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焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势 认领
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作者 王杰 麦志恒 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期1-3,10共4页
系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检... 系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题,提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向,具有一定的参考应用价值。 展开更多
关键词 焊缝检测机器人 结构设计 传感器 跟踪
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高等院校青年教师教学能力培养模式的思考及建议 认领 被引量:1
2
作者 李国法 《教育教学论坛》 2018年第41期27-28,共2页
青年教师逐渐成为高等院校教育教学的中坚师资力量,提升青年教师的教学能力能够有效提升高等院校教育教学质量。本文通过对高等院校青年教师教学中存在的问题的分析,创新性地提出了导师制培养模式中以"共授一堂课"为核心的教学能力培... 青年教师逐渐成为高等院校教育教学的中坚师资力量,提升青年教师的教学能力能够有效提升高等院校教育教学质量。本文通过对高等院校青年教师教学中存在的问题的分析,创新性地提出了导师制培养模式中以"共授一堂课"为核心的教学能力培养教—学方法,并以此为载体提出了几点建议,旨在为高等院校青年教师教学能力的提升提供参考借鉴。 展开更多
关键词 高等院校 青年教师 教学能力 共授一堂课 教学设计
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用于相贯线焊缝检测机器人的图像处理算法 认领 被引量:3
3
作者 刘曦 徐光锋 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期146-149,153共5页
针对管道相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种用于管道相贯线焊缝自动检测机器人轨道识别和定位的图像处理算法。在颜色空间转换和彩色边缘检测基础上,引入图像金字塔方法的Hough变换直线检测算法,快速识别磁性色码条并实现机器人自身... 针对管道相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种用于管道相贯线焊缝自动检测机器人轨道识别和定位的图像处理算法。在颜色空间转换和彩色边缘检测基础上,引入图像金字塔方法的Hough变换直线检测算法,快速识别磁性色码条并实现机器人自身姿态和运动轨迹的实时控制,将多阈值处理引入区域生长算法分割人工标识点,对人工标识点进行计数从而实现定位。实验结果验证了提出的图像处理算法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 区域生长 多阈值 相贯线焊缝 焊缝检测机器人
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基于梯形波磁化电流的便携式磁粉机能耗优化方案 认领
4
作者 麦志恒 王杰 《无损检测》 2017年第9期15-18,75共5页
通过对便携式磁粉机磁化电流的研究,发现在方波磁化电流模型下,磁轭线圈容易在电流换向时出现尖峰电流.提出了一种基于梯形波的优化磁化电流模型,使磁轭线圈电流平缓换向,解决了尖峰电流带来的高能耗和潜在的对电路损害的问题.试验结果... 通过对便携式磁粉机磁化电流的研究,发现在方波磁化电流模型下,磁轭线圈容易在电流换向时出现尖峰电流.提出了一种基于梯形波的优化磁化电流模型,使磁轭线圈电流平缓换向,解决了尖峰电流带来的高能耗和潜在的对电路损害的问题.试验结果表明,优化的磁化电流模型能减少电池输出电流的31.96%,使磁粉机的续航时间提升46.98%,具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 梯形波 便携式磁粉机 能耗优化 磁化电流
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基于MOOC的混合教学模式在理工科专业课教学中的应用 认领 被引量:4
5
作者 孙忠梅 《工业和信息化教育》 2016年第8期28-31,共4页
MOOC已经开始被大学采纳为学分课程的一种教学形式。这种模式在一定程度上是与理工科专业课教学的特点相契合的。但是在实验教学、学生管理和课堂体验等方面,纯线上教学存在天生的不足,而基于MOOC的线上线下虚实结合混合教学模式可以有... MOOC已经开始被大学采纳为学分课程的一种教学形式。这种模式在一定程度上是与理工科专业课教学的特点相契合的。但是在实验教学、学生管理和课堂体验等方面,纯线上教学存在天生的不足,而基于MOOC的线上线下虚实结合混合教学模式可以有效地弥补这些不足。 展开更多
