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充气式安全带对后排女性乘员的保护效果 预览
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作者 黄杰 刘西 +3 位作者 远志 赵清江 蒋成约 费敬 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期74-81,共8页
研究了充气式安全带对后排乘员的保护效果。采用Madymo软件建立某车型后排女性乘员仿真模型。并将仿真结果与试验结果进行对比,以验证仿真模型的准确性。在此模型的基础上,建立充气式安全带仿真模型并分析对后排女性假人的保护效果。从... 研究了充气式安全带对后排乘员的保护效果。采用Madymo软件建立某车型后排女性乘员仿真模型。并将仿真结果与试验结果进行对比,以验证仿真模型的准确性。在此模型的基础上,建立充气式安全带仿真模型并分析对后排女性假人的保护效果。从限力等级和预紧器两方面,分析充气式安全带对后排女性假人的保护效果。结果表明:充气式安全带能够很好的约束假人运动,显著降低后排假人各伤害指标以及假人头部与前排座椅的接触风险,其中胸部压缩变形量由34.8 mm降低为29.9 mm。但在充气限力式安全带的基础上添加预紧器,会增大胸部压缩量,不利于乘员保护。 展开更多
关键词 汽车安全 充气式安全带 后排女性假人 假人伤害
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基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证 预览
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作者 远志 杨喜存 +1 位作者 刘西 黄玲 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期298-306,共9页
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其... 为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。 展开更多
关键词 主动避撞 安全时距模型 碰撞时间 分级制动 预警门限值
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绘就业兴家富人和村美新画卷 关于发展乡村旅游培育乡村振兴新动能的调查 预览
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作者 赵岩 远志 唐鑫磊 《新湘评论》 2019年第3期53-54,共2页
近年来,在市场拉动、政策推动、创新驱动、政府带动下,全省休闲农业和乡村旅游蓬勃发展,整个产业呈现出'发展加快、布局优化、质量提升、领域拓展、特色凸显'的良好态势。但也面临一些困难和问题,在当前经济运行稳中有变,消费... 近年来,在市场拉动、政策推动、创新驱动、政府带动下,全省休闲农业和乡村旅游蓬勃发展,整个产业呈现出'发展加快、布局优化、质量提升、领域拓展、特色凸显'的良好态势。但也面临一些困难和问题,在当前经济运行稳中有变,消费增速放缓的新形势下,应科学谋划. 展开更多
关键词 乡村旅游 休闲农业 旅游消费
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某微型面包车正面碰撞变形控制与结构耐撞性优化 预览 被引量:1
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作者 远志 甘顺 +4 位作者 刘西 廖高健 周林 刘宗成 朱红霞 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第18期105-111,共7页
