期刊文献+
共找到198篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
4-PRR冗余并联机构驱动力与能耗优化 预览
1
作者 胡小亮 +3 位作者 吴小勇 刘飞 卢超 唐小斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期413-419,共7页
为在不同马赫数下的流场中进行风洞试验,需对喷管段的型面进行精确控制,为此设计了一种可以实现姿态调整的平面3自由度4 PRR冗余并联机构,根据机构运动特点,利用封闭矢量法和影响系数法求解该机构运动学逆解。在运动学基础上,利用虚功... 为在不同马赫数下的流场中进行风洞试验,需对喷管段的型面进行精确控制,为此设计了一种可以实现姿态调整的平面3自由度4 PRR冗余并联机构,根据机构运动特点,利用封闭矢量法和影响系数法求解该机构运动学逆解。在运动学基础上,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学模型,然后根据冗余并联机构驱动方式不唯一的特点,提出驱动力二范数与最小驱动总功率的优化方法,分别得到驱动力与驱动功率曲线,并与非冗余3 PRR并联机构的驱动力与驱动功率进行对比。结果表明,冗余驱动能够较明显地降低驱动器的瞬时驱动力、瞬时驱动功率和运动周期内驱动器所做功,两种优化方法驱动器做功分别减少了49.2%和50.7%。结合驱动力二范数、最小驱动总功率的优化结果,选取适当的驱动方式可以实现冗余并联机构驱动器瞬时驱动力与瞬时驱动功率的均衡与优化,并降低机构运动过程中的功耗。 展开更多
关键词 冗余并联机构 动力学 优化方法 能耗
在线阅读 下载PDF
子宫动脉化疗栓塞治疗子宫切口妊娠的临床价值 预览
2
作者 吕维富 +2 位作者 胡汉金 戴家应 慈靖 《重庆医学》 CAS 2019年第5期845-847,共3页
目的探讨子宫动脉化疗栓塞治疗子宫切口妊娠的临床价值。方法选取2012年9月至2017年9月安徽医科大学附属安庆医院收治60例子宫切口妊娠患者为研究对象,分成两组,对照组28例,治疗组32例。对照组给予米非司酮联合甲氨蝶呤治疗后清宫;治疗... 目的探讨子宫动脉化疗栓塞治疗子宫切口妊娠的临床价值。方法选取2012年9月至2017年9月安徽医科大学附属安庆医院收治60例子宫切口妊娠患者为研究对象,分成两组,对照组28例,治疗组32例。对照组给予米非司酮联合甲氨蝶呤治疗后清宫;治疗组行双侧子宫动脉甲氨蝶呤灌注化疗栓塞治疗,48h后行清宫治疗;比较两组患者的术中出血量、术后血人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)水平恢复正常时间、住院时间及月经恢复时间。结果治疗组患者出血量(44.31±69.44)mL,β-HCG恢复至正常的时间为(24.70±4.80)d,平均住院时间(10.61±4.83)d,月经恢复正常时间为(44.10±5.60)d。对照组患者出血量为(195.45±241.43)mL,β-HCG恢复至正常的时间为(37.50±4.10)d,住院时间为(21.40±3.80)d,月经恢复正常时间为(62.50±9.50)d,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。对照组有6例出现清宫大出血,其中3例大于500mL,急诊行子宫动脉栓塞而止血,无一例因大出血而切除子宫。结论子宫动脉化疗栓塞术配合清宫术是治疗切口妊娠安全、有效、微创的方法,具有手术出血少、创伤小、恢复快、住院时间短、保留患者生育能力等特点,值得临床推广。 展开更多
关键词 子宫切口妊娠 化疗栓塞 子宫动脉
在线阅读 下载PDF
放大器下裝光机模块安裝姿态调整机构误差分析与补偿
3
作者 张军 刘小波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期45-49,共5页
为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改... 为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响。采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值。证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验。 展开更多
关键词 放大器 光学模块 位置分析 误差模型 误差补偿
