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双层Halbach永磁电机解析建模与优化 预览
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作者 倪有源 何强 王群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期53-60,68,共9页
提出双层Halbach永磁电机的二维解析模型,模型中转子永磁包括内外两层,每层每极均由两块永磁构成,且每层中间磁块均为径向磁化。通过分区域求解标量磁位的微分方程,解析得到双层Halbach无槽电机的气隙磁场。利用卡特系数考虑齿槽作用,... 提出双层Halbach永磁电机的二维解析模型,模型中转子永磁包括内外两层,每层每极均由两块永磁构成,且每层中间磁块均为径向磁化。通过分区域求解标量磁位的微分方程,解析得到双层Halbach无槽电机的气隙磁场。利用卡特系数考虑齿槽作用,解析获得双层Halbach有槽电机的气隙磁场。接着,为优化气隙磁场波形,分别解析获得外层径向磁化磁块的最优极弧比和内层径向磁化磁块的最优极弧比,从而获得双层Halbach电机气隙磁场的优化解。计算结果表明,双层Halbach电机不仅气隙磁场和反电势的波形正弦度都优于单层Halbach电机,而且电磁转矩的波动更小,因此具有更好的电磁性能。二维有限元法与二维解析法计算结果一致性较好,验证了二维解析模型的正确性。 展开更多
关键词 双层Halbach电机 标量磁位 二维解析模型 最优极弧比 气隙磁场优化 正弦度
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绕线转子无刷双馈电机多谐波联合起动过程中磁动势及性能分析 预览
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作者 阚超豪 鲍习昌 +2 位作者 金科 李霄 王群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期481-493,共13页
多谐波联合起动绕线转子无刷双馈电机通过改变电机定子绕组联结方式,使得励磁电流在气隙中产生基波磁动势以及与基波同转向的不同极对数谐波磁动势。基波磁动势协同这些谐波磁动势与转子上复合线圈绕组相互作用来降低起动电流和增大起... 多谐波联合起动绕线转子无刷双馈电机通过改变电机定子绕组联结方式,使得励磁电流在气隙中产生基波磁动势以及与基波同转向的不同极对数谐波磁动势。基波磁动势协同这些谐波磁动势与转子上复合线圈绕组相互作用来降低起动电流和增大起动转矩,进而改善电机的起动性能。该文通过详细的推导建立该电机的定子绕组磁动势数学模型,分析该电机在起动时磁动势谐波含量;分析转子绕组的磁场调制机理及工作特点,并对该电机在起动时的等效电路以及气隙磁通密度进行分析以研究其起动性能。仿真和试验结果表明,采用多谐波联合起动方式使电机的起动电流降低,起动转矩增大,并且使得电机具有良好的起动性能。 展开更多
关键词 多谐波联合起动 无刷双馈电机 复合线圈 磁动势 起动性能
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考虑黏温黏压及弹性变形的球面轴承力学性能分析
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作者 李争 陈晴 +3 位作者 王蕾永 岳非弘 杨凯 王群 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期117-122,共6页
为了选取合适材料的球面轴承,利用有限元多物理场耦合仿真平台对多自由度永磁电机球面轴承进行有限元位移、应力应变及剪切应力等弹性变形分析,使其更具有实际意义。选取尼龙、橡胶、塑料等3种不同弹性模量、泊松系数的轴承材料,探讨3... 为了选取合适材料的球面轴承,利用有限元多物理场耦合仿真平台对多自由度永磁电机球面轴承进行有限元位移、应力应变及剪切应力等弹性变形分析,使其更具有实际意义。选取尼龙、橡胶、塑料等3种不同弹性模量、泊松系数的轴承材料,探讨3种材料对球面轴承力学性能的影响规律。使用最优良的材料,并研究考虑黏温黏压下的不同黏度以及不同偏心率、转速对球面轴承力学性能的影响。结果表明:优选塑料为球面轴承的定子壳材料;润滑油黏度随着温度的升高而降低,油膜压力及厚度也降低;偏心率及转速的增大,使得球面轴承位移、应力应变及剪切应力也增大。 展开更多
关键词 球面轴承 有限元法 黏温黏压 弹性变形
配电侧多微电网日前电能交易纳什议价方法
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作者 芮涛 李国丽 +3 位作者 王群 胡存刚 张进 丁津津 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期2576-2583,共8页
