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单球驱动自平衡机器人的互补滤波姿态解算 预览
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作者 余义 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第4期969-975,共7页
针对单球驱动自平衡机器人的低成本、高精度、实时姿态估计需求,设计一种基于比例-积分(PI)型互补滤波的姿态估计算法。在四元数姿态角更新方程的基础上,通过融合陀螺仪/加速度计的姿态信息实现对机器人水平姿态信息的估计,实现多传感... 针对单球驱动自平衡机器人的低成本、高精度、实时姿态估计需求,设计一种基于比例-积分(PI)型互补滤波的姿态估计算法。在四元数姿态角更新方程的基础上,通过融合陀螺仪/加速度计的姿态信息实现对机器人水平姿态信息的估计,实现多传感器间频率点的切换。考虑到磁力计易受到干扰的情况,采用陀螺仪和磁力计单独对自平衡机器人的偏航角姿态解算,避免磁力计参与四元数姿态解算引起的水平姿态误差。实验结果表明,该互补滤波算法有效融合了陀螺仪的高频特性、加速度计和磁力计的低频特性,系统的姿态估计精度在±0.15°内。 展开更多
关键词 单球驱动自平衡机器人 互补滤波 姿态解算 陀螺仪/加速度计/磁力计 四元数
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完善与我国市场经济相适应的现代征信体系
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作者 《中国党政干部论坛》 北大核心 2019年第7期80-81,共2页
未来建设和完善与我国市场经济相适应的现代社会征信体系,还应当注意以下问题:把改善信息不对称作为基本目标;把建立第三方征信机构作为重点任务;把培育信用服务市场作为一项长期工作。
关键词 社会征信体系 市场经济 信息不对称 征信机构 市场作为 信用服务 第三方
中国农产品批发市场提档升级的模式与路径研究——基于世界农产品批发市场五大通行原则的经验借鉴 预览 被引量:3
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作者 陈秀兰 张喜才 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2019年第2期30-37,共8页
中国农产品流通始终存在两大难题,即如何有效稳定农产品价格、防止暴涨暴跌以及如何尽可能增加农户的生产性收入。以解决这两大难题为目标,在分析总结世界农产品流通的主要模式和世界农产品批发市场运作的五大通行原则基础上,探索中国... 中国农产品流通始终存在两大难题,即如何有效稳定农产品价格、防止暴涨暴跌以及如何尽可能增加农户的生产性收入。以解决这两大难题为目标,在分析总结世界农产品流通的主要模式和世界农产品批发市场运作的五大通行原则基础上,探索中国农产品批发市场提档升级的模式与路径,认为公益性批发市场的建设是中国农产品批发市场提档升级的核心目标。日韩和中国台湾地区比较典型的“以农协/农会或其他形式的农民组织为流通主体、以批发市场为主渠道、以拍卖为主要手段”的委托代销制东亚模式,可以成为中国农产品批发市场提档升级的模式选择;以委托代销制为首要原则的世界农产品批发市场运作的五大通行原则,可以成为中国农产品批发市场提档升级后的运作原则。以委托代销制取代买断加价制,是中国农产品批发市场提档升级的关键,硬件设施建设和制度环境设计都要服务于这一转变,其中最核心的是提高农户产品销售的组织化程度,这也是委托代销制能够最终实现的重要前提。 展开更多
关键词 农产品批发市场 提档升级 买断加价制 委托代销制
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K2LaCl5:Ce晶体的生长及闪烁性能研究 预览
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作者 张建裕 +3 位作者 杜飞 李倩倩 潘尚可 潘建国 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2019年第3期369-373,共5页
