系统的稳定性。同时,以两自由度关节型机器人为研究对象,搭建仿真控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,反步法控制不仅具有良好的动态和稳态性能,而且鲁棒性较强,说明该控制方法的轨迹跟踪控制有效可行。该研究具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 关节型机器人 反步法控制 跟踪控制 稳定性
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新型冠状病毒肺炎与肝功能损伤的关系初探:一项多中心研究
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作者 刘川 江自成 +20 位作者 邵初晓 张红光 岳红梅 陈振怀 马宝义 刘维英 黄辉红 杨杰 王岩 刘洪艳 徐丹 王继涛 杨军妍 潘洪秋 邹圣强 李福建 雷军强 李汛 何清 谷野 祁小龙 《中华肝脏病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期107-111,共5页
目的分析新型冠状病毒肺炎病例的临床特征,初步探讨不同临床分型与肝功能损伤的关系。方法纳入2020年1月23日到2020年2月8日7家新型冠状病毒感染定点医院连续收治的确诊病例。根据国家卫生健康委员会发布的《新型冠状病毒感染的肺炎诊... 目的分析新型冠状病毒肺炎病例的临床特征,初步探讨不同临床分型与肝功能损伤的关系。方法纳入2020年1月23日到2020年2月8日7家新型冠状病毒感染定点医院连续收治的确诊病例。根据国家卫生健康委员会发布的《新型冠状病毒感染的肺炎诊疗方案(试行第五版修正版)》进行临床分型(轻型、普通型、重型、危重型)。研究数据采用SPSS19.0统计学软件进行分析。定量资料采用中位数(四分位数间距)表示,定性资料采用频数和率表示。两组数据之间的差异性分析采用秩和检验。结果纳入了符合标准的32例确诊病例,轻型或普通型28例(87.50%),重型或危重型4例(12.50%)。4例(12.50%)患者合并有1项基础疾病(支气管哮喘、冠心病、恶性肿瘤、慢性肝脏疾病各1例),1例(3.13%)患者同时合并有高血压和恶性肿瘤。实验室检查结果提示:总队列病例的丙氨酸转氨酶(ALT)和天冬氨酸转氨酶(AST)分别为26.98(16.88~46.09)U/L和24.75(18.71~31.79)U/L,白蛋白(Alb)和总胆红素(TBil)分别为39.00(36.20~44.20)g/L和16.40(11.34~21.15)μmol/L。轻型或普通型亚组的ALT和AST分别为22.75(16.31~37.25)U/L和23.63(18.71~26.50)U/L,其中ALT>40 U/L有6例(21.00%),AST>40 U/L有1例(3.60%);Alb和TBil分别为39.70(36.50~46.10)g/L和15.95(11.34~20.83)μmol/L。重型或危重型亚组的ALT和AST分别为60.25(40.88~68.90)U/L和37.00(20.88~64.45)U/L,其中ALT>40 U/L有3例(75.00%),AST>40 U/L有1例(25.00%);Alb和TBil分别为35.75(28.68~42.00)g/L和20.50(11.28~25.00)μmol/L。结论多中心回顾性研究结果提示新型冠状病毒肺炎合并肝功能损伤在轻型和普通型患者中少见,而在重型和危重型患者中多见。因此,应当加强对重症患者治疗期间的肝功能监测与评估。 展开更多
关键词 肝功能 新型冠状病毒肺炎 肝功能减退 临床分型
基于网格耦合的数据流异常检测 预览
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作者 杨杰 张东月 +2 位作者 周丽华 黄皓 丁海燕 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期25-35,共11页
基于网格的数据分析方法以网格为单位处理数据,避免了数据对象点对点的计算,极大提高了数据分析的效率。但是,传统基于网格的方法在数据分析过程中独立处理网格,忽略了网格之间的耦合关系,影响了分析的精确度。在应用网格检测数据流异... 基于网格的数据分析方法以网格为单位处理数据,避免了数据对象点对点的计算,极大提高了数据分析的效率。但是,传统基于网格的方法在数据分析过程中独立处理网格,忽略了网格之间的耦合关系,影响了分析的精确度。在应用网格检测数据流异常的过程中不再独立处理网格,而是考虑了网格之间的耦合关系,提出了一种基于网格耦合的数据流异常检测算法GCStream-OD。该算法通过网格耦合精确地表达了数据流对象之间的相关性,并通过剪枝策略提高算法的效率。在5个真实数据集上的实验结果表明,GCStream-OD算法具有较高的异常检测质量和效率。 展开更多
