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快速康复流程在改善神经外科患者围手术期心理状态的应用 预览
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作者 兵兵 李成聪 +3 位作者 程宏伟 楚媛媛 冷梦杰 李芳琳 《中华脑科疾病与康复杂志(电子版)》 2019年第2期75-78,共4页
目的探索分析快速康复流程对于改善神经外科患者围手术期心理状态以及睡眠质量,提高患者就医体验。方法选取安徽医科大学第一附属医院神经外科自2017年11月至2018年8月收治的70例神经外科手术患者作为研究对象,区组随机法平均分为对照... 目的探索分析快速康复流程对于改善神经外科患者围手术期心理状态以及睡眠质量,提高患者就医体验。方法选取安徽医科大学第一附属医院神经外科自2017年11月至2018年8月收治的70例神经外科手术患者作为研究对象,区组随机法平均分为对照组和观察组,对照组采用常规的神经外科围手术期的手术管理模式,观察组在对照组的基础上实施神经外科的快速康复流程,比较2组患者在住院时的手术效果差别,应用心理状态、围手术期的睡眠质量作为评价指标。结果2组患者在待手术期汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)及匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)的评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1周,观察组HAMA、HAMD及PSQI得分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论针对神经外科手术患者实施快速康复流程,可以有效地改善神经外科患者围手术期的手术效果。 展开更多
关键词 快速康复外科 围手术期 心理状态 睡眠质量
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加速康复外科护理在预防听神经瘤术后创伤后应激障碍中的应用 预览
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作者 李成聪 兵兵 +2 位作者 程宏伟 高鹏 茆翔 《山西医药杂志》 CAS 2019年第10期1245-1247,共3页
创伤后应激障碍(post traumatic stress disor-der,PTSD)是指个体经历强烈的精神创伤性事件后出现的一种严重精神疾病[1],其临床表现主要有3种形式:警觉性增高症状、回避和麻木类症状、创伤性再体验症状.听神经瘤是神经外科常见的肿瘤,... 创伤后应激障碍(post traumatic stress disor-der,PTSD)是指个体经历强烈的精神创伤性事件后出现的一种严重精神疾病[1],其临床表现主要有3种形式:警觉性增高症状、回避和麻木类症状、创伤性再体验症状.听神经瘤是神经外科常见的肿瘤,起源于第11对脑神经,即听神经,肿瘤主体所在部位被称为小脑脑桥角区[2]. 展开更多
关键词 创伤后应激障碍 听神经瘤 外科护理 创伤性事件 预防 康复 精神疾病 小脑脑桥角
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外周血血小板计数在创伤性颅脑损伤预后判断中的研究 预览
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作者 齐皓 茆翔 +2 位作者 叶雷 兵兵 程宏伟 《中华神经创伤外科电子杂志》 2019年第3期146-149,共4页
目的探讨外周血指标与创伤性颅脑损伤(TBI)预后之间的关系及临床应用价值。方法随机选取安徽医科大学第一附属医院神经外科自2016年1月至2017年12月收治的140例TBI患者,术后30d随访患者的预后情况,将患者分为预后良好组(108例)和预后不... 目的探讨外周血指标与创伤性颅脑损伤(TBI)预后之间的关系及临床应用价值。方法随机选取安徽医科大学第一附属医院神经外科自2016年1月至2017年12月收治的140例TBI患者,术后30d随访患者的预后情况,将患者分为预后良好组(108例)和预后不良组(32例)。收集患者入院24h内的外周血指标(粒细胞系统、血小板系统等),利用统计学方法研究相关外周血指标与患者伤后30d预后之间的关系。结果2组患者的白细胞计数与中性粒细胞百分比的比较,差异均无统计学意义(P>0.05),而2组血小板计数比较差异有统计学意义(t=-4.73,P<0.05),这种差异与患者入院时病情严重程度的评分GCS评分有着一定程度的相关关系(r=0.53,P<0.05)。结论外周血血小板计数能够在TBI患者当中起预后判断的作用。 展开更多