随着售电侧电力市场改革的不断深入,研究配电侧多微电网之间的电能交易问题对提升区域经济性具有重要意义。针对该问题,提出一种多微电网电能交易纳什议价方法。该方法以微电网运营商与配电运营商直接交易的最优运行成本作为纳什议价的... 随着售电侧电力市场改革的不断深入,研究配电侧多微电网之间的电能交易问题对提升区域经济性具有重要意义。针对该问题,提出一种多微电网电能交易纳什议价方法。该方法以微电网运营商与配电运营商直接交易的最优运行成本作为纳什议价的谈判破裂点,考虑电能在配电网中传输的过网费成本,构建多微电网议价交易的合作博弈模型。并将博弈均衡求解问题转换为2个连续子问题,采用交替方向乘子法进行分布式求解。最后,通过案例分析验证了所提方法对降低多微电网运行成本的有效性。 展开更多
关键词 多微电网 纳什议价 合作博弈 过网费 交替方向乘子法
基于有限元法的不同带槽球面轴承结构的对比分析 预览
5
作者 李争 陈晴 王群 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期72-80,共9页
为进一步优化最佳带槽的球面轴承结构,建立螺旋槽和环形槽球面轴承模型,应用有限元软件分析球面轴承槽数目和槽半径对球面轴承力学性能的影响。结果表明:对于螺旋槽球面轴承,随螺旋槽槽数增大,最大应力和体积应变值都增大,随螺旋槽半径... 为进一步优化最佳带槽的球面轴承结构,建立螺旋槽和环形槽球面轴承模型,应用有限元软件分析球面轴承槽数目和槽半径对球面轴承力学性能的影响。结果表明:对于螺旋槽球面轴承,随螺旋槽槽数增大,最大应力和体积应变值都增大,随螺旋槽半径增大,最大应力值减小,而最大体积应变值则增大,螺旋槽槽数和半径太大或太小时,都易使轴承位移量增大;对于环形槽球面轴承,其最大位移量随槽数和半径的增大而增大,最大应力和体积应变量随着槽数目增大及槽半径的减小而增大;螺旋槽球面轴承的最大位移、最大应力和体积应变量大于环形槽球面轴承,但环形槽球面轴承的位移分布变化较快且范围大,压力分布不均匀,多次出现压力峰值,容易造成应力集中现象;对比环形槽球面轴承,槽数为5、半径为2.5mm的螺旋槽球面轴承最大位移量最小,形变位置分布相对合理。 展开更多
关键词 球面轴承 螺旋槽 环形槽 静力分析
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无铁心永磁同步直线电机电磁-热-应力耦合分析 预览
6
作者 李争 岳非弘 +2 位作者 王蕾永 刘慧贤 王群 《微电机》 北大核心 2019年第4期1-6,共6页
无铁心永磁同步直线电机提高推力密度的方案之一是增大动子电流,但增大动子电流会导致动子发热增加。长时间工作于高温状态有可能引起永磁体退磁发生形变,降低电机工作精度等严重后果。因此,研究无铁心永磁同步直线电机的磁热耦合对直... 无铁心永磁同步直线电机提高推力密度的方案之一是增大动子电流,但增大动子电流会导致动子发热增加。长时间工作于高温状态有可能引起永磁体退磁发生形变,降低电机工作精度等严重后果。因此,研究无铁心永磁同步直线电机的磁热耦合对直线电机的影响具有重要意义。通过解析法和有限元法相结合分析计算得到电机的永磁体磁场分布。同时针对电机的温度场,应力场耦合分析。基于有限元法从温度场设计方面对该电机进行磁热耦合分析,给出电机温度场分布图和温升情况,以及磁热耦合密度云图。利用高斯计等仪器组成的实验平台,监测电机在运动过程中的温升情况以及磁场变化。为下一步冷却结构和流体的设计研究提供依据。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 有限元 分块组合 磁场 耦合场
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考虑液质润滑的多自由度永磁球面电机设计与分析 预览
7
作者 李争 陈晴 +1 位作者 郭鹏 王群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期116-125,134,共11页
为优化多自由度永磁球面电机结构设计,在考虑液质润滑球面轴承理论的基础上,确定合适参数以改善电机工作情况。首先对其基本结构建模并进行工作原理分析,基于混合驱动模式,实现电机多自由度运动,并建立了适用于永磁球面电机润滑分析的... 为优化多自由度永磁球面电机结构设计,在考虑液质润滑球面轴承理论的基础上,确定合适参数以改善电机工作情况。首先对其基本结构建模并进行工作原理分析,基于混合驱动模式,实现电机多自由度运动,并建立了适用于永磁球面电机润滑分析的数学物理模型,推导出Reynolds方程和油膜厚度方程,运用有限差分法和编程对方程进行数值求解;然后分析了偏心率、定转子间隙、电机转速、速度系数以及油膜粘度等参数对电机润滑性能的影响;最后构建了实验样机和润滑油粘温实验平台,获取了粘度和测试温度与运转时间的关系。结果表明:在球坐标下所建立的润滑理论适用于多自由度永磁球面电机,而且在油膜厚度没有达到最小临界值时,增大偏心率、转速、速度系数和油膜粘度以及减小定转子间隙,能够有效提高油膜压力和承载能力。 展开更多
关键词 永磁电机 球面轴承 多自由度 雷诺方程 润滑理论
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磁通反向永磁电机的定子绕组电阻不平衡故障程度定量估算研究 预览
8
