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水田打浆机自动调平控制器设计 预览
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作者 张震 +1 位作者 王冬 刘德胜 《中国科技信息》 2019年第1期96-98,100共4页
本技术针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,先进行了方案设计并分析了控制器控制系统闭环控制的过程,并运用Protel设计控制电路,主要包括采集电路设计、电源电路设... 本技术针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,先进行了方案设计并分析了控制器控制系统闭环控制的过程,并运用Protel设计控制电路,主要包括采集电路设计、电源电路设计、差动电压输出电路设计。为了消除震动对控制效果的影响,设计了基于卡尔曼滤波技术进行实验研究,实验证明卡尔曼滤波技术对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰。 展开更多
关键词 控制器 打浆机 设计 自动调平 水田 卡尔曼滤波技术 控制系统 PROTEL
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静液压驱动技术在玉米收割机上的发展研究 预览
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作者 王海祥 +1 位作者 刘向东 邢蕾 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第6期914-916,945共4页
静液压传动装置(HST)由定量马达、齿轮油泵、双向变量泵和控制阀组成,具有空间小,结构紧凑,布置比较方便等优点,大面积应用于工程机械、收割机和拖拉机等机械中。HST装置具有对外载荷的自动调节性,实现无级调速,而且可以实现扭矩连续控... 静液压传动装置(HST)由定量马达、齿轮油泵、双向变量泵和控制阀组成,具有空间小,结构紧凑,布置比较方便等优点,大面积应用于工程机械、收割机和拖拉机等机械中。HST装置具有对外载荷的自动调节性,实现无级调速,而且可以实现扭矩连续控制。美中不足,在负载波动剧烈或工作环境过于复杂时,发动机的有效功率不能得以充分发挥,此时发动机和HST的匹配性较差。拟采用适当的调控装置与液压传动相配合,从而达到使发动机工作在最佳经济性区域和最佳动力性区域,达到很好适应外界负荷的复杂的变化目的,使工作状况达到最佳。 展开更多
关键词 HST 液压传动 泵控马达系统 玉米收割机
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机械工程专业学位研究生校企联合培养模式的探索 预览 被引量:1
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作者 王新荣 王冬 +1 位作者 王俊发 《经济师》 2017年第6期215-216,共2页
从机械工程专业学位研究生培养要求及目标出发,分析目前专业学位培养中存在的问题,从教学体系及培养模式方面提出针对性建议。对培养过程的校企联合培养机制构建,双导师制实施,实践教学基地创建,教师队伍建设,教学体系及教学方法... 从机械工程专业学位研究生培养要求及目标出发,分析目前专业学位培养中存在的问题,从教学体系及培养模式方面提出针对性建议。对培养过程的校企联合培养机制构建,双导师制实施,实践教学基地创建,教师队伍建设,教学体系及教学方法改革等进行探索与实践。通过高校、企业和学生之间的良性互动、深度融合来深化研究生教育,提高其创新实践能力,探索出高层次应用型人才培养的新途径,为社会及企业输送高素质机械工程应用型人才。 展开更多
关键词 专业学位 机械工程 校企联合 师资队伍 教学方法
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气动人工肌肉群驱动的4-SPS/S并联机构系统建模及仿真 预览
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作者 万顺 王海祥 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第3期350-353,共4页