子宫动脉化疗栓塞治疗剖宫产瘢痕妊娠的临床价值 预览
4
作者 吕维富 +2 位作者 胡汉金 戴家应 慈靖 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第3期270-273,共4页
目的 探讨子宫动脉化疗栓塞(uterine arterial chemoembolization,UACE)治疗剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)的临床价值。方法 2012年2月~2017年9月我院采用UACE治疗16例CSP,双侧子宫动脉各灌注甲氨蝶呤40 mg,再用甲氨蝶呤... 目的 探讨子宫动脉化疗栓塞(uterine arterial chemoembolization,UACE)治疗剖宫产瘢痕妊娠(cesarean scar pregnancy,CSP)的临床价值。方法 2012年2月~2017年9月我院采用UACE治疗16例CSP,双侧子宫动脉各灌注甲氨蝶呤40 mg,再用甲氨蝶呤20 mg浸泡的560~710μm明胶海绵颗粒及1 mm×2 cm明胶海绵条栓塞子宫动脉,UACE术后1~3 d终止妊娠。结果 16例均成功行UACE,UACE操作时间15~45 min,(26. 8±9. 0) min,曝光时间5~15 min,(8. 1±2. 8) min。UACE术后清宫8例,出血量10~200 ml,中位出血量50 ml;宫腔镜切除7例,出血量5~150 ml,中位出血量20 ml;1例因清宫大出血行急诊UACE,二次清宫时出血较多终止清宫,MRI提示胎盘植入,行开腹瘢痕妊娠组织切除(术中出血1000 ml)。介入术后3 d内β-h CG下降(204 72. 1±17 076. 4) U/L,恢复正常时间(37. 6±4. 3) d。住院6~28 d,(14. 1±6. 5) d。住院费用(15 750±5305)元。UACE术后出现轻微下腹部疼痛4例,低热2例,恶心、呕吐2例,未出现盆腔感染、子宫缺血坏死及异位栓塞等严重并发症。16例随访3~6个月,1~2个月后均月经恢复,月经恢复正常时间(44. 8±5. 7) d,2例半年后再次妊娠。结论 UACE治疗CSP安全、有效、微创。 展开更多
关键词 剖宫产瘢痕妊娠 子宫动脉化疗栓塞 子宫动脉
在线阅读 下载PDF
迭代加窗插值FFT谐波分析方法 预览
5
作者 李心一 罗久飞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期32-37,共6页
为了提高谐波分析精度,提出了一种基于迭代加窗插值快速傅里叶变换FFT(fast Fourier transform)的谐波分析方法,并给出了统一的谐波频率、幅值及相位的计算公式。通过主瓣拟合,将传统的基于最大旁瓣衰减窗MSDW(maximum sidelobe decay w... 为了提高谐波分析精度,提出了一种基于迭代加窗插值快速傅里叶变换FFT(fast Fourier transform)的谐波分析方法,并给出了统一的谐波频率、幅值及相位的计算公式。通过主瓣拟合,将传统的基于最大旁瓣衰减窗MSDW(maximum sidelobe decay window)的插值FFT方法扩展至其他对称窗,并根据窗函数的主瓣特性选择合适的窗函数进行拟合。最后通过迭代算法计算出谐波的精确频率值。仿真结果表明:在非同步采样的条件下,该算法可精确地实现谐波和间谐波分析。与传统加窗插值FFT方法相比,所提方法不依赖窗函数的类型,针对不同的窗函数具有统一的谐波参数计算公式,通用性强,实现方式灵活. 展开更多
关键词 谐波分析 插值 窗函数 迭代算法 快速傅里叶变换( FFT )
在线阅读 下载PDF
风洞试验中飞行器模型支撑机构的刚度优化 预览
6
作者 牟力胜 +1 位作者 赵远程 李宁 《机械制造》 2019年第7期11-15,共5页
提出了一种对应用于风洞试验的飞行器模型支撑机构进行刚度优化的方法,对飞行器模型支撑机构施加一个不同频率的激振力,通过模态和谐响应分析得到机构刚度最薄弱的环节。应用这一刚度优化方法,以飞行器模型支撑机构中的主支板为优化对象... 提出了一种对应用于风洞试验的飞行器模型支撑机构进行刚度优化的方法,对飞行器模型支撑机构施加一个不同频率的激振力,通过模态和谐响应分析得到机构刚度最薄弱的环节。应用这一刚度优化方法,以飞行器模型支撑机构中的主支板为优化对象,通过灵敏度分析法得出主支板质量和固有频率对主支板根部尺寸的灵敏度,建立优化方程,基于MATLAB软件求解得到主支板的优化结果。主支板刚度优化后,减小了飞行器模型支撑机构整体在Y方向和Z方向的最大共振峰值,所对应的共振频率相应提高。 展开更多