关键词 创伤性颅脑损伤 白细胞计数 血小板计数
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正中弓状韧带压迫腹腔干合并胰十二指肠下动脉瘤:附4例报告 预览
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作者 毕国善 熊国祚 +5 位作者 戴先鹏 申昕 邓礼明 兵兵 罗东阳 陈洁 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第8期747-749,765共4页
胰十二指肠下动脉瘤(inferior pancreaticoduodenal artery aneurysm,IPDAA)非常罕见[1],早期多无临床表现,一旦破裂病死率极高[2]。约有一半IPDAA合并腹腔干(celiac axis,CA)狭窄,而有30%的腹腔干狭窄是由正中弓状韧带(median arcuate ... 胰十二指肠下动脉瘤(inferior pancreaticoduodenal artery aneurysm,IPDAA)非常罕见[1],早期多无临床表现,一旦破裂病死率极高[2]。约有一半IPDAA合并腹腔干(celiac axis,CA)狭窄,而有30%的腹腔干狭窄是由正中弓状韧带(median arcuate ligament,MAL)压迫导致的[3]。对MAL压迫致腹腔干狭窄合并IPDAA的诊断和治疗报道较少。2017年3月~2018年6月,我院收治4例MAL压迫腹腔干合并IPDAA,本文对其进行回顾性分析,并结合文献探讨MAL压迫腹腔干伴发IPDAA的诊治策略。 展开更多
关键词 胰十二指肠 弓状韧带 腹腔干 动脉瘤 压迫 ARTERY MAL 临床表现
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金属银膜复合亚波长矩形孔阵列的增强透射
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作者 祁云平 兵兵 +2 位作者 张雪伟 龚韩韩 王向贤 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2019年第1期16-25,共10页
金属纳米结构由于表面等离激元(Surface Plasmons, SPs)的激发,能够将自由空间的光辐射能量有效耦合到高度受限的表面模式,从而在金属表面纳米尺度范围内形成极大增强的局域场,对宽频带光的收集与激发具有重要意义.为实现金属纳米结构... 金属纳米结构由于表面等离激元(Surface Plasmons, SPs)的激发,能够将自由空间的光辐射能量有效耦合到高度受限的表面模式,从而在金属表面纳米尺度范围内形成极大增强的局域场,对宽频带光的收集与激发具有重要意义.为实现金属纳米结构的宽频带高透射率,本文设计了一种复合矩形孔洞式金属微纳结构,并应用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain, FDTD)研究了该结构的透射特性.结果表明,与单孔洞阵列相比,该复合孔洞式结构具有光场增强及可调节性等诸多优势,且在透射光谱中可产生多个透射峰.矩形孔洞长度与宽度是影响光透射的主要因素:随着矩形孔洞宽度b的增大,该结构的最大透射率由中心波长526 nm对应的79.7%增大到中心波长为611 nm时对应的88.3%,透射带宽与透射率均有所提高;而矩形孔长度a的变化则会产生奇特的多峰值现象,透射率最高达到93%,透射峰的半高宽最大为354 nm.此外,本文还讨论了中心方孔的边长对该结构阵列透射特性的影响.该研究结果对增强光学透射理论研究的进展以及在新型光学传感器、滤波器、光学透明电极等领域的应用发展有一定的指导意义及应用价值. 展开更多
关键词 光学异常透射 时域有限差分法 金属复合纳米结构 表面等离激元共振
基于模糊控制的印刷电子装备套准系统控制策略 预览
6
作者 刘善慧 史文亮 +2 位作者 尹秉政 赵庆海 兵兵 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期201-209,共9页