作者 丁石川 童琛 +1 位作者 杭俊 王群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期79-86,共8页
针对定子绕组电阻不平衡(SWRI)故障检测和故障程度估算问题,提出一种基于零序电压(ZSVC)和定子电流的磁通反向永磁(FRPM)电机的定子绕组电阻不平衡故障程度估算方法,有助于安排合理的维修计划。首先,利用零序电压和定子电流与附加电阻... 针对定子绕组电阻不平衡(SWRI)故障检测和故障程度估算问题,提出一种基于零序电压(ZSVC)和定子电流的磁通反向永磁(FRPM)电机的定子绕组电阻不平衡故障程度估算方法,有助于安排合理的维修计划。首先,利用零序电压和定子电流与附加电阻的关系,建立关于附加电阻的二元二次方程组;然后,通过求解二元二次方程组得到附加电阻值,并利用得到的附加电阻值实现定子绕组电阻不平衡故障程度估算;最后,在磁通反向永磁电机仿真和实验平台上进行算法验证,仿真和实验结果表明了所提出的故障程度估算方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 磁通反向永磁电机 定子绕组电阻不平衡 故障程度 零序电压
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改进型积分滑模算法在永磁同步直线电机中的应用 预览
9
作者 李争 王蕾永 +3 位作者 史雁鹏 肖宇 刘慧贤 王群 《微电机》 北大核心 2019年第6期40-44,共5页
针对积分型滑模变结构控制算法在变工况时的不足,提出了改进型积分滑模变结构算法。首先通过理论分析搭建了永磁同步直线电机的仿真模型,并在此模型进行了改进型算法可行性的验证,通过验证得出该算法能够有效地改善变工况时超调量大、... 针对积分型滑模变结构控制算法在变工况时的不足,提出了改进型积分滑模变结构算法。首先通过理论分析搭建了永磁同步直线电机的仿真模型,并在此模型进行了改进型算法可行性的验证,通过验证得出该算法能够有效地改善变工况时超调量大、过渡时间长等缺点,提高了系统的鲁棒性。然后利用代码生成工具结合STM32CubeMX进行了代码生成和实验,进一步验证了改进型积分滑模变结构算法可以有效改善直线电机的控制性能。仿真结果和实验结果均表明,改进算法响应快速、超调小、控制精度优良,在永磁同步直线电机应用中具有可行性和有效性,能够为改善直线电机的控制性能提供参考。 展开更多
关键词 积分滑模变结构 永磁同步直线电机 鲁棒性
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偏转式双定子开关磁阻发电机的电磁分析计算 预览
10
作者 李争 王鑫 +2 位作者 薛智宏 王迪鑫 王群 《微特电机》 2019年第8期1-6,18共7页
为了提高风能的利用率,针对现有开关磁阻发电机转子旋转的单一性,提出了一种新型可偏转双定子开关磁阻风力发电机,并介绍了该发电机的工作原理和控制机理。该电机采用内外双定子结构设计,在转子的两侧连接液压控制台,可实现多自由度偏转... 为了提高风能的利用率,针对现有开关磁阻发电机转子旋转的单一性,提出了一种新型可偏转双定子开关磁阻风力发电机,并介绍了该发电机的工作原理和控制机理。该电机采用内外双定子结构设计,在转子的两侧连接液压控制台,可实现多自由度偏转,适应不同风向,提高发电机的工作效率。通过对该电机建立数学模型,分析了发电机的电感、磁链、电压和电流的特性,利用有限元法对各物理量以及发电机转子外侧气隙磁场特性进行计算,将双定子结构开关磁阻发电机的输出电流仿真结果与普通开关磁阻发电机进行对比,验证了双定子结构发电机的优良性能。 展开更多
关键词 双定子 开关磁阻发电机 磁场分析 电感 相电流
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有源电力滤波器基于准比例谐振的电流协调控制策略研究
11
作者 张茂松 池帮秀 +3 位作者 李家旺 王秀芹 王群 李国丽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1614-1623,共10页
利用有源电力滤波器实现对电能质量的综合控制是配电网智能化的关键,但现有文献均未考虑补偿时各频率分量电流的协调控制,且控制系统对频率的波动敏感,参数整定困难,补偿效果较差。该文通过等效电路变换,建立了三相四线制三电平三桥臂... 利用有源电力滤波器实现对电能质量的综合控制是配电网智能化的关键,但现有文献均未考虑补偿时各频率分量电流的协调控制,且控制系统对频率的波动敏感,参数整定困难,补偿效果较差。该文通过等效电路变换,建立了三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器在实现正序无功电流、负序电流、谐波电流和中线电流补偿时的等效电压源电路模型;基于瞬时功率理论求得三相指令电流的参考值,无需基波电流正负序分量的分离和无功及各次谐波电流的提取,简化了控制结构设计;在静止坐标系下基于准比例谐振控制实现了对指令电流各频率分量的协调控制,利用数字锁相环实现了单位工频周期的定点数采样,保证了控制系统对频率波动的自适应性;给出了控制器在现场可编程门阵列上的离散化实现方法。仿真及0.4kV/50A模块化有源电力滤波器的实验研究表明,该文所建立简化模型准确,所提控制策略的稳态特性好,动态响应快,对频率波动和负荷突变的适应性好,控制算法实现简单可靠。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 协调控制 准比例谐振 频率自适应