以4根气动人工肌肉构成的肌肉群驱动,采用加约束从动支链的方法构建了4-SPS/S并联机构;以Z-Y-X型欧拉角表示了动平台的位姿,给出了机构位置逆解的显性式;通过刚体绕定点运动的动力学方程建立了机构的动力学方程和机构的运动学影响系数矩... 以4根气动人工肌肉构成的肌肉群驱动,采用加约束从动支链的方法构建了4-SPS/S并联机构;以Z-Y-X型欧拉角表示了动平台的位姿,给出了机构位置逆解的显性式;通过刚体绕定点运动的动力学方程建立了机构的动力学方程和机构的运动学影响系数矩阵,结合气动人工肌肉的内腔充气压力-伸缩力-收缩比三者的非线性关系,建立了机构动平台位姿控制系统的数学模型,并应用Simulink进行了仿真。仿真结果表明,通过输入一组可行控制电压来控制气动人工肌肉的内腔充气压力,可实现动平台的三自由度转动,而且系统运动平稳。 展开更多
关键词 气动人工肌肉群 位置逆解 系统建模 仿真
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HZY-18新型环保全自动液压制砖机的研制 预览 被引量:2
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作者 孙红旗 郝云章 +4 位作者 王俊发 龙泽明 纪汝田 张万华 《机械工程师》 2013年第3期11-12,共2页
介绍了HZY-18新型环保全自动液压制砖机的结构组成、工作原理和性能指标;介绍了该机产品尾矿砂混凝土多孔砖的主要性能指标和特点,通过分析可以看出该产品与传统红砖比较的优势和市场潜力。
关键词 制砖机 免烧砖
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基于培养高校学生创新能力下的教育体系创立 被引量:3
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作者 朱向东 +1 位作者 葛宜元 薛迪 《前沿》 2013年第11期123-124,共2页
高等教育趋于大众化后,人们更加关注的是高校的人才培养问题。高校之间的竞争取决于学生综合水平,而学生综合水平很大程度上与学生的创新能力密切相关。只有具有一定的创新能力,不断提出更有益于生活与发展的创新思维,学生才能更好地完... 高等教育趋于大众化后,人们更加关注的是高校的人才培养问题。高校之间的竞争取决于学生综合水平,而学生综合水平很大程度上与学生的创新能力密切相关。只有具有一定的创新能力,不断提出更有益于生活与发展的创新思维,学生才能更好地完善个人的综合能力,提高个人的综合素质。学校将培养学生创新能力提上日程,并相应的颁布措施与相关政策,创立并不断完善适应创新能力培养的新的教育体系。本文在探讨高校培养创新能力方式的基础上,浅析高校学生创新能力下教育体系的创立。 展开更多
关键词 高校学生 创新能力 教育体系
液压传动课程设计改革初探 预览
7
作者 李彩花 +1 位作者 张金波 胡晓平 《中小企业管理与科技》 2012年第31期243-244,共2页
课程设计是教学过程中的一个重要的实践性教学环节,通过课程设计,使学生能够将课本上的理论知识和实际应用较好地结合起来,运用所学的理论知识解决工程中所遇到的实际问题。本文从液压传动课程设计的目的、内容、步骤及现状等几个方... 课程设计是教学过程中的一个重要的实践性教学环节,通过课程设计,使学生能够将课本上的理论知识和实际应用较好地结合起来,运用所学的理论知识解决工程中所遇到的实际问题。本文从液压传动课程设计的目的、内容、步骤及现状等几个方面对课程设计进行了综合论述,并阐述了课程设计过程中存在的问题与改革尝试,并对改革后的设计效果进行了评价,为液压传动精品课实践教学环节建设奠定了基础。 展开更多
关键词 课程设计 实践教学 效果评价
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气动人工肌肉编织角极值的确定 预览
8
作者 张岚 +3 位作者 牛国玲 郭士清 吴贵福 王彦龙 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2011年第6期 848-850,共3页
编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际... 编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际的编织角极值公式,并对其进行了讨论,给出了实际编织角极值确定方法. 展开更多
关键词 气动人工肌肉 编织角极值 收缩范围
