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皱纹盘鲍内脏脂质对人肝癌细胞HepG2脂质调节作用研究 预览
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作者 陈贝 张伯超 +5 位作者 吴毓敏 乔琨 曲海东 潘南 刘智禹 《现代食品科技》 EI CAS 北大核心 2019年第4期22-29,共8页
本研究探讨了皱纹盘鲍(Haliotis discus hannai)内脏脂质(Haliotis discus hannai visceral lipid,HDHL)对人肝癌细胞HepG2的脂质代谢的影响,对HDHL脂肪酸成分、HepG2细胞活性、细胞内胆固醇和甘油三酯含量以及脂肪酸代谢相关mRNA基因... 本研究探讨了皱纹盘鲍(Haliotis discus hannai)内脏脂质(Haliotis discus hannai visceral lipid,HDHL)对人肝癌细胞HepG2的脂质代谢的影响,对HDHL脂肪酸成分、HepG2细胞活性、细胞内胆固醇和甘油三酯含量以及脂肪酸代谢相关mRNA基因的表达情况进行了研究。研究发现HDHL中不饱和脂肪酸占总脂肪酸含量59.50%,其中多不饱和脂肪酸占29.71%。HDHL与HepG2细胞共孵培养24h及48h后,浓度为0~240μg/mL的HDHL对HepG2细胞无毒性影响。30~240μg/mLHDHL可显著降低HepG2总胆固醇含量,30~120μg/mL HDHL共孵HepG2细胞后,细胞内甘油三酯含量显著降低。qPCR结果显示HDHL可显著降低HepG2细胞脂肪酸合成相关基因SREBP1c、ACC1、FAS和脂肪酸转运吸收相关基因CD36mRNA水平的表达,提高线粒体脂肪酸氧化基因CPT1的表达。因此,HDHL可能通过抑制脂肪酸合成和脂肪酸转运,增强线粒体中脂肪酸氧化等途径有效调节细胞脂质代谢,该研究为脂质调节功能食品的开发提供理论依据。 展开更多
关键词 人肝癌细胞 皱纹盘鲍 内脏脂质 脂质代谢
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超高压技术在水产品贮藏加工应用中的研究进展
2
作者 曹妍妍 杨傅佳 +4 位作者 吴靖娜 陈晓婷 刘智禹 林河通 《食品安全质量检测学报》 CAS 2019年第18期6143-6148,共6页
超高压处理技术是当今热门的非热加工技术,采用冷加工的纯物理方法,处理方式简单快捷,它通过常温或低温杀菌灭酶的方式延长水产品货架期,保障水产品的质量安全,且仅小幅度改变物料的色泽和香气,保持食物固有的营养、品质、风味以及新鲜... 超高压处理技术是当今热门的非热加工技术,采用冷加工的纯物理方法,处理方式简单快捷,它通过常温或低温杀菌灭酶的方式延长水产品货架期,保障水产品的质量安全,且仅小幅度改变物料的色泽和香气,保持食物固有的营养、品质、风味以及新鲜度。本文综述了超高压处理技术的原理,对水产品中微生物、酶活的作用机制和影响,以及超高压对水产品营养和物理性质等方面的影响,结合目前国内外超高压技术在水产领域的应用和研究进展,指出其存在的问题和未来的发展方向,以期为该技术的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 超高压 水产品 蛋白质变性 抑菌
基于大数据的协同学习干预模型的研究 预览
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作者 孙赢 秦晗阳 《苏州市职业大学学报》 2019年第3期24-27,共4页
大数据技术的发展带来了教学模式的变革。本研究从学习者对象模型、学习者状态模型、干预策略库对象模型以及学习干预引擎模型等方面进行分析,并通过基于协同学习平台的干预机制的实例研究,为协同学习系统的实现与应用提供理论依据。
关键词 大数据 协同学习 干预模型 干预策略
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皱纹盘鲍HdhTPX2基因在毕赤酵母中的表达及抗氧化活性研究 预览
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作者 乔琨 方春华 +7 位作者 陈贝 彭会 潘南 蔡水淋 陈丽娇 郝华 刘智禹 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期463-469,共7页