关键词 风洞试验 飞行器 支撑机构 刚度
在线阅读 下载PDF
吉林省露水河古树群调查研究
7
作者 王元兴 陈建军 +8 位作者 刘卫胜 许延国 吴培莉 冯博 韩玉霞 李奎友 陈华 《吉林林业科技》 2019年第2期11-16,共6页
对吉林省露水河千金榆、沙冷杉、红松林群系中古树进行调查,共计记录到胸径≥80 cm的古树1 384株。其中沙松46株,胸径最大者131. 6 cm,树龄在212~346年之间;红松207株,胸径最大者130. 2cm,树龄在314~490年之间;水曲柳459株,胸径最大者15... 对吉林省露水河千金榆、沙冷杉、红松林群系中古树进行调查,共计记录到胸径≥80 cm的古树1 384株。其中沙松46株,胸径最大者131. 6 cm,树龄在212~346年之间;红松207株,胸径最大者130. 2cm,树龄在314~490年之间;水曲柳459株,胸径最大者157 cm,树龄在256~432年之间;黄檗1株,胸径80. 2 cm,树龄220年;紫椴193株,胸径最大者125. 8 cm,树龄在305~488年之间;蒙古栎387株,胸径最大者172. 0 cm,树龄在274~601年之间;春榆91株,胸径最大者130. 2 cm,树龄在204~337年之间。古树级别可划分为国家一级古树4株,国家二级古树608株,国家三级古树772株。为该区域古树资源的保护与森林康养基地开发、气候变迁、火山影响及森林演替提供基础数据。 展开更多
关键词 吉林省露水河 古树群 调查研究
全文增补中
基于风洞试验俯仰运动的分段式速度控制 预览
8
作者 苏晓兵 林敬周 +1 位作者 王雄 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第10期76-81,109共7页
针对某风洞捕获轨迹试验系统俯仰机构角速度精确控制问题,提出一种分段式速度控制方法。首先,通过建立俯仰机构运动学模型,推导了机构运动学逆解方程;其次,以某角度值为段长对俯仰运动范围作连续分段处理,并逆解每个段节点对应的直线滑... 针对某风洞捕获轨迹试验系统俯仰机构角速度精确控制问题,提出一种分段式速度控制方法。首先,通过建立俯仰机构运动学模型,推导了机构运动学逆解方程;其次,以某角度值为段长对俯仰运动范围作连续分段处理,并逆解每个段节点对应的直线滑块位置;最后,通过依次规划每2个相邻直线滑块位置点间的速度和位置点附近的过渡速度来完成整个过程电机速度的规划。为验证此方法的可行性,搭建伺服控制硬件系统和编写运动控制程序,分别在慢速、中速、快速下进行试验并分析结果。对比于常规速度控制方法,分段式速度控制方法能很好地保证俯仰运动角速度的精度。 展开更多
关键词 风洞试验 俯仰运动 速度控制 分段式 TWINCAT
在线阅读 免费下载
3自由度恰约束支链并联机构的静刚度分析
9
作者 董阿彬 +2 位作者 邢淑霞 姚猛 孙琦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第8期42-47,共6页
3自由度恰约束支链并联机构主要由动平台、静平台、3条无约束UPS主动支链和中间恰约束PU支链组成。采用螺旋理论求得驱动子雅克比矩阵和约束子雅克比矩阵,最终得到完整雅克比矩阵。通过虚功原理建立3自由度恰约束支链并联机构静刚度解... 3自由度恰约束支链并联机构主要由动平台、静平台、3条无约束UPS主动支链和中间恰约束PU支链组成。采用螺旋理论求得驱动子雅克比矩阵和约束子雅克比矩阵,最终得到完整雅克比矩阵。通过虚功原理建立3自由度恰约束支链并联机构静刚度解析模型,采用刚度矩阵法通过MATLAB运动算例仿真得到整个工作空间范围内静刚度分布规律。结果表明:中间恰约束支链PU对全局刚度影响明显。 展开更多
关键词 恰约束支链 螺旋理论 完整雅克比矩阵 刚度矩阵法
应用改进蚁群算法的月壤采样试验机构运动学优化 预览
10
作者 吴经纬 吴小勇 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第9期42-48,共7页
为了使探月工程采样封装模拟试验能得到更加准确的数据,需要对试验装置3-UPS/PU的控制非常精确,因此针对该机构提出了一种精度很高的运动学正解算法,将求解正解方程组转化为求解最小值问题,推导出可用于求解运动学正解的蚁群算法模型,... 为了使探月工程采样封装模拟试验能得到更加准确的数据,需要对试验装置3-UPS/PU的控制非常精确,因此针对该机构提出了一种精度很高的运动学正解算法,将求解正解方程组转化为求解最小值问题,推导出可用于求解运动学正解的蚁群算法模型,并针对连续蚁群算法存在的缺陷进行了改进。运用该算法计算了3-UPS/PU的运动学正解,并同传统Newton-Raphson做了对比,证明该算法不受初值的影响,并且有良好的全局寻优能力和较高的精度,是一种具有高精度的能高速求解机构运动学正解的高效方法,对实验的顺利进行有一定的指导作用。 展开更多
