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一类分数阶神经网络的自适应H_∞同步 预览
1
作者 袁晓琳 莫立 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期239-245,共7页
针对一类不确定分数阶神经网络系统,研究了其自适应H_∞同步问题和参数辨识问题。提出了一个新的可以使闭环系统实现H_∞同步的自适应控制协议,利用鲁棒控制的方法和Gronwall-Bellma不等式证明了驱动系统和响应系统在该协议下可以实现同... 针对一类不确定分数阶神经网络系统,研究了其自适应H_∞同步问题和参数辨识问题。提出了一个新的可以使闭环系统实现H_∞同步的自适应控制协议,利用鲁棒控制的方法和Gronwall-Bellma不等式证明了驱动系统和响应系统在该协议下可以实现同步,同时满足H_∞性能。通过仿真实验,验证了所设计控制协议的有效性,并且说明了利用该控制协议可以对未知参数进行辨识。 展开更多
关键词 分数阶 神经网络 自适应 H_∞ 同步 未知参数 辨识 控制器
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异构多智能体系统的非凸输入约束一致性
2
作者 黄辉 莫立 曹显兵 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期595-605,共11页
本文主要研究了连续时间异构多智能体系统在输入受非凸约束下的一致性问题.基于每个智能体可以获得的局部信息,利用压缩算子为每个智能体设计了分布式控制器,该控制器可以保证每个智能体的控制输入被约束在相应的非凸约束集之中.通过一... 本文主要研究了连续时间异构多智能体系统在输入受非凸约束下的一致性问题.基于每个智能体可以获得的局部信息,利用压缩算子为每个智能体设计了分布式控制器,该控制器可以保证每个智能体的控制输入被约束在相应的非凸约束集之中.通过一个线性变换,首先将闭环系统变为一个易于处理的等价系统.然后,利用Metzler矩阵理论,证明了若联合通信拓扑具有有向生成树,则异构多智能体系统可以在输入受非凸约束的条件下实现一致.最后,通过仿真实验验证了理论的正确性. 展开更多
关键词 多智能体系统 异构 一致性 非凸约束
随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制 预览
3
作者 李智超 莫立 郭少岩 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期523-530,共8页
针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内... 针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性. 展开更多
关键词 多智能体系统 环绕控制 有限时间 多目标 白噪声
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Mean-square composite-rotating consensus of second-order systems with communication noises
4
作者 莫立 郭少岩 于永光 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期242-247,共6页
关键词 旋转 合成 平方 噪音 通讯 系统 代理人 学习
人工蜂群算法在投资组合中的应用 预览
5
作者 苏晨 莫立 +1 位作者 鲍习照 王容焱 《计算机科学与应用》 2017年第11期1135-1145,共11页
人工蜂群算法是一种人工智能算法,被广泛地应用于求解各类优化问题,都达到了较为理想的结果。本文主要利用改进的人工蜂群算法研究了经典的证券投资组合优化模型,首先过基于公司基本面设计的计分函数挑选出股票,然后利用人工蜂群算法优... 人工蜂群算法是一种人工智能算法,被广泛地应用于求解各类优化问题,都达到了较为理想的结果。本文主要利用改进的人工蜂群算法研究了经典的证券投资组合优化模型,首先过基于公司基本面设计的计分函数挑选出股票,然后利用人工蜂群算法优化被挑选股票的权重。将人工蜂群算法与差分进化算法、粒子群算法等经典优化算法进行性能比较,从而验证算法的有效性以及所得模型的实用性。后改进MATLAB仿真实验,结果表明,在一定的风险水平下,改进的人工蜂群算法构建的投资组合与上述对比算法构建的投资组合以及指数型投资组合相比,获得的收益更高。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 投资组合 差分进化算法 粒子群算法 MATLAB
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持续干扰下马尔科夫切换多智能体系统的均方一致性
6
作者 郭少岩 莫立 尹升鹏 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第6期1427-1438,共12页
文章针对带有持续干扰的连续线性多智能体系统,研究了其拓扑结构马尔科夫切换下的均方一致性问题.假设系统在每一时刻的拓扑结构是不连通的,但他们的联合拓扑是连通的.首先设计了一个控制协议,其由两部分组成,一部分是传统的控制... 文章针对带有持续干扰的连续线性多智能体系统,研究了其拓扑结构马尔科夫切换下的均方一致性问题.假设系统在每一时刻的拓扑结构是不连通的,但他们的联合拓扑是连通的.首先设计了一个控制协议,其由两部分组成,一部分是传统的控制协议,另一部分是对干扰的估计.然后,利用矩阵分析理论,随机理论和系统稳定性理论,得到了闭环系统实现一致的充分条件.最后,仿真结果验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 马尔科夫切换 持续干扰 均方一致
Markov切换拓扑下异构多智能体系统的均方一致性
7
作者 莫立 潘婷婷 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期1621-1632,共12页