为研究皱纹盘鲍Haliotis discus hannai Ino硫氧还蛋白过氧化物酶(TPX2)蛋白的抗氧化活性,将HdhTPX2基因克隆至pPIC9K载体,通过电击转化至毕赤酵母GS115菌株中,获得重组表达质粒pPIC9K-HdhTPX2,经甲醇诱导及亲和层析纯化得到重组HdhTPX... 为研究皱纹盘鲍Haliotis discus hannai Ino硫氧还蛋白过氧化物酶(TPX2)蛋白的抗氧化活性,将HdhTPX2基因克隆至pPIC9K载体,通过电击转化至毕赤酵母GS115菌株中,获得重组表达质粒pPIC9K-HdhTPX2,经甲醇诱导及亲和层析纯化得到重组HdhTPX2蛋白,并进行质谱鉴定及体外抗氧化功能检测。结果表明:本研究中成功构建了重组毕赤酵母菌株GS115/pPIC9K-HdhTPX2,经表达条件的优化,在pH为7的培养基中用0.5%甲醇诱导表达72 h,分泌表达上清液中得到相对分子质量约为25 000的稳定表达产物,纯化后的蛋白经质谱鉴定为目的蛋白;体外活性测定发现,该蛋白清除羟自由基(·OH)能力强于维生素C,并对H2O2引起的细胞损伤具有一定的保护作用。研究表明,皱纹盘鲍硫氧还蛋白过氧化物酶HdhTPX2在毕赤酵母表达系统中得到高效表达,重组表达产物具有抗氧化活性功能。 展开更多
关键词 皱纹盘鲍 硫氧还蛋白过氧化物酶 毕赤酵母 抗氧化
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菊黄东方鲀鱼精蛋白提取工艺优化研究 预览
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作者 刘淑集 陈梧英 +6 位作者 李辉 苏永昌 张伯超 乔琨 苏捷 刘智禹 《渔业现代化》 CSCD 2019年第2期73-80,共8页
为研究河鲀鱼精蛋白的制备工艺,以菊黄东方鲀(Takifugu Flavidus)精巢为原料,以鱼精蛋白提取率为指标,通过单因素试验研究NaCl溶液的pH、硫酸浓度、硫酸用量、提取温度、提取时间以及乙醇用量等单因素对鱼精蛋白提取率的影响,在此基础上... 为研究河鲀鱼精蛋白的制备工艺,以菊黄东方鲀(Takifugu Flavidus)精巢为原料,以鱼精蛋白提取率为指标,通过单因素试验研究NaCl溶液的pH、硫酸浓度、硫酸用量、提取温度、提取时间以及乙醇用量等单因素对鱼精蛋白提取率的影响,在此基础上,采用响应面法优化鱼精蛋白的提取工艺条件。结果显示,采用响应面法优化获得河鲀鱼精蛋白的最佳提取工艺条件为:NaCl溶液pH8.5,硫酸浓度0.6mol/L,硫酸用量4.0倍沉淀体积,提取温度45℃,提取时间2.4h,乙醇用量4.0倍沉淀体积,此时鱼精蛋白提取率达到19.07%。研究表明,响应面法对河鲀鱼精蛋白提取条件的优化方案合理可行,可为河鲀精巢的开发利用提供参考依据。 展开更多
关键词 菊黄东方鲀 鱼精蛋白 响应面优化
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SPOC混合教学模式的研究与实践——以《JAVA程序设计》为例 预览
6
作者 王敏 陈珂 《中国教育信息化》 2019年第6期67-69,共3页
近几年基于SPOC的教学应用成为教育领域关注的热点问题之一。SPOC教学模式的应用和推广,能促进信息技术与传统教学的深度融合,最大限度地发挥线上教学和传统课堂教学的优势。文章结合《JAVA程序设计》课程,旨在利用SPOC理念和SPOC教学... 近几年基于SPOC的教学应用成为教育领域关注的热点问题之一。SPOC教学模式的应用和推广,能促进信息技术与传统教学的深度融合,最大限度地发挥线上教学和传统课堂教学的优势。文章结合《JAVA程序设计》课程,旨在利用SPOC理念和SPOC教学平台进行教学实践,探索在计算机专业课程中的教学模式。教学实践表明,此教学模式的应用取得了一定成效,为线上线下混合教学模式的应用提供了可行之策。 展开更多
关键词 MOOC SPOC 混合教学模式 教学设计
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美国视光医师教育模式的浅析与启示
7
作者 任凤英 《中华医学教育探索杂志》 2019年第9期876-879,共4页
