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2-DOF并联行程放大机构结构参数优化 预览
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作者 金振林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1148-1157,共10页
为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程... 为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 并联行程放大机构 运动灵活性 性能评价指标 结构参数 优化设计
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串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析 预览
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作者 金振林 +1 位作者 刘祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期401-412,共12页
对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动学分析,建立了具有显式的线速度雅可比矩阵,并推导了各构件的速度与末端线速度的显式表达式。采用 Lagran... 对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动学分析,建立了具有显式的线速度雅可比矩阵,并推导了各构件的速度与末端线速度的显式表达式。采用 Lagrange 方程建立了显式的腿部机构动力学方程,推导了腿部机构的逆动力学方程。通过实例对腿部机构的逆动力学方程进行验证,分析了步长对驱动液压缸最大输出力的影响规律;依据逆动力学方程建立了仿生机器人的移动能耗性能指标,并对仿生机器人的移动能耗进行了分析。实例与分析表明,动力学方程理论推导正确;在腿部足端着地的瞬间各驱动液压缸产生最大输出力,与抬腿高度无关;在直线行走和侧向行走时,随着步长的增加,液压缸输出力单调增大;在腿部机构侧向行走时,3 个驱动缸中侧摆缸输出力最大。 展开更多
关键词 串并混联机械腿 动力学分析 能耗性能指标 四足仿生机器人 LAGRANGE方程
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串并混联仿生机械腿静力学性能分析 预览
3
作者 金振林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期383-389,共7页
仿生机器人的腿部结构由一个两自由度平面并联机构和RPR机构串联组成,具有承载能力大、能够实现快速行走的特点。阐述了机械腿的布局形式,建立了两自由度平面机构的运动学模型。采用虚功原理,根据运动学模型建立了两自由度并联机构的静... 仿生机器人的腿部结构由一个两自由度平面并联机构和RPR机构串联组成,具有承载能力大、能够实现快速行走的特点。阐述了机械腿的布局形式,建立了两自由度平面机构的运动学模型。采用虚功原理,根据运动学模型建立了两自由度并联机构的静力学传递模型;利用矢量极值法建立了静力学承载能力性能评价指标和力矩输入均衡性能指标,得到了两项性能指标在工作空间内的分布情况,并对其在工作空间内的分布规律进行了分析。结果表明,两自由度平面并联机构的静力学承载能力性能指标和力均衡性能指标总体呈对称分布,静力学承载能力性能指标在工作空间的底部承载能力最大,向上逐渐减小,到达顶部最小;力均衡性能指标在工作空间中间部位较优,越趋近于边界,性能指标越差,对机构越不利。通过实例与仿真验证了静力学性能分析的正确性,为该串并混联机械腿承载时的轨迹规划提供了参考。 展开更多
关键词 串并混联机械腿 机器人 静力学分析 性能评价指标 承载能力
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四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证 预览
4
作者 金振林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期39-46,共8页