多自由度永磁同步电机转子动力学特性分析 预览
12
作者 李争 陈秋蒴 王群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2269-2276,共8页
多自由度永磁同步电机含有球壳型转子,电机额定转速接近临界转速时,电机会产生多重共振,影响电机正常运行;电机转子转速需穿越1阶模态的临界转速,工作在1阶模态临界转速和2阶模态临界转速之间的安全范围。根据转子系统动力学特性,建立... 多自由度永磁同步电机含有球壳型转子,电机额定转速接近临界转速时,电机会产生多重共振,影响电机正常运行;电机转子转速需穿越1阶模态的临界转速,工作在1阶模态临界转速和2阶模态临界转速之间的安全范围。根据转子系统动力学特性,建立自由状态下的转子数学模型,对有限元法与解析法进行对比分析;分析了转子陀螺效应对临界转速的影响,并进行了转子轴承刚度对临界转速是否有影响的有限元验证;测试了不同转子轴承刚度情况下,弯曲模态与形变位移之间的关系;通过实验验证球形转子的转速与振幅之间的关系,总结出相应的规律,为该类电机的优化设计和控制提供了理论依据和数据。 展开更多
关键词 多自由度 永磁同步电机 临界转速 陀螺效应 模态
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基于LuGre模型的伺服系统摩擦补偿策略研究 预览
13
作者 叶超 崔宁豪 +2 位作者 马正雷 林德银 王群 《微电机》 北大核心 2019年第5期53-56,共4页
利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟合得到LuGre模型的动态参数。最后,基于已经辨识的LuGre模型构建S函数,对... 利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟合得到LuGre模型的动态参数。最后,基于已经辨识的LuGre模型构建S函数,对伺服系统做前馈补偿。针对某型号转台伺服系统,所采用辨识方法的辨识精度高、速度快且鲁棒性好;所设计的前馈补偿器能有效改善转台伺服系统的低速性能。 展开更多
关键词 LuGre摩擦模型 转台伺服系统 遗传算法 前馈补偿
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液质悬浮式永磁多自由度电机流体分析与仿真 预览
14
作者 李争 邢殿辉 +1 位作者 智若东 王群 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期127-131,共5页
多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工作原理,在分析电机的流体理论的基础上,建立了电机雷诺方程,并... 多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工作原理,在分析电机的流体理论的基础上,建立了电机雷诺方程,并进行了简化,给出了边界条件。结合流体力学仿真软件,对电机液体油膜物理特性和数学模型进行了分析,并计算了不同转速和偏心率下的液体油膜压力分布情况及油膜对转子的阻力矩。分析计算结果为永磁多自由度电机的优化设计和控制系统设计提供了理论基础和数据支持。 展开更多
关键词 永磁 液质悬浮 流体模型 多自由度电机 仿真
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基于等效磁势法的直线电动机磁场及推力分析 预览
15
作者 李争 史雁鹏 +2 位作者 王蕾永 薛增涛 王群 《微特电机》 2019年第2期8-11,17共5页
利用解析法和有限元法分析了永磁同步直线电动机的磁场及推力。采用等效磁势法对直线电动机的气隙磁场进行了计算,推导出气隙磁密的解析表达式,利用有限元软件对直线电动机进行了二维平面建模,对气隙磁场进行了分析,将解析法与有限元法... 利用解析法和有限元法分析了永磁同步直线电动机的磁场及推力。采用等效磁势法对直线电动机的气隙磁场进行了计算,推导出气隙磁密的解析表达式,利用有限元软件对直线电动机进行了二维平面建模,对气隙磁场进行了分析,将解析法与有限元法的计算结果进行了比较,验证了解析法计算的准确性。基于等效磁势法的结论,推导出直线电动机推力公式并计算出了直线电动机的推力,利用有限元法对直线电动机进行推力计算,通过实验测得实际直线电动机的推力,对比了三种方法的计算结果,证明解析法的计算结果是更加准确的。 展开更多
关键词 直线电动机 解析法 有限元法 磁场 推力分析
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一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究 预览
16