关键词 异常检测 数据流 网格耦合
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Pilon骨折的术前评估与治疗进展 预览
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作者 杨杰 梁晓军 《中国骨伤》 CAS CSCD 2020年第3期199-202,共4页
胫骨远端Pilon骨折,也称作Pilon骨折,指胫骨远端关节面在受到轴向暴力引起的胫骨远端关节内压缩塌陷型骨折。Pilon骨折常因高能量暴力导致关节面损伤严重且伴有严重的软组织损伤。Pilon骨折因其关节面损伤严重,常须手术治疗,Rüedi... 胫骨远端Pilon骨折,也称作Pilon骨折,指胫骨远端关节面在受到轴向暴力引起的胫骨远端关节内压缩塌陷型骨折。Pilon骨折常因高能量暴力导致关节面损伤严重且伴有严重的软组织损伤。Pilon骨折因其关节面损伤严重,常须手术治疗,Rüedi和Allg?wer最早描述了Pilon骨折的分型及其治疗。Pilon骨折的手术治疗复杂,临床预后并发症较多。本文主要总结分析了近年来Pilon骨折的术前评估与分型、切口选择、内固定选择及治疗方法,并对本期发表的相关文章进行点评。 展开更多
关键词 胫骨骨折 外科手术 腓骨 骨折固定术
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Flash动画技术下“含弓戏”数字化展示的文化内涵 预览
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作者 杨杰 金花 《蚌埠学院学报》 2020年第1期8-11,共4页
相比于其他艺术表现形式而言,中国动画艺术审美风格独特,所表现的文化内涵也更为深刻。Flash动画技术的成熟将我国动画数字化水平推向了更高层面,同时动画艺术开始致力于推动传统文化的传播,尝试与“含弓戏”等戏曲艺术相结合,以独具特... 相比于其他艺术表现形式而言,中国动画艺术审美风格独特,所表现的文化内涵也更为深刻。Flash动画技术的成熟将我国动画数字化水平推向了更高层面,同时动画艺术开始致力于推动传统文化的传播,尝试与“含弓戏”等戏曲艺术相结合,以独具特色的民族动画风格引领大众审美,展示国家文化内涵。 展开更多
关键词 动画技术 “含弓戏” 文化内涵 数字化
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八珍汤口服联合复方黄柏液湿敷促进肛周坏死性筋膜炎创面愈合疗效观察 预览
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作者 宋金忠 许建成 +5 位作者 葛焱 李青 梅宁宁 李晓明 杨杰 魏少兴 《现代中西医结合杂志》 CAS 2020年第4期388-391,共4页
目的探讨八珍汤口服联合复方黄柏液湿敷对肛周坏死性筋膜炎患者术后创面愈合的影响。方法选取2016年7月—2018年10月石家庄市中医院及课题合作医院收治的116例肛周坏死性筋膜炎患者,随机分为对照组、观察组各58例。对照组在碘伏冲洗伤... 目的探讨八珍汤口服联合复方黄柏液湿敷对肛周坏死性筋膜炎患者术后创面愈合的影响。方法选取2016年7月—2018年10月石家庄市中医院及课题合作医院收治的116例肛周坏死性筋膜炎患者,随机分为对照组、观察组各58例。对照组在碘伏冲洗伤口后用复方黄柏液涂剂纱条湿敷创面,每日换药2~3次,观察组在碘伏冲洗换药加复方黄柏液纱条湿敷创面的基础上,从术后第2周开始加服益气养阴方八珍汤。2组均连续治疗4周,比较2组创面愈合率、肉芽生长情况、创面分泌物与创缘水肿情况以及创面疼痛程度。结果术后14 d、21 d、28 d,观察组创面愈合率均高于对照组,肉芽生长评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05);术后14 d,2组患者创面分泌物与创缘水肿评分比较差异无统计学意义(P均>0.05);术后21 d、28 d,观察组患者创面分泌物与创缘水肿评分均明显低于对照组(P均<0.05);治疗结束后,观察组创面疼痛程度明显轻于对照组(P<0.05)。结论八珍汤口服联合复方黄柏液湿敷可有效促进肛周坏死性筋膜炎患者创面愈合以及肉芽生长,有利于减轻创缘水肿程度,缓解创面疼痛感,利于患者疾病转归。 展开更多