为合理确定应用于四足机器人腿部机构的2自由度平面并联机构零件制造公差范围,该文进行了并联机构末端位置误差灵敏度分析与工作空间内的位置精度预估,建立2自由度平面并联机构位置方程;采用全微分理论建立2自由度平面并联机构的误差模... 为合理确定应用于四足机器人腿部机构的2自由度平面并联机构零件制造公差范围,该文进行了并联机构末端位置误差灵敏度分析与工作空间内的位置精度预估,建立2自由度平面并联机构位置方程;采用全微分理论建立2自由度平面并联机构的误差模型,得到各误差源相对于末端位置误差的映射关系;建立机构位置误差灵敏度模型与评价指标,借助灵敏度评价指标揭示出统计意义下各几何误差源对末端位置精度的影响程度;依据3原则与灵敏度评价指标,确定了各误差源的零件制造公差;采用三坐标测量仪对试验样机制造误差值进行测量,依据误差模型对末端位置精度在工作空间内的分布进行预估及实例验证。结果表明:实际位置精度值与理论位置精度预估值最大误差绝对值为0.003 8 mm,最小误差绝对值为0.001 5 mm,各误差值均较小,验证了误差传递模型、位置精度预估的正确性及该方法确定构件制造公差的有效性。研究结果可为四足机器人腿部机构的运动学标定、误差补偿及执行精确任务时的轨迹规划提供理论依据。 展开更多
关键词 机器人 模型 机构 误差灵敏度 位置精度
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互联网+自带设备计算机应用基础课改革调查 预览
5
作者 迟言 +2 位作者 张艳明 孙尧 佳莹 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第2期99-101,共3页
自带设备是新近进入高等教育主流应用的技术。本文基于互联网和自带设备技术,讨论了计算机应用基础课程改革的问题,通过问卷调查研究,提出互联网+自带设备计算机应用基础课改革初步方案。
关键词 互联网+ 自带设备 计算机基础课
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夫妻教育匹配对婚姻质量的影响研究——基于社会性别的视角 预览
6
作者 《西北人口》 CSSCI 2019年第2期107-118,共12页
现代的婚姻市场中,教育匹配已成为婚姻关系建构的关键性原则,同时伴随女性社会地位的提升,婚姻中的两性关系也逐渐趋于平等。研究使用中国教育追踪调查(CEPS 2013~2014)父母卷与学生卷的主要数据,依据社会性别视角,考察了夫妻教育匹配... 现代的婚姻市场中,教育匹配已成为婚姻关系建构的关键性原则,同时伴随女性社会地位的提升,婚姻中的两性关系也逐渐趋于平等。研究使用中国教育追踪调查(CEPS 2013~2014)父母卷与学生卷的主要数据,依据社会性别视角,考察了夫妻教育匹配对婚姻质量的影响。研究发现,教育程度相匹配的夫妻的婚姻质量高于不匹配的夫妻;在“妻高夫低”的教育匹配模式中,男性自身的教育水平在婚姻家庭中处于劣势时,婚姻包容度较低,而女性处于优势,甚至是极大优势时,婚姻包容度较低;在“夫高妻低”的教育匹配模式中,男性自身的教育水平在婚姻家庭中处于优势,甚至是极大优势时,婚姻包容度较高,而女性处于劣势时,婚姻包容度较高。研究建议提高教育获得的性别均等化程度,引导教育趋同性婚姻匹配模式,并进一步增强社会性别平等化观念,将有助于提升广大适婚家庭未来的婚姻质量。 展开更多
关键词 教育匹配 婚姻质量 社会性别 妻高夫低 夫高妻低
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黄河上游河道一维河道水温模型和经验公式法对比 预览
7
作者 李勋贵 苏贤保 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期24-29,48共7页
为对比不同方法在黄河上游水温模拟中的适用性,分别用一维河道水温模型和经验公式法(四次多项式、三次多项式和S函数)对兰州以上的黄河上游干支流共8个主要水文站日平均水温和月平均水温进行模拟,并采用平均绝对误差、均方根误差和纳什... 为对比不同方法在黄河上游水温模拟中的适用性,分别用一维河道水温模型和经验公式法(四次多项式、三次多项式和S函数)对兰州以上的黄河上游干支流共8个主要水文站日平均水温和月平均水温进行模拟,并采用平均绝对误差、均方根误差和纳什系数对模拟的精度进行检验。结果表明:四次多项式在黄河干流(除黄河沿站)日平均水温模拟中精度最高,S函数在支流淳水的日平均水温模拟中精度最高;四次多项式适合黄河干流水文站的月平均水温模拟,S函数更适合于支流淳水的月平均水温模拟;经验公式法在黄河干流日平均水温模拟中精度高于一维河道水温模型,更适合黄河上游干流段的日平均水温模拟。 展开更多