利用坩埚下降法生长出复合稀土卤化物K2LaCl5:Ce单晶,该晶体为正交结构,晶胞参数为a=1.2745 nm,b=0.8868 nm,c=0.8018 nm,熔点为625℃。通过切割研磨抛光后得到Φ12 mm×5 mm的透明圆柱体晶体。将该晶体进行X射线激发发射光谱、光... 利用坩埚下降法生长出复合稀土卤化物K2LaCl5:Ce单晶,该晶体为正交结构,晶胞参数为a=1.2745 nm,b=0.8868 nm,c=0.8018 nm,熔点为625℃。通过切割研磨抛光后得到Φ12 mm×5 mm的透明圆柱体晶体。将该晶体进行X射线激发发射光谱、光致发光光谱、脉冲高度谱、γ射线衰减能谱、透过率等测试。在一定波段的紫外光以及X射线的激发下,K2LaCl5:Ce晶体在355 nm与375 nm波长左右有宽的发射峰,分别对应于Ce3+的5d1→2F5/2和5d1→2F7/2能级跃迁。在紫外和γ射线的激发下,K2LaCl5:Ce晶体的衰减时间分别为33 ns和23 ns,晶体的能量分辨率为5.9%。 展开更多
关键词 K2LaCl5:Ce 坩埚下降法 能级跃迁 闪烁性能
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我国内地高校老年服务与管理专业课程设置的思考——以香港东华学院访学为例 预览
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作者 施敏敏 林允照 +1 位作者 张海松 《现代职业教育》 2019年第11期74-75,共2页
2017年2月在《'十三五'国家老龄事业发展和养老体系建设规划》中提出要提升养老机构服务质量,尤其需要高素质技能型人才。然而,目前我国内地开设老年服务与管理专业的高等院校尚少,在课程设置方面尚处于探索阶段。在分析内地老... 2017年2月在《'十三五'国家老龄事业发展和养老体系建设规划》中提出要提升养老机构服务质量,尤其需要高素质技能型人才。然而,目前我国内地开设老年服务与管理专业的高等院校尚少,在课程设置方面尚处于探索阶段。在分析内地老年服务与管理专业人才需求的基础上,比较内地高校老年服务与管理专业课程和香港东华学院应用老年学(荣誉)理学士课程的异同点,提出适合内地发展高校老年服务与管理专业课程设置的思考。 展开更多
关键词 内地 香港 老年服务与管理 课程设置
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稀土卤化物/离子液体软发光材料的合成及其发光性能研究 预览
6
作者 李倩倩 李凌燕 +3 位作者 李嫚 潘建国 潘尚可 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2019年第2期258-262,267共6页
利用[Bmim][Br]为溶剂,合成了新型稀土发光软材料Ce∶[Bmim][LaBr4]/[Bmim][Br]([Bmim][Br]=1-丁基-3-甲基咪唑溴),探讨了温度、原料配比等因素对稀土配合物Ce∶[Bmim][LaBr4]合成的影响。室温下测量了Ce∶[Bmim][LaBr4]/[Bmim][Br]的... 利用[Bmim][Br]为溶剂,合成了新型稀土发光软材料Ce∶[Bmim][LaBr4]/[Bmim][Br]([Bmim][Br]=1-丁基-3-甲基咪唑溴),探讨了温度、原料配比等因素对稀土配合物Ce∶[Bmim][LaBr4]合成的影响。室温下测量了Ce∶[Bmim][LaBr4]/[Bmim][Br]的光致发光光谱、光致发射衰减时间、X射线激发发射光谱等,结果表明:在320nm紫外光激发下,350~450nm的区间内有两个发射峰,发射峰的峰值分别位于377nm和406nm,其光致发射衰减时间为10ns和31ns,并且X射线激发下,具有较宽的发射光谱。 展开更多
关键词 稀土配合物 离子液体 铈离子 稀土发光软材料
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基于改进型显性互补滤波的MENS姿态解算 预览
7
作者 付雷 余义 《自动化与仪表》 2018年第11期7-12,共6页
针对单一的传感器无法准确进行姿态估计以及低成本MENS器件易发散的问题,提出了一种改进显性互补滤波算法。该算法利用加速度计校正陀螺仪漂移引起的姿态误差,并在数据融合之前对加速度原始数据进行巴特沃斯低通滤波,同时设置缓存区保... 针对单一的传感器无法准确进行姿态估计以及低成本MENS器件易发散的问题,提出了一种改进显性互补滤波算法。该算法利用加速度计校正陀螺仪漂移引起的姿态误差,并在数据融合之前对加速度原始数据进行巴特沃斯低通滤波,同时设置缓存区保存更新后的四元数向量,减小加速度通过低通滤波器之后产生的延时对姿态估计的影响,提高姿态解算的实时性。搭建了基于STM32单片机的四旋翼飞行器试验平台,试验结果表明,该算法能减小加速度延时对姿态估计的影响,在保证了姿态解算高精度的基础上,提高了姿态解算的实时性。 展开更多
