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CTCS-3级列控系统等级转换场景功能安全分析
1
作者 盛昭君 米根 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期336-342,共7页
针对CTCS-3级列控系统等级转换场景的混成性,以CTCS-3级列控系统需求规范为研究依据,选取系统生命周期的需求阶段,研究了等级转换场景的功能安全性。首先,基于UML扩展机制,建立了等级转换场景的HybridUML模型,实现了等级转换场景的混成... 针对CTCS-3级列控系统等级转换场景的混成性,以CTCS-3级列控系统需求规范为研究依据,选取系统生命周期的需求阶段,研究了等级转换场景的功能安全性。首先,基于UML扩展机制,建立了等级转换场景的HybridUML模型,实现了等级转换场景的混成性描述;进而依据CTCS-3级列控系统需求规范,总结等级转换场景的功能需求,根据UML到PHAVer的转换规则,构建了PHAVer模型并验证了该模型的正确性;其次,通过分析等级转换过程,找出各相关设备可能的功能模块失效情况,采用功能模块失效描述符号(Function Failure Description Notation,FFDN)建立了等级转换场景的故障模型,并将PHAVer模型和故障模型整合,获得了包含故障的PHAVer模型;最后,运用PHAVer分析出导致等级转换场景功能需求不能满足时的功能模块失效情况,实现了等级转换场景的功能安全分析。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统等级转换场景 HYBRID UML PHAVer 功能安全分析
改进PSO-BP方法在ATP车载设备多故障诊断中的应用研究 预览
2
作者 张彩凤 米根 李泓锦 《测控技术》 2019年第2期56-60,64共6页
针对目前ATP车载设备采用单故障诊断方法存在诊断精度偏低的问题,首先对ATP车载设备的故障原因进行分析,并提取出9种故障特征作为输入,7种故障类型作为输出,同时结合ATP车载设备的结构和故障特点建立了改进PSO-BP的多故障诊断模型;其次... 针对目前ATP车载设备采用单故障诊断方法存在诊断精度偏低的问题,首先对ATP车载设备的故障原因进行分析,并提取出9种故障特征作为输入,7种故障类型作为输出,同时结合ATP车载设备的结构和故障特点建立了改进PSO-BP的多故障诊断模型;其次,在模型求解过程中,引入遗传算法中的变异思想,通过动态调整粒子群的参数来优化BP网络,采用改进PSO-BP算法对此模型进行求解;最后,以武广线数据进行仿真验证,期望输出与实际输出基本一致,故障识别的正确率达到95%。结果表明,采用改进PSO-BP算法解决ATP车载设备的多故障诊断问题是一种有效的方法,其诊断能力优于传统的BP算法和PSO-BP算法。 展开更多
关键词 ATP车载设备 多故障 粒子群 改进PSO-BP网络
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CIPSO算法在城市有轨电车控制策略中的应用研究 预览
3
作者 罗淼 米根 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第4期154-159,共6页
在保证电车安全的前提下,轨道交通中的城市有轨电车控制策略优化问题实质上是多目标优化问题,主要是针对节能、正点、停靠准确和乘客舒适度优化等方面的复杂问题,以电车运动学方程为基础,针对粒子群优化算法在离散优化问题中处理不佳,... 在保证电车安全的前提下,轨道交通中的城市有轨电车控制策略优化问题实质上是多目标优化问题,主要是针对节能、正点、停靠准确和乘客舒适度优化等方面的复杂问题,以电车运动学方程为基础,针对粒子群优化算法在离散优化问题中处理不佳,容易陷入局部最优的问题,采用混沌Tent映射初始化粒子群,建立其多目标优化模型。而后采用免疫接种和免疫选择的方法提高PSO优化算法的优化能力,对模型进行求解。以广州市海珠区环岛新型有轨电车试验段数据为对象进行实例仿真,结果表明,混沌免疫微粒群优化算法较传统微粒群优化算法可获得更好的控制策略,能更有效的解决电车运行多目标优化问题。 展开更多
关键词 轨道交通 控制策略优化 混沌免疫微粒群算法 有轨电车 多目标优化
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基于干扰观测器的机械臂非线性滑模控制
4
作者 米根 梁骅旗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1935-1941,共7页
