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多艘拖轮协助大型船舶靠泊的编队控制方法 预览
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作者 林安 曾建平 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期96-102,共7页
为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干... 为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干扰观测器.该干扰观测器使得拖轮速度实际值与期望值误差能够快速收敛.在干扰观测器的基础上给出了拖轮编队控制器设计,并分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大型船舶 靠泊 拖轮编队控制 干扰观测器 互联系统
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舵鳍联合减摇与航向保持的非线性控制方法 预览
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作者 林安 蒋德松 《集美大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第4期36-43,共8页
为了研究船舶在固定航速下横荡、横摇和艏摇三个自由度运动的舵鳍联合减摇与航向保持控制问题,通过状态空间的划分,将状态含有绝对值的系统转化成为不含绝对值的切换系统,利用SOS(sum of squares)技术,分别设计了非线性状态反馈切换... 为了研究船舶在固定航速下横荡、横摇和艏摇三个自由度运动的舵鳍联合减摇与航向保持控制问题,通过状态空间的划分,将状态含有绝对值的系统转化成为不含绝对值的切换系统,利用SOS(sum of squares)技术,分别设计了非线性状态反馈切换控制器和单控制器,并结合Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统镇定的充分条件。仿真结果表明:在外扰的影响下,所设计的控制器使得船舶减摇效果明显,而且能够保持期望的航向。 展开更多
关键词 SOS 非线性 切换控制 舵鳍联合减摇 航向保持
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具有未知动态的船舶编队输出反馈控制 预览
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作者 林安 蒋德松 曾建平 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期1222-1229,共8页
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动... 研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测量动态.在高增益广义比例积分观测器的基础上,分别设计了线性输出反馈控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器,并分析了闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 船舶编队控制 速度不可测量 粘性水动力和力矩未知 输出反馈 状态估计 输入饱和
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基于PHP的POP3协议邮件服务端的实现 预览
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作者 林安 《中国西部科技》 2009年第30期 51-53,共3页
本文阐述了以PHP为程序语言,以POP3协议为研究对象,实现了POP3邮件服务端。文章详细探讨了POP3邮件服务端的认证、传输以及更新操作。软件采用面向对象、数据库等技术实现了系统的功能。
关键词 PHP POP3协议 电子邮件
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一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定 被引量:1
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作者 林安 张霄力 《福州大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期共4页
研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状... 研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定. 展开更多
关键词 切换系统 时滞 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定 预览 被引量:1
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作者 林安 罗正选 张霄力 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期 626-629,共4页
研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定问题.该系统在结构、输入通道都存在不确定性,而且还受到不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与李亚普诺夫函数方法,设计了线性无记忆状态反馈控制器,使该不确定线性时滞切换系统... 研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定问题.该系统在结构、输入通道都存在不确定性,而且还受到不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与李亚普诺夫函数方法,设计了线性无记忆状态反馈控制器,使该不确定线性时滞切换系统的状态在给定的切换策略下渐近稳定,并且所得结果均用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出.然后,利用线性组合方法,给出求解完备性的一种方法.最后通过仿真验证了此方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 时滞 鲁棒镇定 完备性 线性矩阵不等式 状态反馈
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基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析 预览
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作者 林安 罗正选 《计算机与数字工程》 2007年第4期 72-74,共3页
研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能。系统不仅状态矩阵带有参数不确定性,而且状态时滞矩阵也带有参数不确定性。根据李亚普诺夫稳定性理论,利用线性矩阵不等式和凸组合条件,给出了该切换系统渐近稳定的充分条件和性能指标... 研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能。系统不仅状态矩阵带有参数不确定性,而且状态时滞矩阵也带有参数不确定性。根据李亚普诺夫稳定性理论,利用线性矩阵不等式和凸组合条件,给出了该切换系统渐近稳定的充分条件和性能指标,并给出了切换律。最后使用MATLAB的仿真结果表明此方法的正确有效性。 展开更多
关键词 切换系统 线性矩阵不等式 鲁棒性能 时滞
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酸洗磷化废水处理技术工程应用及评价 预览
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作者 林安 荀永生 史志强 《中国新技术新产品》 2016年第9期130-130,共1页
本文首先对酸洗磷化废水处理技术现状进行了描述,分析了废水的来源以及特点,并举例说明了废水处理工艺和设计,以及相关评价。
关键词 酸洗磷化 废水处理 实际应用 评价
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具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制 预览
9
作者 林安 蒋德松 曾建平 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1496-1504,共9页
研究了具有输入饱和且存在横荡运动的欠驱动船舶在水面上运动的编队控制问题.使用Leader—follower方法,将编队控制问题转化为镇定控制问题.给出了不同于Backstepping方法的编队控制器设计三步法,该方法有助于克服输入饱和的影响,... 研究了具有输入饱和且存在横荡运动的欠驱动船舶在水面上运动的编队控制问题.使用Leader—follower方法,将编队控制问题转化为镇定控制问题.给出了不同于Backstepping方法的编队控制器设计三步法,该方法有助于克服输入饱和的影响,并分析了闭环系统的稳定性.进一步,将跟随船控制输入中的微分、虚拟领航船的加速度、跟随船动力学模型的不确定性和外扰统一视为干扰,应用干扰观测器估计并在控制器中给予补偿.仿真结果表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 船舶编队控制 欠驱动 输入饱和 非线性控制
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