关键词 肛周坏死性筋膜炎 八珍汤 复方黄柏液 创面愈合 肉芽生长 疼痛
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围产新生儿新型冠状病毒感染防控管理预案(第二版) 预览
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作者 中国当代儿科杂志编辑委员会围产新生儿新型冠状病毒感染防控管理预案工作组 王来栓 +5 位作者 胡晓静 史源 富建华 杨杰 杜立中 周文浩 《中国当代儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期195-198,共4页
自2019年12月下旬,新型冠状病毒(SARS-CoV-2)感染已扩散至全国各地及境外国家,疫情到目前为止还在持续.中国当代儿科杂志编辑委员会围产新生儿新型冠状病毒感染防控管理预案工作组于2020年1月底制定了《围产新生儿新型冠状病毒感染防控... 自2019年12月下旬,新型冠状病毒(SARS-CoV-2)感染已扩散至全国各地及境外国家,疫情到目前为止还在持续.中国当代儿科杂志编辑委员会围产新生儿新型冠状病毒感染防控管理预案工作组于2020年1月底制定了《围产新生儿新型冠状病毒感染防控管理预案(第一版)》.该预案已经过了3周的临床实践验证.随着对SARS-CoV-2感染认识的深入,尤其是孕产妇和新生儿SARS-CoV-2感染病例的陆续出现,有必要对第一版的管理预案进行更新,以更好地指导临床实践.因此,该工作组制定了第二版预案. 展开更多
关键词 新型冠状病毒 围产医学 感染防控 新生儿
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精神分裂症患者脑结构异常的CT分析 预览
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作者 杨杰 陈军 +1 位作者 李建锋 李风清 《现代医用影像学》 2020年第1期45-47,共3页
目的:对精神分裂症患者的头颅CT检查异常改变进行探究,以指导后续治疗方案的合理制定。方法:随机选取我院2017年1月至8月期间的118例精神分裂症患者为例,对其头颅CT检查结果予以分析,与此同时,根据PANSS量表分将其分为以阳性症状为主的... 目的:对精神分裂症患者的头颅CT检查异常改变进行探究,以指导后续治疗方案的合理制定。方法:随机选取我院2017年1月至8月期间的118例精神分裂症患者为例,对其头颅CT检查结果予以分析,与此同时,根据PANSS量表分将其分为以阳性症状为主的精神分裂症、以阴性症状为主的精神分裂症,比较两者之间的头颅CT检查情况。结果:①共118例精神分裂症患者,脑CT总异常检出率为43.2%;②与阳性症状为主的精神分裂患者比较,以阴性症状为主的精神分裂症患者头颅CT异常率明显增高,对比差异显著(X~2=8.69,P<0.05);③与首发精神分裂症患者比较,复发精神分裂症患者脑CT异常率增高,比较差异显著(X~2=6.17,P<0.05)。结论:脑结构异常,是精神分裂症常见的一种表现,早期即可检出,当中的以阴性症状为主精神分裂症属于器质性改变。 展开更多
关键词 精神分裂症 颅脑CT 阳性症状 阴性症状
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利格列汀联合胰岛素治疗脆性糖尿病合并早期糖尿病肾病的临床观察
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作者 杨杰 李晶 +2 位作者 薛亮 孙宇航 王德峰 《国际泌尿系统杂志》 2020年第1期122-126,共5页
