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基于点特征的单目视觉位姿测量算法 预览
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作者 王中宇 李亚茹 +2 位作者 郝仁杰 江文松 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期159-166,共8页
针对位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题,提出一种基于点特征的单目视觉位姿测量算法。首先,根据共面4个特征点之间的位置关系,分别对平行和相交两种情况进行分析;其次,根据特征点的空间坐标、图像坐标和空间位... 针对位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题,提出一种基于点特征的单目视觉位姿测量算法。首先,根据共面4个特征点之间的位置关系,分别对平行和相交两种情况进行分析;其次,根据特征点的空间坐标、图像坐标和空间位置关系,推导出世界坐标系中3个坐标轴上的向量变换到摄像机坐标系中的单位向量,进而求解出物体相对于摄像机的初始位姿;最后,用LM算法对初始位姿进行优化,得到最终位姿。实验结果表明:文中算法的合成误差为0.54 mm;现有的EPnP算法、两点一线算法和P3P算法的合成误差分别为1.28、1.52和4.26 mm;文中算法的合成误差分别减小了57.8%、64.4%和87.3%,优于现有的EPnP算法、两点一线算法和P3P算法。 展开更多
关键词 单目视觉 透视投影 位姿测量 共面特征点 PNP问题
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蒙特卡洛法验证不确定度A类评定方法 预览
2
作者 严玲玲 +2 位作者 陈晓怀 李红莉 范超 《河南科技大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第5期17-20,共4页
针对客观概率的不确定度评定方法可靠性问题,利用蒙特卡洛法适合于计算机模拟的技术优势,验证3种不确定度A类评定方法的准确性。仿真实验结果表明:计算过程更为简单的极差法优于贝塞尔公式法,更具应用优势。由于评价的数据范围更广,合... 针对客观概率的不确定度评定方法可靠性问题,利用蒙特卡洛法适合于计算机模拟的技术优势,验证3种不确定度A类评定方法的准确性。仿真实验结果表明:计算过程更为简单的极差法优于贝塞尔公式法,更具应用优势。由于评价的数据范围更广,合并样本标准差法比极差法和贝塞尔公式法更为可靠合理,但测量成本也更高。 展开更多
关键词 计量学 蒙特卡洛法 不确定度评定方法 仿真验证
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CMM在产品检验中的不确定度分析与合格性判定 预览 被引量:2
3
作者 陈晓怀 姜瑞 +3 位作者 王汉斌 徐磊 真英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期51-55,共5页
采用测量系统分析方法,基于量值特性指标对三坐标测量机在产品检验中的不确定度进行评定。以测量不确定度作为产品检验的质量指标,结合产品设计精度,建立产品合格判定的误判率与产品设计公差、产品检验结果估计值和不确定度的数学模... 采用测量系统分析方法,基于量值特性指标对三坐标测量机在产品检验中的不确定度进行评定。以测量不确定度作为产品检验的质量指标,结合产品设计精度,建立产品合格判定的误判率与产品设计公差、产品检验结果估计值和不确定度的数学模型。通过三坐标测量机对零件进行产品检验实验,对测量系统的量值特性给出合理评价,在产品检验不确定度评定基础上对产品的合格性做出判定,并计算可能存在的误判率,以验证理论方法的可行性与可操作性。 展开更多
关键词 计量学 产品检验 测量不确定度 三坐标测量机 合格判定 误判率
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基于贝叶斯信息融合的测量不确定度评定与实时更新 预览 被引量:4
4
作者 姜瑞 陈晓怀 +4 位作者 王汉斌 肖颖 徐磊 真英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期123-126,共4页