针对机械臂在轨迹跟踪时对内部参数扰动及外界干扰较为敏感的特性,设计了一种基于干扰观测器的机械臂非线性滑模控制策略。根据系统动力学模型和Lyapunov稳定性理论,对系统的不确定性和外部干扰采用干扰观测器进行观测,同时设计非线性... 针对机械臂在轨迹跟踪时对内部参数扰动及外界干扰较为敏感的特性,设计了一种基于干扰观测器的机械臂非线性滑模控制策略。根据系统动力学模型和Lyapunov稳定性理论,对系统的不确定性和外部干扰采用干扰观测器进行观测,同时设计非线性滑模控制器,构造Lyapunov函数,验证系统的稳定性。在此基础上设计系统控制律,控制律对未观测的干扰进行补偿,保证系统的稳定性,提高机械臂的跟踪性能。仿真结果表明,该策略能较好地克服多种因素引起的干扰,改善系统的控制性能。 展开更多
关键词 机械臂 干扰观测器 非线性滑模控制 LYAPUNOV函数
基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究 预览
5
作者 李相儒 米根 《测控技术》 2019年第3期144-148,共5页
针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列... 针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。 展开更多
关键词 高速列车 自动驾驶 速度控制器 最优预见控制 目标速度曲线
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基于干扰观测器的机械臂改进趋近律的滑模控制 预览
6
作者 梁骅旗 米根 《测控技术》 2019年第1期140-144,共5页
针对机械臂滑模控制中存在抖振的问题以及对外界干扰较为敏感的特性,设计了一种基于干扰观测器的机械臂改进趋近律的滑模控制策略。该策略在指数趋近律中引入饱和函数,提出了一种改进趋近律;根据系统动力学模型,对系统的不确定性和外部... 针对机械臂滑模控制中存在抖振的问题以及对外界干扰较为敏感的特性,设计了一种基于干扰观测器的机械臂改进趋近律的滑模控制策略。该策略在指数趋近律中引入饱和函数,提出了一种改进趋近律;根据系统动力学模型,对系统的不确定性和外部干扰采用干扰观测器进行观测;在此基础上设计系统滑模控制律,控制律对未观测的干扰进行补偿。仿真结果表明,控制策略能有效地抑制轨迹跟踪中的抖振问题,较好地克服外界干扰,保证系统的控制性能。 展开更多
关键词 机械臂 滑模控制 干扰观测器 趋近律
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扰动观测器在列车速度预见跟踪控制中的应用 预览
7
作者 米根 李相儒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1101-1108,共8页
针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设计了一种用最优预见控制算法实现的控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配... 针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设计了一种用最优预见控制算法实现的控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;将建立的列车模型作为该算法的被控对象,线路附加阻力和基本阻力作为该算法的扰动输入,并在其基础上加入扰动观测器,进一步提升该控制系统的稳定性能,从而实现列车速度的自动预见控制。仿真结果表明,加入扰动观测器的最优预见算法控制列车按目标速度自动跟踪运行具有良好的抗干扰和自适应性,能在约束范围内使列车运行达到期望状态,且运动轨迹能很好地跟随目标轨迹。 展开更多
关键词 高速列车 速度控制器 最优预见控制 扰动观测器
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高速铁路LTE-R改进切换算法的研究 预览 被引量:1
8
作者 陈鹏 米根 罗淼 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第5期150-154,共5页
针对高速铁路中LTE-R越区切换对切换时延和切换成功率的严格要求,以3GPP TS 23.401协议中的A3事件判决公式为基础,利用滤波中的测量周期Tm对触发时延进行计算,并结合列车的运行速度,对传统切换算法进行改进。通过对改进算法进行仿真,得... 针对高速铁路中LTE-R越区切换对切换时延和切换成功率的严格要求,以3GPP TS 23.401协议中的A3事件判决公式为基础,利用滤波中的测量周期Tm对触发时延进行计算,并结合列车的运行速度,对传统切换算法进行改进。通过对改进算法进行仿真,得到最佳切换参数。最后对两种算法采用相同的基站布置进行仿真比较,得出传统算法在列车运行速度超过205 km/h时,无法满足我国无线通信系统对越区切换成功率99.5%以上的要求,而改进后的算法在速度达到400 km/h时,切换成功率为99.6%,仍满足此要求。 展开更多
