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基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统 预览 被引量:1
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作者 成玉柱 夏雪婷 《微型机与应用》 2017年第1期25-28,共4页
在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站,由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动,三轴随动控制系统采用模糊PID算法,根据一系... 在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站,由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动,三轴随动控制系统采用模糊PID算法,根据一系列的对星策略以使船体在运动中始终对准卫星,实现实时通信。采用FPGA芯片作为陀螺仪温度补偿数据处理系统,可使整个随动系统更为精准快速。监控系统舍弃较为传统的客户端/服务器架构,选择浏览器/服务器架构。通过模拟测试,验证了船载卫星通信系统具有较好的性能和友好的应用性。 展开更多
关键词 船载卫星通信 温度补偿 模糊控制 浏览器/服务器模式
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基于OpenCV人脸检测的室内照明自动控制系统 预览 被引量:1
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作者 夏雪婷 胡正飞 《计算机技术与发展》 2017年第4期184-187,共4页
目前高校教室中普遍存在长明灯、无人灯亮等现象。针对室内智能照明的需要,提出了一种采用ARM处理器,集照明节能控制与图像采集、传输于一体,支持信息远程传输的室内照明自动控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,以C++语言... 目前高校教室中普遍存在长明灯、无人灯亮等现象。针对室内智能照明的需要,提出了一种采用ARM处理器,集照明节能控制与图像采集、传输于一体,支持信息远程传输的室内照明自动控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,以C++语言进行程序设计,利用OpenCV对图像进行处理,计算视频图像的Haar—like特征,并利用AdaBoost级联分类器进行人脸检测,识别图像中人体个数,基于VS2010开发平台实现了具有人脸检测与跟踪功能的应用软件。同时将环境亮度检测、人工控制、分区控制、延时控制、报警控制等功能加入到系统中,对教室照明的每组灯进行智能化细化管理。通过实验证实了该系统的有效性。结果表明,该系统不仅很好地实现了自动灯光控制,同时有效地解决了无人室内长明灯现象。 展开更多
关键词 智能照明 人脸检测 图像处理 STM32 OPENCV
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车载“动中通”伺服控制系统研究与应用 预览 被引量:2
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作者 王庆林 张磊 《微型机与应用》 2016年第15期38-41,共4页
目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载"动中... 目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载"动中通"伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性,车载"动中通"伺服系统采用模糊PID控制,对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB中Simulink模块完成,仿真结果表明,车载"动中通"伺服系统输入与输出的稳态误差很小,动态性能良好。 展开更多
关键词 车载“动中通” 伺服控制系统 建模与仿真 圆锥扫描算法 模糊PID控制
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糖尿病肾病患者的药学监护 预览
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作者 曾理 +1 位作者 赵语 贾运涛 《医药导报》 CAS 2018年第7期901-905,共5页
目的探讨临床药师参与糖尿病肾病患者药学服务的途径。方法临床药师根据药物的作用特点,结合患者病理生理情况,为1例糖尿病肾病患者制定用药方案,对不同治疗阶段用药进行重整,并进行用药教育,定期监护血糖、血压、肝功能、肾功能、尿蛋... 目的探讨临床药师参与糖尿病肾病患者药学服务的途径。方法临床药师根据药物的作用特点,结合患者病理生理情况,为1例糖尿病肾病患者制定用药方案,对不同治疗阶段用药进行重整,并进行用药教育,定期监护血糖、血压、肝功能、肾功能、尿蛋白,针对患者病情进行出院管理。结果临床药师提出门冬胰岛素50降糖、厄贝沙坦联合硝苯地平缓释片降压的用药方案,及时发现并处理患者胰岛素使用过程中用药差错所致低血糖反应。患者出院时血糖6.6-110 mmol·L^-1、血压146/70 mm Hg(1 mm Hg=0.133 k Pa),基本达到治疗目标。结论临床药师参与药学服务,优化了治疗方案,提高了患者用药依从性和疗效,避免了严重不良反应的发生,促进了合理用药。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 用药分析 药物重整 用药教育 出院管理 药学监护
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