关键词 互补滤波 姿态解算 四元数 四旋翼无人机 加速度计校正 低通滤波器
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TMEM16A与肺动脉高压大鼠肺血管重构和增殖关系 预览
8
作者 刘文源 解见业 +3 位作者 施春英 贾秀娟 孔庆暖 《青岛大学学报(医学版)》 CAS 2018年第3期296-301,共6页
目的探讨肺动脉高压(PAH)大鼠肺血管重构、增殖与TMEM16A蛋白表达的关系。方法将30只8周龄雄性SD大鼠随机分为对照组、模型2周组和模型4周组,每组各10只。对照组单次腹腔注射体积分数为0.01的DMSO溶剂,模型组单次腹腔注射野百合碱50 m... 目的探讨肺动脉高压(PAH)大鼠肺血管重构、增殖与TMEM16A蛋白表达的关系。方法将30只8周龄雄性SD大鼠随机分为对照组、模型2周组和模型4周组,每组各10只。对照组单次腹腔注射体积分数为0.01的DMSO溶剂,模型组单次腹腔注射野百合碱50 mg/kg。应用小动物超声系统测定各组的肺加速时间(PAT)、射血时间(ET)、PAT/ET间接评估肺动脉压力,测定3组大鼠的右心室肥厚指数(RVHI),苏木精-伊红染色检测肺血管重塑等病理学指标,采用Western blot方法检测TMEM16A和PCNA蛋白的相对表达量,免疫荧光化学法检测各组肺血管平滑肌组织TMEM16A的表达。结果模型4周组PAT/ET较对照组明显降低(F=20.98,t=5.76,P〈0.05)。对照组、模型2周组和模型4周组RVHI、血管横截面管壁面积与血管面积比值(WA%)和肺小动脉管壁厚度占血管直径的百分比(WT%)逐渐增高,且3组间RVHI、WT%、WA%比较差异均有统计学意义(F=166.60-234.26,t=4.37-21.03,P〈0.05)。3组间TMEM16A和PCNA蛋白表达比较差异均有显著性(F=286.00、427.03,t=7.50-26.00,P〈0.05)。对照组、模型2周组、模型4周组肺血管平滑肌组织TMEM16A的表达逐渐增加。3组的TMEM16A与WA%、PCNA,PCNA与WA%之间均呈正相关(r=0.901-0.969,P〈0.05)。结论 TMEM16A表达水平均随造模时间延长而升高。TMEM16A表达与野百合碱诱导的PAH大鼠肺血管重构与增殖呈正相关,提示TMEM16A可能是PAH疾病进展中的重要蛋白。 展开更多
关键词 高血压 肺性 TMEM16A 肺动脉 血管重塑 细胞增殖
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基于改进多步长蚁群算法的机器人路径规划 预览 被引量:1
9
作者 张原艺 王泉 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第12期3829-3834,3866共7页
针对移动机器人路径规划中蚁群算法的搜索效率问题,提出一种改进的多步长蚁群算法。将蚁群每次迭代产生的最优路径作为引导路径,利用路径引导搜索策略确定多步长的移动路径,提高搜索范围的多样性;在此基础上,采用多策略栅格选择机制提... 针对移动机器人路径规划中蚁群算法的搜索效率问题,提出一种改进的多步长蚁群算法。将蚁群每次迭代产生的最优路径作为引导路径,利用路径引导搜索策略确定多步长的移动路径,提高搜索范围的多样性;在此基础上,采用多策略栅格选择机制提高算法的全局搜索能力;在搜索多步长候选栅格时引入安全距离判断策略以确保规划出的最优路径远离障碍物。实验结果表明,改进算法减少了路径成本和转弯次数,提高了算法收敛速度、路径平滑度和安全性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 多步长 安全距离
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基于共轭梯度的EKF姿态估计算法 预览 被引量:1
10
作者 曾聪 王龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3118-3124,3161共8页