目的探讨利格列汀联合胰岛素给药治疗脆性糖尿病合并早期糖尿病肾病的临床效果。方法选取2014年1月至2017年5月在本院收治98例脆性糖尿病合并早期糖尿病肾病患者作为研究对象,按随机双盲分组,在使用胰岛素及贝那普利的基础上,分为口服... 目的探讨利格列汀联合胰岛素给药治疗脆性糖尿病合并早期糖尿病肾病的临床效果。方法选取2014年1月至2017年5月在本院收治98例脆性糖尿病合并早期糖尿病肾病患者作为研究对象,按随机双盲分组,在使用胰岛素及贝那普利的基础上,分为口服利格列汀组及口服安慰剂对照组,疗程共12周。收集两组患者的一般资料、治疗前后胰岛素用量及血糖、血清C肽、胰高血糖素、GLP-1、GIP及尿微量白蛋白水平的变化情况。结果治疗12周后,利格列汀组患者的平均血糖、FBG、PPG均低于利格列汀治疗前和对照组患者治疗后(P<0.05);利格列汀治疗患者的血糖波动及指标变异(日内变异和日间变异)均小于治疗前和对照组治疗后的血糖波动(P<0.05)。利格列汀组治疗12周后,较治疗前患者的糖化血红蛋白、胰岛素用量下降(P<0.01),而治疗前后C肽和尿微量白蛋白水平差异均无统计学意义(P>0.05)。餐后30 min利格列汀组的胰高血糖素和GIP水平均低于治疗前和对照组治疗前后(P<0.01),而GLP-1(60 min)水平较治疗前和对照组均升高(P<0.01)。结论联合应用利格列汀和胰岛素治疗脆性糖尿病合并早期糖尿病肾病可使患者的糖化血红蛋白达标,血糖波动减小,减少胰岛素用量和低血糖发生减少,且不加重肾脏损害。 展开更多
关键词 糖尿病 糖尿病肾病 利格列汀 胰岛素
三种不同生长调节剂对杜鹃光合特性的影响 预览
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作者 杨杰 张中玮 +4 位作者 张娟 刘艳 吴林世 廖菊阳 王爱霞 《湖南生态科学学报》 CAS 2020年第1期25-32,共8页
选择三种不同生长调节剂,研究不同生长调节剂对杜鹃光合特性的影响,采用5个浓度梯度的IAA、GA 3、NAA对叶片进行喷洒处理,并进行不同时间、不同梯度的光合因子和光合-光响应曲线测定,使用叶子飘直角双曲线修正模型对光响应数据进行曲线... 选择三种不同生长调节剂,研究不同生长调节剂对杜鹃光合特性的影响,采用5个浓度梯度的IAA、GA 3、NAA对叶片进行喷洒处理,并进行不同时间、不同梯度的光合因子和光合-光响应曲线测定,使用叶子飘直角双曲线修正模型对光响应数据进行曲线拟合.结果表明:不同生长调节剂及浓度梯度对杜鹃植株产生的效果和影响各有差异.GA 3作为常用生长调节剂,提升净光合速率的效果优于IAA和NAA,更有利于营养物质在植株体内合成和转化,研究结果可为杜鹃花期调控技术提供参考依据. 展开更多
关键词 IAA GA 3 NAA 生长调节剂 杜鹃 光合特性
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元坝气田超深层生物礁气藏产水类型识别与开发对策 预览
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作者 任世林 徐守成 +1 位作者 杨杰 张小青 《天然气勘探与开发》 2020年第1期36-43,共8页
元坝气田是一个以孔隙为主、局部发育裂缝(溶孔)的碳酸盐岩礁滩相气藏,礁、滩内部非均质性很强,形成"一礁一藏""一滩一藏"的气藏分布模式,气藏气水关系复杂,不同礁滩体具有独立的气水系统,水体主要分布在东区。制... 元坝气田是一个以孔隙为主、局部发育裂缝(溶孔)的碳酸盐岩礁滩相气藏,礁、滩内部非均质性很强,形成"一礁一藏""一滩一藏"的气藏分布模式,气藏气水关系复杂,不同礁滩体具有独立的气水系统,水体主要分布在东区。制定产水井出水类型判别方法对于不同类型产水区合理高效治水具有现实意义。通过采出程度和水气比双对数曲线法、出水累计天数和水气比半对数曲线法,在100余组压汞实验数据的基础上,划分产水井类型并提出了相应的开发对策。结果表明:①产水气井的类型划分为"溶孔+裂缝""裂缝+孔隙(溶孔)""裂缝+溶孔""网状裂缝"型4类;②"溶孔+裂缝"型的水侵特征为无水采气期可持续至采出程13%左右,平均水气比较小,"裂缝+孔隙(溶孔)"型的无水采气期可持续至采出程度9%左右,产水量相对较小,平均水气比较小,"裂缝+溶孔"型的无水采气期较短、平均水气比较大,网状裂缝型基本没有无水采气期,产水量急剧增大、平均水气比大;③针对不同类型的产水井,提出了"低位排水、高位控制""分类控水""低排低采、低排高采""封堵水层、排水采气""水资源回用"5项控水治水开发对策。实践证明通过不同礁带产水井分类控水使产水气井保持了稳定的日均产气量。 展开更多
关键词 元坝气田 碳酸盐岩 生物礁 产水类型 开发对策
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验证向心力公式实验的改进与创新 预览
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作者 杨杰 穆婕 《文理导航》 2020年第5期24-24,27共2页