基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立不确定度动态评定模型,对测量不确定度进行实时更新。引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式求出后验分布概率密度函数,实现不确定... 基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立不确定度动态评定模型,对测量不确定度进行实时更新。引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式求出后验分布概率密度函数,实现不确定度的优化估计。仿真及实例分析表明,基于贝叶斯和最大熵方法评定及更新的测量不确定度更加接近理论值。 展开更多
关键词 计量学 不确定度评定 贝叶斯 信息融合 最大熵原理 爬山算法
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测量不确定度引起的抽样检验误判率计算 预览
5
作者 王汉斌 陈晓怀 +2 位作者 李红莉 真英 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期829-834,共6页
为合理配置测量资源,提高产品检验结果的可靠性,对抽样检验中测量不确定度引起的误判风险进行了量化评估。分析了抽样检验中可能存在的各种风险,重点对测量不确定度的影响进行了讨论;分别针对检验前误判率预估和检验结果误判率计算... 为合理配置测量资源,提高产品检验结果的可靠性,对抽样检验中测量不确定度引起的误判风险进行了量化评估。分析了抽样检验中可能存在的各种风险,重点对测量不确定度的影响进行了讨论;分别针对检验前误判率预估和检验结果误判率计算两种应用情况,提出了误判率计算公式;以产品尺寸合格性检验为例,进行了误判率计算和分析。结果表明,抽样检验误接收和误拒收概率均随测量不确定度的增大而增大,产品检验前应根据可接受误判率合理选择测量方法;对具体产品批的合格性判定结果,应同时计算对应的误判率,以保证产品检验结果的可靠性。 展开更多
关键词 抽样检验 合格判定 测量不确定度 误判率
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测量不确定度引起的批量产品检验误判风险评估 预览 被引量:1
6
作者 王宏涛 王汉斌 +2 位作者 陈晓怀 姜瑞 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期559-562,共4页
为在产品检验前合理预估测量不确定度对批量产品检验结果的影响,分别面向全数检验和抽样检验方法,以误判率为指标,量化表示产品供求双方风险;基于绝对概率和条件概率,建立全数检验误判风险模型,在此基础上,推导抽样检验误判率计... 为在产品检验前合理预估测量不确定度对批量产品检验结果的影响,分别面向全数检验和抽样检验方法,以误判率为指标,量化表示产品供求双方风险;基于绝对概率和条件概率,建立全数检验误判风险模型,在此基础上,推导抽样检验误判率计算公式。实例分析结果表明,提出模型可综合反映测量不确定度引起的误判风险;基于绝对概率模型的误判率计算结果,可作为产品检验测量方案选择的依据;基于条件概率模型的误判率计算结果,可更直观地反映产品供求双方风险,促使检验人员更为慎重地进行合格性判定。 展开更多
关键词 计量学 批量产品检验 测量不确定度 误判率
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坐标测量机孔径测量的不确定度评定模型研究 预览 被引量:4
7
作者 徐磊 陈晓怀 +3 位作者 姜瑞 王汉斌 真英 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第1期26-30,共5页
以坐标测量机测量孔径为例,阐述测量过程中影响测量结果的不确定度来源,根据测量模型建立孔径测量的GUM法不确定度评定模型;利用对坐标测量机的测量系统量值特性指标分析的方法 ,给出基于量值特性分析法的各标准不确定度分量的评定模型... 以坐标测量机测量孔径为例,阐述测量过程中影响测量结果的不确定度来源,根据测量模型建立孔径测量的GUM法不确定度评定模型;利用对坐标测量机的测量系统量值特性指标分析的方法 ,给出基于量值特性分析法的各标准不确定度分量的评定模型。通过对汽车空调压缩机后缸体的孔径测量,比较两种方法评定的扩展不确定度。实例分析可以看出:对于坐标测量机复杂的非线性测量模型,GUM法在计算灵敏系数时,运算量较大且获得的是近似结果,因此其可操作性不强;量值特性分析法通过对测量系统整体的分析,基于大量的实验数据对测量结果进行测量不确定度评定,其流程和操作性更为便捷、有效。 展开更多
关键词 计量学 不确定度评定 孔径测量 坐标测量机