针对在低成本捷联惯性测量器件中,扩展卡尔曼姿态估计算法存在的精度低、抗干扰性弱等问题,提出一种基于共轭梯度的EKF姿态估计算法。以姿态四元数为状态量,在观测模型中将基于共轭梯度算法估计出来的姿态四元数作为观测量;将非重... 针对在低成本捷联惯性测量器件中,扩展卡尔曼姿态估计算法存在的精度低、抗干扰性弱等问题,提出一种基于共轭梯度的EKF姿态估计算法。以姿态四元数为状态量,在观测模型中将基于共轭梯度算法估计出来的姿态四元数作为观测量;将非重力运动加速度引入噪声协方差矩阵,实现噪声的自适应动态估计;采用倾角补偿的方法计算偏航角,提高飞行器姿态估计的精度和抗干扰能力。为验证所设计姿态估计算法的有效性,搭建基于ARMCortexM4的四旋翼飞控系统,实验结果表明,该算法提高了姿态估计的精度以及四旋翼飞行器在非重力运动加速度和磁干扰下的抗干扰能力。 展开更多
关键词 姿态估计 共轭梯度 扩展卡尔曼滤波 自适应动态噪声 倾角补偿
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当代经济理论的困境与出路:从利己走向利他——兼论新时代经济理论的创新方向 被引量:1
11
作者 《求索》 CSSCI 2018年第5期14-24,共11页
党的十九大报告提出,中国特色社会主义进入新时代。新时代呼唤新理论、新思想、新制度。为了实现中国特色社会主义市场经济发展目标,解决好未来中国经济发展中的深层次问题,必须全面总结40年改革开放的成功实践,深入研究当代经济前... 党的十九大报告提出,中国特色社会主义进入新时代。新时代呼唤新理论、新思想、新制度。为了实现中国特色社会主义市场经济发展目标,解决好未来中国经济发展中的深层次问题,必须全面总结40年改革开放的成功实践,深入研究当代经济前沿理论的内在逻辑,为建立符合市场经济发展规律的中国经济转型增长提供科学、规范、有效的理论工具和思想支撑。反思西方主流经济理论的局限和问题,系统梳理中国改革开放的理论经验,可以发现,建立在形而上学思辨方法基础上的西方经济理论整体上很难用来指导和解决中国改革问题;商品价格具有双重属性,可以成为建立新时代经济理论体系的逻辑起点;协调“利己和利他”将是新时代经济理论发展的必然方向和新亮点。 展开更多
关键词 西方经济理论 利己和利他 价格双重性 利他经济关系
膨胀土处理技术在豫南地区高速公路路基中的应用 预览
12
作者 李万波 《华东科技(综合)》 2018年第10期129-129,139共2页
膨胀土因为具备有一定的膨胀功能,还会造成良好填筑的假象。因此在高速公路填方工程的施工过程中,还需要对膨胀土土体进行认真的分析,然后在结合实际情况的基础上进行必要的膨胀土处理措施,这样才能够保障后续工程的顺利推行,本文主要... 膨胀土因为具备有一定的膨胀功能,还会造成良好填筑的假象。因此在高速公路填方工程的施工过程中,还需要对膨胀土土体进行认真的分析,然后在结合实际情况的基础上进行必要的膨胀土处理措施,这样才能够保障后续工程的顺利推行,本文主要就豫南地区膨胀土处理技术在高速公路路基中的应用情况进行了探究分析。 展开更多
关键词 膨胀土处理技术 豫南 高速公路路基
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智能健康管理系统设计 预览
13
作者 袁苑 赵玉荣 《科技视界》 2018年第7期250-251,共2页
随着智能医疗护理设备、智能手机通信技术和云存储技术的迅猛发展,人们健康信息的获取正逐步实现采集自动化、存储电子化和统计家庭化,这对于促进人体健康发展具有重要的意义。该设计系统中的称重模块、鞋垫模块(即下位机)负责采集体... 随着智能医疗护理设备、智能手机通信技术和云存储技术的迅猛发展,人们健康信息的获取正逐步实现采集自动化、存储电子化和统计家庭化,这对于促进人体健康发展具有重要的意义。该设计系统中的称重模块、鞋垫模块(即下位机)负责采集体重数据将其转换为数字信号,然后将体重数据、运动数据发送给Android系统移动设备(即上位机)。无线传输技术把数据在我们个人的手机APP上显示来反映我们的体重,通过蓝牙与手机连接,手机应用程序会为鞋垫提供GPS数据,对用户进行定位及导航。 展开更多
关键词 智能医疗技术 无线传输技术 称重模块
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基于复杂系统工程思想的智慧医疗模式研究 预览
14
作者 柴洪峰 孙权 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第24期36-40,共5页