关键词 MOOC 混合教学
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相控阵超声成像补偿聚焦技术 认领
6
作者 彭小冲 俞志伟 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期122-129,133共9页
针对相控阵成像中因为聚焦深度唯一且不能改变而导致成像失真问题,提出改进方法,提高相控阵检测成像质量。在用单个换能器单元轮流发射声波,全孔径单元接收的收发超声方式得到基础数据组的基础上,在数据处理中重构出发射聚焦和接收聚焦... 针对相控阵成像中因为聚焦深度唯一且不能改变而导致成像失真问题,提出改进方法,提高相控阵检测成像质量。在用单个换能器单元轮流发射声波,全孔径单元接收的收发超声方式得到基础数据组的基础上,在数据处理中重构出发射聚焦和接收聚焦。提出在重构过程中运用动态聚焦补偿技术,使各个深度都聚焦。该文给出重构发射和接收聚焦点及动态聚焦补偿的理论基础,补偿点的计算方法,补偿电路的具体实现。从仿真结果可看出成像效果比传统单点聚焦相控阵有显著提高。提出的相控阵动态深度补偿技术改善了成像质量,物理实现电路简单且具有实用价值。 展开更多
关键词 无损检测 超声波 相控阵 发射聚焦 动态聚焦
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工程项目型工程设计实践实践课程教学模式的创新与应用 认领 被引量:2
7
作者 王鑫 王华权 《中国教育技术装备》 2014年第16期138-139,共2页
"工程设计实践"是机械设计制造与自动化类本科专业的核心专业课。本课程基于CDIO工程项目教育模式下实验实践课程,并结合多种实验实践项目手段,培养工科学生对工程项目的认识与各方面综合能力的发展,以及学生未来专业技术的发展方向,... "工程设计实践"是机械设计制造与自动化类本科专业的核心专业课。本课程基于CDIO工程项目教育模式下实验实践课程,并结合多种实验实践项目手段,培养工科学生对工程项目的认识与各方面综合能力的发展,以及学生未来专业技术的发展方向,来实现符合现代企业要求的工程技术人才培养和服务社会的目的。 展开更多
关键词 CDIO 工程教育 实践教学
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相控阵超声接收动态聚焦算法及其物理实现 认领 被引量:4
8
作者 彭小冲 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第5期453-461,共9页
本文提出一种新的相控阵接收动态聚焦的实现方案,在传统的单接收聚焦点接收的基础上,把各换能器单元接收信号的补偿位置计算出来,在各通道数据叠加前将数据动态补偿,实现各个采样点都接收动态聚焦。在工程上,实际检测深度有一定范围限制... 本文提出一种新的相控阵接收动态聚焦的实现方案,在传统的单接收聚焦点接收的基础上,把各换能器单元接收信号的补偿位置计算出来,在各通道数据叠加前将数据动态补偿,实现各个采样点都接收动态聚焦。在工程上,实际检测深度有一定范围限制,补偿点数其实并不是太大,所以方法具有可实现的条件。并且在计算补偿点时,可以使用楔块折射后的声波传播路径,使在折射的条件下也可成功动态聚焦。本文提供了计算补偿点的方法,最后给出了计算机仿真对比和物理实现方案,仿真结果可以看出成像效果与传统单点聚焦相控阵对比有了显著提高。提出的动态聚焦的方法很大地改善了成像质量,方法具有实用价值。 展开更多
关键词 无损检测 超声波 相控阵 动态聚焦
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仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析 认领 被引量:1
9
作者 陈宏 徐刚 +1 位作者 郑三元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期 55-60,共6页
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态... 基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据. 展开更多
关键词 主动/被动S形起动 仿鱼机器人 推进效率 仿真试验
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基于CDIO能力培养的机械原理课程项目实践 认领 被引量:18
10
作者 王红志 李积彬 《高教论坛》 2009年第4期 25-27,47,共4页
根据CDIO国际化教学工程教育模式及其能力大纲,针对当前机械原理课程的教学现状,提出在机械原理课程教学中开设自选型课程项目,并对自选型课程项目进行了规划和实验性实施。新型课程项目受到学生的欢迎并取得了预定的效果。
关键词 机械原理 CDIO 课程项目 改革
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CamShift算法在机器人室内导航中的应用 认领 被引量:1
11
