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鱼塘多节点水质评估系统设计 预览
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作者 赵志杰 王尔申 +5 位作者 王延文 曲沛琳 冯立男 陈真 王长安 王玉颖 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第2期535-540,共6页
为解决鱼塘管理系统测量误差大、评估失准等问题,设计了鱼塘多节点水质评估系统,该系统利用遥控手柄控制气动船体运动,利用GPS/BDS双模定位模块对所监测水域进行空间与时间上的准确定位和时间同步,利用水质传感器获取鱼塘的酸碱度、水... 为解决鱼塘管理系统测量误差大、评估失准等问题,设计了鱼塘多节点水质评估系统,该系统利用遥控手柄控制气动船体运动,利用GPS/BDS双模定位模块对所监测水域进行空间与时间上的准确定位和时间同步,利用水质传感器获取鱼塘的酸碱度、水温及浑浊度,利用模糊分析法对鱼苗生存适宜度进行综合评估,利用WIFI、GPRS、GSM3种可切换的通讯方式将获取的信息发送至App。测试结果表明,测量相对误差在3%以内,可实现对鱼苗的生存适宜度的综合性评估。 展开更多
关键词 水质监测 鱼苗生存适宜度评估 北斗卫星导航系统 无线通信
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考虑成本时拓扑可调无标度网络鲁棒性研究 预览
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作者 王尔申 王玉伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期226-229,共4页
为了研究无标度网络拓扑结构对网络鲁棒性的影响,结合对复杂网络鲁棒性有重要影响的节点介数和边权重两种指标,提出一种考虑成本的拓扑可调无标度网络攻击方法。该方法在攻击网络中节点(边)时引入了节点(边)的攻击成本因素,以节点介数(... 为了研究无标度网络拓扑结构对网络鲁棒性的影响,结合对复杂网络鲁棒性有重要影响的节点介数和边权重两种指标,提出一种考虑成本的拓扑可调无标度网络攻击方法。该方法在攻击网络中节点(边)时引入了节点(边)的攻击成本因素,以节点介数(边权重)来近似衡量节点(边)的攻击成本,采用不同节点(边)攻击策略对网络进行攻击,并采用最大连通子图相对值作为网络鲁棒性测度指标,利用该方法对无标度网络的幂率指数、平均度与网络鲁棒性的关系分别进行了研究。结果表明,采用蓄意攻击策略时,对于同一节点(边)攻击成本,无标度网络的幂率指数越小或平均度越大,网络的鲁棒性越强。仿真实验验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无标度网络 幂率指数 平均度 攻击策略 攻击成本 鲁棒性
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TDL结构下改进的SRV宽带抗干扰算法 预览
3
作者 李玉峰 王爽 王尔申 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期125-131,共7页
针对导航信号宽带抗干扰问题,传统的处理宽带信号问题通常将宽带信号处理成若干个窄带信号,但是宽带抗干扰技术却不能简单的处理为多个窄带抗干扰技术。本文提出了一种基于抽头延迟线(TDL)结构的改进空间响应偏差(SRV)因子的线性约束最... 针对导航信号宽带抗干扰问题,传统的处理宽带信号问题通常将宽带信号处理成若干个窄带信号,但是宽带抗干扰技术却不能简单的处理为多个窄带抗干扰技术。本文提出了一种基于抽头延迟线(TDL)结构的改进空间响应偏差(SRV)因子的线性约束最小方差(LCMV)算法,此算法在空时联合处理宽带阵列信号的基础上,通过增加SRV约束改善阵列响应的频率不变性,并结合线性约束最小方差的准则,通过Frost梯度算法求取权值,对干扰信号进行抑制。仿真结果表明本文算法能够在干扰方向产生较深的零陷,并保留有用信号,稳健性好,提高输出信号的信噪比,且收敛速度快,与传统的宽带抗干扰算法相比较具有明显的优越性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 宽带抗干扰 空间响应偏差 抽头延迟线结构 Frost梯度算法
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基于OFDM的探地雷达压缩感知成像方法 预览
4
作者 孙延鹏 张瀚文 +1 位作者 屈乐乐 王尔申 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第1期50-56,共7页
提出了一种正交频分复用技术结合压缩感知技术的探地雷达成像方法。与传统的步进频率体制雷达相比,OFDM技术能够同时发送和接收多个频率从而减少扫频时间,CS减少了传输频点数量,进一步提高了雷达成像速度。通过对比实验表明,OFDM-CS系... 提出了一种正交频分复用技术结合压缩感知技术的探地雷达成像方法。与传统的步进频率体制雷达相比,OFDM技术能够同时发送和接收多个频率从而减少扫频时间,CS减少了传输频点数量,进一步提高了雷达成像速度。通过对比实验表明,OFDM-CS系统具有扫频时间短和成像速度快等特点。 展开更多