针对由一阶智能体和二阶智能体构成的异构多智能体系统,研究了其拓扑结构Markov切换下的均方一致性问题.首先,基于邻居信息分别对一阶智能体和二阶智能体设计了控制协议.其次,利用随机不可约非周期矩阵的性质,得到了使得异构多智能体系... 针对由一阶智能体和二阶智能体构成的异构多智能体系统,研究了其拓扑结构Markov切换下的均方一致性问题.首先,基于邻居信息分别对一阶智能体和二阶智能体设计了控制协议.其次,利用随机不可约非周期矩阵的性质,得到了使得异构多智能体系统实现均方一致所需的充分必要条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 异构 多智能体系统 Markov切换 一致性 均方稳定性
浅谈微积分所蕴含的特征值计算思想方法 被引量:1
8
作者 李琴 傅莺莺 莫立 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第8期292-296,共5页
数学思想方法是数学的灵魂.主要阐述微积分中泰勒公式的应用,泰勒公式不但能用来近似计算数学常数π,而且能用来理论证明两个粗糙的近似值通过简单的组合加工技术(现代人称之为"外推法")产生更准确的近似值,也把外推法推广用于求解S... 数学思想方法是数学的灵魂.主要阐述微积分中泰勒公式的应用,泰勒公式不但能用来近似计算数学常数π,而且能用来理论证明两个粗糙的近似值通过简单的组合加工技术(现代人称之为"外推法")产生更准确的近似值,也把外推法推广用于求解Steklov特征值问题,数值算例表明非协调Crouzeix-Raviart有限元外推法既能提高解的精度又能提供准确特征值的下界. 展开更多
关键词 微积分 泰勒公式 外推法 特征值 有限元
受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性 预览 被引量:2
9
作者 莫立 潘婷婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期361-367,共7页
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实... 对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 离散多智能体系统 随机有界干扰 马尔可夫切换 一致性
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Mlinex损失函数下广义指数分布形状参数的Bayes估计 预览 被引量:2
10
作者 徐美萍 丁新月 莫立 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第6期76-78,共3页
文章给出了Mlinex损失函数下两参数广义指数分布形状参数的Bayes估计及其容许性,并对该分布的充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现。
关键词 广义指数分布 Mlinex损失函数 BAYES估计 容许性
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具有马尔可夫切换的不确定离散多智能体系统的鲁棒最优一致性
11
作者 莫立 潘婷婷 李琴 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第17期283-291,共9页
针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了... 针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了系统实现均方一致所需要的条件,并且证明了所有智能体的状态最终收敛到其初始状态平均值.进一步,设计了一个保代价性能指标,研究了系统在满足该性能指标下的一致性问题,得到了系统实现均方一致的条件.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 不确定性 马尔可夫切换 一致性 保代价性能
二阶离散多智能体系统的鲁棒最优一致 被引量:1
12
作者 莫立 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第7期876-887,共12页
研究了不确定二阶离散多智能体有向网络的鲁棒最优一致问题.首先,基于每个智能体可获得的局部信息设计了一个控制协议,并且智能体间相互影响的权重系数具有模型不确定性.其次,利用智能体的能量消耗思想,给出了系统的一个保代价性... 研究了不确定二阶离散多智能体有向网络的鲁棒最优一致问题.首先,基于每个智能体可获得的局部信息设计了一个控制协议,并且智能体间相互影响的权重系数具有模型不确定性.其次,利用智能体的能量消耗思想,给出了系统的一个保代价性能指标.然后,利用Lyapunov函数的方法,分析了多智能体网络系统在满足保代价性能指标下的最优一致问题,得到了系统达到渐近最优一致的条件.最后,仿真结果验证了所获得的结果的正确性. 展开更多
关键词 最优一致 多智能体 离散 不确定性 保代价性能
改进的蜂群算法在边坡稳定性分析中的应用 被引量:2
13
作者 刘佳 梁秋丽 +1 位作者 王军峰 莫立 《建筑科学》 北大核心 2014年第7期28-31,共4页
将人工蜂群算法(ABC)应用于边坡最危险滑动面的搜索以及最小安全系数的求解,为了提高算法的搜索效率,减少搜索过程中的停滞现象,对工蜂进行邻域搜索产生新解的方法进行改进,提出一种自适应智能搜索的人工蜂群算法。该算法具有较高的... 将人工蜂群算法(ABC)应用于边坡最危险滑动面的搜索以及最小安全系数的求解,为了提高算法的搜索效率,减少搜索过程中的停滞现象,对工蜂进行邻域搜索产生新解的方法进行改进,提出一种自适应智能搜索的人工蜂群算法。该算法具有较高的搜索精度和搜索效率,简单易实现,适用性强,搜索的最优解更具有全局性。通过工程实例验证了该方法的合理性与可靠性,计算结果令人满意,能较好地应用于边坡稳定性分析中。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 边坡稳定性 最危险滑动面 最小安全系数