关键词 采样封装 并联机构 运动学正解 蚁群算法
在线阅读 免费下载
风洞六自由度机构运动解耦性分析 预览
11
作者 孙琦 +2 位作者 吴经纬 李晟 宋宁策 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期682-687,共6页
为了提高高速风洞试验的可靠性,设计了一种适用于支撑外挂物模型的六自由度机构并提出一种尾支杆变换后姿态角的补偿方法。通过串联机器人正向运动学的指数积(POE)公式,推导出机构在模型质心与机构旋转中心重合和不重合两种情况下的运... 为了提高高速风洞试验的可靠性,设计了一种适用于支撑外挂物模型的六自由度机构并提出一种尾支杆变换后姿态角的补偿方法。通过串联机器人正向运动学的指数积(POE)公式,推导出机构在模型质心与机构旋转中心重合和不重合两种情况下的运动学正解公式,并给出不重合情况下不解耦姿态角的补偿量。激光跟踪仪标定试验证明该补偿方法具有可行性,从而为实现机构的轨迹规划及实时控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 风洞试验 六自由度机构 指数积 运动解耦 标定试验
在线阅读 下载PDF
放大器光机模块现场安装工艺设备的结构设计
12
作者 刘小波 袁晓东 +1 位作者 倪卫 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第7期344-351,共8页
为应对激光装置对放大器光机模块更大规模的现场安装需求和提高现有放大器光机模块现场安装工艺质量,分析了现有光机模块现场安装工艺设备结构设计的不足,研究了放大器光机模块现场安装工艺流程、安装精度与时间分配,构建了光机模块现... 为应对激光装置对放大器光机模块更大规模的现场安装需求和提高现有放大器光机模块现场安装工艺质量,分析了现有光机模块现场安装工艺设备结构设计的不足,研究了放大器光机模块现场安装工艺流程、安装精度与时间分配,构建了光机模块现场安装工艺设备的功能结构树,并优化了分功能和结构集成。在此基础上,提出了适用于现有装置放大器光机模块的新现场安装工艺设备设计方案,分析了该设备的实现过程和优势,开展了新设备的关键结构理论计算、工程设计、分功能验证和整机调试,并用于某激光装置光机模块批量装校验证试验。结果表明,该设备满足光机模块现场安装工艺指标的要求,验证了该设备结构设计的可行性。 展开更多
关键词 光学器件 放大器 现场安装 功能结构 自动转运 精密对接 洁净高效
加窗插值快速傅里叶变换在滚动轴承故障诊断中的应用 预览
13
作者 李心一 罗久飞 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1166-1172,共7页
针对滚动轴承故障信号强噪声背景和非线性等特点,为精确识别滚动轴承的故障特征频率,在最小熵解卷积和Teager能量算子解调基础上,提出了一种基于Hanning窗插值快速傅里叶变换的滚动轴承故障诊断新方法。该方法首先利用最小熵解卷积对轴... 针对滚动轴承故障信号强噪声背景和非线性等特点,为精确识别滚动轴承的故障特征频率,在最小熵解卷积和Teager能量算子解调基础上,提出了一种基于Hanning窗插值快速傅里叶变换的滚动轴承故障诊断新方法。该方法首先利用最小熵解卷积对轴承故障信号进行降噪,再结合Teager能量算子对降噪后的故障振动信号进行解调,经傅里叶变换后得到信号的Teager解调谱;然后采用Hanning窗对解调谱进行加权处理;最后利用信号频点附近三根离散频谱的幅值做插值处理,从而得到精确的故障特征频率。轴承实测振动信号的分析结果表明:与传统的Teager能量算子解调方法相比,在选取较少分析点的基础上,大多数情况下所提方法仍能精确识别轴承故障特征频率。 展开更多
关键词 滚动轴承 TEAGER能量算子 最小熵解卷积 故障诊断 插值
在线阅读 下载PDF
基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统研究 预览
14
作者 李亮亮 +1 位作者 罗欢 宋宁策 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第5期97-103,共7页
