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一种多功能下肢外骨骼机器人的设计与仿真分析 认领
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作者 贾丙琪 文龙 +3 位作者 魏笑 徐国鑫 赵彦峻 孙一栋 《机械传动》 北大核心 2021年第1期59-64,共6页
针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方... 针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方法推导出动力学模型,计算各关节所需的理论力矩;建立虚拟样机模型进行动力学仿真,仿真数据与理论数据进行比较,验证了理论推导的准确性和外骨骼机器人设计的合理性,为后续电机选型提供了依据。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 结构设计 动力学计算 仿真分析
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硫酸根自由基对甲基橙的处理效果及机理 认领 被引量:3
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作者 杨生浛 文龙 +1 位作者 张健 刘奋武 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期55-59,共5页
以甲基橙为目标物,研究基于硫酸根自由基的高级氧化技术对甲基橙的降解效果,同时分析pH及各类阴离子对甲基橙降解效果的影响。结果表明,n(过硫酸盐)∶n(甲基橙)为12、反应120 min后,甲基橙去除率达到51%。加入亚铁能极大加速甲基橙的去... 以甲基橙为目标物,研究基于硫酸根自由基的高级氧化技术对甲基橙的降解效果,同时分析pH及各类阴离子对甲基橙降解效果的影响。结果表明,n(过硫酸盐)∶n(甲基橙)为12、反应120 min后,甲基橙去除率达到51%。加入亚铁能极大加速甲基橙的去除率,n(甲基橙)∶n(Fe^2+)∶n(S2O8^2-)为1∶4∶12时,反应120 min后甲基橙去除率比单独过硫酸盐体系提高26%,前5 min甲基橙去除率即可达到42%。pH对Fe^2+/S2O8^2-体系或单独S2O8^2-体系降解甲基橙的影响较小。溶液中的NO3^-对Fe^2+/S2O8^2-体系降解甲基橙基本无影响。Cl^-、H2PO4^-、CO32^-或HCO3-对Fe^2+/S2O8^2-体系降解甲基橙均有一定程度的抑制作用,且整体呈现抑制作用随阴离子浓度升高而增大的趋势。 展开更多
关键词 硫酸根自由基 印染废水 甲基橙 过硫酸盐
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硫酸根自由基对活性炭吸附刚果红的影响 认领 被引量:2
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作者 文龙 郝茜华 +3 位作者 刘奋武 张健 秦俊梅 倪月 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期190-197,共8页
本研究通过研究硫酸根自由基(SO4- )对活性炭吸附性能的影响来探究SO4- 活化再生活性炭的可行性.结果证实,当刚果红溶液浓度为100mg/L,活性炭加入量为1.25g/L时,活性炭对刚果红的吸附量为62mg/g.体系pH值、KH2PO4和K2HPO4对活性炭吸附... 本研究通过研究硫酸根自由基(SO4- )对活性炭吸附性能的影响来探究SO4- 活化再生活性炭的可行性.结果证实,当刚果红溶液浓度为100mg/L,活性炭加入量为1.25g/L时,活性炭对刚果红的吸附量为62mg/g.体系pH值、KH2PO4和K2HPO4对活性炭吸附刚果红效果影响较小.当体系中过硫酸钠加入量为刚果红浓度的12倍时,过硫酸钠联合活性炭对刚果红去除率仅比活性炭单独吸附的对照处理提高5%;然而,在水浴锅加热条件下,70℃热活化过硫酸钠在30~120min对刚果红的去除率可达94%~99%;70℃热活化过硫酸钠联合活性炭处理在对应时间段对刚果红的去除率为91%~94%,紫外光活化过硫酸钠联合活性炭处理在对应时间段对刚果红的去除率仅为86%~90%.由此可知,热活化和紫外光活化过硫酸盐产生SO4^- 对活性炭的吸附性能影响较小,基于硫酸根自由基的高级氧化技术再生活性碳的可能性不大. 展开更多