关键词 径流水温 一维河道水温模型 经验公式法 黄河上游
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通痹胶囊联合针刺治疗膝骨关节炎
8
作者 武晔 +4 位作者 姜淑华 平利峰 胡丽伟 孙凤艳 孙志娟 《国际中医中药杂志》 2019年第2期141-145,共5页
目的 评价通痹胶囊联合针刺治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis, KOA)的疗效。方法 将符合入选标准的88例KOA患者按随机数字表法分为2组,每组44例。对照组口服塞莱昔布胶囊,研究组口服通痹胶囊联合针刺治疗。2组均治疗2个月。采用西安... 目的 评价通痹胶囊联合针刺治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis, KOA)的疗效。方法 将符合入选标准的88例KOA患者按随机数字表法分为2组,每组44例。对照组口服塞莱昔布胶囊,研究组口服通痹胶囊联合针刺治疗。2组均治疗2个月。采用西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数量表(Western Ontario and McMaster Universities, WOMAC)评价症状严重程度,采用关节压痛指数评价疼痛程度,采用晨僵评分评价关节活动度;采用中医证候评分评价临床疗效;采用ELISA法测定血清TNF-α、IL-1β及IL-6水平;采用全自动生化分析仪检测全血高切黏度、全血低切黏度、全血黏度、ESR、纤维蛋白原及红细胞变形指数,评价临床疗效。结果 研究组总有效率为93.2%(41/44)、对照组为72.7%(32/44),2组比较差异有统计学意义(χ^2=6.510,P=0.011)。治疗后,研究组WOMAC评分[(31.3±6.1)分比(36.2±7.1)分,t=-3.477]、关节压痛指数[(1.8±0.5)分比(2.1±0.5)分,t=-3.366]及晨僵评分[(1.6±0.5)分比(2.1±0.5)分,t=-4.690]均低于对照组(P<0.01);血清TNF-α[(7.36±1.45)pg/ml比(8.02±1.54)pg/ml,t=-2.070]、IL-1β[(27.82±5.22)μg/ml比(33.05±5.17)μg/ml,t=-4.722]及IL-6[(2.81±0.58)ng/ml比(3.34±0.53)ng/ml,t=-4.475]水平均低于对照组(P<0.05或P<0.01);全血高切黏度[(12.09±3.46)mPa·s比(14.22±3.51)mPa·s,t=-2.867]、全血低切黏度[(2.53±0.68)mPa·s比(3.32±0.71)mPa·s,t=-5.330]、全血黏度[(1.35±0.29)mPa·s比(1.60±0.41)mPa·s,t=-3.302]、ESR[(7.10±2.06)mm/h比(8.02±2.13)mm/h,t=-2.059]、纤维蛋白原[(2.71±0.53)g/L比(3.42±0.65)g/L,t=-5.615]及红细胞变形指数[(0.57±0.16)比(0.71±0.19),t=-3.739]均低于对照组(P<0.05或P<0.01)。结论 通痹胶囊联合针刺可改善膝骨关节炎患者的血液流变学指标,降低炎症反应程度。 展开更多
关键词 骨关节炎 针刺疗法 通痹胶囊 肿瘤坏死因子-Α 白细胞介素 血液流变学
狼疮性肾炎患者血清自身免疫抗体水平变化及相关性研究 预览
9
作者 平利峰 +4 位作者 孙凤艳 姜淑华 孙志娟 刘丹 李闯 《疑难病杂志》 CAS 2019年第3期289-292,共4页
目的 探讨狼疮性肾炎(LN)患者血清自身免疫抗体水平变化及其与系统性红斑狼疮(SLE)疾病活动性的相关性。方法 选取2012年6月-2017年6月在沧州中西医结合医院风湿免疫科收治的狼疮性肾炎患者68例,并根据病情活动分为LN活动组(35例)和LN... 目的 探讨狼疮性肾炎(LN)患者血清自身免疫抗体水平变化及其与系统性红斑狼疮(SLE)疾病活动性的相关性。方法 选取2012年6月-2017年6月在沧州中西医结合医院风湿免疫科收治的狼疮性肾炎患者68例,并根据病情活动分为LN活动组(35例)和LN非活动组(33例),另纳入同期39例健康体检者为对照组。采用ELISA法测定各组受试者血清中抗ds-DNA、抗Sm抗体、抗r-RNP抗体及抗C1q抗体表达情况,各组间进行比较,并对各抗体表达与SLE疾病活动指数(SLEDAI)的相关性进行分析。