美国的视光医师教育已经超过百年历史,形成了一套完整的视光高等教育体系.包括采用全美统一的标准化考试(optometry admission test,OAT)选拔申请者;四年的教育课程包括医学基础课、视光学专业课和大量的医院实习课;毕业生需参加全美统... 美国的视光医师教育已经超过百年历史,形成了一套完整的视光高等教育体系.包括采用全美统一的标准化考试(optometry admission test,OAT)选拔申请者;四年的教育课程包括医学基础课、视光学专业课和大量的医院实习课;毕业生需参加全美统一的视光医师执照考试才能获得行医资格;毕业后可选择申请为期1年的专科住院医师规范化培训以获得在某个领域的专长;每年参加继续教育才能定期更新注册视光医师执照等.通过分析比较中美眼视光教育在生源、培养时间、毕业要求和工作上的差异,以探索适合我国国情的眼视光教育发展模式. 展开更多
关键词 眼视光 视光医师 医学教育 美国
基于高架四边形结构的越障机器人机构分析和仿真 预览
8
作者 汪明贵 陈浩耀 《机械与电子》 2018年第9期72-76,共5页
研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形结构,使得机器人具有较强的被动越障能力。根据越障高度设计的需求,对机器人越障结构进行建模分析,得出机... 研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形结构,使得机器人具有较强的被动越障能力。根据越障高度设计的需求,对机器人越障结构进行建模分析,得出机器人越障结构的分析结果。通过ADAMS软件对机器人进行越障性能仿真,获得各轮在运动过程中的动力学参数数据。最后,通过实验,验证了机器人的越障能力。 展开更多
关键词 高架四边形 被动越障 结构分析 ADAMS仿真 实验
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SMA人工肌肉模块的热力学分析及力位特性研究 预览
9
作者 韩广明 董二宝 +1 位作者 杨杰 《机械与电子》 2018年第7期55-59,63共6页
设计了一种SMA人工肌肉直线驱动模块,其具有能量密度高、带载能力强、无声操作、力位输出可控且具备自感知能力等一系列与肌肉极为相似的特性。依据电热驱动原理,通过COMSOL Multiphysics热力学仿真,分析了人工肌肉模块工作过程中的热... 设计了一种SMA人工肌肉直线驱动模块,其具有能量密度高、带载能力强、无声操作、力位输出可控且具备自感知能力等一系列与肌肉极为相似的特性。依据电热驱动原理,通过COMSOL Multiphysics热力学仿真,分析了人工肌肉模块工作过程中的热传递情况及热积累现象。对人工肌肉模块进行了力位输出特性的探究,根据人工肌肉模块的组成特点,提出了一种力位混合控制策略。并将人工肌肉模块与该控制策略应用到单自由度的仿生脚踝中,验证了人工肌肉的驱动性能及力位混合控制策略实现力位分阶可控输出的可行性。 展开更多
关键词 形状记忆合金 人工肌肉 热力学仿真 力位混合控制
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添加稀土Nd改善金刚石/铜复合材料界面 预览 被引量:2
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作者 张晓宇 蔺伟康 +3 位作者 曹生珠 冯煜东 周晖 《表面技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期27-32,共6页
目的添加稀土Nd改善金刚石/铜复合材料界面间的缺陷,抑制金刚石与铜之间的弱润湿性,增强复合材料的界面结合。方法采用放电等离子烧结(SPS)技术制备含有不同质量分数Nd的镀钛金刚石/铜复合材料,采用扫描电子显微镜观察界面处的微观形... 目的添加稀土Nd改善金刚石/铜复合材料界面间的缺陷,抑制金刚石与铜之间的弱润湿性,增强复合材料的界面结合。方法采用放电等离子烧结(SPS)技术制备含有不同质量分数Nd的镀钛金刚石/铜复合材料,采用扫描电子显微镜观察界面处的微观形貌,采用X射线衍射仪和X射线能谱仪分析界面处组织,采用排水法测试复合材料的密度和致密度。结果添加稀土Nd后,金刚石-铜两相界面间促生了Cu5Nd、NdCu2、Cu3Ti等相。界面间的Cu5Nd、NdCu2、Cu3Ti、TiC填补了镀钛金刚石/铜复合材料界面处原有的空隙、孔洞等缺陷。未添加稀土Nd的镀钛金刚石/铜复合材料的密度为4.589 g/cm^3,致密度为81%;添加3wt%的Nd元素后,镀钛金刚石/铜复合材料的密度和致密度分别达到了5.569 g/cm^3和98%,密度较未添加Nd的复合材料提升了21%。随着Nd含量的增加,金刚石-铜界面间的缺陷逐渐减少,界面结合效果逐渐转好。结论稀土Nd极大地改善了镀钛金刚石/铜复合材料两相界面处的缺陷,很好地修饰了原本润湿性较差的金刚石-铜两相界面。添加Nd元素后,复合材料两相界面结合紧密。 展开更多
