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基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解 预览
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作者 王亚珍 安明 +1 位作者 赵坤 宋丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期60-66,共7页
谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴... 谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴承工作时内部应力与变形特征,具体步骤包括:1)建立变形协调方程,并通过莫尔积分定理求解方程,得到变形过程中柔性轴承外圈的弯曲力矩;2)根据薄壁圆环理论,求得外圈的变形特征与内圈弯曲力矩;3)建立三弯矩方程,计算外载荷作用下柔性轴承外圈所承受的最大弯曲力矩。最后,建立柔性轴承有限元仿真模型对比验证理论模型,两者最大误差为7%,其中理论求解时间为5~8min,有限元计算需4~5h,通过理论模型可以快速求得柔性轴承内部变性特征与受力情况。计算结果表明,对于CSF-25-80型柔性轴承,外圈厚度设计在1.3~1.6mm,宽度设计在9mm左右,都可以有效改善外圈的应力状况。该研究可为对柔性轴承的设计和优化提供理论参考。 展开更多
关键词 机器人 轴承 模型 薄壁圆环理论 预变形
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基于数据分析的燃煤机组制粉系统与配风方式优化
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作者 李建强 陈星旭 +1 位作者 赵凯 安明 《动力工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期876-882,911共8页
针对某600MW燃煤机组制粉系统及配风方式优化,在其历史运行数据库的基础上,采用改进关联规则挖掘算法对磨煤机一次风量、给煤机速率、磨煤机出口风压及二次风门开度等参数进行挖掘,得到了优化后全工况下各运行参数的最优参考值.结果表... 针对某600MW燃煤机组制粉系统及配风方式优化,在其历史运行数据库的基础上,采用改进关联规则挖掘算法对磨煤机一次风量、给煤机速率、磨煤机出口风压及二次风门开度等参数进行挖掘,得到了优化后全工况下各运行参数的最优参考值.结果表明:在中低负荷段,保证煤量要求的前提下,减少磨煤机台数能够降低制粉系统运行能耗;在相同磨煤机组合方式下,优化后工况的净单位发电量明显提升,有效降低了制粉系统运行能耗;优化后的二次风配风方式呈束腰型分布,在保证稳燃的同时提高了锅炉效率,降低了NOx的生成量. 展开更多
关键词 制粉系统 配风方式 数据挖掘 关联规则
燃煤电站锅炉低NOx燃烧运行参数优化 被引量:8
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作者 李建强 安明 +2 位作者 潘文凯 陈星旭 赵凯 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期337-342,403共7页
针对某电厂300 MW机组低NOx燃烧优化调整,结合NOx生成规律与数据分析方法,筛选原始运行数据库,建立二次风软测量模型与氧量聚类挖掘模型,从而减少原始运行参数数量,并利用粒子群优化Apriori算法,挖掘精简后的数据库中符合机组NOx减排要... 针对某电厂300 MW机组低NOx燃烧优化调整,结合NOx生成规律与数据分析方法,筛选原始运行数据库,建立二次风软测量模型与氧量聚类挖掘模型,从而减少原始运行参数数量,并利用粒子群优化Apriori算法,挖掘精简后的数据库中符合机组NOx减排要求的各个参数的最优参考工况.结果表明:寻优后的烟气含氧量、磨煤机组合方式、二次风门开度和分离燃尽风(SOFA)门开度等参数均符合燃烧调整试验结论,寻优结果在保证锅炉效率的前提下,有效地降低了SCR装置进口NOx质量浓度. 展开更多
关键词 燃烧优化 数据挖掘 关联规则
粗糙集在控制燃煤电厂NOx排放中的应用 预览 被引量:4
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作者 李建强 姜翻 +1 位作者 安明 潘文凯 《电力科学与工程》 2014年第12期19-23,共5页
针对某300 MW燃煤锅炉NOx排放值较高的问题,采用改进后的粗糙集约简算法和值约简算法,对该机组200 MW负荷下的运行数据进行挖掘,得到了较好的约简结果以及符合要求的规则集。通过分析,这些约简属性与NOx的排放值之间确实存在较强的关联... 针对某300 MW燃煤锅炉NOx排放值较高的问题,采用改进后的粗糙集约简算法和值约简算法,对该机组200 MW负荷下的运行数据进行挖掘,得到了较好的约简结果以及符合要求的规则集。通过分析,这些约简属性与NOx的排放值之间确实存在较强的关联性。对得到的规则进行分析结果表明:较小的底层二次风配风,较大的上层二次风配风,偏下的燃烧器摆角,较低的过量空气系数以及较低的排烟温度能够有效地将NOx的排放控制在较低水平,可为锅炉优化运行提供指导。 展开更多
关键词 NOX排放 粗糙集 属性约简 值约简
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