关键词 高速铁路 LTE-R 越区切换 滤波 切换时延 切换成功率
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考虑超级电容荷电状态的光伏发电系统功率控制研究 预览
9
作者 穆艳停 米根 《可再生能源》 北大核心 2018年第10期1462-1466,共5页
针对光伏出力的波动性和间歇性,文章将蓄电池和超级电容器相结合的混合储能系统HESS(Hybrid Energy Storage System)应用到光伏并网系统,实现了光伏系统的功率平滑,平衡能量,提高并网电能质量。同时考虑到低通滤波法在进行功率分配时... 针对光伏出力的波动性和间歇性,文章将蓄电池和超级电容器相结合的混合储能系统HESS(Hybrid Energy Storage System)应用到光伏并网系统,实现了光伏系统的功率平滑,平衡能量,提高并网电能质量。同时考虑到低通滤波法在进行功率分配时存在滤波时间常数难以计算的问题,就蓄电池与超级电容提出一种由超级电容荷电状态(SOC)来反馈二者功率分配的控制策略;该策略以超级电容的SOC和功率分配单元的输出功率作为参考值,对混合储能系统充放电过程进行设计。仿真结果表明:与低通滤波法相比,文章所提功率分配控制策略延长了蓄电池的使用年限,防止了超级电容器的过充、过放,而且实现了单位功率因数并网。 展开更多
关键词 光伏并网 荷电状态 低通滤波 功率分配策略
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混合储能在电力电子变压器中的应用 预览
10
作者 米根 魏宏斌 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期109-114,150共7页
针对电力电子变压器PET无法有效应对电网电压中断和电压跌落的不足,将蓄电池超级电容混合储能系统HESS应用到PET中。储能系统通过双向直流变换器与PET直流侧连接,在电网电压发生中断或跌落时,维持PET低压直流侧电压稳定并向负载提供... 针对电力电子变压器PET无法有效应对电网电压中断和电压跌落的不足,将蓄电池超级电容混合储能系统HESS应用到PET中。储能系统通过双向直流变换器与PET直流侧连接,在电网电压发生中断或跌落时,维持PET低压直流侧电压稳定并向负载提供功率。分析了储能系统的工作模式并设计了直流变换器的控制策略,通过超级电容优化了蓄电池充放电过程。结果表明,应用了混合储能系统的PET具备电压和功率补偿的功能,能够消除电网电压中断和电压跌落对负载的影响,保证用电设备的安全、稳定运行。 展开更多
关键词 蓄电池 超级电容 混合储能系统 电压中断 电压跌落 电力电子变压器
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一种适用于光伏并网混合储能系统的功率分配策略 预览
11
作者 米根 穆艳停 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第4期726-731,共6页
针对光伏并网系统中光伏微电源出力的波动性和间歇性,将蓄电池和超级电容器构成的混合储能系统HESS(hybrid energy storage system)应用到光伏并网系统中可以实现光伏功率平滑、能量平衡以及提高并网电能质量。在同时考虑蓄电池的功... 针对光伏并网系统中光伏微电源出力的波动性和间歇性,将蓄电池和超级电容器构成的混合储能系统HESS(hybrid energy storage system)应用到光伏并网系统中可以实现光伏功率平滑、能量平衡以及提高并网电能质量。在同时考虑蓄电池的功率上限和超级电容的荷电状态(SOC)的情况下,对混合储能系统提出了基于超级电容SOC的功率分配策略;该策略以超级电容的SOC和功率分配单元的输出功率作为参考值,对混合储能系统充放电过程进行设计。超级电容和蓄电池以Bi-direction DC/DC变换器与500 V直流母线连接,其中超级电容通过双闭环控制策略对直流母线电压进行控制。仿真结果表明,所提功率分配策略能对混合储能系统功率合理分配,而且实现了单位功率因数并网,稳定了直流母线电压。 展开更多
关键词 光伏发电 蓄电池 超级电容 荷电状态 功率分配策略
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布谷鸟搜索算法在空间机械臂轨迹规划中的应用研究 预览
12
作者 米根 李明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期1805-1810,共6页