作者 李雪逸 王群 +4 位作者 钱喆 李国丽 过希文 鞠鲁峰 周睿 《微特电机》 2019年第2期12-17,共6页
研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁... 研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。 展开更多
关键词 球形电动机 位置检测 分布式磁偶极子法 三自由度
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V型内置式永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 预览
17
作者 周建 钱喆 +3 位作者 王群 李国丽 陈鑫 姜鸿 《微特电机》 2019年第7期16-19,共4页
齿槽转矩的削弱是永磁同步电动机研究的重点之一。根据齿槽转矩解析表达式,研究了最优极弧系数的确定方法。建立了V型内置式永磁同步电机极弧系数的参数化模型,通过修改转子参数,使电机极弧系数趋于最优值,从而永磁电机的齿槽转矩能够... 齿槽转矩的削弱是永磁同步电动机研究的重点之一。根据齿槽转矩解析表达式,研究了最优极弧系数的确定方法。建立了V型内置式永磁同步电机极弧系数的参数化模型,通过修改转子参数,使电机极弧系数趋于最优值,从而永磁电机的齿槽转矩能够得到降低。有限元仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 齿槽转矩 极弧系数 转子参数
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基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究 预览 被引量:1
18
作者 陆寅 洪一 +2 位作者 胡存刚 王群 荣怡平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期87-95,104共10页
为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutt... 为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息。同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差。最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁球形电机 位置检测 微机电系统 多自由度 误差补偿
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组合磁极结构的永磁电机解析法建模与分析 预览
19
作者 倪有源 刘跃斌 王群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期52-62,共11页
磁极结构直接影响永磁电机气隙磁场的分布。提出一种组合双层Halbach阵列结构。利用叠加原理,采用标量磁位法对该结构电机中的气隙磁场进行了解析计算。同时,对于有齿尖结构的定子槽,通过改进的卡特系数对气隙长度进行等效。为了比较,... 磁极结构直接影响永磁电机气隙磁场的分布。提出一种组合双层Halbach阵列结构。利用叠加原理,采用标量磁位法对该结构电机中的气隙磁场进行了解析计算。同时,对于有齿尖结构的定子槽,通过改进的卡特系数对气隙长度进行等效。为了比较,同时分析得到了单层Halbach结构气隙磁密的最优值。在此基础上,通过改变双层结构磁极上下层的厚度比、上下层中间磁极极弧系数以及边磁磁化角度等参数变量,分析优化电机的气隙磁密,并计算优化后的双层结构永磁电机的气隙磁密、感应电动势和电磁转矩。计算结果表明,在永磁用量相等的前提下,双层Halbach结构永磁电机的电磁性能优于单层结构。最后,通过有限元法验证了解析计算的正确性。 展开更多
关键词 双层Halbach 单层Halbach 解析法 改进卡特系数 变量优化
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基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析 预览
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作者 过希文 李绅 +2 位作者 王群 周睿 文彦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1607-1615,共9页
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,... 为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。 展开更多
关键词 永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点
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