目的为了提高凹版印刷电子装备的制造精度和一致性,提出一种将模糊控制与PID(Proportion-Integral-Differential)控制有机融合的多层套准系统控制策略。方法在2层套准系统模型基础上,结合多层套准系统的套印工艺,建立4层套准系统非线性... 目的为了提高凹版印刷电子装备的制造精度和一致性,提出一种将模糊控制与PID(Proportion-Integral-Differential)控制有机融合的多层套准系统控制策略。方法在2层套准系统模型基础上,结合多层套准系统的套印工艺,建立4层套准系统非线性耦合数学模型,有机结合模糊控制和PID控制设计4层套准系统模糊PID控制策略,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果仿真结果表明,提出的套准系统模糊PID控制策略很好地抑制了张力波动、速度干扰、料带性能变化引起的套准误差。结论提出的多层套准系统控制策略实现了高精度套准控制,具有比PID控制器更好的控制性能。 展开更多
关键词 印刷电子 套准系统 模糊控制 PID
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基于随机共振和随机森林的轴承故障诊断 预览
7
作者 武吉梅 唐嘉辉 +1 位作者 王昌达 兵兵 《数字印刷》 北大核心 2019年第1期72-76,共5页
本文研究了基于随机共振和随机森林的轴承故障诊断方法。首先将原始的轴承故障数据分为训练集和测试集,然后将数据集通过随机共振处理以增强弱故障特征,之后将增强后的故障数据输入随机森林中进行模型训练,通过调整合适的模型参数,计算... 本文研究了基于随机共振和随机森林的轴承故障诊断方法。首先将原始的轴承故障数据分为训练集和测试集,然后将数据集通过随机共振处理以增强弱故障特征,之后将增强后的故障数据输入随机森林中进行模型训练,通过调整合适的模型参数,计算出最终正确率。结果表明,与传统的机器学习相比,本文提出的方法具有更高的识别准确率,可为智能印刷机的设计及故障诊断提供理论指导和技术支持。 展开更多
关键词 随机共振 随机森林 轴承故障识别
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亚急性期下肢深静脉血栓形成抗凝与介入治疗的对比研究 预览
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作者 毕国善 熊国祚 +4 位作者 戴先鹏 申昕 邓礼明 兵兵 陈洁 《现代医药卫生》 2019年第8期1150-1153,共4页
目的对比分析抗凝与介入治疗亚急性期下肢深静脉血栓形成(DVT)的疗效,探讨亚急性期下肢DVT的治疗选择。方法选取2014年1月至2016年1月在该院血管外科住院治疗的亚急性DVT患者48例,根据是否行介入治疗分为药物组和介入组,每组24例。药物... 目的对比分析抗凝与介入治疗亚急性期下肢深静脉血栓形成(DVT)的疗效,探讨亚急性期下肢DVT的治疗选择。方法选取2014年1月至2016年1月在该院血管外科住院治疗的亚急性DVT患者48例,根据是否行介入治疗分为药物组和介入组,每组24例。药物组采用低分子肝素钙抗凝治疗,后期应用华法林或利伐沙班抗凝治疗。介入组在应用药物抗凝基础上行下腔静脉滤器植入,并经小隐静脉(9例)/腘静脉(15例)穿刺置入溶栓导管至静脉血栓中局部应用尿激酶溶栓。观察两组患者治疗前后患侧与健侧肢体周径差变化及疗效,随访6~24个月,观察DVT后综合征(PTS)发生情况等。结果介入组患者治疗后膝上、下患侧与健侧肢体周径差[分别为(1.10±1.11)、(1.11±1.02)cm]均明显小于药物组[分别为(2.21±1.04)、(2.00±0.98)cm],差异均有统计学意义(t=3.02、2.59,P<0.05);总有效率[91.7%(22/24)]明显高于药物组[54.2%(13/24)],差异有统计学意义(χ^2=8.5451,P<0.05)。48例患者中完成随访43例,失访5例,随访率为89.6%。介入组患者中再发血栓1例,药物组患者中再发血栓3例。介入组患者总PTS发生率[13.6%(3/22)]明显低于药物组[52.4%(11/21)],差异有统计学意义(χ^2=7.3452,P<0.05)。结论介入治疗亚急性期下肢DVT可提高血栓溶解率,降低PTS发生率。 展开更多
关键词 静脉血栓形成/治疗 药物疗法 抗凝药/治疗应用 血栓溶解疗法 对比研究
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迷走神经刺激术(VNS)治疗8例药物难治性癫痫的护理 预览 被引量:1
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作者 李成聪 兵兵 陈姗姗 《当代护士:专科版(下旬刊)》 2018年第1期87-89,共3页