关键词 金刚石/铜复合材料 界面修饰 稀土元素Nd 放电等离子烧结 金属基复合材料 致密度
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具有柔性抓手的四旋翼飞行器设计与实现 预览
11
作者 王晓波 董二宝 +2 位作者 金虎 杨杰 《机械与电子》 2018年第8期66-70,共5页
为了实现四旋翼飞行器与外界环境的交互,设计了一种具有柔性抓手的四旋翼飞行器系统,该系统主要由四旋翼飞行器和柔性抓手组成。首先对四旋翼飞行器的原理进行了阐述,然后对其进行了建模和姿态解算,并且采用串级PID算法实现了四旋翼飞... 为了实现四旋翼飞行器与外界环境的交互,设计了一种具有柔性抓手的四旋翼飞行器系统,该系统主要由四旋翼飞行器和柔性抓手组成。首先对四旋翼飞行器的原理进行了阐述,然后对其进行了建模和姿态解算,并且采用串级PID算法实现了四旋翼飞行器稳定飞行;其次,对柔性抓手的设计与制造过程进行了介绍,并且对柔性抓手进行了抓取测试;最后,在室外环境对系统进行了测试。测试结果表明,设计的四旋翼飞行器及柔性抓手性能稳定可靠,两者结合可以实现空中的抓取和投放。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 柔性抓手 姿态解算 串级PID
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高导热金刚石/铜复合材料界面修饰研究进展 预览
12
作者 张晓宇 曹生珠 《材料导报》 CSCD 北大核心 2018年第3期443-452,共10页
界面结合良好的金刚石/铜复合材料具有优异的热物理性能。通过各种手段修饰金刚石-铜界面能够充分发挥金刚石/铜复合材料的高导热潜力。综述了制备金刚石/铜复合材料时主要的两类界面修饰方法:金刚石表面预镀碳化物形成元素和对铜基体... 界面结合良好的金刚石/铜复合材料具有优异的热物理性能。通过各种手段修饰金刚石-铜界面能够充分发挥金刚石/铜复合材料的高导热潜力。综述了制备金刚石/铜复合材料时主要的两类界面修饰方法:金刚石表面预镀碳化物形成元素和对铜基体预合金化,并对这两类修饰手段的制备工艺和导热机制进行了简单评述。探讨了金刚石/铜复合材料制备及界面修饰领域目前存在的问题及发展趋势。 展开更多
关键词 金刚石/铜复合材料 界面修饰 热导率 金属基复合材料
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牡蛎寡肽对免疫低下小鼠模型免疫功能的影响 预览
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作者 刘淑集 +8 位作者 苏永昌 王茵 潘南 乔琨 吴靖娜 苏捷 张伯超 蔡水淋 刘智禹 《华南师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第2期70-76,共7页
采用腹腔注射环磷酰胺(Cyclophosvnamide,CTX)建立免疫低下小鼠模型,研究不同剂量牡蛎寡肽对小鼠免疫器官脏器指数、脾淋巴细胞转化增殖情况、自然杀伤细胞(Natural Killer cell,NK)细胞活性、小鼠体液免疫、巨噬细胞吞噬能力、血清... 采用腹腔注射环磷酰胺(Cyclophosvnamide,CTX)建立免疫低下小鼠模型,研究不同剂量牡蛎寡肽对小鼠免疫器官脏器指数、脾淋巴细胞转化增殖情况、自然杀伤细胞(Natural Killer cell,NK)细胞活性、小鼠体液免疫、巨噬细胞吞噬能力、血清TNF-α、IL-6和溶血素水平的影响.结果显示:与免疫抑制模型组小鼠相比,牡蛎寡肽能够显著提高脾淋巴细胞增殖能力、NK细胞活性、廓清指数K、吞噬指数a、吞噬中性红能力、TNF-α、IL-6、溶血素水平和脾淋巴细胞CD3+4T淋巴细胞亚群及CD3+8T淋巴细胞亚群分布(P〈0.05),而对小鼠的肝、脾脏指数影响不显著,表明牡蛎寡肽能够提高由CTX引起的免疫低下模型小鼠的细胞免疫、体液免疫及非特异性免疫功能,对小鼠的免疫功能具有正面调控的作用. 展开更多