针对自由漂浮状态下的6-DOF(degree of freedom)非完整冗余的空间机械臂系统在轨迹规划时平滑性和稳定性不足的问题,设计了一种改进布谷鸟搜索算法的轨迹规划策略。在空间机械臂一般模型的基础上建立其运动方程,根据基座姿态、机械臂关... 针对自由漂浮状态下的6-DOF(degree of freedom)非完整冗余的空间机械臂系统在轨迹规划时平滑性和稳定性不足的问题,设计了一种改进布谷鸟搜索算法的轨迹规划策略。在空间机械臂一般模型的基础上建立其运动方程,根据基座姿态、机械臂关节角速度以及角加速度的约束条件构建了空间机械臂轨迹规划模型,通过改进布谷鸟搜索算法进行优化,实现轨迹规划的目标。仿真结果表明,在满足机械臂系统受限范围可使得关节的最终状态达到了期望状态,关节轨迹的平滑性得到了改善;并且能较好的克服机械臂运动对基座姿态的干扰,增强了机械臂系统运动的稳定性。 展开更多
关键词 空间机械臂 轨迹规划 布谷鸟搜索算法 优化
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基于多变化转矩的汽车电动助力转向电机电流跟踪控制 预览 被引量:1
13
作者 敖德根 米根 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第3期46-53,共8页
针对汽车电动助力转向(EPS)系统电机实时操控的问题,提出将自适应滑模控制算法应用于汽车EPS系统中,通过设计PID控制器、滑模控制器及自适应滑模控制器来分析验证自适应滑模控制器的优势,最后通过建立汽车转向系统数学模型,并在多变... 针对汽车电动助力转向(EPS)系统电机实时操控的问题,提出将自适应滑模控制算法应用于汽车EPS系统中,通过设计PID控制器、滑模控制器及自适应滑模控制器来分析验证自适应滑模控制器的优势,最后通过建立汽车转向系统数学模型,并在多变化转矩条件下进行仿真验证。仿真结果表明,PID控制器控制的实际电流与目标电流误差较大,且在不同变化的转矩下,电流跟踪性能较差;滑模控制器控制的实际电流跟随性能较好,但抖振较大;自适应滑模控制器不仅可以提高实际电流与目标电流的吻合度,还可以削弱滑模控制抖振,使汽车在不同方向盘转矩和车速下的电机电流跟踪能力得到改善。 展开更多
关键词 汽车电动助力转向系统 电流跟踪 多变化转矩 自适应滑模控制
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CTCS-3级列控系统RBC控车场景建模与验证 预览 被引量:1
14
作者 盛昭君 米根 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第11期143-147,共5页
应用统一建模语言UML与模型检验工具PHAVer(Polyhedral Hybrid Automaton verifier)相结合的方法,研究CTCS-3级列控系统RBC控车场景:列车注册与启动、行车许可、等级转换、列车注销的混成性。首先通过UML支持的扩展机制,引入构造型(... 应用统一建模语言UML与模型检验工具PHAVer(Polyhedral Hybrid Automaton verifier)相结合的方法,研究CTCS-3级列控系统RBC控车场景:列车注册与启动、行车许可、等级转换、列车注销的混成性。首先通过UML支持的扩展机制,引入构造型(Stereotype)对UML进行面向混成性的扩展,建立RBC控车场景UML模型,实现对RBC控车场景混成性的描述。然后依据UML到PHAVer的转换规则,将UML模型转换成PHAVer模型。最后,依据CTCS-3级列控系统需求规范,总结RBC控车场景的功能需求,运用PHAVer进行验证,证明CTCS-3级列控系统需求规范的正确性。 展开更多
关键词 CTCS-3级系统 RBC控车场景 UML PHAVer
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自适应滑模控制器的EPS侧风反向控制研究 预览
15
作者 敖德根 米根 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期103-108,共6页
为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机... 为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩,使汽车在转向过程中,增加了驾驶员转向的阻尼感,也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中,仿真结果表明,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 侧风干扰 汽车EPS 反向助力 自适应滑模
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基于LOGPSO算法的光伏系统MPPT研究 预览
16
作者 王书金 米根 《可再生能源》 北大核心 2017年第11期1620-1625,共6页