关键词 刚果红 活性炭 硫酸根自由基
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低含量Fe0/过硫酸盐体系降解除刚果红 认领
4
作者 文龙 杨鑫 +3 位作者 刘奋武 张健 秦俊梅 倪月 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期60-64,共5页
为低成本高效降解处置印染废水,以典型偶氮染料刚果红为目标物质,探究了低含量的零Fe0/过硫酸盐(PS)体系对刚果红的降解效果。结果表明,当Fe0的质量浓度为2 g/L,PS、刚果红的浓度分别为0.1、0.2 mmol/L时,刚果红在2 h时的残留率仅为5%,... 为低成本高效降解处置印染废水,以典型偶氮染料刚果红为目标物质,探究了低含量的零Fe0/过硫酸盐(PS)体系对刚果红的降解效果。结果表明,当Fe0的质量浓度为2 g/L,PS、刚果红的浓度分别为0.1、0.2 mmol/L时,刚果红在2 h时的残留率仅为5%,而且SO4·-与HO·对降解刚果红的贡献分别为10%和3%。刚果红在自来水中降解效果略优于去离子水中,从侧面说明了Fe0/PS体系对刚果红起主要降解作用的是Fe0。酸性下能加速Fe0/PS体系对刚果的降解,但并不能提升体系在2 h时对刚果红的去除率。不同含量的Cl^-、CO32^-、HCO^3-或H2PO4^-等阴离子均对Fe0/PS体系降解刚果红表现出抑制作用,其中CO32-抑制程度最大,但抑制程度与他们的含量无明显关系。 展开更多
关键词 刚果红 过硫酸盐 零价铁 低含量
温度与矿浆浓度对硫铁矿生物氧化污染物释放的影响 认领
5
作者 董燕 文龙 +3 位作者 周立祥 秦俊梅 张健 刘奋武 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3434-3440,共7页
伴随着采矿业而产生的酸性矿山废水具有污染面广、污染持续时间长、危害程度严重等特点。硫铁矿生物氧化是产生酸性矿山废水的主要原因。探究硫铁矿生物氧化细节对揭示自然状态下酸性矿山废水的产生规律具有重要意义。本研究采用摇瓶实... 伴随着采矿业而产生的酸性矿山废水具有污染面广、污染持续时间长、危害程度严重等特点。硫铁矿生物氧化是产生酸性矿山废水的主要原因。探究硫铁矿生物氧化细节对揭示自然状态下酸性矿山废水的产生规律具有重要意义。本研究采用摇瓶实验,探究了环境温度10~30℃与硫铁矿矿浆浓度0.67%~2%对硫铁矿生物氧化的影响。结果表明,当环境温度为30℃,矿浆浓度为2%时,1 g硫铁矿生物氧化18 d释放的H+、总Fe、SO42-量分别为0.6 mmol、64.53 mg与151.0 mg。与矿浆浓度2%相比较,当矿浆浓度降低至0.67%时,硫铁矿生物氧化释放H+与总Fe的量降低了13.3%与18.2%。与环境温度30℃相比较,当温度降低至10℃,硫铁矿生物氧化释放H+与总Fe的量降低了80.0%与82.6%。高矿浆浓度(1%~2%)与高温(20~30℃)条件下,硫铁矿生物体系SO42-呈现明显的增加趋势,低矿浆浓度(0.67%)与低温(10℃)条件下,体系SO42-增加量并不明显。不同处理硫铁矿生物氧化后,根据氧化程度,硫铁矿表面呈现出疏密不同的侵蚀坑,在环境温度30℃的处理体系,生物氧化后,硫铁矿表面观察到次生铁矿物。本研究结果为进一步揭示自然界酸性矿山废水的形成机理提供必要的数据支撑。 展开更多
关键词 温度 矿浆浓度 硫铁矿 生物氧化
浅谈电子招投标在建设工程施工招投标中的应用 认领 被引量:1
6
作者 文龙 《建筑与装饰》 2018年第13期92-92,96共2页