关键词 牡蛎寡肽 免疫调节 环磷酰胺 免疫抑制
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基于SMA驱动模块的仿生水母机器人 预览
14
作者 储诚中 董二宝 +2 位作者 金虎 杨杰 《机械与电子》 2018年第6期66-70,共5页
通过对海月水母的仿生性研究,设计制作了一款仿生水母机器人。基于形状记忆合金(SMA)丝设计了一款具有类似于人工肌肉功能的驱动模块,详细描述了该模块的结构参数和制作工艺,并对其电气特性进行了测试研究。仿生水母机器人由6组SMA驱... 通过对海月水母的仿生性研究,设计制作了一款仿生水母机器人。基于形状记忆合金(SMA)丝设计了一款具有类似于人工肌肉功能的驱动模块,详细描述了该模块的结构参数和制作工艺,并对其电气特性进行了测试研究。仿生水母机器人由6组SMA驱动模块辐射对称组装构成,采用了基于中枢模式发生器(CPG)网络的仿生控制方式,实现了水母机器人三维空间内多模式游动。最后,针对水母机器人不同的运动模式进行了多组实验,水母机器人游动数据验证了控制模型的有效性。 展开更多
关键词 仿生机器人 水下机器人 SMA驱动模块 运动控制
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胶原特性及其制备方法研究进展 预览
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作者 林述荣 陈贝 +5 位作者 王勤 吴靖娜 苏永昌 陈清西 刘智禹 《渔业研究》 2018年第5期399-407,共9页
本文阐述了胶原、明胶和胶原多肽三者的概念和不同点,介绍了胶原的结构以及Ⅰ型胶原和Ⅱ型胶原的差异,总结了胶原的七种制备方法,并对各种制备方法的优缺点进行分析,为水产动物资源制备胶原提供参考。
关键词 胶原 制备方法 明胶 胶原多肽
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福建水产加工产业现状及发展思路 预览
16
作者 刘智禹 吴靖娜 +8 位作者 苏永昌 刘淑集 苏捷 潘南 乔琨 张伯超 陈贝 路海霞 《渔业研究》 2018年第1期76-82,共7页
通过走访调研福建省、市、县/区的渔业主管部门以及福建省水产加工企业,结合近年的渔业统计数据等资料,分析了福建省水产加工现状、主要问题及发展思路,形成福建省水产加工及鱼、甲壳类、贝、藻产业现状及发展思路等系列综述性论文。十... 通过走访调研福建省、市、县/区的渔业主管部门以及福建省水产加工企业,结合近年的渔业统计数据等资料,分析了福建省水产加工现状、主要问题及发展思路,形成福建省水产加工及鱼、甲壳类、贝、藻产业现状及发展思路等系列综述性论文。十二五期间,福建省捕捞水产品产量稳中有升;养殖水产品产量增加明显;实施了渔业转型升级政策,福建省水产品加工产业规模不断扩大和加工技术水平不断上升,水产品质量安全水平大大提高,但加工比例偏低、地区发展不平衡、加工技术创新不够等问题仍然突出;提出并阐明符合福建水产品加工发展方向的模式,以期为实现福建渔业经济新增长提供参考依据。 展开更多
关键词 福建 水产加工 现状
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掺杂稀土La减少金刚石/铜复合材料界面缺陷的研究
17
作者 张晓宇 +3 位作者 曹生珠 高恒蛟 张凯锋 周晖 《稀有金属与硬质合金》 CSCD 北大核心 2018年第6期70-76,共7页
采用放电等离子烧结法(SPS)制备了不同La含量的金刚石/铜复合材料。使用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、X射线能谱仪对复合材料的物相组成、界面微观组织和元素分布进行了表征,并通过排水法测试复合材料的致密度和气孔率。基于第一性原... 采用放电等离子烧结法(SPS)制备了不同La含量的金刚石/铜复合材料。使用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、X射线能谱仪对复合材料的物相组成、界面微观组织和元素分布进行了表征,并通过排水法测试复合材料的致密度和气孔率。