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TRIZ理论在价值优化中的应用 预览 被引量:1
9
作者 王跃辉 《价值工程》 2011年第5期 19-20,共2页
文章将TRIZ理论引入到价值优化中,通过对机械产品的价值分析,确定出价值优化对象,这时可运用TRIZ方法,把实际的问题转换为TRIZ问题,并通过相应途径增加价值优化对象的价值,提出创新方案,从而解决需要价值优化的实际问题,达到较好地完成... 文章将TRIZ理论引入到价值优化中,通过对机械产品的价值分析,确定出价值优化对象,这时可运用TRIZ方法,把实际的问题转换为TRIZ问题,并通过相应途径增加价值优化对象的价值,提出创新方案,从而解决需要价值优化的实际问题,达到较好地完成产品价值优化的目的。 展开更多
关键词 TRIZ 价值优化 应用
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编织型气动人工肌肉几何特性研究 预览 被引量:3
10
作者 郭艳玲 +1 位作者 马岩 高明 《机床与液压》 北大核心 2010年第1期 24-27,30,共5页
以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉... 以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 理论建模 端部径向约束
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气动人工肌肉特性实验与数学模型研究 预览 被引量:1
11
作者 郭艳玲 +2 位作者 马岩 牛政科 郭书立 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期 350-354,共5页
为了提高气动人工肌肉数学模型精度,增强其实用性,对气动人工肌肉的各工作特性参数进行实验研究,构建描述气动人工肌肉特性的实验数学模型.建立气动人工肌肉静特性实验系统,对气动人工肌肉的各工作特性指标进行测量.通过最小二乘法,将... 为了提高气动人工肌肉数学模型精度,增强其实用性,对气动人工肌肉的各工作特性参数进行实验研究,构建描述气动人工肌肉特性的实验数学模型.建立气动人工肌肉静特性实验系统,对气动人工肌肉的各工作特性指标进行测量.通过最小二乘法,将充气压力、负载以及收缩比用系数矩阵有机结合起来,建立气动人工肌肉的实验数学模型.对于某一气动人工肌肉来说,所构建的工作特性模型具有普遍性,因此,给出的结论对以气动人工肌肉为驱动元件的控制系统设计及实现精确控制具有重要意义. 展开更多
关键词 气动人工肌肉 特性实验 数学模型
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木材抓具同步机构的优化设计 预览
12
作者 陈明刚 +2 位作者 牛政科 刘新柱 王冬 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2010年第5期 740-743,共4页
木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪的同步性进行优化设计,确定了木材抓具关键部件的结构尺寸及... 木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪的同步性进行优化设计,确定了木材抓具关键部件的结构尺寸及其位置关系,提高了木材抓具的同步性,简化了设计过程.在优化设计过程中发现,采用反四杆机构实现木材抓具颚爪在工作过程中完全同步是不可能的,必须合理确定反四杆机构关键部件的尺寸、相对位置及其运动范围,使木材抓具在一定工作范围内达到尽可能的同步. 展开更多
关键词 木材抓具 同步性 优化设计
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中药丸微波干燥灭菌机原理设计 预览 被引量:1
13
作者 牛国玲 姜重然 +1 位作者 张世忠 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2009年第3期 465-467,共3页
主要对中药丸微波烘干灭菌系统的工作原理进行了设计.论文给出了采用微波进行中药丸干燥灭菌的优点.系统主要由微波加热设备、物料输送系统、控制与检测系统、排湿系统等部分组成.详细介绍了微波对中药丸进行干燥灭菌的工作流程.