在光伏系统最大功率点跟踪过程中,针对太阳辐射强度改变时,粒子群算法易出现收敛速度慢、陷入局部最优等问题,提出了一种惯性权重对数递减粒子群(LOGPSO)算法,该算法将惯性权重以对数形式递减,并加入了对数调整因子,使运行初期的MPPT... 在光伏系统最大功率点跟踪过程中,针对太阳辐射强度改变时,粒子群算法易出现收敛速度慢、陷入局部最优等问题,提出了一种惯性权重对数递减粒子群(LOGPSO)算法,该算法将惯性权重以对数形式递减,并加入了对数调整因子,使运行初期的MPPT能够较快地确定极大功率值点所对应的电压,运行中期的惯性权重迅速减小,运行后期的MPPT能够精确地搜索到最大功率点所对应的电压。仿真结果表明,在不同的太阳辐射强度条件下,LOGPSO算法能够显著改善光伏系统MPPT中存在的收敛速度慢、收敛精度低等问题。 展开更多
关键词 光伏系统 MPPT 局部阴影 太阳辐射强度突变 惯性权重对数递减粒子群算法
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汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略 被引量:2
17
作者 米根 敖德根 梁骅旗 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期1284-1289,共6页
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速... 针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。 展开更多
关键词 安全工程 汽车EPS 高速避让 低速满载 颠簸路面
基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构
18
作者 米根 線国娇 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期2114-2118,共5页
针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶... 针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。 展开更多
关键词 安全工程 准连续高阶滑模观测器 等效输出误差注入原理 机械臂执行器 故障重构
自适应小波阈值算法在应答器信号去噪中的应用 预览 被引量:3
19
作者 杨红强 米根 王宝宝 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第1期31-34,共4页
为了改善应答器信号的去噪效果,利用小波变换具有多分辨分析的特点,在分析硬阈值和软阈值函数小波去噪的基础上,提出了一种改进的自适应阈值量化方法。该方法克服了硬阈值函数存在间断点和软阈值函数存在恒定偏差的问题,能够自动地调节... 为了改善应答器信号的去噪效果,利用小波变换具有多分辨分析的特点,在分析硬阈值和软阈值函数小波去噪的基础上,提出了一种改进的自适应阈值量化方法。该方法克服了硬阈值函数存在间断点和软阈值函数存在恒定偏差的问题,能够自动地调节阈值量化规则,具有更好的连续性。仿真结果表明:改进的自适应小波阈值算法对应答器信号进行消噪处理后,信噪比增益、均方差均优于传统的阈值算法和现有的改进阈值算法,并且能很好地保留原始信号的特征信息。 展开更多
关键词 小波变换 阈值去噪 应答器信号 阈值函数
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模糊算法在WiNCS死区采样中的应用 预览
20
作者 刘昶 米根 张哲 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期142-145,共4页
针对无线网络控制系统(Wi NCS)常规死区采样算法导致的系统控制性能Qo P和网络服务质量(Qo S)下降的缺陷,提出一种模糊自适应死区采样算法。该方法利用系统控制误差和系统网络时延设定死区阈值,能实时自适应网络负载变化,自动在系统... 针对无线网络控制系统(Wi NCS)常规死区采样算法导致的系统控制性能Qo P和网络服务质量(Qo S)下降的缺陷,提出一种模糊自适应死区采样算法。该方法利用系统控制误差和系统网络时延设定死区阈值,能实时自适应网络负载变化,自动在系统Qo P和Qo S指标范围内尽可能减少数据包传输量,更好地捕捉到网络流量变化和网络Qo S变化。实验证明:所提方法不但能减少数据包传输量,而且可以高效地保证系统控制性能。模糊自适应死区采样结构简单,易于实现,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 传输死区 网络时延 模糊算法
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