随着社会经济的不断发展,科学技术得到了一定的改进和应用,它给人们日常生活带来了根本性的变化,对于工程招投标建设来说,电子招投标系统为相关的工程建设发展创造了比较便利的条件,提供了良好的改革方向。在现如今的建设工程中,我国电... 随着社会经济的不断发展,科学技术得到了一定的改进和应用,它给人们日常生活带来了根本性的变化,对于工程招投标建设来说,电子招投标系统为相关的工程建设发展创造了比较便利的条件,提供了良好的改革方向。在现如今的建设工程中,我国电子招投标已经取得了明显的效果,可是,从电子招标实际应用情况来看,还是存在着很多的问题,所以,电子招投标的建设就需要得到相关政府的重视,为其提供充足的资金,以便更好地推动电子招投标的稳定发展。在本文中,重点论述了电子招投标在建设工程施工招投标中的应用情况。 展开更多
关键词 建设工程 电子招投标 市场经济 应用
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富铁酸性硫酸盐体系施氏矿物附着包裹硫杆菌的Fe^2+氧化能力研究 认领 被引量:1
7
作者 董燕 曹志云 +4 位作者 文龙 周立祥 许剑敏 张健 刘奋武 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2327-2333,共7页
探究富铁酸性硫酸盐体系次生铁矿物附着包裹硫杆菌的Fe(2+)氧化活性,对揭示次生铁矿物调控酸性矿山废水形成过程具有指导意义.本研究首先采用摇瓶实验合成次生铁矿物—施氏矿物,然后将脱水后的0.1、0.2、0.3及0.4 g施氏矿物直接或溶... 探究富铁酸性硫酸盐体系次生铁矿物附着包裹硫杆菌的Fe(2+)氧化活性,对揭示次生铁矿物调控酸性矿山废水形成过程具有指导意义.本研究首先采用摇瓶实验合成次生铁矿物—施氏矿物,然后将脱水后的0.1、0.2、0.3及0.4 g施氏矿物直接或溶解后加入到pH为2.50的富铁酸性硫酸盐体系(改进型9K液体培养基)中进行Fe(2+)氧化,分析体系pH、Fe(2+)氧化率、次生铁矿物产生量等相关指标.研究表明,氧化亚铁硫杆菌在脱水施氏矿物的附着包裹量为2×108cells·g(-1).0.1、0.2、0.3及0.4 g施氏矿物直接加入体系经过108 h培养,pH分别下降至2.28、2.25、2.24及2.22;Fe(2+)氧化速率随着施氏矿物加入量的增加而增加,且各体系Fe(2+)氧化率在108 h均达到100%,此时次生铁矿物产生量分别是3.05、3.30、3.61与3.70 g·L(-1).然而,0.1、0.2、0.3及0.4 g施氏矿物溶解后进入的相应体系经过108 h培养后,pH分别下降至2.19、2.18、2.10及2.02;Fe(2+)氧化速率随着施氏矿物溶解量的增加而增加,各体系Fe(2+)氧化率在96 h均达到100%,各体系次生铁矿物在108 h时的产生量分别是6.16、6.44、6.76与7.89 g·L(-1).可见,施氏矿物对硫杆菌的吸附包裹作用致使体系Fe(2+)氧化效率降低,次生铁矿物合成量减少,酸化程度减弱. 展开更多
关键词 施氏矿物 溶解 氧化亚铁硫杆菌 Fe^2+氧化率
双语教育促进民办学校转型发展——以广东省中山市卓雅外国语学校的实践为例 认领
8
作者 文龙 《江苏教育》 2018年第90期16-18,共3页
在民办教育同质化竞争已经达到了白热化的今天,避免同质化竞争,走内涵发展道路,进而实现民办学校转型发展的可行性通道莫过于课程改革,因为课程的结构与实施方式会直接影响学生的素质结构和接受素质教育的结果。广东省中山市卓雅外国语... 在民办教育同质化竞争已经达到了白热化的今天,避免同质化竞争,走内涵发展道路,进而实现民办学校转型发展的可行性通道莫过于课程改革,因为课程的结构与实施方式会直接影响学生的素质结构和接受素质教育的结果。广东省中山市卓雅外国语学校启动实施了双语教育课程改革方案后,激发了民办外国语学校的办学体制与机制的活力。 展开更多
关键词 民办学校 同质化竞争 双语教育 课程特色 转型发展
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物理“口诀”在高三复习教学中的运用 认领
9
作者 文龙 《中学物理教学参考》 北大核心 2015年第2X期45-47,共3页