基于第一性原理密度泛函理论,对含La的金刚石/铜复合材料界面电子态密度和原子间距变化进行了计算。计算结果表明,La与Cu的电子态密度在费米能级附近存在较宽的赝能隙,二者成键能力强。经周期平板模型能量优化后,La原子与Ti、Cu原子的间距均明显减小;体系中La与Cu的原子间距更小,表明稀土La与Cu基体亲和力更强。实验结果表明,稀土La大量固溶于铜基体内,促生了Cu2La相。随着La含量的增加,存在于复合材料界面处的缝隙、孔洞等缺陷逐渐减少,复合材料的致密度逐渐上升。未添加La的复合材料气孔率为3.48%,而添加7%La的复合材料的气孔率下降至0.42%。金刚石/铜复合材料中掺杂La能有效减少界面缺陷。 展开更多
关键词 金刚石/铜复合材料 界面缺陷 界面修饰 LA 第一性原理
海洋多肽功能活性与氨基酸组成的研究进展 预览 被引量:1
18
作者 乔琨 +4 位作者 路海霞 陈贝 刘淑集 潘南 刘智禹 《渔业研究》 2017年第6期502-508,共7页
海洋生态系统具有高压高盐、常年低温低光照、营养寡且竞争大的特点,因此海洋生物在其生长与代谢过程中产生了大量化学结构特殊、生理活性与功能特殊的物质。其中,海洋生物活性多肽因具有抗高血压、抗氧化、抗凝血以及抗菌等活性,引起... 海洋生态系统具有高压高盐、常年低温低光照、营养寡且竞争大的特点,因此海洋生物在其生长与代谢过程中产生了大量化学结构特殊、生理活性与功能特殊的物质。其中,海洋生物活性多肽因具有抗高血压、抗氧化、抗凝血以及抗菌等活性,引起了研究者的极大兴趣。目前,从鱼类、贝类、甲壳类等动物中提取的生物多肽或类似物,部分已上市或已进入临床试验阶段。本文主要对这些生物多肽在功能性食品、营养食品和药物中的作用进行综述。 展开更多
关键词 海洋多肽 生物活性 氨基酸组成
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调味河鲀休闲制品工艺研究 预览
19
作者 路海霞 吴靖娜 +5 位作者 刘智禹 刘淑集 苏永昌 潘南 蔡水淋 《渔业现代化》 北大核心 2017年第5期54-59,共6页
以河豚鱼肉为原料,开发即食调味河豚鱼片。采用色泽、口感、气味和组织形态的感官评分作为评价指标,在糖用量、盐用量、酱油用量3个单因素试验的基础上,采用响应面法优化调味制备工艺;在最佳工艺制备条件下,以感官分值和质构特性为评价... 以河豚鱼肉为原料,开发即食调味河豚鱼片。采用色泽、口感、气味和组织形态的感官评分作为评价指标,在糖用量、盐用量、酱油用量3个单因素试验的基础上,采用响应面法优化调味制备工艺;在最佳工艺制备条件下,以感官分值和质构特性为评价指标确定满足商业无菌要求的最佳杀菌时间。结果显示:在糖用量6.7%、盐用量4.0%、酱油用量4.2%、用水煮香料液补至100%的条件下,预测感官分值高达8.15,感官评分结果为8.40,与预测值接近;确定最佳杀菌时间是15 min。研究表明:即食调味河豚鱼片的制备工艺可行,并可为其他水产制品的深加工提供参考。 展开更多
关键词 河豚鱼 调味 感官品质 响应面法
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基于RFID的移动机器人巡逻路径优化研究 预览
20
作者 陈飞 董二宝 +1 位作者 杨杰 《计算机测量与控制》 2017年第10期194-197,共4页
针对移动机器人在大范围环境中的巡逻路径优化问题,提出一种基于RFID信息节点导引方法的路径和时间优化策略;研究了在一由实际环境抽象得出的拓扑地图环境下,使用RFID标签来标记环境中的关键位置,例如走廊,交叉点,拐角等,并且利用标签... 针对移动机器人在大范围环境中的巡逻路径优化问题,提出一种基于RFID信息节点导引方法的路径和时间优化策略;研究了在一由实际环境抽象得出的拓扑地图环境下,使用RFID标签来标记环境中的关键位置,例如走廊,交叉点,拐角等,并且利用标签中储存的导航指令来指导移动机器人的行动;将机器人分为3路巡逻,优化得出巡逻总路程最短且历经信息节点数均衡的路径;设定机器人在节点的停留时间,研究了机器人在一限定时间内巡逻完所有节点的分组及路径优化方法;为大范围布置RFID信息节点导引机器人行动的环境下,提供了一种巡逻路径优化方案. 展开更多
关键词 移动机器人 射频识别 导航 网络优化
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