结果LN活动组抗ds-DNA抗体、抗Sm抗体、抗r-RNP抗体及抗C1q抗体阳性率分别为82.86%、34.29%、40.00%、57.14%,LN非活动组分别为69.70%、21.21%、24.24%、42.42%,对照组抗ds-DNA、抗C1q抗体阳性分别为5.13%、2.56%,无抗Sm抗体及抗r-RNP抗体阳性表达。3组比较各抗体阳性率均为LN活动组>LN非活动组>对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。经治疗6个月后,LN活动组和LN非活动组各抗体阳性率均下降,显著低于治疗前(P<0.01),而2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。相关性分析结果表明,LN患者血清抗ds-DNA、抗C1q抗体、抗Sm抗体、抗r-RNP抗体及表达阳性率与SLEDAI评分均呈正相关(r=0.547、0.611、0.455、0.387,P均<0.05)。结论 血清抗ds-DNA、抗Sm抗体、抗r-RNP抗体及抗C1q抗体表达情况能反映SLE疾病活动情况,并与LN肾损害程度相关。 展开更多
关键词 红斑狼疮 系统性 狼疮肾炎 自身免疫抗体 相关性
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超声对新生儿室管膜下病变的诊断价值 预览
10
作者 朱芮 捷荣 +1 位作者 董志文 《内蒙古医科大学学报》 2019年第1期59-62,66共5页
目的: 分析超声对新生儿室管膜下病变的诊断价值。 方法: 选取2013-05-2017-12期间我院1624例出生1wk内住院新生儿,以新生儿颞囟、前囟为声窗,探查尾状核头部与丘脑交界位置的室管膜下区的二维超声(2 DUS)表现,依据2 DUS结果将新生... 目的: 分析超声对新生儿室管膜下病变的诊断价值。 方法: 选取2013-05-2017-12期间我院1624例出生1wk内住院新生儿,以新生儿颞囟、前囟为声窗,探查尾状核头部与丘脑交界位置的室管膜下区的二维超声(2 DUS)表现,依据2 DUS结果将新生儿分为正常新生儿(正常对照组)、室管膜下病变新生儿(室管膜下囊肿组、室管膜下出血液化组、室管膜下出血组),采用彩色多普勒超声测定正常对照组与室管膜下不同病变组脑患侧以及室管膜下不同病变组脑患侧与健侧之间大脑中动脉各血流参数[舒张期末最大血流速度(Vd)、收缩期末最大血流速度(Vs)]水平。 结果: 经2 DUS检查显示1624例新生儿中考虑为室管膜下病变新生儿406例(其中室管膜下囊肿126例、室管膜下出血液化119例、室管膜下出血161例)、正常新生儿1218例。正常新生儿2 DUS表现为尾状核头部与丘脑交界位置的室管膜下区出现平滑细线状的稍强回声,无明显异常突起;室管膜下囊肿2 DUS表现为室管膜下区出现多个或单个无回声区或者葡萄串样改变无回声区,壁薄且光滑;室管膜下出血液化2 DUS表现为室管膜下区出现类圆形或圆形低回声,内可见片状无回声区,壁毛糙;室管膜下出血2 DUS表现为室管膜下区出现稍不均匀强回声团。室管膜下囊肿组脑患侧大脑中动脉Vd、Vs水平高于对照组,且高于室管膜下出血液化与室管膜下出血组( P 〈 0.05 ),室管膜下出血液化组脑患侧大脑中动脉Vs水平低于对照组 ( P 〈 0.05 ); 室管膜下囊肿组脑患侧大脑中动脉Vd、Vs水平高于健侧( P 〈 0.05 ),室管膜下出血液化组脑患侧大脑中动脉Vs水平低于健侧( P 〈 0.05 );218例患儿1wk后进行2 DUS复查显示室管膜下囊肿、室管膜下出血患儿在短期内病灶、回声均无显著变化;而室管膜下出血液化患儿中病灶减少39例,回声减低 展开更多
关键词 MRI 新生儿室管膜下病变 超声 大脑中动脉 舒张期末最大血流速度 收缩期末最大血流速度 室管膜下囊肿 室管膜下出血
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火星轨道交会自主导航与制导方法 预览
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作者 刘涛 解永春 +1 位作者 胡锦昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期406-414,共9页
