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自动驾驶地图与定位技术产业发展报告 预览
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作者 中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组 杨殿阁 +53 位作者 江昆 李庆建 彭伟 何鹏 王兆 赵静炜 孙航 解瀚光 陈振宇 张行 宋适宇 刘阳 姚佳蕾 桂宁 张娇 王艳 王文华 朱大伟 田野 周勋 张丹 李金隆 吕明 伍勇 李旭鹏 程周 金晨 高志龙 丁诚开 阮丞 陈永博 刘东平 宋嘉玮 陆睿 雷毅志 王淼 常鹏飞 高海龙 于太 李冰 春雷 王祥 张志聪 许宇能 吴文斌 刘洋 刘继秋 李宏枫 熊周兵 樊朱炎 孔宪君 张伟 王天培 李卫 《智能网联汽车》 2019年第3期58-67,共10页
高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。如今,政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的重要性。但是中国高精地图的政策、法规、技术... 高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。如今,政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的重要性。但是中国高精地图的政策、法规、技术标准面临什么瓶颈,需要怎么解决和规划,仍未有一个系统和完整的解答。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 精定位 地图 技术产业 行业协会 技术标准
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复杂不锈钢叶轮熔模铸造工艺的优化 被引量:4
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作者 赵健 春雷 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期955-960,共6页
不锈钢叶轮的形状复杂且壁薄,使熔模铸造不锈钢叶轮铸件出现缩孔缩松及浇不足等缺陷。这些缺陷与铸件的充型和凝固过程密切相关。本文使用ProCast软件数值模拟研究叶轮的充型及凝固过程,并将结果与实验进行了比较。结果表明:浇注温度为... 不锈钢叶轮的形状复杂且壁薄,使熔模铸造不锈钢叶轮铸件出现缩孔缩松及浇不足等缺陷。这些缺陷与铸件的充型和凝固过程密切相关。本文使用ProCast软件数值模拟研究叶轮的充型及凝固过程,并将结果与实验进行了比较。结果表明:浇注温度为1550℃、浇注速度为0.75 m/s有利于叶轮铸件的充填,可避免浇不足缺陷。适当的铸造温度和铸造速度仍无法避免在叶轮铸件内产生缩孔缩松缺陷。根据叶轮铸件的结构特点,采用在叶轮铸件中空处施加冷铁的方式可以消除铸件中的缩孔缩松缺陷,当冷铁高度为叶轮铸件内部高度的1/3时,去除缩松缩孔缺陷的效果最明显。 展开更多
关键词 材料合成与加工工艺 熔模铸造 不锈钢叶轮 充型凝固 铸造缺陷
连铸空心管坯内置磁场搅拌器的优化设计 预览
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作者 张琦 春雷 王进 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期43-48,共6页
为了提高搅拌器的搅拌效率和使用寿命,以管坯内置磁场搅拌器为研究对象,用Sn-3.5%Pb合金代替钢液进行实验和数值模拟,借助Fluent和ANSYS软件研究了搅拌器的结构参数和电磁参数对金属液所受电磁力和流动状况的影响规律.结果表明:相比两... 为了提高搅拌器的搅拌效率和使用寿命,以管坯内置磁场搅拌器为研究对象,用Sn-3.5%Pb合金代替钢液进行实验和数值模拟,借助Fluent和ANSYS软件研究了搅拌器的结构参数和电磁参数对金属液所受电磁力和流动状况的影响规律.结果表明:相比两相绕组,采用三相绕组的电磁搅拌器能效更高;磁轭结构对搅拌器的作用效果影响显著,为提高金属液所受电磁力应使磁轭的齿部尺寸尽量小些,但若尺寸太小会使磁轭饱和,影响磁轭的使用寿命;电流强度越大则金属液内的流速越大,电流强度与金属液流速呈线性变化,而电流频率与金属液流速呈非线性变化,电流强度对金属液流动的影响要大于电流频率. 展开更多
关键词 连铸空心管坯 电磁搅拌器 电磁场 流场 数值模拟
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熔模铸造不锈钢叶轮铸件的充型及凝固过程模拟分析 被引量:3
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作者 春雷 张琦 《铸造技术》 CAS 北大核心 2012年第5期 593-595,共3页
针对不锈钢叶轮铸件在熔模铸造过程中存在的缩松、缩孔及浇不足等缺陷,以ProCast软件为平台,对叶轮的充型凝固过程进行了数值模拟,研究了工艺参数的优化对减少铸件缺陷的影响规律。结果表明,合适的浇注速度及加强散热能力可以显著减少... 针对不锈钢叶轮铸件在熔模铸造过程中存在的缩松、缩孔及浇不足等缺陷,以ProCast软件为平台,对叶轮的充型凝固过程进行了数值模拟,研究了工艺参数的优化对减少铸件缺陷的影响规律。结果表明,合适的浇注速度及加强散热能力可以显著减少铸件产生缺陷的几率。 展开更多
关键词 熔模铸造 不锈钢叶轮 充型凝固 缩松缩孔
Client/Server模式在多媒体教室远程控制系统中的应用 预览 被引量:3
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作者 春雷 赫荣威 《北京工商大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第3期 35-37,共3页
以Internet远程通信和计算机为代表的信息技术的迅速发展和应用,使得远程教育、远程控制和远程监控成为可能.该文利用Winsock技术实现了基于客户服务器模式的远程控制机和本地机之间的通信,最终达到多媒体教室远程控制的目的.
关键词 多媒体教室远程控制 客户服务器模式 通信
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