"向心力"是普通高中物理必修2的内容,教材要求学生从牛顿第二定律角度理解向心力表达式,并初步了解"用圆锥摆精略验证向心力的表达式"的原理。教材设计的圆锥摆实验存在着小球运动不稳定、计时不方便等缺点,往往造... "向心力"是普通高中物理必修2的内容,教材要求学生从牛顿第二定律角度理解向心力表达式,并初步了解"用圆锥摆精略验证向心力的表达式"的原理。教材设计的圆锥摆实验存在着小球运动不稳定、计时不方便等缺点,往往造成很大的误差,反而不能验证向心力公式。本文针对止述缺点,改进了教材设计的实验,创新性地利用单片机设计了专用的周期计时器计算小球做圆周运动的周期,利用投影法测量小球半径,能够很好地定量验证向心力公式。 展开更多
关键词 向心力公式 周期计时器 投影法
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光-氧氧化预处理褐煤微生物降解效果提升的原因 预览
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作者 李建涛 刘向荣 +1 位作者 杨杰 庄肃凯 《煤炭转化》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期47-55,共9页
预处理方法对煤的微生物降解效果影响较大,光-氧氧化预处理是一种具有应用前景的煤预处理方式,其在环保性和实际可操作性等方面具有一定的优越性。为探究经光-氧氧化预处理后,氧化煤微生物降解效果得到提升的原因,利用自制的旋转床光化... 预处理方法对煤的微生物降解效果影响较大,光-氧氧化预处理是一种具有应用前景的煤预处理方式,其在环保性和实际可操作性等方面具有一定的优越性。为探究经光-氧氧化预处理后,氧化煤微生物降解效果得到提升的原因,利用自制的旋转床光化学反应器对四种褐煤进行光-氧氧化预处理,并比较黄孢原毛平革菌对褐煤预处理前后的降解效果。通过元素分析、工业分析、红外光谱分峰拟合、定量分析、煤的比表面积分析和润湿性表征,探讨了煤在预处理前后的组成、结构特征和物理性质的变化。结果表明:黄孢原毛平革菌对四种光-氧氧化褐煤的降解效果均比原褐煤有较大幅度的提升;光-氧氧化褐煤的含氧量和含氢量增加,富氢程度和富氧程度增大,比表面积增大,润湿性增强,这些结构和性质的改变可能是黄孢原毛平革菌对光-氧氧化褐煤降解效果优于原煤的原因。 展开更多
关键词 褐煤 微生物降解 光-氧氧化 预处理 降解效果
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淋巴细胞、炎性因子及D-二聚体检测在慢性荨麻疹诊断中的价值分析 预览
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作者 杨杰 杨悦 《皮肤病与性病》 2020年第1期78-79,共2页
目的探讨淋巴细胞、炎性因子及D-二聚体检测在慢性荨麻疹诊断中的应用价值。方法纳入2018年1月1日~2019年1月1日我院就诊的CU患者80例进行研究,作为观察组。选取同时期来我院进行健康体检的志愿者80例为对照组。采集研究者空腹静脉血5ml... 目的探讨淋巴细胞、炎性因子及D-二聚体检测在慢性荨麻疹诊断中的应用价值。方法纳入2018年1月1日~2019年1月1日我院就诊的CU患者80例进行研究,作为观察组。选取同时期来我院进行健康体检的志愿者80例为对照组。采集研究者空腹静脉血5ml,及时送检。观察外周血T、B淋巴细胞水平、D-二聚体、TNF-α、IL-6水平。结果观察组外周血T、B淋巴细胞水平低于对照组,差异显著(P <0.05);观察组D-二聚体、TNF-α、IL-6水平高于对照组,差异显著(P <0.05)。结论淋巴细胞、炎性因子及D-二聚体检测在慢性荨麻疹患者中的应用价值较高,当其水平发生异常时,可辅助诊断患者的病情变化情况。 展开更多
关键词 淋巴细胞 炎性因子 D-二聚体 慢性荨麻疹
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立足实际问题破解情境难题——以高三“万有引力与航天”教学为例 预览
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作者 杨杰 《物理通报》 2020年第4期22-24,共3页
核心素养统领下的课堂教学改革势在必行,高考物理试题的情境化趋势日趋明显.高三教学,需要打破传统的题海模式,立足实际问题,巧妙创设有利于启发探究的教学情境,精心提炼有助于思维提升的探究问题,还原规律的本质,破解学生的情境难题.
