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基于主惯导参数特性的传递对准调平方法 预览
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作者 金子 李建辰 +1 位作者 黄海 国琳娜 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第6期537-542,共6页
初始对准时间作为一项重要指标,直接关系到鱼雷在战场上的快速准备性能。传统对准算法及调平判据由于其内部参数一般固定不变,一方面使得对准时间过长,另一方面针对不同对准工况的适应性较差。文中提出一种基于主惯导速度注入参数和水... 初始对准时间作为一项重要指标,直接关系到鱼雷在战场上的快速准备性能。传统对准算法及调平判据由于其内部参数一般固定不变,一方面使得对准时间过长,另一方面针对不同对准工况的适应性较差。文中提出一种基于主惯导速度注入参数和水平姿态角晃动参数特性的对准调平方法,采用BP神经网络对该特性进行辨识,实时自适应对内部特定参数进行在线更新,在保证对准精度的同时,以达到较快的滤波器收敛速度和不同工况下的及时调平判定。对比试验结果表明,该方法能够有效地加快失谐角收敛速度,且根据不同工况自适应设计调平判据,可达到缩短初始对准时间的目的。 展开更多
关键词 鱼雷 主惯导参数 传递对准 调平判定 BP神经网络
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基于遗传算法的加速度计免转台标定方法 预览 被引量:3
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作者 金子 李建辰 +1 位作者 黄海 陈刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期119-123,共5页
针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数。通过对比... 针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数。通过对比试验得到:两种方法的标定相对误差在0.5%(标度因素)、3%(零偏);两种方法标定后通过加计姿态角提取的水平角误差在0.2°左右。结果表明,加速度计通过该方法经过补偿后,能够得到与传统转台标定方法相同数量级的测量精度,该方法可以有效替代传统标定方法,简化标定步骤,降低标定成本,具有重要的理论及使用价值。 展开更多
关键词 加速度计 测量组合 免转台标定 遗传算法
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一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法 预览
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作者 金子 洪剑英 +1 位作者 王立文 国琳娜 《鱼雷技术》 2014年第1期39-43,共5页
现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速... 现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。 展开更多
关键词 轻型鱼雷 发控系统 姿态角 在线修正
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