关键词 探地雷达 正交频分复用 压缩感知 步进频率
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基于智能小车的多功能测量系统设计 预览
5
作者 王延文 王尔申 +5 位作者 赵志杰 冯立男 秦志宇 周旭阳 郭辉 李虎成 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第1期184-188,共5页
随着建筑工程的飞速发展,测距技术愈来愈受到人们的重视。为了解决实际恶劣工作场合人们无法通过手动测量获得数据的问题,设计了基于智能小车的多功能测量系统。该测量系统将Arduino微处理器、超声波测距模块、2.4G无线通讯模块、GSM模... 随着建筑工程的飞速发展,测距技术愈来愈受到人们的重视。为了解决实际恶劣工作场合人们无法通过手动测量获得数据的问题,设计了基于智能小车的多功能测量系统。该测量系统将Arduino微处理器、超声波测距模块、2.4G无线通讯模块、GSM模块、摇杆模块等有机融合,实现了测量小车在摇杆控制下的定向移动,在行进过程中完成数据的测量、显示、传输等功能,并将采集的信息传输到远程的PC监测终端。文中研究了该系统的软硬件设计,研究了PC端监测软件的设计,给出了系统实验测试结果,结果表明:该测量系统可以完成数据的测量、传输等功能,系统工作稳定。 展开更多
关键词 智能小车 超声波测距 GSM无线通讯 PC监测
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基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法
6
作者 王尔申 贾超颖 +4 位作者 曲萍萍 黄煜峰 庞涛 别玉霞 姜毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期259-265,共7页
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CP... 全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0~0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。 展开更多
关键词 北斗/GPS组合导航 选星 混沌粒子群优化(CPSO) 几何精度因子(GDOP) 适应度函数
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究 预览
7
作者 王尔申 翟秋刚 +3 位作者 徐嵩 庞涛 曲萍萍 姜毅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期71-76,共6页
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当... 针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。 展开更多
关键词 ADS-B 航迹滤波 目标跟踪 交互多模型(IMM) 自适应滤波
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基于翻转课堂教学模式的"全球卫星导航系统"课程跨校教学实践 预览
8
作者 王尔申 赵珩 +5 位作者 姜毅 李玉峰 张丽丽 邵清亮 曲萍萍 庞涛 《工业和信息化教育》 2019年第2期42-48,共7页
本文以沈阳航空航天大学与大连海事大学合作开展的"全球卫星导航系统"课程跨校教学为例,解析利用在线学习平台,开展线上、线下混合式教学的情况。案例教学过程中融入翻转课堂教学模式,用虚实结合教学方式开展课程理论与实验教... 本文以沈阳航空航天大学与大连海事大学合作开展的"全球卫星导航系统"课程跨校教学为例,解析利用在线学习平台,开展线上、线下混合式教学的情况。案例教学过程中融入翻转课堂教学模式,用虚实结合教学方式开展课程理论与实验教学,着重优化考核方式。该教学改革充分利用了学生的碎片化时间进行线上学习,加强了课堂互动与讨论环节。两年多的跨校教学实践表明,该教学改革打破了校级壁垒,克服了教学时间与空间的限制,实现了优质教学资源共享,全面提升了课程建设水平和教学质量,学生的学习效率、课上参与度均有提升,有助于培养学生的创新思维。 展开更多
关键词 跨校教学 卫星导航 资源共享 翻转课堂
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虚拟仿真实验平台在"卫星导航原理与应用"课程中的应用 预览
9
作者 王尔申 赵珩 +4 位作者 李玉峰 张丽丽 邵清亮 曲萍萍 庞涛 《工业和信息化教育》 2019年第2期67-74,共8页