对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,... 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题,设计了一种连续观测量构造算法,确保每个滤波周期均可进行测量更新,以提高导航精度。基于导航滤波器估计结果,采用T-H制导设计了4脉冲共椭圆交会策略实施轨道控制,从而构成近程交会自主导航和制导方案用于完成火星轨道交会任务。通过数学仿真校验了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 火星轨道 交会 自主导航 制导
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一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计 预览
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作者 云亮 +2 位作者 于涛 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期98-100,共3页
为提高太阳能装置对太阳能的接收效率,提出一种新型并联机构的太阳跟踪装置。依据位置闭环矢量方程建立该机构的位置逆解模型,推导出速度雅可比矩阵,定义该机构的灵活性能评价指标;绘制太阳追踪装置的任务工作空间,并在其工作空间内给... 为提高太阳能装置对太阳能的接收效率,提出一种新型并联机构的太阳跟踪装置。依据位置闭环矢量方程建立该机构的位置逆解模型,推导出速度雅可比矩阵,定义该机构的灵活性能评价指标;绘制太阳追踪装置的任务工作空间,并在其工作空间内给定约束条件,优化得到各参数关系,为该装置的详细结构设计奠定了基础。 展开更多
关键词 太阳追踪装置 并联机构 性能评价指标 优化设计
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基于行为科学的大数据技术对经济学实验教学的影响 预览
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作者 刘海宁 +1 位作者 楚丹琪 何翔欣 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期265-267,271共4页
行为科学的引入打破了传统经济学教学的局限,将原本单一决策行为的理论假设提升到了综合决策行为,大数据分析技术的出现,将复杂的人类行为可以被重复实验、可以被定量定性分析,完成了经济学理论的可实验化,弥补了经济学实验方法上的缺... 行为科学的引入打破了传统经济学教学的局限,将原本单一决策行为的理论假设提升到了综合决策行为,大数据分析技术的出现,将复杂的人类行为可以被重复实验、可以被定量定性分析,完成了经济学理论的可实验化,弥补了经济学实验方法上的缺陷。本文将从基于行为科学的大数据技术入手,探讨其对经济学实验教学产生的作用与影响。结论认为,基于行为科学的大数据技术从数据实验环境的升级、数据处理方法的扩展、虚拟仿真实验技术的应用和人工智能机器学习等方面奠定了经济学实验教学的基础,拓展了经济学实验技术的应用范围。 展开更多
关键词 行为科学 大数据技术 实验技术 经济学
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新疆低渗透储层压后返排制度优化研究 预览
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作者 张锋 +4 位作者 洪将领 张洪杰 吴彦先 陈伟 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期622-629,共8页
压后返排作为压后管理的重要组成部分已经得到了压裂工程师的广泛关注,特别对于低渗透储层而言,如不能及时返排出储层中的压裂液,压裂液将会进入储层深部,对储层产生二次伤害。但如果返排速度过快,又会导致支撑剂发生回流,降低压裂效果... 压后返排作为压后管理的重要组成部分已经得到了压裂工程师的广泛关注,特别对于低渗透储层而言,如不能及时返排出储层中的压裂液,压裂液将会进入储层深部,对储层产生二次伤害。但如果返排速度过快,又会导致支撑剂发生回流,降低压裂效果,严重的会导致井筒及井口装置的破坏。因此,低渗透储层返排控制的一个重要关键技术就是优化合理的返排流速。返排见气前,本文基于物质平衡原理,利用渗流力学和工程流体力学理论,建立了支撑剂回流及裂缝闭合时间计算模型,得到了不同时刻井口压力与最佳油嘴匹配关系图。当返排见气后,研究并分析了见气后油嘴变大的原因,给出了具体的油嘴制定方法。以新疆低渗透储层X井为例,制定了返排优化方案,取得了较好的返排效果,该方法对同类储层具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 压裂 返排 支撑剂回流 数学模型 优化制度