为提高微型面包车型在正面碰撞中的结构耐撞性能,针对GB 11551—2014《汽车正面碰撞的乘员保护》的相关技术要求,以某量产微型面包车为例分析此类车型车身结构在设计上可规避的弊端,并给出前期总体指导建议。然后运用LS-DYNA软件进行碰... 为提高微型面包车型在正面碰撞中的结构耐撞性能,针对GB 11551—2014《汽车正面碰撞的乘员保护》的相关技术要求,以某量产微型面包车为例分析此类车型车身结构在设计上可规避的弊端,并给出前期总体指导建议。然后运用LS-DYNA软件进行碰撞模拟仿真分析,结合微型面包车的结构特点,并考虑工艺可实施性给出合理的优化方案。通过整车试验验证,此优化方案有效地改善了车身结构耐撞性,碰撞效率值达到55.7%。同时,结果表明为减小乘员舱入侵量和门框变形量,最大限度地保障乘员的逃生空间,微型面包车前端至少应留有450 mm的可压缩吸能空间。研究成果可为其他此类结构的车型整车耐撞性开发提供参考。 展开更多
关键词 微型面包车 结构耐撞性 碰撞吸能效率 前端吸能空间
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基于动态拉伸试验数据的脑组织粘性–超弹性材料模型参数求解
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作者 任立海 蒋成约 +1 位作者 陈勇 远志 《生物医学工程学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期767-773,778共8页
本研究旨在确定能够有效模拟冲击载荷作用下脑组织力学特性的粘性–超弹性本构方程。本文运用有限元仿真与优化算法相结合的方法,开展了脑组织粘性–超弹性材料模型参数求解。首先,基于脑组织动态单轴拉伸试验数据,建立最大拉伸率为1.3... 本研究旨在确定能够有效模拟冲击载荷作用下脑组织力学特性的粘性–超弹性本构方程。本文运用有限元仿真与优化算法相结合的方法,开展了脑组织粘性–超弹性材料模型参数求解。首先,基于脑组织动态单轴拉伸试验数据,建立最大拉伸率为1.3、应变率分别为30 s–1和90 s–1的脑组织动态拉伸有限元仿真模型。然后,以仿真预测的工程应力–应变曲线与参考试验测量结果均值曲线的拟合误差最小化作为优化设计的目标函数,利用多目标遗传算法进行材料模型参数求解。结果显示,运用本文所确定的本构方程的脑组织有限元模型能够准确地预测不同加载速率下的脑组织动态拉伸力学特性。应用本文获取的脑组织粘性–超弹性本构方程于颅脑有限元模型,将有利于提高模型在动态冲击载荷下的生物逼真度。 展开更多
关键词 有限元 多目标优化 参数反求 超弹性 粘弹性 本构方程
侧面碰撞B柱变形模式对乘员损伤的分析 预览
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作者 周洋 颜伏伍 远志 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第7期32-39,共8页
在汽车碰撞事故中,侧面碰撞事故发生概率大,并且由于侧围变形空间小,容易造成比正面碰撞更严重的伤害,其中B柱作为重要的侧面结构,其变形模式与乘员损伤有着直接的关系。在已有的有限元模型基础上,利用MADYMO搭建并计算3组多刚体与有限... 在汽车碰撞事故中,侧面碰撞事故发生概率大,并且由于侧围变形空间小,容易造成比正面碰撞更严重的伤害,其中B柱作为重要的侧面结构,其变形模式与乘员损伤有着直接的关系。在已有的有限元模型基础上,利用MADYMO搭建并计算3组多刚体与有限元混合的B柱变形模式的侧碰简化模型,每一组模型分别附以不同的侵入速度和侵入量。对每组计算结果求均值,再结合C-NCAP侧面碰撞评价指标对数据进行分析,研究侧碰中B柱变形模式与乘员损伤的关系,并对结果进行运动响应分析,提出规律性总结。 展开更多
关键词 侧面碰撞 变形模式 乘员损伤 运动响应
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行人大腿冲击器的生物仿真度 预览
7
作者 远志 王波 +1 位作者 刘西 廖高健 《哈尔滨工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期154-159,共6页