在高三物理复习教学中,不难发现,很多学生盲目地大量做题,不会归纳、整理,更不会举一反三,这对学生思维能力的提高是非常不利的。为培养学生的逻辑与发散思维能力,尝试在教学中将一些物理规律、结论进行概括、提炼,形成一些朗朗上口的&q... 在高三物理复习教学中,不难发现,很多学生盲目地大量做题,不会归纳、整理,更不会举一反三,这对学生思维能力的提高是非常不利的。为培养学生的逻辑与发散思维能力,尝试在教学中将一些物理规律、结论进行概括、提炼,形成一些朗朗上口的"口诀",力求将基本知识、基本方法、基本题型系统化、专题化。既避免了高三复习教学的枯燥与单调,同时也极大地提高了复习教学的效率。 展开更多
关键词 口诀 高三物理 复习教学
一株黑曲霉的分离鉴定及其对土壤重金属的生物浸出效果 认领 被引量:9
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作者 崔雨琪 方迪 +2 位作者 文龙 崔春红 周立祥 《应用与环境生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期420-425,共6页
某些真菌可产生小分子有机酸,既具有酸化环境介质的功能,又具有络合重金属能力,因此可有效浸出环境介质(如土壤、底泥等)中的重金属. 本研究从土壤中分离得到一株产酸能力较高的真菌,经形态学及ITS rDNA基因序列分析鉴定为黑曲霉... 某些真菌可产生小分子有机酸,既具有酸化环境介质的功能,又具有络合重金属能力,因此可有效浸出环境介质(如土壤、底泥等)中的重金属. 本研究从土壤中分离得到一株产酸能力较高的真菌,经形态学及ITS rDNA基因序列分析鉴定为黑曲霉,命名为Aspergillus niger Y9. 测定了其生长特性,并采用摇瓶培养法探究其同步、分步培养法去除污染土壤中重金属的效果. 结果显示,该菌适宜生长pH范围较广(3.0-8.0),对Zn2+、Cd2+、Pb2+的80%抑制浓度分别为250、130、2 700 mg/L. 培养20 d后pH降至2.1,柠檬酸、葡萄糖酸、草酸和苹果酸的产量分别为54.8、20.1、15.9、6.3 mmol/L. 分步培养法污染土壤中重金属的浸出率最高为Zn 75%,Cd 100%,Pb 43%,略优于同步培养法(Zn 64%,Cd 86%,Pb 19%). 上述结果表明,Aspergillus niger Y9具有较强的重金属耐受性,能有效浸出土壤中的Zn、Cd、Pb,为后期采用该菌处理重金属污染土壤提供了技术参考. 展开更多
关键词 黑曲霉 重金属污染土壤 有机酸 微生物沥浸
生物沥浸对城市污泥脱水及其重金属去除的影响 认领 被引量:6
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作者 周俊 刘奋武 +2 位作者 崔春红 文龙 周立祥 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期86-89,共4页
利用沥浸微生物对浓缩污泥与添加聚丙烯酰胺(PAM)的脱水污泥进行生物沥浸处理,同时采用厢式压滤机在0.35MPa的压力条件下,对生物沥浸前后的污泥进行脱水。结果表明,经过生物沥浸处理,浓缩污泥与稀释后的脱水污泥的CST值可分别降至... 利用沥浸微生物对浓缩污泥与添加聚丙烯酰胺(PAM)的脱水污泥进行生物沥浸处理,同时采用厢式压滤机在0.35MPa的压力条件下,对生物沥浸前后的污泥进行脱水。结果表明,经过生物沥浸处理,浓缩污泥与稀释后的脱水污泥的CST值可分别降至11.8、14.6S;沥浸结束后静置24h,上清液所占比例分别从原来的12.5%、24%升至31%、42%,两种污泥中Zn的溶出率分别为66.65%、59.13%,Cu的溶出率分别为13.31%、23.55%。对浓缩污泥直接进行压滤脱水,泥饼含水率高达75%;加PAM调理后再脱水,泥饼含水率达68%;而经生物沥浸后再脱水,泥饼含水率可降至58%。可见,在相同脱水条件下,生物沥浸法对污泥的调理作用要优于PAM。 展开更多
关键词 浓缩污泥 脱水污泥 生物沥浸 脱水性能 聚丙烯酰胺 重金属