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通痹胶囊治疗寒湿痹阻型骨关节炎临床疗效研究 预览
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作者 武晔 +3 位作者 平利峰 胡丽伟 孙凤艳 孙志娟 《中国社区医师》 2019年第17期120-122,共3页
目的:观察通痹胶囊治疗寒湿痹阻型骨关节炎的疗效及安全性。方法:收治寒湿痹阻型骨关节炎患者100例,随机分为两组各50例。对照组口服双醋瑞因及关节腔注射玻璃酸钠治疗,研究组在对照组的基础上加用通痹胶囊。比较两组关节疼痛、肿胀、... 目的:观察通痹胶囊治疗寒湿痹阻型骨关节炎的疗效及安全性。方法:收治寒湿痹阻型骨关节炎患者100例,随机分为两组各50例。对照组口服双醋瑞因及关节腔注射玻璃酸钠治疗,研究组在对照组的基础上加用通痹胶囊。比较两组关节疼痛、肿胀、屈曲度及畏寒等症状积分;观察治疗前后血清白细胞介素1(IL-1)、白细胞介素6(IL-6)及肿瘤坏死因子α(TNF-α)等实验室指标变化,同时观察血常规、肝肾功能等安全性指标变化以了解其临床应用安全性。结果:通痹胶囊对寒湿痹阻型骨关节炎有显著疗效,能明显改善关节疼痛、肿胀、怕凉等症状,能够更好地降低IL-1、IL-6、TNF-α含量。两组肝肾功能等安全性指标比较,差异无统计学意义(P>0.05),提示两组安全性疗效相似。结论:在联合药物治疗基础上加用通痹胶囊治疗寒湿痹阻型类风湿关节炎可改善畏寒、关节肿痛等中医证候,有较好的临床疗效及安全性。 展开更多
关键词 通痹胶囊 骨关节炎 寒湿痹阻证 临床疗效 安全性
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海藻酸钙/聚丙烯无纺布复合过滤膜的制备及性能
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作者 陈康 赵孔银 +4 位作者 张志箭 许国庆 叶婷婷 魏俊富 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
以聚丙烯(PP)无纺布为载体,不添加致孔剂制备了海藻酸钙/PP无纺布(CaAlg/PP)水凝胶复合过滤膜。通过SEM、TG对CaAlg/PP复合膜的表面形貌、热稳定性能进行表征。研究了CaAlg/PP复合膜的抗溶胀性能及其对染料吸附和染料截留的性能。结果表... 以聚丙烯(PP)无纺布为载体,不添加致孔剂制备了海藻酸钙/PP无纺布(CaAlg/PP)水凝胶复合过滤膜。通过SEM、TG对CaAlg/PP复合膜的表面形貌、热稳定性能进行表征。研究了CaAlg/PP复合膜的抗溶胀性能及其对染料吸附和染料截留的性能。结果表明,CaAlg/PP复合膜的抗溶胀性能比CaAlg水凝胶膜有很大提高。在0.1MPa压力下,NaCl浓度为1g·L^-1时,料液通量为9.5L(m2·h)^-1,对亮蓝的截留率达到98.3%。CaAlg/PP复合膜的耐压性能远优于CaAlg膜,经过Ca2+交联后可以多次重复使用。CaAlg/PP复合膜对阴离子染料的吸附量很小,避免了染料的吸附污染。CaAlg/PP复合膜可应用于染料中低浓度盐的脱除。 展开更多
关键词 无纺布 聚丙烯 海藻酸钙 水凝胶复合过滤膜 染料截留
应用型人才培养的PLC课程教学改革研究与实践 预览
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作者 +2 位作者 赵英 黄海龙 李煜 《辽宁工业大学学报:社会科学版》 2019年第3期127-129,133共4页
PLC控制技术被广泛应用到各种自动化、智能化生产线中,因此市场需求大量PLC控制方面的应用型人才。应用型人才需要很强的工程实践能力,辽宁工业大学原有的PLC课程实践体系不能满足要求。本文从PLC课程计划调整、构建适用于应用型人才培... PLC控制技术被广泛应用到各种自动化、智能化生产线中,因此市场需求大量PLC控制方面的应用型人才。应用型人才需要很强的工程实践能力,辽宁工业大学原有的PLC课程实践体系不能满足要求。本文从PLC课程计划调整、构建适用于应用型人才培养的实验台、制定实践考核评价体系与良好的校企合作模式等方面建立一个全方位的实践教学体系,创新地提出了适用于应用型人才培养的实践考核评价及分段联合培养的校企合作模式。通过实践证明:该改革模式不仅提高了学生的考试成绩,而且创新能力和综合实践能力均得到大幅度提高,应用型人才培养效果显著。 展开更多