作者 李明达 郑伟钦 《微计算机信息》 2009年第29期191-192,197共3页
CamShift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的CamShifl算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪... CamShift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的CamShifl算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪。实验结果表明,在机器人室内导航中,即使在背景环境复杂的情况下,仍能有效地检测和跟踪到目标。 展开更多
关键词 CAMSHIFT算法 颜色概率分布 初始搜索窗口 室内导航
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研究性学习在“模拟电子技术”课程教学中的应用 认领 被引量:4
12
作者 陈宏 +1 位作者 郑三元 李卫民 《电气电子教学学报》 2009年第5期 108-110,共3页
研究性学习注重通过类似科学研究的方式,培养学生获取和掌握知识的能力。我们在"模拟电子技术"课程教学改革中,引入研究性学习理念,在原有教学方法的基础上设立创新型和设计型实践教学环节。选用恒温箱温控电路设计作为学生的研究课... 研究性学习注重通过类似科学研究的方式,培养学生获取和掌握知识的能力。我们在"模拟电子技术"课程教学改革中,引入研究性学习理念,在原有教学方法的基础上设立创新型和设计型实践教学环节。选用恒温箱温控电路设计作为学生的研究课题项目,通过由课堂教学、基础实验与设计实践构成的相互支撑和促进的完整教学系统,使学生提高理论知识的应用水平和解决实际工作问题的能力。 展开更多
关键词 研究性学习 模拟电子技术 教学改革
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早期工程体验课程的设计与实践 认领 被引量:10
13
作者 邱建 +3 位作者 李卫民 李福明 王鑫 李商旭 《实验技术与管理》 CAS 2008年第12期 13-16,共4页
学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验,有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程,为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的... 学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验,有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程,为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的框架。深圳大学机电与控制工程学院为新生开设的早期工程体验课程以灭火机器人比赛为工程任务,以机器人教学套件为载体,在教学实践中取得初步成效。学生问卷调查表明,经过该课程的学习,学生对专业的兴趣和认同程度明显增加。 展开更多
关键词 早期工程体验 工程教育 灭火机器人
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超声波传感器环系统设计 认领 被引量:2
14
作者 曾雨权 李明达 《装备制造技术》 2008年第5期 37-39,共3页
在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要。提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器... 在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要。提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性。 展开更多
关键词 多超声波 分组循环启动 SDS协议
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含受控源电路的实验研究 认领 被引量:1
15
作者 邓元龙 柴金龙 +1 位作者 吴玉斌 《实验技术与管理》 CAS 2008年第6期 50-53,111,共5页
为了更好地培养学生的科学研究方法与实验技能,该文针对电路分析课程中的学习难点——含受控源电路,提出了一个设计性实验项目,内容包括电路设计、实验方法、EWB仿真、实验技巧与难点的讨论,以VCVS和CCVS为例给出了设计过程和实验... 为了更好地培养学生的科学研究方法与实验技能,该文针对电路分析课程中的学习难点——含受控源电路,提出了一个设计性实验项目,内容包括电路设计、实验方法、EWB仿真、实验技巧与难点的讨论,以VCVS和CCVS为例给出了设计过程和实验结果。 展开更多
关键词 设计性实验 EWB仿真 受控源 电路分析
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基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法 认领