针对汽车行人保护碰撞试验中大腿冲击器的生物力学特性问题,采用THUMS(total human model for safety)人体模型与大腿冲击器进行对比仿真分析.模拟THUMS-SUV行人交通事故,并对THUMS人体模型大腿所受冲击力和弯矩进行了输出.根据事故... 针对汽车行人保护碰撞试验中大腿冲击器的生物力学特性问题,采用THUMS(total human model for safety)人体模型与大腿冲击器进行对比仿真分析.模拟THUMS-SUV行人交通事故,并对THUMS人体模型大腿所受冲击力和弯矩进行了输出.根据事故中行人大腿初始碰撞条件和行人大腿最低能量状态,分别建立两种工况的行人大腿冲击器碰撞模型并进行模拟,对比分析行人大腿冲击器和THUMS人体模型大腿的动态响应、最大瞬间冲击力和最大弯矩.仿真结果表明:相对THUMS人体模型而言,大腿冲击器的最大瞬间冲击力偏高而最大弯矩偏低,行人小腿和上身的运动和接触作用,会影响大腿部位的接触力和最大弯矩,因此大腿冲击器的生物仿真度有待提高. 展开更多
关键词 生物仿真度 THUMS人体模型 大腿冲击器 冲击力 弯矩
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电动汽车复合制动试验台惯量模拟设计与分析 预览
8
作者 徐哲 远志 +2 位作者 金智林 路世青 文箫 《公路与汽运》 2018年第4期1-4,共4页
电动汽车再生制动研究需要具有惯量模拟功能的制动试验台,但由于汽车制动具有大能量和大功率的特点,在模拟整车惯性时需要较大质量的飞轮,给安装和使用等带来困难。为减小飞轮质量,文中提出在滚筒与飞轮之间加入减速器的惯量模拟结构,... 电动汽车再生制动研究需要具有惯量模拟功能的制动试验台,但由于汽车制动具有大能量和大功率的特点,在模拟整车惯性时需要较大质量的飞轮,给安装和使用等带来困难。为减小飞轮质量,文中提出在滚筒与飞轮之间加入减速器的惯量模拟结构,并推导采用该结构的惯性飞轮的转动惯量、质量和尺寸计算公式,结果表明增大减速比和减小滚筒半径均可有效减轻飞轮质量;同时分析了采用滚筒边缘线速度模拟车速的合理性,证明汽车质量模拟可通过飞轮惯量线性叠加获得,通过实例计算和对比分析获得了惯性模拟优化方案。 展开更多
关键词 汽车 电动汽车 制动试验台 惯量模拟 电液复合制动
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某轿车小偏置碰撞结构耐撞性优化 预览
9
作者 远志 梁锐 +2 位作者 刘西 廖高健 谢道伟 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第2期1-9,共9页
为了研究某轿车的小偏置碰撞结构耐撞性,根据美国公路安全保险协会(IIHS)的相关规定,基于Hypermesh软件建立了某轿车的小偏置碰撞工况仿真模型。分析碰撞过程中整车运动学特征以及各个测量点的侵入量,总结其结构耐撞性存在的问题,从... 为了研究某轿车的小偏置碰撞结构耐撞性,根据美国公路安全保险协会(IIHS)的相关规定,基于Hypermesh软件建立了某轿车的小偏置碰撞工况仿真模型。分析碰撞过程中整车运动学特征以及各个测量点的侵入量,总结其结构耐撞性存在的问题,从设置悬架和转向系统失效以及提高乘员舱结构强度两个方面提出结构耐撞性优化方案。结果表明:采用该优化方案之后,车身结构耐撞性得到有效地改善,各个测量点的侵入量明显下降,证明了优化方案的可行性。该结果可为轿车的小偏置碰撞结构耐撞性研究提供参考。 展开更多
关键词 轿车 小偏置碰撞 结构耐撞性 乘员舱结构强度
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基于不同损伤评价标准的正面碰撞乘员保护研究 预览
10
作者 远志 甘顺 +2 位作者 刘西 蒋成约 任立海 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第5期1-11,共11页
在不同乘员损伤评价标准下,汽车碰撞安全约束系统优化可能得到不同的匹配参数。基于实验设计的方法选取一定数量的设计点,分别通过Polynomial SVD、Kriging、神经网络算法建立约束系统的代理模型,用随机样本验证模型的拟合精度。选取神... 在不同乘员损伤评价标准下,汽车碰撞安全约束系统优化可能得到不同的匹配参数。基于实验设计的方法选取一定数量的设计点,分别通过Polynomial SVD、Kriging、神经网络算法建立约束系统的代理模型,用随机样本验证模型的拟合精度。选取神经网络代理模型进行遗传算法优化,发现代理模型在一些接触边界上存在失准的情况,因此采用多刚体MADYMO模型分别以多目标优化、加权综合评价指标WIC和C-NCAP评分3种损伤评价标准,通过MOGA-Ⅱ遗传算法计算得到不同标准下的优化结果。仿真结果对比发现:由于约束系统属于多输入变量的多目标优化问题,在有限的计算时间内难以得到具有代表性的Pareto非劣解集,加之高维的解集空间难以直接得出具有工程参考价值的约束系统匹配参数,而采用两种归一化标准则得出了两组不同的匹配参数,体现出WIC以权重为优先级的重要部位重点保护和C-NCAP以各部位伤害值达标为目标的优化特点。 展开更多