为全面加强信息化教学平台建设,打造电子信息工程专业教学特色,本文分析了"卫星导航原理与应用"课程的教学现状,并建设基于虚拟仿真实验平台的"卫星导航原理与应用"课程教学资源,设计卫星导航实验项目,融入虚拟仿... 为全面加强信息化教学平台建设,打造电子信息工程专业教学特色,本文分析了"卫星导航原理与应用"课程的教学现状,并建设基于虚拟仿真实验平台的"卫星导航原理与应用"课程教学资源,设计卫星导航实验项目,融入虚拟仿真实验教学资源。实践表明,虚拟仿真平台提升了"卫星导航原理与应用"课程的教学质量,提高了学生学习效果,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的动手能力。 展开更多
关键词 虚拟仿真 卫星导航 教学资源 实践能力
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基于代价的复杂网络边攻击策略有效性分析 预览
10
作者 王尔申 王玉伟 +2 位作者 曲萍萍 蓝晓宇 陈佳美 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期919-926,共8页
针对已有复杂网络边攻击研究中未考虑边攻击代价的问题,提出基于代价的复杂网络边攻击模型。该模型考虑了边攻击代价因素,以边的权重近似衡量攻击代价,以最大连通子图和平均路径长度作为网络鲁棒性测度指标,将边攻击策略和权重参数对普... 针对已有复杂网络边攻击研究中未考虑边攻击代价的问题,提出基于代价的复杂网络边攻击模型。该模型考虑了边攻击代价因素,以边的权重近似衡量攻击代价,以最大连通子图和平均路径长度作为网络鲁棒性测度指标,将边攻击策略和权重参数对普通无标度网络与指数可调无标度网络的鲁棒性影响进行了仿真模拟。结果表明:边权参数取不同值时,边的权重由大到小策略攻击效果都不是最好的;攻击代价较小时,边的权重由小到大策略攻击效果最好。与现有模型相比,采用该模型研究复杂网络边攻击策略有效性较符合实际,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 复杂网络 边的权重 边攻击代价 攻击策略 鲁棒性
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GNSS空间信号精度评估方法 预览
11
作者 王尔申 王世明 +3 位作者 雷虹 庞涛 曲萍萍 张晴 《电光与控制》 北大核心 2018年第6期78-82,共5页
空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的性能之一。针对目前精度评估模型存在的问题,提出了分段式SIS用户测距误差(URE)评估模型,并研究了SIS用户测速误差(URRE)、用户测加速度误差(URAE)评估模型,利用广播星历和精密星历评估了GPS... 空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的性能之一。针对目前精度评估模型存在的问题,提出了分段式SIS用户测距误差(URE)评估模型,并研究了SIS用户测速误差(URRE)、用户测加速度误差(URAE)评估模型,利用广播星历和精密星历评估了GPS和BDS的SIS精度性能。结果表明,除BDS C02卫星的URE以及GPS PRN10卫星的URAE略大以外,其余GPS和BDS卫星的SIS URE,URRE和URAE均符合各自系统的指标,验证了所提精度评估方法的有效性。 展开更多
关键词 GNSS 北斗卫星导航系统 空间信号 精度 性能评估
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应用Qt的ADS-B报文解析研究与实现 预览
12
作者 王尔申 翟秋刚 +2 位作者 李玉峰 庞涛 曲萍萍 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期69-73,共5页
针对传统的ADS—B报文软件解析过程较为复杂、不易理解的问题,提出一种逻辑简单、易于实现的解析方法。首先,将网口接收的16进制报文数据转换成相应的01字符串。根据ADS.B报文的结构进行CPR算法的程序实现。最后,通过SBS-3设备网络... 针对传统的ADS—B报文软件解析过程较为复杂、不易理解的问题,提出一种逻辑简单、易于实现的解析方法。首先,将网口接收的16进制报文数据转换成相应的01字符串。根据ADS.B报文的结构进行CPR算法的程序实现。最后,通过SBS-3设备网络端口实时发送ADS—B报文数据,利用Qt平台实现对ADS—B报文数据的接收和解析工作。通过实际测试并与传统方法对比,结果表明:研究的方法和设计的解析程序可以对ADS.B报文数据进行实时解析,其结果与SBS-3设备提供的硬件参考结果相同,实验验证了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 1090ES数据链 报文解析 CPR算法 Qt平台
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多功能北斗智能手杖的研究与设计 预览
13
作者 赵志杰 何赫 +5 位作者 王延文 王尔申 曲沛琳 冯立男 曲萍萍 刘宏轩 《电子器件》 北大核心 2018年第6期1622-1626,共5页