16
作者 吴青华 《深圳大学学报:理工版》 CAS 北大核心 2007年第1期 85-89,共5页
研究在线学习模糊控制规则的方法.建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法.在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库.对机... 研究在线学习模糊控制规则的方法.建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法.在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库.对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 学习自动机 模糊控制 在线学习 模糊规则 机械手 视觉伺服
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直接驱动型机械手的变结构控制 认领
17
作者 《机械与电子》 2007年第7期 55-57,共3页
针对直接驱动型机械手的随动控制问题,提出了一种基于滑动模态扰动观测器的变结构控制器。通过观测由系统的非线性、模型的不确定性和外来干扰所造成的广义扰动,将非线性、强耦合的机械手动力学系统线性化,并解耦为多个单输入、单输... 针对直接驱动型机械手的随动控制问题,提出了一种基于滑动模态扰动观测器的变结构控制器。通过观测由系统的非线性、模型的不确定性和外来干扰所造成的广义扰动,将非线性、强耦合的机械手动力学系统线性化,并解耦为多个单输入、单输出线性系统。控制器的设计不再依赖于机械手的精确模型。在二连杆机械手上做的仿真研究表明,在负载大范围变化的条件下,采用滑动模态扰动观测器的控制系统,比全状态反馈的控制系统具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械手 滑动模态观测器 变结构控制 假想状态 扰动估计
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便携式多通道涡流探伤仪的设计 认领
18
作者 王建萍 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期 162-164,共3页
给出了一种基于ARM和嵌入式操作系统的新型便携式涡流探伤仪的设计方案,针对高精度涡流检测的强实时性关键技术提出了一种中断与DMA相结合的新的解决方法,较好地满足涡流探伤对可靠性和实时性的要求。详述了系统硬件体系结构及系统软件... 给出了一种基于ARM和嵌入式操作系统的新型便携式涡流探伤仪的设计方案,针对高精度涡流检测的强实时性关键技术提出了一种中断与DMA相结合的新的解决方法,较好地满足涡流探伤对可靠性和实时性的要求。详述了系统硬件体系结构及系统软件的具体实现。 展开更多
关键词 ARM微处理器 uC/OS-Ⅱ 涡流探伤 嵌入式系统
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作业车间调度问题的一种混合式算法 认领
19
作者 谢丽芳 《材料研究与应用》 CAS 2007年第1期 61-64,共4页
通过对传统模拟退火算法和移动瓶颈法各自算法流程的分析,提出了一种改进的模拟退火算法.该算法以模拟退火算法为主体流程,在主体流程中融入移动瓶颈技术,及记忆功能和倒转技术.通过对JSP优化问题的仿真试验,验证了改进后的模拟退火算... 通过对传统模拟退火算法和移动瓶颈法各自算法流程的分析,提出了一种改进的模拟退火算法.该算法以模拟退火算法为主体流程,在主体流程中融入移动瓶颈技术,及记忆功能和倒转技术.通过对JSP优化问题的仿真试验,验证了改进后的模拟退火算法对大规模组合优化问题可以得到好的优化效果. 展开更多
关键词 作业车间调度 NP-HARD 启发式 模拟退火算法 移动瓶颈法
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嵌入式系统“边干边学”教学模式探究 认领 被引量:23
20
作者 王建萍 王燕瑜 《电气电子教学学报》 2007年第5期,共4页
针对嵌入式系统课程的特点和教学现状,提出了一种以软件为先导的边干边学新教学方法。详细阐述了边干边学、以干促学的教学思路和与之相配的自顶向底的教学体系,倡导实验教学为主,课堂教学为辅的教学形式。教学实践表明,该方法全面提高... 针对嵌入式系统课程的特点和教学现状,提出了一种以软件为先导的边干边学新教学方法。详细阐述了边干边学、以干促学的教学思路和与之相配的自顶向底的教学体系,倡导实验教学为主,课堂教学为辅的教学形式。教学实践表明,该方法全面提高了工科学生实际动手能力、强化学生工程实践素质、有效培养学生创新意识和综合能力,更符合高校培养应用型和开发型人才的目标,符合市场的人才需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 边干边学 实验教学 创新能力
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