关键词 微波 干燥灭菌 中药丸
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基于PLC的中药丸微波干燥控制系统设计 预览 被引量:3
14
作者 霍艳忠 姜重然 +1 位作者 张浩然 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2009年第6期 866-869,共4页
微波作为一种高效清洁的能源和信息载体被广泛应用于生产、生活的各个领域,微波干燥就是微波的主要应用领域之一.本文基于隧道式干燥机构,利用西门子公司的PLC S7-200设计了微波干燥机的自动控制系统,主要包括:磁控管电源的自动控制、... 微波作为一种高效清洁的能源和信息载体被广泛应用于生产、生活的各个领域,微波干燥就是微波的主要应用领域之一.本文基于隧道式干燥机构,利用西门子公司的PLC S7-200设计了微波干燥机的自动控制系统,主要包括:磁控管电源的自动控制、灯丝电流的自动控制、整机的自动控制等. 展开更多
关键词 微波干燥 控制系统 PLC
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McKibben型气动人工肌肉建模方法研究 预览 被引量:1
15
作者 王颜龙 +1 位作者 牛国玲 李彩花 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2008年第2期 149-151,共3页
对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定... 对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考虑了端部约束时,气动人工肌肉输出力会减小,此结论由能量法和力平衡法都可得到证明.本研究对气动人工肌肉精确建模有一定的指导意义. 展开更多
关键词 气动人工肌肉 模型 端部约束
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提高机械设计课程设计教学质量研究 预览 被引量:8
16
作者 王跃辉 桂兴春 +1 位作者 李大为 《黑龙江教育:高教研究与评估》 2008年第12期 62-63,共2页
机械设计课程设计是培养机械工程类专业学生设计能力和创新能力必不可少的实践教学环节,对学生综合运用先修课程的基本知识解决实际问题的能力培养起着十分重要作用。为不断提高机械设计课程设计教学质量,本文提出了一些改革思路和措施。
关键词 机械设计 课程设计 教学质量
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《液压传动》双语教学实践与探索 预览 被引量:4
17
作者 牛国玲 +1 位作者 桂兴春 李彩花 《牡丹江教育学院学报》 2008年第6期 122-123,154,共3页
通过对影响<液压传动>双语教学各项因素的研究分析,阐述了开展<液压传动>双语教学工作应解决的重要问题和解决问题的措施,并对'英语运用度'这一指标对教学效果的影响进行了对比研究,提出了'英语运用度'的... 通过对影响<液压传动>双语教学各项因素的研究分析,阐述了开展<液压传动>双语教学工作应解决的重要问题和解决问题的措施,并对'英语运用度'这一指标对教学效果的影响进行了对比研究,提出了'英语运用度'的最佳取值范围. 展开更多
关键词 液压传动 双语教学 英语运用度
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非H封闭周转轮系基础传动比选择合理性研究 预览
18
作者 周欣 刘俊岩 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第1期 1-4,共4页
为根据给定传动比设计非H封闭式周转轮系得到效率高体积小的较佳方案,研究了该种轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界曲线表达式,绘出了边界曲线;给出了... 为根据给定传动比设计非H封闭式周转轮系得到效率高体积小的较佳方案,研究了该种轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界曲线表达式,绘出了边界曲线;给出了按照满足许用效率且体积较小的原则,合理选择基础传动比的方法.对于给定的总传动比,基础传动比的选用范围随许用效率的不同而变化,总传动比的绝对值越大、许用效率的值越高,则基础传动比越大. 展开更多
关键词 周转轮系 行星齿轮传动 传动比 效率
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双作用多级液压缸的设计 预览 被引量:18
19
作者 于贵文 林晶 《中国工程机械学报》 2007年第4期 430-433,共4页
通过对一种双作用多级液压缸伸缩过程的分析,得到影响此种双作用多级液压缸动作顺序的几何要素和系统的力学要素,从而确定了此种双作用多级液压缸设计原则及其正常工作的条件,为此种双作用多级液压缸的设计提供理论依据.
关键词 液压 双作用 多级缸
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大学生创新精神能力培养的实践与思考 预览 被引量:1
20
作者 周欣 魏天路 +1 位作者 潘佳卉 《佳木斯大学社会科学学报》 2007年第3期 118-120,共3页
培养机械工程类专业学生的创新精神与创新能力要以加强理想与信念教育为基础;要抓住教学改革的主渠道,完善课程设置,加强实践性教学环节,改革考试内容与方式,建设动态课程,建立新型师生关系;要加强全面建设,完善培养创新能力的系统工程.
关键词 高等教育 学生培养 教学改革 创新 机械工程类专业
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