总结了采用迷走神经电极置入刺激术治疗8例药物难治性癫痫的围手术期护理,主要包括完善术前准备和心理护理.术后密切观察病情变化以及防止并发症的发生,并对患者及家属进行健康指导。结果,8例患者迷走神经刺激器均顺利植入.随访1—... 总结了采用迷走神经电极置入刺激术治疗8例药物难治性癫痫的围手术期护理,主要包括完善术前准备和心理护理.术后密切观察病情变化以及防止并发症的发生,并对患者及家属进行健康指导。结果,8例患者迷走神经刺激器均顺利植入.随访1—6个月,未出现出血、感染、神经或血管损伤等情况,癫痫发作次数减少,随访治疗效果稳定,生活质量均有明显提高。认为术前的心理辅导、术后细致的观察与精心的护理和出院指导是确保手术效果的重要措施。 展开更多
关键词 迷走神经 癫痫 护理
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微血管减压术治疗24例原发性三叉神经痛的护理 预览 被引量:1
10
作者 李成聪 兵兵 林松玲 《安徽卫生职业技术学院学报》 2018年第1期84-85,87共3页
目的:探讨微血管减压术治疗三叉神经痛的术前、术后护理措施及效果。方法:选取桌医院神经外科24例原发性三叉神经痛采用微血管减压术的患者作为研究对象,针对患者的实际病情给予相应的术前准备、心理护理、术后病情观察、并发症的护... 目的:探讨微血管减压术治疗三叉神经痛的术前、术后护理措施及效果。方法:选取桌医院神经外科24例原发性三叉神经痛采用微血管减压术的患者作为研究对象,针对患者的实际病情给予相应的术前准备、心理护理、术后病情观察、并发症的护理等护理措施,分析评估术后治疗及护理效果。结果:24例三叉神经痛患者,完全缓解15例,完全缓解率为62.5%;明显好转9例,明显好转率为37.5%;术后未出现任何护理并发症,治疗有效率为100%。结论:在微血管减压术中,针对不同的患者,通过做好围手术期的护理工作,可提高治疗效果以及护理满意度。 展开更多
关键词 三叉神经痛 微血管减压 护理
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个性化心理护理干预对神经外科重症患者负面情感的影响 预览
11
作者 朱虹 兵兵 《当代临床医刊》 2018年第6期4168-4169,共2页
目的对个性化心理护理干预对神经外科重症患者负面情感的影响进行对比分析,进一步提高对神经外科重症患者的护理工作效果。方法选取我院神经外科重症患者80例,对两组患者进行随机性的分组,两组患者的就诊时间为2017年1月至12月之间,常... 目的对个性化心理护理干预对神经外科重症患者负面情感的影响进行对比分析,进一步提高对神经外科重症患者的护理工作效果。方法选取我院神经外科重症患者80例,对两组患者进行随机性的分组,两组患者的就诊时间为2017年1月至12月之间,常规护理措施干预的患者为对照组,而接受个性化心理护理干预的患者为研究组,对两组患者的负面情感改善情况以及护理满意度进行对比分析。结果护理干预后,对两组患者的心理情绪评分以及生活质量评分,均明显优于对照组患者,且研究组患者的护理满意度也明显高于对照组,P<0.05差异明显,具有统计学意义。结论在临床护理神经外科重症患者的过程中,对患者采取个性化心理护理,不仅可以有效的加强患者对护理工作的满意度,且可以改善患者的负面情绪,提高患者的生活质量,促进患者的恢复。 展开更多
关键词 个性化心理护理 神经外科 重症患者 负面情感
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复杂腔体件表面磁控溅射镀膜关键技术的研究 预览
12
作者 王德山 陈尤旭 兵兵 《现代机械》 2018年第1期80-83,共4页
多轮廓型腔结构件具有复杂的内腔,采用化学镀膜方法在对工件内腔镀膜过程中存在膜基结合力差、薄膜厚度不均匀致密、内腔死角无法镀膜以及环境污染等诸多问题。磁控溅射镀膜技术作为一种新型镀膜工艺,其镀膜均匀致密且绿色无污染,能... 多轮廓型腔结构件具有复杂的内腔,采用化学镀膜方法在对工件内腔镀膜过程中存在膜基结合力差、薄膜厚度不均匀致密、内腔死角无法镀膜以及环境污染等诸多问题。磁控溅射镀膜技术作为一种新型镀膜工艺,其镀膜均匀致密且绿色无污染,能良好地应用于多轮廓型腔结构件中。论述了不同磁控溅射镀膜方法的特点,以及磁控溅射镀膜在复杂型腔结构件中的关键技术。 展开更多
关键词 磁控溅射 复杂型腔 绿色环保 表面镀膜 关键技术
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外伤性视神经损伤患者行额外侧入路视神经管减压术的护理 预览
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作者 兵兵 李成聪 《当代护士:学术版(中旬刊)》 2018年第11期39-40,共2页