Mlinex损失函数下一类分布族参数的Bayes估计 被引量:4
14
作者 徐美萍 于健 莫立 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第12期219-223,共5页
考虑分布函数形如F(x;θ)=1-[g(x)]θ或[1-g(x)]θ,A≤x≤B,θ〉0的分布族,其中g(x)是关于X单调递减的可微函数,且g(A)=1,9(B)=0.在Mlinex损失函数下,给出了其中参数目的Bayes估计及其容许性,并对分布的一个充分... 考虑分布函数形如F(x;θ)=1-[g(x)]θ或[1-g(x)]θ,A≤x≤B,θ〉0的分布族,其中g(x)是关于X单调递减的可微函数,且g(A)=1,9(B)=0.在Mlinex损失函数下,给出了其中参数目的Bayes估计及其容许性,并对分布的一个充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现. 展开更多
关键词 Mlinex损失函数 BAYES估计 容许性
带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致 预览 被引量:5
15
作者 莫立 周艳杰 周洪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1125-1131,共7页
针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L... 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 L2-L∞一致 高阶多智能体系统 不确定性 时滞
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不确定二阶多智能体系统的鲁棒最优一致 被引量:3
16
作者 周艳杰 曹显兵 莫立 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第21期183-189,共7页
针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一... 针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一致的条件.再次,基于该条件,利用Schur补引理和线性矩阵不等式技术,给出了不确定系统达到鲁棒最优一致的条件.最后,通过仿真验证了所得结果的可行性. 展开更多
关键词 多智能体 一致性 不确定性 保代价性能
凸多面体非线性系统的逆次优控制
17
作者 莫立 熊令纯 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第10期 99-106,共8页
对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制... 对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性. 展开更多
关键词 凸多面体 逆次优 镇定 控制 LYAPUNOV 函数
一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制
18
作者 莫立 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2011年第7期765-774,共10页
对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H∞控制问题.利用Hamilton—Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H∞性能的控制律.并且证明了对于... 对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H∞控制问题.利用Hamilton—Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H∞性能的控制律.并且证明了对于线性系统,此结果与经典的结果完全一致.最后,通过仿真验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒H∞性能 不确定性 非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式.
一类不确定奇异系统的鲁棒控制 预览 被引量:2
19
作者 莫立 周艳杰 周洪波 《昆明理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2011年第5期 70-78,共9页
对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈... 对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定.最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性. 展开更多
关键词 奇异系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 扰动
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不确定非线性系统的鲁棒镇定 预览
20
作者 莫立 《陕西科技大学学报:自然科学版》 2008年第3期 148-152,共5页
对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来... 对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇定闭环系统的平衡点. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定性 鲁棒控制Lyapunov函数 HAMILTON-JACOBI不等式 鲁棒镇定
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