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基于新一代GPS的产品检验符合性不确定度评定 预览 被引量:2
8
作者 王汉斌 陈晓怀 +2 位作者 真英 姜瑞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期194-200,共7页
新一代产品几何技术规范将测量不确定度的概念拓展至符合性不确定度,但并未给出相对应的评定方法。为全面估计产品检验中测量结果与产品规范所有可能的差异,基于新一代产品几何技术规范,研究产品检验符合性不确定度评定。基于产品几何... 新一代产品几何技术规范将测量不确定度的概念拓展至符合性不确定度,但并未给出相对应的评定方法。为全面估计产品检验中测量结果与产品规范所有可能的差异,基于新一代产品几何技术规范,研究产品检验符合性不确定度评定。基于产品几何技术规范定义,提出规范不确定度、方法不确定度、符合性不确定度的评定方法;借助不确定度的黑箱模型,通过测量结果统计学量值特性指标,评定执行不确定度。以产品圆度检验为例,研究符合性不确定度评定操作过程,基于符合性不确定度划分产品检验的合格区间。实例分析结果表明,规范不确定度和方法不确定度的量值与执行不确定度相当,不可忽略;由于符合性不确定度包含测量结果与图纸规范所有可能的不一致性,基于符合性不确定度进行产品合格判定更为可靠。 展开更多
关键词 产品几何技术规范 符合性不确定度 黑箱模型 产品合格判定
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CMM机构误差引入的空间点不确定度评定 预览 被引量:2
9
作者 徐磊 陈晓怀 +2 位作者 姜瑞 李红莉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期1892-1898,共7页
提出了一种坐标测量机空间点测量不确定度的评定方法。在坐标测量机的准刚体模型下,通过坐标系旋转矩阵建立空间坐标点的三维测量模型;依据A类和B类评定方法,通过误差检测实验,量化21项机构误差所引起的不确定度分量;最后,根据测量不确... 提出了一种坐标测量机空间点测量不确定度的评定方法。在坐标测量机的准刚体模型下,通过坐标系旋转矩阵建立空间坐标点的三维测量模型;依据A类和B类评定方法,通过误差检测实验,量化21项机构误差所引起的不确定度分量;最后,根据测量不确定度表示指南(GUM)评定三坐标测量机机构误差引入的空间任一点的三维标准不确定度。采用Renishaw激光干涉仪对一台未经过误差补偿的三坐标测量机进行误差检测并评定出机构误差引入空间点的三维不确定度,验证了该方法的可行性,使得基于GUM评定CMM的测量不确定度成为可能。 展开更多
关键词 三坐标测量机 机构误差 误差检测 不确定度评定
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基于精度理论的测量不确定度评定与分析 预览 被引量:24
10
作者 陈晓怀 +2 位作者 王汉斌 李红莉 徐磊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1175-1182,共8页
针对测量不确定度表示指南(GUM)所述的测量不确定度评定方法存在的局限性,提出了基于经典精度理论的测量不确定度评定的新方法。分析了当不确定度来源繁杂或测量模型未知等特殊情况时,以测量正确度和测量精密度作为2项主要来源进行测... 针对测量不确定度表示指南(GUM)所述的测量不确定度评定方法存在的局限性,提出了基于经典精度理论的测量不确定度评定的新方法。分析了当不确定度来源繁杂或测量模型未知等特殊情况时,以测量正确度和测量精密度作为2项主要来源进行测量结果的不确定度评定的优势及理论依据。最后,坐标测量机(CMM)工件端面距离测量的不确定度评定实例验证了该方法的可行性。实验结果表明,CMM测量环境引入的标准不确定度分量相对于正确度和精密度引入的不确定度分量可忽略不计。在测量环境非主要不确定度来源时,测量不确定度评定的初始模型仅需考虑正确度和精密度2项来源就可获得较可靠的测量不确定度。 展开更多
关键词 精度 测量正确度 测量精密度 测量不确定度
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风扇能效测试系统研究及测量不确定度评定 预览 被引量:1
11
作者 陈晓怀 +2 位作者 张孝军 李红莉 王汉斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期415-418,共4页