总结了外伤性视神经损伤患者行额外侧入路视神经管减压治疗术患者的护理。认为有效的术前、术后护理对于外伤性视神经损伤行额外侧入路视神经管减压治疗术患者视力的恢复和生活质量的提高具有重要意义。
关键词 外伤性视神经损伤 额外侧入路 视神经管减压术 护理
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内嵌矩形腔楔形金属狭缝阵列的宽频异常透射(英文) 预览
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作者 祁云平 张雪伟 +2 位作者 兵兵 王向贤 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第S1期221-226,共6页
为了实现宽频透射,设计了内嵌矩形腔的楔形金属狭缝结构,并用有限元方法研究了其透射特性。结果表明,内嵌矩形腔的楔形金属狭缝阵列在红外范围内可以实现宽带、广角度的增强传输,并且与直缝结构对比光是强烈局域在狭缝出口处。用传输线... 为了实现宽频透射,设计了内嵌矩形腔的楔形金属狭缝结构,并用有限元方法研究了其透射特性。结果表明,内嵌矩形腔的楔形金属狭缝阵列在红外范围内可以实现宽带、广角度的增强传输,并且与直缝结构对比光是强烈局域在狭缝出口处。用传输线理论来描述这种现象。此外,还讨论了入射极化角度、狭缝入口宽度、楔形狭缝的中心偏置等因素对透射的影响。这些结果对光信号传输、宽带传输和近场光采集装置的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 光学异常透射 表面等离激元 楔形金属狭缝 有限元法
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基于十字连通形环形谐振腔金属-介质-金属波导的折射率传感器和滤波器 预览 被引量:1
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作者 祁云平 张雪伟 +2 位作者 周培阳 兵兵 王向贤 《物理学报》 CSCD 北大核心 2018年第19期262-268,共7页
提出了由十字连通形环形谐振腔耦合两个金属-介质-金属(metal-insulator-metal, MIM)波导的结构,并用有限元法数值研究了表面等离极化激元在结构中的传输特性.通过对透射谱的研究,系统地分析了MIM结构的传感特性.结果表明,在透射光谱... 提出了由十字连通形环形谐振腔耦合两个金属-介质-金属(metal-insulator-metal, MIM)波导的结构,并用有限元法数值研究了表面等离极化激元在结构中的传输特性.通过对透射谱的研究,系统地分析了MIM结构的传感特性.结果表明,在透射光谱中有三个共振峰,即存在三种共振模式,其中透射峰与材料的折射率呈线性关系.通过对结构参数的优化,得到了折射率灵敏度(S)高达1500 nm/RIU的理论值,相应的传感分辨率为1.33×10^(-4)RIU.更重要的是,灵敏度不受结构参数变化的影响,这意味着传感器的灵敏不受制造偏差的影响.此外,谐振波长与环形腔中心半径成线性关系,该器件在较大波长范围内实现可调谐带通滤波.透射强度随着波导与环形腔间距的增大而减小,透射带宽同时减小,因此,可以通过控制环形腔与波导的耦合距离来调谐透射强度及透射带宽.研究结果对高灵敏度纳米级折射率传感器和带通滤波器的设计以及在生物传感器方面的应用都具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 表面等离极化激元 折射率传感器 金属-介质-金属波导 光学谐振腔
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胰十二指肠动脉瘤合并腹腔干动脉狭窄的介入治疗:附6例报告
16
作者 毕国善 戴先鹏 +4 位作者 申昕 邓礼明 兵兵 陈洁 熊国祚 《中国普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第12期1551-1555,共5页