关键词 情境 实际 核心素养
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胃肠超声造影在功能性消化不良中的诊断价值 预览
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作者 喻萍一 谷颖 +1 位作者 杨杰 况春雨 《贵州医科大学学报》 CAS 2020年第2期233-236,共4页
目的:探讨胃肠超声造影检查在功能性消化不良(FD)中的诊断价值。方法:以30例确诊的FD患者作为观察组,30例同期健康志愿者作为对照组;分别对2组被检者进行胃肠超声造影检查,测量2组被检者在5、10、20及30 min时的胃窦收缩幅度、胃窦收缩... 目的:探讨胃肠超声造影检查在功能性消化不良(FD)中的诊断价值。方法:以30例确诊的FD患者作为观察组,30例同期健康志愿者作为对照组;分别对2组被检者进行胃肠超声造影检查,测量2组被检者在5、10、20及30 min时的胃窦收缩幅度、胃窦收缩频率、胃动力指数(GMI)及20 min时胃排空率(GER);比较2组各时间点上述指标的变化及组间差异。结果:2组被检者各时间点胃窦收缩幅度、胃窦收缩频率及GMI组内比较差异无统计学意义(P>0.05);组间比较,观察组在5、10、20及30 min时点胃窦收缩幅度、胃窦收缩频率及GMI均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组20 min时GER低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:胃肠超声造影对FD患者具有诊断价值。 展开更多
关键词 消化不良 胃排空 造影剂 胃动力 超声
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千米深井超长工作面采动应力旋转特征及应用 预览
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作者 王家臣 王兆会 +3 位作者 杨杰 唐岳松 李冰冰 孟庆保 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期876-888,共13页
千米深井超长工作面采动应力环境更为复杂,围岩破坏程度和控制难度升高,威胁开采安全。为提高该类采场围岩控制效果,采用理论分析、数值模拟和现场实测等综合研究手段,从采动应力旋转角度分析该现象对围岩稳定性的影响及其应用原则。结... 千米深井超长工作面采动应力环境更为复杂,围岩破坏程度和控制难度升高,威胁开采安全。为提高该类采场围岩控制效果,采用理论分析、数值模拟和现场实测等综合研究手段,从采动应力旋转角度分析该现象对围岩稳定性的影响及其应用原则。结果表明:千米深井超长工作面围岩裂隙发育程度升高,稳定性受到采动应力大小和方向的双重影响,含裂隙围岩存在优势裂隙扩展角,采动应力旋转造成围岩承载能力降低,采动应力旋转角度愈大,围岩稳定性愈差;采动后,121304工作面采动应力发生旋转,旋转轨迹与采动影响程度、工作面推进方向密切相关,距采空区边界愈近,采动应力旋转速度和旋转角度愈大;煤层和低位岩层最大主应力在平行和垂直于工作面推进方向的竖直平面内旋转,倾角减小,最小主应力则首先向平行和垂直于工作面推进方向的竖直平面内旋转,然后在上述平面内与最大主应力同步旋转,倾角增大;岩层位态升高,采动应力旋转角度先增大后减小,高位岩层采动应力旋转轨迹受121303工作面采空区影响,采动应力旋转轨迹向临近工作面采空区偏转;根据工作面推进方向与采动应力旋转轨迹的关系,提出围岩中存在一组、多组优势裂隙及裂隙随机分布条件下工作面推进方向确定原则,并分析了采动应力旋转现象对覆岩“砌体梁”结构稳定性的影响。 展开更多
关键词 千米深井 超长工作面 采动应力旋转 原生裂隙 围岩稳定
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基于特征融合的室外天气图像分类 预览
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作者 郭志强 胡永武 +1 位作者 刘鹏 杨杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期1023-1029,共7页