关键词 代理模型 多目标优化 WIC C-NCAP 乘员保护
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共产党人不是给一家一族办事的 预览
11
作者 远志 《新湘评论》 2018年第18期49-50,共2页
家风建设是作风建设的重要内容。习近平总书记强调:“每一位领导干部都要把家风建设摆在重要位置,廉洁修身、廉洁齐家,在管好自己的同时,严格要求配偶、子女和身边工作人员。”领导干部的家风,不是个人小事、家庭私事,而是领导干... 家风建设是作风建设的重要内容。习近平总书记强调:“每一位领导干部都要把家风建设摆在重要位置,廉洁修身、廉洁齐家,在管好自己的同时,严格要求配偶、子女和身边工作人员。”领导干部的家风,不是个人小事、家庭私事,而是领导干部作风的重要表现。在这个问题上,胡耀邦同志严于律己,以身作则,不允许亲人搞特殊,为我们作出了榜样。 展开更多
关键词 共产党人 领导干部作风 家风建设 作风建设 严格要求 工作人员 以身作则 总书记
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基于LS-DYNA的某座椅鞭打性能分析和优化 预览
12
作者 远志 源源 +1 位作者 刘西 廖高健 《重庆理工大学学报:自然科学版》 2017年第6期8-14,共7页
根据C-NCAP(2015版)鞭打试验评价规程和评分原则,利用BioRIDII假人模型研究某座椅鞭打试验对于驾驶员颈部的伤害。利用动态非线性显式有限元方法,以动力学分析软件LS-Dyna为求解器,按照C-NCAP鞭打试验的要求建立有限元模型,实现... 根据C-NCAP(2015版)鞭打试验评价规程和评分原则,利用BioRIDII假人模型研究某座椅鞭打试验对于驾驶员颈部的伤害。利用动态非线性显式有限元方法,以动力学分析软件LS-Dyna为求解器,按照C-NCAP鞭打试验的要求建立有限元模型,实现鞭打试验的仿真和优化。研究结果表明:更改头枕杆的结构,使头部与头枕的间距和高度缩小,可以显著减小鞭打试验中颈部的损伤程度,从而实现座椅的有效优化。 展开更多
关键词 C-NCAP 鞭打试验 BioRID II假人 颈部损伤
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鞭打试验中BioRID II 与THUMS 模型颈部损伤对比 预览 被引量:1
13
作者 远志 源源 +2 位作者 蒋成约 刘西 廖高健 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第3期239-245,共7页
为设计出可保护乘员颈部安全的座椅,在鞭打试验中,对BioRIDII和THUMS两种不同乘员模型,研究了颈部损伤情况。根据2015版中国新车评价规程(C-NCAP)中鞭打试验评价规程和评分原则,建立了座椅鞭打试验有限元仿真模型;对这两种模型动... 为设计出可保护乘员颈部安全的座椅,在鞭打试验中,对BioRIDII和THUMS两种不同乘员模型,研究了颈部损伤情况。根据2015版中国新车评价规程(C-NCAP)中鞭打试验评价规程和评分原则,建立了座椅鞭打试验有限元仿真模型;对这两种模型动态响应和人体颈部损伤状态。结果表明:THUMS模型有较高的生物仿真度,其颈部伤害指数(NIC)、颈部剪切力、颈部扭矩以及上颈部拉力均大于BioRIDII模型。该结果可为提高和完善BioRIDII模型的生物仿真度提供参考。 展开更多
关键词 汽车安全 颈部损伤 鞭打试验 BioRID II模型 THUMS模型 中国新车评价规程(C-NCAP)
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基于不同新车评价规程的侧面碰撞仿真分析 预览 被引量:2
14
作者 远志 邹缘良 +1 位作者 刘西 栾天 《重庆理工大学学报:自然科学版》 2017年第4期1-9,共9页