为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度平台,设计了基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控... 为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度平台,设计了基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统.介绍了各个子系统,定义了各子系统之间的空间坐标,研究分析了施力环节和复位环节,提出“分工明确,步调协调”的快速校准控制策略,并基于该策略推导了校准算法,提出步调协调函数,具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 风洞天平 全自动 STEWART平台 复位算法 快速校准
在线阅读 免费下载
CTS机构几何误差分析及补偿 预览
15
作者 张竹青 +1 位作者 蹇开林 缑双双 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第3期86-95,共10页
分析了风洞现有分离体模型6自由度机构(简称CTS机构)的几何误差,研究了误差产生的原因,包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机构总体坐标系轴线不平行产生的误差,以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不... 分析了风洞现有分离体模型6自由度机构(简称CTS机构)的几何误差,研究了误差产生的原因,包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机构总体坐标系轴线不平行产生的误差,以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不重合引起的分离体模型位姿误差。建立了误差模型,并将分析得到的各项误差通过最小二乘法拟合得到误差函数补偿到运动学正解方程中,再通过牛顿迭代法求取补偿后的运动学逆解,实现对CTS机构的误差补偿,提高机构的运动精度。通过标定试验,对三轴联动的误差补偿效果进行验证,得出了补偿后比补偿前定位精度提高88.21%的结论,证明了补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 CTS 几何误差 误差拟合 标定 误差补偿 定位精度
在线阅读 免费下载
一种新型空间位置全平衡机械吊及其综合性能分析 预览
16
作者 宋宁策 +1 位作者 刘飞 李亮亮 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第5期100-105,110共7页
机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运... 机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运用速度瞬心法对其运动特性进行分析,并运用ADAMS进行仿真验证。采用虚功原理及Matlab对该全平衡机械吊进行输入力性能分析和仿真求解,验证了该机械吊在空间位置的全平衡能力。该装置给灵巧搬运机械的设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 空间位置全平衡 速度瞬心法 ADAMS仿真 虚功原理
在线阅读 下载PDF
基于引导人工蜂群算法的3-RPS并联机构正解优化 预览 被引量:7
17
作者 毛冰滟 +1 位作者 吴小勇 袁岳军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期339-345,共7页
提出了一种求解3-RPS并联机构正解优化的快速数值解算法,采用数值优化方式将正解转换为最小化问题。针对3-RPS并联机构位姿正解优化,采用数值法建立该并联运动平台正解方程,其实质为带约束的多目标非线性方程组。建立判定方程实现方程... 提出了一种求解3-RPS并联机构正解优化的快速数值解算法,采用数值优化方式将正解转换为最小化问题。针对3-RPS并联机构位姿正解优化,采用数值法建立该并联运动平台正解方程,其实质为带约束的多目标非线性方程组。建立判定方程实现方程组单目标优化,采用引导人工蜂群算法进行最小值优化求解。该算法既利用了基本人工蜂群算法中邻近蜜蜂交换蜜源信息的方式,又采用全局最优蜜蜂引导所有蜜蜂往更优蜜源处移动,更快速地搜索到最优蜜源位置。通过求解3-RPS正解数值解优化仿真算例分析,对比改进蚁群算法和基本人工蜂群算法,结果表明引导人工蜂群算法是高精度高速求解并联运动平台正解优化的一种有效方法。 展开更多