为了能够获得准确可靠的风扇能效值的计量数据,对风扇能效计量检测的原理进行了研究,并对风量计量进行了探讨。测试系统的上位机通过RS232通信端口与可编程逻辑控制器连接,实现对系统运行的控制,保证了数据采集、传输和存储的准确可靠... 为了能够获得准确可靠的风扇能效值的计量数据,对风扇能效计量检测的原理进行了研究,并对风量计量进行了探讨。测试系统的上位机通过RS232通信端口与可编程逻辑控制器连接,实现对系统运行的控制,保证了数据采集、传输和存储的准确可靠。给出了风量和能效值的计量方法,并对测量结果的不确定度进行了评定。 展开更多
关键词 计量学 能效标识 风扇 不确定度评定
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CMM尺寸测量的不确定度评定模型研究 预览 被引量:7
12
作者 陈晓怀 +3 位作者 王汉斌 吴军 李红莉 徐磊 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期462-466,共5页
研究了坐标测量机(CMM)尺寸测量的不确定度评定方法。建立了符合ISO国际标准的测量不确定度评定黑箱模型。利用测量系统分析的方法,对6项量值特性指标引入的不确定度分量进行量化分析或实验标定,依据产品几何技术规范给出了各不确... 研究了坐标测量机(CMM)尺寸测量的不确定度评定方法。建立了符合ISO国际标准的测量不确定度评定黑箱模型。利用测量系统分析的方法,对6项量值特性指标引入的不确定度分量进行量化分析或实验标定,依据产品几何技术规范给出了各不确定度分量的评定模型。最后,通过工件直径测量的不确定度评定实例验证该方法的可行性。实验结果表明CMM尺寸测量的不确定度主要来源是偏倚和线性,不确定度分量为1.88μm,是所有其他分量合成的2倍以上,而温度补偿引入的不确定度分量仅为0.04μm,在实际测量中可忽略不计。 展开更多
关键词 计量学 CMM 尺寸测量 不确定度评定 产品几何技术规范
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基于PLC风扇能效测试系统的设计及精度分析 预览 被引量:1
13
作者 陈晓怀 +3 位作者 王汉斌 张孝军 吴军 徐磊 《测试技术学报》 2016年第1期1-5,共5页
针对交流电风扇能源效率测试的基本原理进行研究,设计了一套基于PLC的能源效率测试系统.重点讨论了风量测量的方法和注意事项,通过RS232C通信端口将计算机与PLC连接,实现对系统的运行控制、数据采集、计算与存储.选择定位精度高、具有... 针对交流电风扇能源效率测试的基本原理进行研究,设计了一套基于PLC的能源效率测试系统.重点讨论了风量测量的方法和注意事项,通过RS232C通信端口将计算机与PLC连接,实现对系统的运行控制、数据采集、计算与存储.选择定位精度高、具有反馈控制环的伺服电机机构,精确控制风速仪的移动,提高了系统的测试效率.明确给出风量、能效值的计算方法,并建立了数学模型.通过实例对风量和能效值的测量精度进行了分析,指出了各测量不确定度分量对测量结果的影响程度. 展开更多
关键词 交流电风扇 能效测试 PLC 不确定度分析
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坐标测量机面向任务的测量不确定度评定 预览 被引量:8
14
作者 陈晓怀 李红莉 +2 位作者 杨桥 王汉斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期579-583,共5页
基于产品几何技术规范,分析了坐标测量机面向任务的测量不确定度主要来源;重点讨论了量值特性指标测量复现性的定义与特点,并针对坐标测量机的测量任务,提出引起坐标测量复现性的主要因素,研究了进行复现性指标评价的实验方案,建... 基于产品几何技术规范,分析了坐标测量机面向任务的测量不确定度主要来源;重点讨论了量值特性指标测量复现性的定义与特点,并针对坐标测量机的测量任务,提出引起坐标测量复现性的主要因素,研究了进行复现性指标评价的实验方案,建立了复现性评定的数学模型;通过孔径测量实例分析,介绍了坐标测量机面向任务的测量不确定度评定方法。结果表明,孔径测量结果的合成标准不确定度为3.2μm,其中测量复现性的不确定度分量高达2.5μm,在测量结果不确定度中所占比重最大。 展开更多
关键词 计量学 坐标测量机 面向任务 产品几何规范 测量复现性 不确定度
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CMM测量同轴度测量策略探讨及误差分析 预览
15
作者 吴军 徐磊 《计量与测试技术》 2015年第4期4-5,共2页