基于不同的侧面碰撞评价规程,选取某国产SUV(运动型多用途汽车)为研究对象,建立侧面碰撞模型,并对模型的可靠性进行验证。在不同新车评价规程的侧面碰撞仿真中对车体的表现形式进行对比分析,找出车体的薄弱区域,针对不同的薄弱... 基于不同的侧面碰撞评价规程,选取某国产SUV(运动型多用途汽车)为研究对象,建立侧面碰撞模型,并对模型的可靠性进行验证。在不同新车评价规程的侧面碰撞仿真中对车体的表现形式进行对比分析,找出车体的薄弱区域,针对不同的薄弱区域对车体主要承力部件从结构、材料、板厚和布置方式等方面进行优化,从而提升了车体侧面碰撞的耐撞性能。 展开更多
关键词 侧面碰撞 可靠性 耐撞性能
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潮汕善堂文化探析 被引量:2
15
作者 周秋光 远志 《历史教学:高校版》 CSSCI 北大核心 2017年第1期29-34,28共7页
潮汕善堂始于宋代,崇奉大峰祖师。千百年来,潮汕善堂绵延不绝、深入民众、多方行善,广联海外,形成了独特的善堂文化。其特色表现为:民间信仰强力支撑其存续;具有强烈的延展性;生命力非常旺盛。潮汕善堂文化对于当今慈善发展的启... 潮汕善堂始于宋代,崇奉大峰祖师。千百年来,潮汕善堂绵延不绝、深入民众、多方行善,广联海外,形成了独特的善堂文化。其特色表现为:民间信仰强力支撑其存续;具有强烈的延展性;生命力非常旺盛。潮汕善堂文化对于当今慈善发展的启示是:传统资源在慈善发展中大有可为;慈善组织应该行为规范服务社会;慈善组织必须把握方向合理定位。 展开更多
关键词 潮汕 善堂 文化 慈善
基于模块化的约束系统高精度建模方法研究 预览 被引量:1
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作者 远志 潘华 +3 位作者 凡沙沙 刘西 罗覃月 黄杰 《重庆理工大学学报:自然科学版》 2017年第7期1-11,共11页
为了提高汽车有限元乘员约束系统的建模效率、仿真精度及模型可替换性,提出了一种基于模块化的约束系统建模方法。基于安全气囊、方向盘、转向管柱、座椅、仪表板等零部件冲击试验,建立了某车的有限元约束系统子模块的INCLUDE文件。通... 为了提高汽车有限元乘员约束系统的建模效率、仿真精度及模型可替换性,提出了一种基于模块化的约束系统建模方法。基于安全气囊、方向盘、转向管柱、座椅、仪表板等零部件冲击试验,建立了某车的有限元约束系统子模块的INCLUDE文件。通过直接调用这些子模块INCLUDE文件,建立简化的约束系统模型。对比计算机仿真输出与正面100%重叠刚性壁障碰撞试验获得的假人伤害数据,结果表明:通过验证的模块化子模型组建简化的约束系统模型可以获得高精度的仿真结果。从而验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 模块化 INCLUDE文件 正面碰撞 约束系统 建模方法
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基于SAE J2114翻滚试验的THUMS人体模型损伤研究 预览 被引量:1
17
作者 远志 何恩泽 +1 位作者 刘西 廖高健 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期128-135,共8页
研究了台车翻滚试验中驾驶员侧人体动态响应,再现无约束状态下人体头部、颈部真实损伤情况。基于THUMS人体模型进行人体损伤模拟,运用LS-DYNA有限元仿真方法,在Ford Explorer有限元模型的基础上建立整车翻滚模型,将仿真结果与碰撞测试... 研究了台车翻滚试验中驾驶员侧人体动态响应,再现无约束状态下人体头部、颈部真实损伤情况。基于THUMS人体模型进行人体损伤模拟,运用LS-DYNA有限元仿真方法,在Ford Explorer有限元模型的基础上建立整车翻滚模型,将仿真结果与碰撞测试数据库中SAE J2114某台车翻滚试验结果进行对比。结果表明:前1.1 s内,驾驶员颅骨和颈椎骨折风险较小,但是颅脑有损伤的可能性。因此,该模型能反映实际翻滚事故中的乘员损伤趋势和车辆碰撞特性。而且利用THUMS人体模型能模拟乘员的运动响应,可直观地描述人体的受伤部位,但是HybridⅢ50%男性假人颈部不能如实反映人体在翻滚中动态响应。 展开更多
关键词 汽车被动安全 翻滚试验 乘员损伤响应 THUMS模型 SAE J2114试验