为解决当前老人监管系统的诸多问题,研究设计了多功能北斗智能手杖。利用生理传感器对老人的生理特征进行实时监测;利用陀螺仪对老人当前的移动状态进行监测;利用BDS/GPS双模定位模块获取老人的实时准确位置和时间信息;利用GSM无线通信... 为解决当前老人监管系统的诸多问题,研究设计了多功能北斗智能手杖。利用生理传感器对老人的生理特征进行实时监测;利用陀螺仪对老人当前的移动状态进行监测;利用BDS/GPS双模定位模块获取老人的实时准确位置和时间信息;利用GSM无线通信模块将获取到的监测信息发送给通过Android设计的手机App端。测试结果表明:研究的该系统可以在App终端实时获取老人的动态相关信息。相比于现有的智能化手杖,在跌倒识别、生理监测以及手机软件开发方面具有其一定的优势。 展开更多
关键词 智能手杖 北斗卫星导航系统 健康信息监测 无线通信模块
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BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法
14
作者 王尔申 杨福霞 +3 位作者 庞涛 曲萍萍 蓝晓宇 姜毅 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期684-690,共7页
为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,... 为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警率计算检验门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测(RAIM) 北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航 垂直引导进近(APV) 加权平均
北斗接收机B1信号改进捕获算法研究 预览
15
作者 王尔申 张双阳 +3 位作者 曲萍萍 别玉霞 庞涛 胡志明 《沈阳航空航天大学学报》 2018年第2期82-87,共6页
针对传统时域串行捕获和基于FFT的并行码相位捕获算法存在的捕获速度慢与复杂度高问题,提出了基于PMF-FFT的改进捕获算法。在捕获过程中,将相差一个码片的64段伪码之和作为本地伪码,对叠加后的信号进行PMF捕获,利用FFT来对部分匹... 针对传统时域串行捕获和基于FFT的并行码相位捕获算法存在的捕获速度慢与复杂度高问题,提出了基于PMF-FFT的改进捕获算法。在捕获过程中,将相差一个码片的64段伪码之和作为本地伪码,对叠加后的信号进行PMF捕获,利用FFT来对部分匹配滤波的结果进行频偏纠正,通过取模得到相关值,并进行门限判定。通过卫星导航实验平台采集实际中频数据对PMF-FFT算法进行验证,结果表明,该算法可以加快码步进,减少运算量,缩短捕获时间。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 部分匹配滤波器 快速傅里叶变换 捕获算法
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基于北斗的远程环境监控系统的研究与设计 预览
16
作者 王延文 王尔申 +5 位作者 赵志杰 哈哲远 廖馨宇 唐远江 于子航 姚爱华 《电子器件》 北大核心 2018年第3期698-702,共5页
为了更好地对空气环境信息进行实时监测,研究设计了基于北斗的远程环境监控系统。系统采用BMP180大气压传感器、DHT11温湿度传感器等对环境信息进行全面监测,利用BDS/GPS双模定位模块对所监测位置进行准确定位,并利用GSM无线通信模块将... 为了更好地对空气环境信息进行实时监测,研究设计了基于北斗的远程环境监控系统。系统采用BMP180大气压传感器、DHT11温湿度传感器等对环境信息进行全面监测,利用BDS/GPS双模定位模块对所监测位置进行准确定位,并利用GSM无线通信模块将获取的各项信息发送给PC端监控软件。文中给出了系统的软硬件详细设计,并给出了实验测试结果,结果表明,该系统可以精确的监测空气环境相关信息并将信息实时传递给的PC监控中心,研究结果对实现空气环境质量远程监测和管理具有一定的意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 环境监测 GSM PC监测中心
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基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究 预览
17
作者 王尔申 王玉伟 +2 位作者 庞涛 曲萍萍 姜毅 《电子学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期1166-1172,共7页