嗜酸硫杆菌和黑曲霉对电镀污泥重金属浸出效果 认领 被引量:7
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作者 文龙 崔雨琪 +2 位作者 方迪 崔春红 周立祥 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期4402-4408,共7页
电镀污泥重金属浸出对电镀污泥资源化利用具有重要意义。为了降低处置成本,采用嗜酸硫杆菌与黑曲霉对电镀污泥重金属浸出效果进行了研究。结果表明,采用嗜酸性氧化硫硫杆菌和氧化亚铁硫杆菌混合菌种对含固率为3%的电镀污泥进行为期15 d... 电镀污泥重金属浸出对电镀污泥资源化利用具有重要意义。为了降低处置成本,采用嗜酸硫杆菌与黑曲霉对电镀污泥重金属浸出效果进行了研究。结果表明,采用嗜酸性氧化硫硫杆菌和氧化亚铁硫杆菌混合菌种对含固率为3%的电镀污泥进行为期15 d(培养驯化后)的处理后,污泥中Ni、Cr与Cu的浸出率虽分别高达92.8%、85.0%和96.8%,但耗时久,无法大规模地实际应用。利用黑曲霉对电镀污泥进行为期6 d的处理,Ni、Cr和Cu的浸出率分别达到92.0%、74.4%和55.3%。若采用黑曲霉培养15 d后产生的生物有机酸和同pH的柠檬酸处理电镀污泥4 h后,两者对Ni、Cr和Cu的浸出率分别为:85.0%与94.2%、63.8%与73.7%、57.9%与99.6%。可见,利用黑曲霉发酵菌液浸出电镀污泥中重金属有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 嗜酸硫杆菌 黑曲霉 电镀污泥 重金属
水生观赏植物种植设计及施工探讨 认领 被引量:3
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作者 何松林 文龙 《山东林业科技》 2009年第2期 72-76,共5页
水生植物在水体植物造景、净化水质等方面起着不可替代的作用,长期以来在我国风景园林建设中得到了广泛的应用。但长期以来也存在品种单一、技术手段不足等问题,近年来随着人们对水生植物重要性的重新认识,水生植物得到了更加广泛的... 水生植物在水体植物造景、净化水质等方面起着不可替代的作用,长期以来在我国风景园林建设中得到了广泛的应用。但长期以来也存在品种单一、技术手段不足等问题,近年来随着人们对水生植物重要性的重新认识,水生植物得到了更加广泛的应用。在水生观赏植物品种日益增多、应用范围逐步扩展的前提下,如何采取科学的方法进行设计和管理是水域内生物之间的和谐共生、营造良好视觉景观的前提。本文针对现实中存在问题,提出相应的解决办法。 展开更多
关键词 水生观赏植物 植物群落 水景设计
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老年患者门诊处方抗生素使用调查分析 认领
14
作者 冀引文 文龙 李巧圣 《实用医技杂志》 2008年第9期,共2页
目的:为了促进抗生素的安全合理使用。方法:随机抽取我院2007年老年患者口服抗生素门诊处方100张,对处方中的各项基本指标、药物品种数、临床诊断、联合用药等,进行统计、分析。结果:100例患者中,使用抗生素7种类别,处方中抗生素以单用... 目的:为了促进抗生素的安全合理使用。方法:随机抽取我院2007年老年患者口服抗生素门诊处方100张,对处方中的各项基本指标、药物品种数、临床诊断、联合用药等,进行统计、分析。结果:100例患者中,使用抗生素7种类别,处方中抗生素以单用为主。临床诊断与选用药物有不合理因素存在。结论:门诊处方抗生素基本合理,应进一步提高合理用药水平。 展开更多
关键词 老年患者 口服抗生素 安全合理用药
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对电磁感应中的一个常用结论的质疑 认领
15
作者 文龙 《物理教学探讨:中教版》 2002年第1期 47-48,共2页
电磁感应现象中感应电流方向的判定一般用楞次定律,但在实际应用中,为了方便,我们常用其定律的另一种表述来判定,即感应电流的效果总是反抗产生感应电流的原因.