为满足人民群众健康的需求,加快推动智慧医疗建设,以使人们享受便捷、高效的医疗服务。分析美国智慧医疗模式发展现状,进一步提出我国智慧医疗模式的构想,运用复杂系统工程思想,提出智慧医疗模式系统设计、模式建设及后续发展建议。
关键词 智慧医疗 复杂系统 医疗模式 医疗系统
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新形式健康教育对老年骨质疏松病人生活质量影响 预览 被引量:4
15
作者 甘萍 迟中海 +1 位作者 李培杰 《齐鲁医学杂志》 2017年第1期78-81,共4页
目的探讨电子信息时代新形式健康教育对老年骨质疏松病人生活质量的影响。方法选取青岛市社区年龄≥65岁的骨质疏松病人120例,随机分为两组,各60例。对照组接受常规社区管理;干预组除接受常规社区管理外,通过微信电子平台给予骨质疏松... 目的探讨电子信息时代新形式健康教育对老年骨质疏松病人生活质量的影响。方法选取青岛市社区年龄≥65岁的骨质疏松病人120例,随机分为两组,各60例。对照组接受常规社区管理;干预组除接受常规社区管理外,通过微信电子平台给予骨质疏松相关知识的健康教育、实时用药及户外活动提醒。分别于干预前及干预12个月后,采用骨质疏松知识测试(OKT)量表及美国简明健康测量表修订中文版(SF-36量表)评定两组病人对骨质疏松知识的了解程度及生理、心理等多维度变化情况。结果干预前两组一般情况及OKT评分比较差异无统计学意义(P〉0.05),SF-36量表中8个维度仅情感职能(RE)评分差异有显著性(t=2.112,P〈0.05)。干预组干预后OKT评分高于干预前,差异有显著性(t=-16.500,P〈0.01)。干预后两组SF-36量表中PF、BP、RP、GH、VT、SF及MH评分比较差异均有显著性(t=1.997~9.524,P〈0.05)。结论通过微信平台对社区老年骨质疏松病人进行健康教育及监测,可提高其对骨质疏松的认知能力,改善老年骨质疏松病人的生活质量。 展开更多
关键词 骨质疏松 老年人 健康教育 微信 生活质量
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某三甲综合医院住培医师抑郁自评调查及运动处方巴林特小组干预效果评价 预览 被引量:1
16
作者 仇跃 李培杰 +3 位作者 宋洁 丁磊 尤艺 《中国全科医学》 北大核心 2017年第B12期479-482,共4页
目的 了解山东地区某大型三级甲等综合医院(以下简称三甲医院)住培医师抑郁自评的整体情况,探究其影响因素,为改善其心理健康状态提供参考,以运动处方、巴林特小组方式进行干预,评价其一般效果。方法采用问卷调查的方式,对某三... 目的 了解山东地区某大型三级甲等综合医院(以下简称三甲医院)住培医师抑郁自评的整体情况,探究其影响因素,为改善其心理健康状态提供参考,以运动处方、巴林特小组方式进行干预,评价其一般效果。方法采用问卷调查的方式,对某三甲医院住培医师124人进行调查测试,调查量表包括抑郁自评量表(self-rating depression scale,SDS)(以下简称SDS抑郁量表)及自制的一般情况量表,制定运动处方及巴林特小组干预模式,评估干预效果。结果 SDS抑郁量表自评粗分均值:(35.59±6.905),标准分均值:(44.60±8.763),两者皆大于中国常模[粗分(33.46±8.55),标准分(41.88±10.57)〕,P<0.01。共检出抑郁症状者27人(22.67%),其中轻度抑郁症状者22人(18.49%),占抑郁症状者81.48%。单因素χ2检验显示规培年限(χ2=7.05,P=0.029)、因公进餐延迟(χ2=21.458,P=0.0002)、医患沟通(χ2=4.495,P=0.034)、对医学事业态度自评(χ2=11.302,P=0.004)为抑郁检出的相关因素。多因素logistic回归分析显示,抑郁症状检出的显著性危险因素为规培年限(P<0.031,OR=2.232,95%CI=1.075~4.633)、因公进餐延迟(P<0.001,OR=3.176,95%CI=1.583~6.373)、对医学事业态度自评(P<0.007,OR=3.348,95%CI=1.392~8.057)。经干预3个月后SDS抑郁量表自评均分较干预前皆有所降低(t1=5.94,P1<0.05;t2=6.29,P2<0.05)。结论 住培医师心理健康状况不容乐观,较社会一般人群存在更高的抑郁倾向,其主要表现为轻度抑郁症状。其危险性因素为规培年限增加、因公误餐频数大、无感甚至厌倦的医学态度、医患沟通障碍,且前三者具有高显著性。通过运动处方及巴林特小组干预可改善其已有抑郁症状,降低抑郁症状检出率。 展开更多