介绍了基于产品几何技术规范的同轴度公差的基本概念和测量方法,针对坐标测量机(Coordinate Measurement Machine,CMM)测量同轴度公差过程中遇到的问题,分析了不同的测量策略,并对测量误差进行了分析。
关键词 坐标测量机 同轴度公差 测量策略 误差分析
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CMM面向任务的多测量策略测量不确定度评定 预览 被引量:5
16
作者 李红莉 陈晓怀 +3 位作者 杨桥 王宏涛 王汉斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期1772-1780,共9页
基于产品几何技术规范GPS,研究了常规测量、替代测量及补偿测量三种测量策略下的CMM面向尺寸测量任务的测量不确定度评定技术。对各测量策略下的测量不确定度影响来源进行分析和不确定度评定建模,给出具体的评定方法。通过孔径测量实例... 基于产品几何技术规范GPS,研究了常规测量、替代测量及补偿测量三种测量策略下的CMM面向尺寸测量任务的测量不确定度评定技术。对各测量策略下的测量不确定度影响来源进行分析和不确定度评定建模,给出具体的评定方法。通过孔径测量实例,给出应用这三种测量策略进行不确定度评定的过程,并比较评定结果,总结出这三种测量策略的优缺点及适用场合,为测量机用户根据实际需求评定面向尺寸测量任务的测量不确定度提供应用参考。 展开更多
关键词 坐标测量机 面向任务 测量不确定度 测量策略
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基于测量不确定度的产品检验中误判率计算 预览 被引量:9
17
作者 陈晓怀 王汉斌 +1 位作者 姜瑞 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第14期1847-1850,1856共5页
根据ISO14253-1,研究了基于测量不确定度的产品合格判定原理与方法。分析了产品检验中测量不确定度对合格判定的影响,由不确定度的分布函数推导出批量产品检验中误判率的计算公式;分别讨论了测量结果位于不同区间时,单个产品合格判... 根据ISO14253-1,研究了基于测量不确定度的产品合格判定原理与方法。分析了产品检验中测量不确定度对合格判定的影响,由不确定度的分布函数推导出批量产品检验中误判率的计算公式;分别讨论了测量结果位于不同区间时,单个产品合格判定及误判率的计算方法;编制了基于LabVIEW的合格判定软件,只需输入相关预知参数,即可获得产品合格判定的结果及其误判率。实例分析表明,测量不确定度造成产品检验存在误判,合格判定软件有效提高了不确定度理论在产品检验应用中的可操作性,基于不确定度的误判率计算为产品供求双方协商确定产品的合格性提供了准确可靠的依据。 展开更多
关键词 产品检验 合格判定 测量不确定度 误判率
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能源计量数据采集与传输通讯的研究 预览
18
作者 吴军 张孝军 +1 位作者 范超 《计量与测试技术》 2013年第7期20-20,22共2页
分析国家城市能源中心公共服务平台的数据采集与传输通讯过程,介绍能源计量数据采集系统的硬件设计,能源计量数据采集系统中的能源计量数据公共平台和能源数据采集终端之间的数据交换传输。
关键词 数据采集 通讯协议 数据结构
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自动电饭煲能效检测的热效率测量结果不确定度评定 预览
19
作者 张孝军 吴军 +1 位作者 范超 《工业计量》 2013年第S1期107-108,共2页
文章依据JJF 1261.5—2012《自动电饭煲能源效率标识计量检测规则》中热效率的测量方法,通过实例进行测试环境、设备以及测试数据的分析、建模、计算,得到家用电饭煲热效率测量结果的不确定度,以确定实验室的测量能力和测量结果的可靠性。
关键词 电饭煲 热效率 不确定度评定方法
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数字式功率计检测电磁灶热效率测量结果不确定度评定 预览 被引量:1
20
作者 张孝军 +1 位作者 吴军 范超 《计量与测试技术》 2013年第7期48-49,共2页
本文介绍了使用数字式功率计检测家用电磁灶热效率的方法,通过实例来阐述测量结果不确定度的评定方法及注意事项。
关键词 电磁灶 热效率 不确定度
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