目的:探讨胰十二指肠动脉瘤(PDAA)合并腹腔干动脉狭窄的治疗时机及方式的选择。方法:回顾性分析6例PDAA患者临床资料,其中4例因动脉瘤破裂出血,2例未出血被偶然发现,6例均合并腹腔干动脉狭窄或闭塞,所有患者行腔内动脉瘤栓塞治疗。结果:... 目的:探讨胰十二指肠动脉瘤(PDAA)合并腹腔干动脉狭窄的治疗时机及方式的选择。方法:回顾性分析6例PDAA患者临床资料,其中4例因动脉瘤破裂出血,2例未出血被偶然发现,6例均合并腹腔干动脉狭窄或闭塞,所有患者行腔内动脉瘤栓塞治疗。结果:6例患者中,男5例,女1例;年龄42-81岁,平均59.8岁;瘤径8-21mm,平均14.6mm;2例为真性动脉瘤,4例为假性动脉瘤;4例位于胰十二指肠下后动脉,2例位于胰十二指肠下前动脉;5例患者有腹腔干动脉狭窄,狭窄率68%-92%,平均81%,1例完全闭塞。6例患者均行PDAA弹簧圈栓塞术,腹腔干动脉狭窄均未处理,手术时间60-110 min,平均(76.7±13.5)min;4例破裂患者栓塞治疗后出血停止,2例未破裂动脉瘤栓塞后瘤体消失,术后患者住院时间7-13d,平均(10±2.3)d。随访9-15个月,未出现动脉瘤复发及内脏缺血表现。结论:PDAA合并腹腔干动脉狭窄单独行动脉瘤栓塞治疗是安全有效的,腹腔干动脉狭窄不处理并未出现内脏缺血表现,也未增加动脉瘤复发的风险。 展开更多
关键词 动脉瘤 缩窄 病理性 腹腔动脉
内嵌矩形腔楔形金属狭缝阵列的宽频异常透射 预览
17
作者 祁云平 张雪伟 +2 位作者 兵兵 王向贤 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第A01期213-218,共6页
为了实现宽频透射,设计了内嵌矩形腔的楔形金属狭缝结构,并用有限元方法研究了其透射特性。结果表明,内嵌矩形腔的楔形金属狭缝阵列在红外范围内可以实现宽带、广角度的增强传输。并且与直缝结构对比光是强烈局域在狭缝出口处。用传... 为了实现宽频透射,设计了内嵌矩形腔的楔形金属狭缝结构,并用有限元方法研究了其透射特性。结果表明,内嵌矩形腔的楔形金属狭缝阵列在红外范围内可以实现宽带、广角度的增强传输。并且与直缝结构对比光是强烈局域在狭缝出口处。用传输线理论来描述这种现象。此外,还讨论了入射极化角度、狭缝入口宽度、楔形狭缝的中心偏置等因素对透射的影响。这些结果对光信号传输、宽带传输和近场光采集装置的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 光学异常透射 表面等离激元 楔形金属狭缝 有限元法
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头臂干动脉损伤诊治体会
18
作者 邓礼明 熊国祚 +3 位作者 戴先鹏 申昕 毕国善 兵兵 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第12期1060-1061,共2页
头臂干动脉损伤发生率并不高,其中以颈动脉和锁骨下动脉损伤多见,一旦损伤,会导致大出血,病情凶险,严重者甚至死亡。自2014年1月至2018年5月我院血管外科治疗头臂干动脉损伤患者7例,现报道如下。
关键词 锁骨下动脉损伤 头臂 诊治 损伤发生率 外科治疗 颈动脉 大出血
一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
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作者 兵兵 金国庆 《机器人》 CSCD 北大核心 2018年第5期626-633,共8页
设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)... 设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动,实现了咬合运动.最后,模拟虎甲幼虫爬行捕捉小红果进行了实验,结果证明该软体机器人的多驱动器设计可以模拟虎甲幼虫进行复杂运动. 展开更多
关键词 多驱动器 软体机器人 虎甲幼虫 3D打印技术
基于多轮廓型腔结构件表面DLC薄膜的制备与性能研究 预览 被引量:1
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作者 王德山 兵兵 +2 位作者 徐汇音 李奇亮 李卫国 《装备制造技术》 2017年第7期69-71,共3页
类金刚石碳膜是力学综合性能、耐磨损、耐腐蚀和透光性能好的薄膜,在先进制造技术领域得到了越来越多的应用。通过类金刚石(DLC)薄膜制备方法与机械特性的阐述,对不同磁控溅射法对多轮廓型腔结构件表面DLC薄膜结构性能的干扰制约,以及... 类金刚石碳膜是力学综合性能、耐磨损、耐腐蚀和透光性能好的薄膜,在先进制造技术领域得到了越来越多的应用。通过类金刚石(DLC)薄膜制备方法与机械特性的阐述,对不同磁控溅射法对多轮廓型腔结构件表面DLC薄膜结构性能的干扰制约,以及DLC薄膜工艺技术制定方案的关键问题进行深入探究。 展开更多
关键词 类金刚石碳膜DLC 磁控溅射 多轮廓型腔 工艺性能
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