天气状况对室外视频设备的成像效果有很大影响。为实现成像设备在恶劣天气下的自适应调整,从而提升智能监控系统的效果,同时针对传统的天气图像判别方法分类效果差且对相近天气现象不易分类的不足,以及深度学习方法识别天气准确率不高... 天气状况对室外视频设备的成像效果有很大影响。为实现成像设备在恶劣天气下的自适应调整,从而提升智能监控系统的效果,同时针对传统的天气图像判别方法分类效果差且对相近天气现象不易分类的不足,以及深度学习方法识别天气准确率不高的问题,提出了一个将传统方法与深度学习方法相结合的特征融合模型。融合模型采用4种人工设计算法提取传统特征,采用AlexNet提取深层特征,利用融合后的特征向量进行图像天气状况的判别。融合模型在多背景数据集上的准确率达到93.90%,优于对比的3种常用方法,并且在平均精准率(AP)和平均召回率(AR)指标上也表现良好;在单背景数据集上的准确率达到96.97%,AP和AR均优于其他模型,且能很好识别特征相近的天气图像。实验结果表明提出的特征融合模型可以结合传统方法和深度学习方法的优势,提升现有天气图像分类方法的准确度,同时提高在特征相近的天气现象下的识别率。 展开更多
关键词 图像分类 深度学习 天气识别 天气特征提取 特征融合 AlexNet
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第一跖列三平面截骨联合其余跖骨基底截骨治疗中重度跖内收型[足母]外翻的早期疗效
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作者 常鑫 张云龙 +4 位作者 杨杰 李毅 张言 温晓东 梁晓军 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期37-40,共4页
目的探讨第1跖列三平面截骨联合其余跖骨基底截骨治疗中重度跖内收型[足母]外翻的早期疗效。方法2012年2月-2016年9月,收治10例(12足)中重度跖内收型[足母]外翻患者。男1例(2足),女9例(10足);年龄21~55岁,平均34.5岁。病程3~10年,平均5.... 目的探讨第1跖列三平面截骨联合其余跖骨基底截骨治疗中重度跖内收型[足母]外翻的早期疗效。方法2012年2月-2016年9月,收治10例(12足)中重度跖内收型[足母]外翻患者。男1例(2足),女9例(10足);年龄21~55岁,平均34.5岁。病程3~10年,平均5.8年。根据改良Sgarlato测量法对跖内收分度:中度4足、重度8足。术前美国矫形足踝协会(AOFAS)评分为(46.4±9.3)分;跖内收角(metatarsus adductus angle,MAA)为(25.41±3.66)°,[足母]外翻角(hallux valgus angle,HVA)为(41.42±9.67)°,第1-2跖骨间角(first-second intermetatarsal angle,1-2IMA)为(10.72±2.26)°。采用第1跖列三平面截骨联合其余跖骨基底截骨以及外侧软组织松解术治疗。结果术后切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间18~24个月,平均21.4个月。1例(1足)术后出现转移性跖痛,对症处理后症状消失。X线片复查示截骨部位均愈合,愈合时间为2.4~3.2个月,平均2.8个月。末次随访时,MAA为(8.42±0.71)°、HVA为(13.29±1.03)°、1-2IMA为(4.41±0.48)°,AOFAS评分为(89.8±5.9)分,均较术前明显改善(P<0.05)。结论第1跖列三平面截骨联合其余跖骨基底截骨治疗中重度跖内收型[足母]外翻,可获得较好早期疗效。 展开更多
关键词 跖内收 [足母]外翻 三平面截骨 跖骨基底截骨
西藏果树病虫害种类及发生情况调查
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作者 相栋 徐秉良 +10 位作者 王森山 臧建成 代万安 杨杰 张树武 尼玛玉珍 路康 毛维兴 陈翰秋 德庆卓嘎 旺珍 《中国果树》 北大核心 2020年第2期130-136,共7页
2017-2019年,采用普查和定点调查相结合的方法,对西藏各地区苹果、梨、桃、核桃、葡萄等果树病虫害的种类、分布和危害程度进行了系统调查。结果表明:危害西藏各地的果树病害有31种,虫害有54种;主要流行病害为苹果斑点落叶病、苹果白粉... 2017-2019年,采用普查和定点调查相结合的方法,对西藏各地区苹果、梨、桃、核桃、葡萄等果树病虫害的种类、分布和危害程度进行了系统调查。结果表明:危害西藏各地的果树病害有31种,虫害有54种;主要流行病害为苹果斑点落叶病、苹果白粉病、苹果树腐烂病、桃褐斑穿孔病、桃缩叶病、核桃黑斑病、葡萄灰霉病等,主要害虫为苹小食心虫、苹果绵蜗、黄斑长翅卷蛾、丽腹弓角鲍金龟、球翰、害蟻、梨木虱等;不同区域发生危害程度不同,以林芝地区相对发生较重。 展开更多
关键词 西藏 果树 病虫害 调查
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