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基于高架四边形结构的越障机器人机构分析和仿真 预览
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作者 许旻 陈浩耀 《机械与电子》 2018年第9期72-76,共5页
研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形结构,使得机器人具有较强的被动越障能力。根据越障高度设计的需求,对机器人越障结构进行建模分析,得出机... 研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形结构,使得机器人具有较强的被动越障能力。根据越障高度设计的需求,对机器人越障结构进行建模分析,得出机器人越障结构的分析结果。通过ADAMS软件对机器人进行越障性能仿真,获得各轮在运动过程中的动力学参数数据。最后,通过实验,验证了机器人的越障能力。 展开更多
关键词 高架四边形 被动越障 结构分析 ADAMS仿真 实验
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基于Hadoop的多源异构配用电数据存储处理技术研究 被引量:2
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作者 周鑫 《自动化与仪器仪表》 2017年第12期223-224,227共3页
智能电网是当下电力公司的核心,为电力生产和管理提供支持,其快速发展为电力公司带来海量用电数据,且传统模式已不能满足海量数据处理的需求。现在大多数的智能配电数据都具有通用、多源异构的特点,在此基础上提出了基于Hadoop的智... 智能电网是当下电力公司的核心,为电力生产和管理提供支持,其快速发展为电力公司带来海量用电数据,且传统模式已不能满足海量数据处理的需求。现在大多数的智能配电数据都具有通用、多源异构的特点,在此基础上提出了基于Hadoop的智能配用电数据的最佳方案。本文在智能配电技术发展现状的基础上,进一步从其智能数据的资源、存储和查询等方面来构建初步框架,在构建框架的过程中,会应用到Hadoop技术,从而完成相关数据资料的整理综合。这个设计方案能够对所有类型的数据进行存储,为智能配用电数据提供足够的技术支撑。 展开更多
关键词 大数据 框架设计 智能配用电
肺炎克雷伯菌临床分布及耐药分析 预览
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作者 《药物与人:相约健康》 2014年第01S期4-4,14共2页
目的:对肺炎克雷伯菌的临床分布及耐药情况进行探讨。方法:对来我院就诊的患者的送检标本,进行肺炎克雷伯菌的检测。对于检测出该细菌的病例,进行细菌的分离培养,然后进行常规抗生素的药敏试实验。结果:检测出的189株肺炎克雷伯... 目的:对肺炎克雷伯菌的临床分布及耐药情况进行探讨。方法:对来我院就诊的患者的送检标本,进行肺炎克雷伯菌的检测。对于检测出该细菌的病例,进行细菌的分离培养,然后进行常规抗生素的药敏试实验。结果:检测出的189株肺炎克雷伯菌中产ESBEs阳性的菌株有69例,占了总例数的1/3左右。该细菌在临床上的分布主要是集中在ICU、内科,急诊科三个科室。这三个科室的肺炎克雷伯菌检出例数占总检出例数的的70%以上。根据药敏实验的结果:ESBLs阳性菌株的耐药性明显高于ESBLs阴性的耐药性两者的差异具有统计学意义。结论:肺炎克雷伯菌的耐药现象在临床药敏实验的检测结果中显示,耐药率特别高,特别是产ESBLs肺炎克雷伯菌。为了有效控制耐药菌株的产生和传播,我们应加强对肺炎克雷伯菌的控制及临床治疗前的药敏实验的宝始 展开更多
关键词 肺炎克雷伯菌 临床分布 耐药性
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十二烷基聚氧乙烯聚氧丙烯醚(LSmn)序列混合体系的分子交换能及协同效应 预览
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作者 王宇曦 +1 位作者 唐亚芳 王正武 《食品与药品》 CAS 2013年第2期77-80,共4页
目的评价十二烷基聚氧乙烯聚氧丙烯醚(LSmn)系列表面活性剂与不同类型表面活性剂复配的协同效应。方法测定LS36、LS45、LS54分别与离子型表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、十二烷基磺酸钠(AS)、双-2-乙基己基琥珀酸磺酸钠(... 目的评价十二烷基聚氧乙烯聚氧丙烯醚(LSmn)系列表面活性剂与不同类型表面活性剂复配的协同效应。方法测定LS36、LS45、LS54分别与离子型表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、十二烷基磺酸钠(AS)、双-2-乙基己基琥珀酸磺酸钠(AOT)及全氟辛酸钠(OBS)复配的表面张力~浓度对数关系(γ~log c)曲线,计算它们在溶液表面吸附层及胶束中的组成、分子相互作用参数及分子交换能。通过交换能,判断产生的协同效应效果。结果与结论所有混合体系的分子交换能均为负值,与纯组分的表面活性比较,复配后不论是形成胶束的能力,还是降低表面张力的效率和能力均出现显著的协同效应。 展开更多
关键词 十二烷基聚氧乙烯聚氧丙烯醚(LSmn) 非离子表面活性剂 表面张力 分子交换能
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微胶囊化发芽大豆肽粗提物泡腾饮片制备工艺的研究 预览
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作者 王成 +2 位作者 包萨日娜 王正武 吴金鸿 《农产品加工.学刊》 2012年第11期5-8,23共5页
以微胶囊化发芽大豆肽粗提物为主料,采用酸碱混合非水制粒法制备泡腾固体饮片,经单因素试验、正交试验、模糊数学感官评价法对制备泡腾饮片配方进行筛选。结果表明,泡腾片最佳配方为:黏合剂选择含有3%聚乙烯吡咯烷酮(PVP)的无水乙醇... 以微胶囊化发芽大豆肽粗提物为主料,采用酸碱混合非水制粒法制备泡腾固体饮片,经单因素试验、正交试验、模糊数学感官评价法对制备泡腾饮片配方进行筛选。结果表明,泡腾片最佳配方为:黏合剂选择含有3%聚乙烯吡咯烷酮(PVP)的无水乙醇溶液;微胶囊化发芽大豆肽粗提物粉末添加量为10%;崩解剂总用量为80%,由柠檬酸与碳酸氢钠组成,两者比例为1.4∶1.0,即添加量分别为47%,33%;甜味剂由三氯蔗糖和甜菊糖复合组成,两者添加量均为1%;香精添加量为0.2%。研制的泡腾饮片具有酸甜可口、营养价值高、有益健康、便于携带等特点。 展开更多
关键词 发芽大豆肽 泡腾饮片 配方 制备工艺
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我国畜牧兽医工作中出现的问题及解决措施 预览 被引量:10
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作者 《农民致富之友》 2014年第16期265-265,共1页
随着新技术的发展与革新,我国传统畜牧业进行了全面的改革,我国畜牧兽医队伍的服务质量与综合素质也有了更高的要求与标准,其不仅要求畜牧兽医人员具备吃苦耐劳、现身畜牧业的精神,还需要畜牧兽医人员具备广博的知识以及较强的业务能力... 随着新技术的发展与革新,我国传统畜牧业进行了全面的改革,我国畜牧兽医队伍的服务质量与综合素质也有了更高的要求与标准,其不仅要求畜牧兽医人员具备吃苦耐劳、现身畜牧业的精神,还需要畜牧兽医人员具备广博的知识以及较强的业务能力。由于我国畜牧兽医工作起步晚,发展过程中还存在一些问题,分析这些问题产生的原因并提出针对性的解决对策,可以有效促进畜牧兽医工作的开展。本文详细论述我国畜牧兽医工作中出现的问题,然后提出了相关的解决措施,希望为畜牧兽医工作者带来一定帮助。 展开更多
关键词 畜牧兽医 防疫 解决措施
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