关键词 并联机构 人工蜂群算法 运动学正解
在线阅读 下载PDF
航空铝合金薄壁零件高速加工铣削力 预览 被引量:3
18
作者 王凌云 黄红辉 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第7期1756-1761,共6页
探讨铣削力三维有限元计算方法,研究航空薄壁零件高速加工切削力变化规律。基于Advant Edge 3D铣削模块,实现对AL7075航空铝合金材料的铣削过程仿真加工并研究铣削力规律。预测不同切削时间下工件及刀具上的温度分布,建立高速铣削参数... 探讨铣削力三维有限元计算方法,研究航空薄壁零件高速加工切削力变化规律。基于Advant Edge 3D铣削模块,实现对AL7075航空铝合金材料的铣削过程仿真加工并研究铣削力规律。预测不同切削时间下工件及刀具上的温度分布,建立高速铣削参数对铝合金7075铣削力和铣削温度的影响曲线。通过实际铣削试验验证仿真结果的可靠性。研究结果表明:在铣削速度v为250~1 500 m/min,切削速度大于250 m/min时,切削力随切削速度增加而快速下降;当切削速度大于500 m/min时,切削力变化不大,呈微量上升趋势;轴向力FZ在整个速度范围内变化不大;高速铣削参数对铝合金7075铣削力和铣削温度的影响曲线可辅助优化切削加工参数,有助于减小切削过程中刀具的磨损,改善刀具切削状态,提高刀具使用寿命,为预测其他材料的铣削力提供了新的有限元建模方法。 展开更多
关键词 航空零件 高速加工 铣削力
在线阅读 下载PDF
3-PPR并联机构动力学建模与分析
19
作者 吴小勇 +2 位作者 张军 庞智 孙琦 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第5期53-58,共6页
通过齐次坐标变换构建三自由度并联机构3-PPR的完整运动学逆解,利用一阶影响系数法求解机构雅克比矩阵。采用拉格朗日功能平衡法推导出机构刚体动力学模型,对比典型工况下Matlab数值算例仿真与ADAMS虚拟仿真结果,验证了刚体动力学理论... 通过齐次坐标变换构建三自由度并联机构3-PPR的完整运动学逆解,利用一阶影响系数法求解机构雅克比矩阵。采用拉格朗日功能平衡法推导出机构刚体动力学模型,对比典型工况下Matlab数值算例仿真与ADAMS虚拟仿真结果,验证了刚体动力学理论分析的正确性。联合ADAMS与ANSYS对机构进行柔性动力学分析,综合机构刚体和柔性动力学仿真,为完整动力学分析奠定了基础。这些内容为进一步研究该并联机构的动态特性、系统控制、误差分析等有着非常重要的意义,也可作为类似并联机构动力学研究的一般方法。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 动力学 LAGRANGE方程
神光-Ⅲ精密装校平台运动学分析 预览 被引量:1
20
作者 吴小勇 +3 位作者 范乃吉 郭宗环 袁岳军 王康 《吉林大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2017年第5期1504-1511,共8页
针对神光-Ⅲ激光装置光机模块装校需要,设计了一套具有6自由度精密调整功能的混联装校平台。运用解析法建立了模块位姿与各姿态调整机构位姿的映射关系,进而求得系统运动学逆解。利用运动学逆解结果,采用BP神经网络实现驱动位移到模块... 针对神光-Ⅲ激光装置光机模块装校需要,设计了一套具有6自由度精密调整功能的混联装校平台。运用解析法建立了模块位姿与各姿态调整机构位姿的映射关系,进而求得系统运动学逆解。利用运动学逆解结果,采用BP神经网络实现驱动位移到模块位姿的非线性映射,从而获得系统运动学正解。为提高运动学正解精度,提出采用"单一输出"细分子网络,使得正解精度提高了一个数量级。为进一步提高位置精度,提出了一种对神经网络进行改进的位置补偿算法,使得位置精度提高至10-3 mm级,满足工程应用要求。MATLAB仿真验证了该方法的可靠性,并可有效应用于求解一般混联机构的运动学正、逆解。 展开更多
关键词 机械设计 运动学 神经网络 位置补偿 混联机构
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