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腹腔镜取物袋的应用及分类研究 预览
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作者 岳艳丽 李文卓 +5 位作者 柴永生 李岩 王琦 刘希宽 殷守民 《中国医疗器械杂志》 2019年第1期72-74,78共4页
随着微创手术的发展,过去许多开放性手术逐步被腔内手术所取代。在腹腔镜手术中,通过从腹部小切口取出大的组织标本,必须要使用肌瘤粉碎器。然而粉碎器在使用过程中存在一些并发症,为遵循无瘤原则,医生在临床手术中应用了腹腔镜取物袋,... 随着微创手术的发展,过去许多开放性手术逐步被腔内手术所取代。在腹腔镜手术中,通过从腹部小切口取出大的组织标本,必须要使用肌瘤粉碎器。然而粉碎器在使用过程中存在一些并发症,为遵循无瘤原则,医生在临床手术中应用了腹腔镜取物袋,以减少潜在肿瘤组织播散的风险。取物袋种类多样,按照其在使用前的存在状态,将其归纳为叠卷式和非叠卷式两大类,并分析了不同袋体、袋口设计的优缺点,为技术的创新和器械的改进提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 腹腔镜 电动肌瘤粉碎器 取物袋
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一种多关节机器人几何标定方法研究 预览 被引量:1
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作者 柴永生 +2 位作者 殷守民 刘希宽 王琦 《机电工程技术》 2019年第1期16-20,142共6页
多关节工业机器人机械臂的实际几何参数与理论几何参数之间由于加工误差和金属热胀冷缩等原因产生的误差,会影响其末端重复定位精度。为提高其末端重复定位精度,提出一种基于标准量具和遗传算法相结合的多关节工业机器人几何参数校准方... 多关节工业机器人机械臂的实际几何参数与理论几何参数之间由于加工误差和金属热胀冷缩等原因产生的误差,会影响其末端重复定位精度。为提高其末端重复定位精度,提出一种基于标准量具和遗传算法相结合的多关节工业机器人几何参数校准方法。该方法首先在机器人末端固连千分表,其次控制机器人带动千分表对固定在工作空间内的量块从多个方向取多点进行进给检测,最后由千分表数据和标准量块共同确定检测误差,并采用遗传算法优化几何参数,寻找一组最优的参数使检测误差最小。校准后的机器人运行结果表明,经过几何尺寸校准的机器人,其末端重复定位精度由0.300mm提高至0.100mm,证明了该方法的有效性。该方法可以实现机械臂几何参数的实时校准和补偿,方法简便,容易实施,无需专业的实验室和测试人员,可以广泛应用于各种工厂环境。 展开更多
关键词 工业机器人 标准量具 遗传算法 几何参数 重复定位精度
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7075铝合金微弧氧化膜层致密性的电参数优化研究 被引量:1
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作者 周京 李文卓 +4 位作者 姜曼 岳艳丽 柴永生 李岩 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第6期165-168,172共5页
采用正交试验法,对影响7075铝合金微弧氧化膜层致密性的电参数进行优化。以膜层厚度和孔隙率作为指标,以正向电压、电流密度、正占空比和脉冲频率作为因素设计,并开展了四因素三水平的正交试验。使用扫描电镜对正交试验后微弧氧化陶瓷... 采用正交试验法,对影响7075铝合金微弧氧化膜层致密性的电参数进行优化。以膜层厚度和孔隙率作为指标,以正向电压、电流密度、正占空比和脉冲频率作为因素设计,并开展了四因素三水平的正交试验。使用扫描电镜对正交试验后微弧氧化陶瓷膜层的表面形貌进行了观察;利用Image J软件对陶瓷膜层的膜层厚度及孔隙率进行测量。结果表明:影响微弧氧化陶瓷膜层厚度的电参数顺序从大到小依次为:正向电压〉电流密度〉正占空比〉脉冲频率,影响微弧氧化膜层孔隙率的电参数顺序从大到小依次为:正向电压〉电流密度〉正占空比〉脉冲频率;采用综合平衡法确定的电参数的优化结果为:正向电压550V、电流密度8 A/dm^2、正占空比20%、频率400Hz。 展开更多
关键词 微弧氧化 7075铝合金 正交试验 致密性 孔隙率 膜厚
基于COMSOL的微弧氧化过程温度场分布研究 预览 被引量:1