传统的复杂网络边攻击策略有效性研究中往往忽略边的攻击成本因素,针对这一问题,文中提出了基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究方法.该方法将边的攻击成本因素考虑在内,采用边的权重近似衡量边攻击成本,以最大连通子图相对值作为... 传统的复杂网络边攻击策略有效性研究中往往忽略边的攻击成本因素,针对这一问题,文中提出了基于边攻击成本的复杂网络鲁棒性研究方法.该方法将边的攻击成本因素考虑在内,采用边的权重近似衡量边攻击成本,以最大连通子图相对值作为网络鲁棒性度量指标.在考虑边攻击成本时对合成网络和真实网络的鲁棒性进行了研究,并分析了边权重对真实网络鲁棒性的影响.实验结果表明:在边攻击成本较小时,边权由小到大策略攻击网络效果较好;对于合成网络来说,采用边权由大到小攻击策略时,BA(Barabasi-Albert)无标度网络比WS(Watts-Strogatz)小世界网络的鲁棒性强;真实复杂网络鲁棒性可以通过调节边权得到优化.与现有方法相比,利用该方法研究复杂网络鲁棒性较符合实际,仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 复杂网络 鲁棒性 边权 攻击成本 攻击策略
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便携式北斗通信定位终端系统的研究与设计 预览 被引量:4
18
作者 王延文 王尔申 +4 位作者 唐远江 哈哲远 廖馨宇 李珍 于子航 《电子器件》 北大核心 2017年第6期1404-1407,共4页
为保障在应急情况下数据信息的正常传输和通信能力,利用北斗卫星导航系统的导航定位和短报文功能,研究并设计了基于微控制器的便携式北斗通信定位终端。终端以STC89C52RC微处理器为控制核心,通过接口与通信定位模块进行命令和数据通信,... 为保障在应急情况下数据信息的正常传输和通信能力,利用北斗卫星导航系统的导航定位和短报文功能,研究并设计了基于微控制器的便携式北斗通信定位终端。终端以STC89C52RC微处理器为控制核心,通过接口与通信定位模块进行命令和数据通信,对通信协议进行了详细解析,研究了汉字短信息的输入方法,给出了系统实验测试结果,测试结果表明:系统能够稳定、可靠运行,可作为公共网络通信的重要补充和应急通信方式。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 应急通信 微控制器 定位 短报文
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基于加权最小二乘法的RAIM算法研究 预览 被引量:1
19
作者 王尔申 杨福霞 +2 位作者 贾超颖 曲萍萍 庞涛 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期7-10,共4页
针对最小二乘法在卫星故障检测和识别中存在的问题,研究将加权最小二乘算法用于卫星故障检测和识别,该算法将测量方程的协方差矩阵对角线元素作为加权因子,进而得到基于加权最小二乘法的卫星故障检测算法。通过各颗卫星伪距残差的平方... 针对最小二乘法在卫星故障检测和识别中存在的问题,研究将加权最小二乘算法用于卫星故障检测和识别,该算法将测量方程的协方差矩阵对角线元素作为加权因子,进而得到基于加权最小二乘法的卫星故障检测算法。通过各颗卫星伪距残差的平方和建立检验统计量,根据故障检测误警率和概率密度函数得到检测门限,将计算得到的伪距残差平方和与检测门限进行比较,进而实现故障的检测和隔离。结合实测数据,验证对比了两种算法的性能,结果表明:加权最小二乘RAIM算法在故障检测的灵敏度和故障识别性能方面优于最小二乘RAIM算法的性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 RAIM 最小二乘算法 加权最小二乘算法
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北斗二代B1信号载波精频捕获算法 预览
20
作者 王尔申 胡志明 +2 位作者 李玉峰 曲萍萍 庞涛 《沈阳航空航天大学学报》 2017年第1期65-69,共5页
北斗卫星信号的捕获算法是北斗接收机的关键技术之一,针对北斗卫星捕获算法在提高捕获精度和降低捕获时间之间的矛盾,提出了一种在完成北斗卫星信号粗捕获以后利用载波相关得到载波精频的算法。该算法首先利用4 ms数据对卫星进行粗捕获... 北斗卫星信号的捕获算法是北斗接收机的关键技术之一,针对北斗卫星捕获算法在提高捕获精度和降低捕获时间之间的矛盾,提出了一种在完成北斗卫星信号粗捕获以后利用载波相关得到载波精频的算法。该算法首先利用4 ms数据对卫星进行粗捕获,得到200 Hz的载波多普勒频率分辨率,然后利用本地复制伪码将载波中的伪码剥离,并且产生3个相位差一定间隔的本地载波,将这些载波与剥离伪码的本地载波进行相关运算,利用这些相关运算结果最终得到载波的精频。通过实验平台采集实测数据对算法进行验证,结果表明,该算法能够降低多普勒频率估计误差,提高捕获精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 捕获算法 相关运算 精频估计
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