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基于改进粒子群算法的小麦收割机路径优化控制研究 认领
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作者 锡华 《南方农机》 2021年第2期63-64,共2页
为了实现小麦收割机的路径优化控制,文章利用改进粒子群算法对其进行优化控制。首先,构建了小麦收割机调度优化模型;其次,构建了改进粒子群算法的基本模型;最后,对其进行了仿真分析,仿真结果表明,改进粒子群算法能优化小麦收割机的路径。
关键词 小麦收割机 改进粒子群算法 路径优化
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新型节水灌溉自动化控制系统应用 认领
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作者 锡华 《湖北农机化》 2020年第21期47-48,共2页
新型节能灌溉系统实现水肥一体化管理,改良土壤,增强植株生长势。通过本文可以了解新型节能灌溉自动化系统的应用给人们生活带来的便利。
关键词 节水灌溉 自动化控制系统 应用探究
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基于活塞位置的过驱动液压缸控制研究 认领
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作者 锡华 陈振乾 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第6期536-541,共6页
为了提高差动液压缸泵控的位置精度和压力精度,对差动缸的过驱动模型进行了研究,并对控制方法进行仿真验证。创建了差动液压缸驱动控制模型简图,推导出活塞运动控制和腔室压力控制的输入-输出变换方程式。在对驱动器进行建模的基础上,... 为了提高差动液压缸泵控的位置精度和压力精度,对差动缸的过驱动模型进行了研究,并对控制方法进行仿真验证。创建了差动液压缸驱动控制模型简图,推导出活塞运动控制和腔室压力控制的输入-输出变换方程式。在对驱动器进行建模的基础上,基于相对增益阵列给出了系统的耦合分析。建立了辅助虚拟压力状态的输出变换,并合成了线性参数化控制方法。采用Matlab对该驱动控制方法进行仿真验证,并且与非过驱动方法进行比较和分析。结果表明:采用过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较小,腔室压力与理论值偏差较小;而采用非过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较大,腔室压力与理论值偏差较大。采用过驱动液压缸控制方法,控制系统相对稳定,能较好保证液压缸活塞运动位置精度和腔室压力精度。 展开更多
关键词 过驱动液压缸 输入-输出变换 泵控系统 位置控制 压力控制
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钳工实习课中锉削外六角体教学方法探索 认领
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作者 锡华 《江苏经贸职业技术学院学报》 2009年第1期,共4页
钳工实习是机械制造系列课程中一门重要的实践性基础技术课程。在不同的学校,锉削实习外六角体教学方法各不相同。为了培养学生的实践动手能力和创新能力,更好地适应机械工程技术相关企业的实际需要,笔者在钳工实习教学的实践过程中,结... 钳工实习是机械制造系列课程中一门重要的实践性基础技术课程。在不同的学校,锉削实习外六角体教学方法各不相同。为了培养学生的实践动手能力和创新能力,更好地适应机械工程技术相关企业的实际需要,笔者在钳工实习教学的实践过程中,结合机械工程技术领域的多年实践经验,通过四种不画线方法对钳工锉削实习外六角体教学方法进行了探索性的总结,并评价了各种教学方法的优缺点。 展开更多
关键词 钳工锉削 锉削外六角体 工艺步骤 教学方法探索
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