关键词 电磁感应 感应电流 磁场 电流方向 判定方法 物理教学 楞次定律
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由纸带处理想开去 认领
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作者 文龙 《中学物理:高中版》 2001年第10期 24-26,共3页
关键词 高中 物理实验 打点针时器 纸带处理问题 解题方法
浅谈建设工程招投标存在的问题与对策 认领
17
作者 文龙 《名城绘》 2018年第5期666-666,共1页
在上个世纪八十年代,招投标管理制度被引进了我国建筑工程领域中,它的引进对于建筑市场起到了十分重要的作用,不仅可以减少建设成本输出,同时还可以促进建筑市场的稳定发展,基于这一性质,招投标管理制度在我国建筑市场中得到了广泛的认... 在上个世纪八十年代,招投标管理制度被引进了我国建筑工程领域中,它的引进对于建筑市场起到了十分重要的作用,不仅可以减少建设成本输出,同时还可以促进建筑市场的稳定发展,基于这一性质,招投标管理制度在我国建筑市场中得到了广泛的认可和应用。可是,从实际情况来看,在发展期间,招投标制度还存在着一些问题,这些问题严重限制了建筑工程的稳定开展。所以,为了促进建筑工程的有效实施,对于管理人员而言,必须正确分析和了解到招投标中存在的问题,并且制定出相应的改进对策。 展开更多
关键词 招投标 突出问题 原因分析 对策
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更新数控教学理念 创新数控教学模式 认领 被引量:1
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作者 文龙 《电子制作》 2014年第4X期216-216,共1页
当前许多中职学校中,虽然都在高喊"项目引领、任务驱动"或"理实一体"化教学的号子,但能真正将这些新教学理念付之教学实践,又是一件很不容易的事情,本文作者根据自身在数控教学改革前后的情况对比后,总结出必须更... 当前许多中职学校中,虽然都在高喊"项目引领、任务驱动"或"理实一体"化教学的号子,但能真正将这些新教学理念付之教学实践,又是一件很不容易的事情,本文作者根据自身在数控教学改革前后的情况对比后,总结出必须更新教学理念,创新改革教学模式的相关体会和心得。 展开更多
关键词 教学理念 教学模式 教学质量
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浅析农村土地所有权制度改革趋向 认领
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作者 文龙 《吉林农业:学术版》 2012年第11期47-47,共1页
土地是农民生产、生活的载体,是农民利益的保障,土地所有权的明确是社会经济发展的前提,实行土地国有化有利于推动社会经济发展,有利于社会主义新农村建设,有利于社会的安定、团结、和谐。
关键词 土地所有权 农业 集体土地 国有化 权属 规划
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浅议总复习中习题讲评课 认领
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作者 文龙 《中学物理:高中版》 2000年第10期 18,共1页
关键词 高中 物理总复习教学 教学方法 习题讲评课
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