关键词 住培医师 抑郁自评量表 抑郁
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四轮独立驱动移动机器人的转向控制研究与设计
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作者 王龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2387-2393,共7页
为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮转速和横摆角速度具... 为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮转速和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。然后,设计了模糊控制系统用于控制四轮转速和横摆力矩。最后,搭建四轮驱动机器人系统,并进行试验验证。试验结果表明:所设计的系统可有效改善四轮独立驱动转向机器人高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 四轮驱动转向 稳定性控制 模糊控制 鲁棒性
从信用流到信用值
18
作者 《中华儿女》 2017年第18期68-69,共2页
互联网信用的扩张正在改变着现行经济运行的框架和范式,正在推动着社会经济活动跃升到一个新的、更高的发展阶段规进入新世纪以来,随着互联网技术的快速发展,逐步兴起了一种新业态——互联网经济。互联网经济的核心是信用。所谓互联网信... 互联网信用的扩张正在改变着现行经济运行的框架和范式,正在推动着社会经济活动跃升到一个新的、更高的发展阶段规进入新世纪以来,随着互联网技术的快速发展,逐步兴起了一种新业态——互联网经济。互联网经济的核心是信用。所谓互联网信用,狭义上可以理解为网络语境下的诚信状况,广义地讲就是虚拟空间中账户的履约确定性。 展开更多
关键词 互联网经济 虚拟空间 经济活动 诚信状况 网络语境 新业态 网络诚信 发展阶段 经济运行 市场主体
TMEM16A调控血管平滑肌功能的研究进展 预览
19
作者 刘文源 解见业 +3 位作者 施春英 孙晓晓 贾秀娟 《青岛大学医学院学报》 CAS 2017年第6期717-719,722共4页
钙激活性氯离子通道(CaCC)存在于多种不同组织中,介导了众多的生理病理过程。跨膜蛋白16A(TMEM16A)为CaCC重要的分子基础,主要表达于血管平滑肌细胞,影响血管重塑。对TMEM16A进行研究可以为多种疾病提供新的治疗靶点。本文就TMEM16... 钙激活性氯离子通道(CaCC)存在于多种不同组织中,介导了众多的生理病理过程。跨膜蛋白16A(TMEM16A)为CaCC重要的分子基础,主要表达于血管平滑肌细胞,影响血管重塑。对TMEM16A进行研究可以为多种疾病提供新的治疗靶点。本文就TMEM16A的分子结构、TMEM16A在血管平滑肌细胞中的表达以及调节血管平滑肌细胞的作用机制等进行综述。 展开更多
关键词 TMEM16A 血管重塑 肌细胞 平滑肌 细胞增殖 钙激活氯通道 综述
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三明市公立医院改革研究与启示 预览
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作者 冯晓 刘苏林 《中国卫生标准管理》 2017年第12期19-22,共4页
为了让医保基金扭亏为盈,缓解政府财政压力,三明市在2012年启动了公立医院综合改革。“三明医改”整合了城镇职工医保、城镇居民医保、新型农村合作医保,实现了三保合一。在药品流通环节采取“两票制”以及在院长和医生待遇上采用年薪... 为了让医保基金扭亏为盈,缓解政府财政压力,三明市在2012年启动了公立医院综合改革。“三明医改”整合了城镇职工医保、城镇居民医保、新型农村合作医保,实现了三保合一。在药品流通环节采取“两票制”以及在院长和医生待遇上采用年薪制等措施,实现了医院药品零加成,避免以药养医的现象,进一步提高了医疗质量。当然三明医改同样存在相关问题,通过对三明医改存在问题的进一步分析,提出三明医改对我国政府及企业的相关启示。 展开更多
关键词 三明医改 公立医院 两票制 年薪制
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