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基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证 预览 被引量:1
18
作者 远志 吕章洁 刘西 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期136-142,共7页
采用自动紧急制动(AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞。该文对比了5种AEB算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果。以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的4种安全距离(AS)算法是:Mazda、Honda、Berkeley、Seungwuk Moon;... 采用自动紧急制动(AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞。该文对比了5种AEB算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果。以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的4种安全距离(AS)算法是:Mazda、Honda、Berkeley、Seungwuk Moon;另一种是以即碰时间(TTC)为判断制动效果的TTC算法。在Simulink中运行的汽车主动安全的仿真平台Pre Scan上进行仿真验证。结果表明:在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这5种算法中,以即碰时间的TTC算法的纵向避撞性能最优。 展开更多
关键词 汽车安全 纵向碰撞 自动紧急制动(AEB) 即碰时间(TTC) 安全距离(AS) PreScan软件
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桃花源里雁归来——桃源县推动“老乡回故乡、共建新湖南”的调查 预览
19
作者 姜协军 远志 唐鑫磊 《新湘评论》 2017年第17期50-51,共2页
湖南省委、省政府提出“老乡回故乡、共建新湖南”行动以来,全省各地创新思路、积极行动,促进资本、人才、技术、品牌聚集湖南,共同为家乡发展作出贡献。桃源县将产业转型和“回雁工程”有机结合、协调联动,缓解原支柱企业创元铝业... 湖南省委、省政府提出“老乡回故乡、共建新湖南”行动以来,全省各地创新思路、积极行动,促进资本、人才、技术、品牌聚集湖南,共同为家乡发展作出贡献。桃源县将产业转型和“回雁工程”有机结合、协调联动,缓解原支柱企业创元铝业减产转型带来的阵痛,探索培育县域经济新发展动能的新思路,具体落实湖南省委、 展开更多
关键词 桃源县 湖南 故乡 老乡 桃花源 调查 产业转型 创新思路
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基于坐标系转换的乘员约束系统精确建模 预览 被引量:2
20
作者 远志 梁永福 +2 位作者 刘西 蒋成约 储建宏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期574-579,共6页
在40%偏置碰撞乘员约束系统建模中,通常是对车身B柱下端的加速度进行近似处理后作为仿真模型的输入条件。本文基于布尔莎-沃尔夫坐标系转化原理,提出一种更为精确的乘员约束系统模型的输入条件,并利用多体动力学软件MADYMO进行了验证。... 在40%偏置碰撞乘员约束系统建模中,通常是对车身B柱下端的加速度进行近似处理后作为仿真模型的输入条件。本文基于布尔莎-沃尔夫坐标系转化原理,提出一种更为精确的乘员约束系统模型的输入条件,并利用多体动力学软件MADYMO进行了验证。对比两种方法的仿真和试验结果表明,与通常的方法相比,所提出的方法不但可使偏置碰撞中乘员约束系统的建模更加精确,而且简化了布尔莎-沃尔夫坐标系转化模型的求解过程。 展开更多
关键词 乘员约束系统 坐标转换 精确建模
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