关键词 应用型人才 PLC 校企合作 实践评价
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基于大数据分析对内蒙古制造业发展的思考 预览
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作者 孟本琦 《管理学家》 2019年第1期41-43,共3页
随着我国产业结构的升级和落后产能的逐步淘汰,大力发展制造业已成为内蒙古经济增长的重点。文章对内蒙古制造业发展现状进行研究,分析发现内蒙古制造业面临着发展边际效应正逐步递减,发展优势减弱等问题,但同时内蒙古制造业发展也迎来... 随着我国产业结构的升级和落后产能的逐步淘汰,大力发展制造业已成为内蒙古经济增长的重点。文章对内蒙古制造业发展现状进行研究,分析发现内蒙古制造业面临着发展边际效应正逐步递减,发展优势减弱等问题,但同时内蒙古制造业发展也迎来一系列机遇,最后针对内蒙古制造业发展现状,提出推进省内区域融合,优化区域经济发展环境等一系列发展的对策。 展开更多
关键词 大数据 制造业 内蒙古
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超声诊断肠梗阻的效果观察 预览
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作者 李艳芬 李时荣 《内蒙古医科大学学报》 2019年第2期162-163,共2页
目的:探讨超声诊断肠梗阻的效果。方法:选择我院2017-05~2018-06收治的90例肠梗阻病人,病人均行超声和X线诊断,并对诊断结果进行对比。结果:超声诊断肠梗阻准确率为91.1%,X线为70.0%,超声诊断明显高于X线诊断,差异有统计学意义,P<0.... 目的:探讨超声诊断肠梗阻的效果。方法:选择我院2017-05~2018-06收治的90例肠梗阻病人,病人均行超声和X线诊断,并对诊断结果进行对比。结果:超声诊断肠梗阻准确率为91.1%,X线为70.0%,超声诊断明显高于X线诊断,差异有统计学意义,P<0.05;超声检出肠绞窄检出率明显高于X线诊断,差异有统计学意义,P<0.05。结论:超声诊断方法简单、安全无损伤,可重复操作,与X线诊断比较,超声图像直观、清晰,对病因及部位的梗阻诊出率高,弥补了X线诊断的不足,诊断可靠。 展开更多
关键词 超声 肠梗阻 X线
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芪卫颗粒对自发性2型糖尿病KK-Ay小鼠肾功能的影响及机制
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作者 田年秀 高彦彬 《北京中医药》 2019年第1期21-25,F0003共6页
目的观察芪卫颗粒对自发性2型糖尿病KK-Ay小鼠肾功能的影响及机制。方法 8周龄雄性KK-Ay小鼠高脂饲料喂养至12周制备糖尿病肾病模型,将造模成功的KK-Ay小鼠随机分为模型组、西药缬沙坦组、芪卫颗粒组,PERK抑制剂GSK2656157组各8只,并以C... 目的观察芪卫颗粒对自发性2型糖尿病KK-Ay小鼠肾功能的影响及机制。方法 8周龄雄性KK-Ay小鼠高脂饲料喂养至12周制备糖尿病肾病模型,将造模成功的KK-Ay小鼠随机分为模型组、西药缬沙坦组、芪卫颗粒组,PERK抑制剂GSK2656157组各8只,并以C57BL/6J小鼠8只作为正常对照组。各组小鼠每日予相应药物灌胃。动态监测小鼠空腹血糖(FBG)、24h尿微量白蛋白排泄率(UAER)。连续给药8周后,麻醉处死取血尿及肾组织,测定血尿素氮(BUN)及肌酐(SCr)含量,并取肾皮质行HE染色观察病理变化;Western blotting法检测肾组织内质网应激相关蛋白GRP78、PERK及P-PERK的表达。结果与模型组比较,芪卫颗粒组能明显减轻小鼠蛋白尿及改善肾功能(P<0.05),肾组织GRP78和P-PERK的蛋白表达明显下降(P<0.05),肾组织病理变化改善显著。结论芪卫颗粒可减少自发性2型糖尿病KK-Ay小鼠尿蛋白,改善其肾功能,其作用机制可能与抑制内质网应激PERK通路相关。 展开更多
关键词 芪卫颗粒 糖尿病肾病 内质网应激 小鼠
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