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作者 姜曼 柴永生 +2 位作者 周京 岳艳丽 《表面技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期17-22,共6页
目的研究微弧氧化过程的温度场分布情况对成膜过程及表面形貌的影响。方法以7075铝合金微弧氧化过程中的一个放电通道为研究对象,基于多物理场仿真软件COMSOL Mutiphysics建立了微弧氧化传热过程的数学模型及物理模型。基于有限元法求... 目的研究微弧氧化过程的温度场分布情况对成膜过程及表面形貌的影响。方法以7075铝合金微弧氧化过程中的一个放电通道为研究对象,基于多物理场仿真软件COMSOL Mutiphysics建立了微弧氧化传热过程的数学模型及物理模型。基于有限元法求解出微弧氧化成膜过程的温度场分布,选择特定参考线及参考点,绘制了温度-时间曲线。选择0、100、500、1000μs四个关键时间点,绘制了对应的温度-纵向深度曲线、温度分布云图及温度梯度分布云图,并探究其对陶瓷层表面形貌的影响。结果在0~100μs时,放电通道区域温度下降速率最快;在100~500μs时,温度下降速率逐渐减小;在500~1000μs时,温度下降速率最小且趋于不变。相对于放电通道中心区域,靠近氧化铝膜层-铝合金基体界面区域温度下降速率较快,温度梯度较大;在0、100、500、1000μs时,最高温度所在位置的纵向深度依次为93、20、26、38μm,呈现先减小后增大的趋势。结论电解液对微弧氧化过程的冷却作用主要集中于放电通道形成后的100μs内。除电解液外,氧化铝膜层-铝合金基体界面在微弧氧化成膜过程中有一定的冷却作用,而放电通道各区域冷却速率不均衡是氧化膜表面形成火山口状孔洞的主要原因。 展开更多
关键词 铝合金 微弧氧化 温度场 温度梯度 表面形貌 有限元
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超短基线换能器轴转角动态测量方法研究 预览
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作者 丁兆露 柴永生 +3 位作者 姜曼 周京 岳艳丽 《机械工程与技术》 2017年第1期17-24,共8页
针对“大洋一号”和“向阳红九号”科考船中超短基线换能器轴工作状况及轴的最大转角变化无法预知的实际情况,本文提出了一种无线应变–转角测量方法。该方法主要是通过实时测量轴固定端某部位的应变,建立该应变和末端转角的数值模型,... 针对“大洋一号”和“向阳红九号”科考船中超短基线换能器轴工作状况及轴的最大转角变化无法预知的实际情况,本文提出了一种无线应变–转角测量方法。该方法主要是通过实时测量轴固定端某部位的应变,建立该应变和末端转角的数值模型,求得换能器轴的最大转角。通过实验探究换能器轴理论转角和实际转角之间的关系,实验证明:应变–转角测试方法能有效地实现最大转角的动态测量,从而为提高超短基线测量精度提供新方法。 展开更多
关键词 换能器轴 数值模型 动态测量 最大转角
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基于神经网络的倒锥微细孔电加工工艺分析 被引量:1
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作者 刘加光 柴永生 +5 位作者 姜曼 周京 岳艳丽 丁兆露 杨尚贤 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期152-155,共4页
为了探索并联电容、脉冲电压以及导向块的旋转速度等对倒锥微细孔电加工的入口直径、倒锥顶角以及加工时间等工艺参数的影响程度和关联性。运用基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的方法对实验结果数据进行分析和预... 为了探索并联电容、脉冲电压以及导向块的旋转速度等对倒锥微细孔电加工的入口直径、倒锥顶角以及加工时间等工艺参数的影响程度和关联性。运用基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的方法对实验结果数据进行分析和预测。神经网络分析结果表明,对于倒锥微细孔电加工中对工艺参数预测影响的重要性依次为电压、电容和转速,实验结果证实预测值与实验数据的最大标准偏差为6.95%。本文为倒锥微细孔电加工研究提供了一种有效的工艺参数预测分析方法。 展开更多
关键词 神经网络 电加工 倒锥微细孔 预测分析
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