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社区全科团队评价指标体系的构建研究 预览 被引量:1
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作者 袁杏巧 +3 位作者 贾鸿雁 亚利 杜娟 刘小平 《继续医学教育》 2019年第1期39-41,共3页
目的建立社区全科团队评价指标体系。方法采用文献回顾、专家深入咨询访谈等方法构建指标体系框架,采用德尔菲法进行两轮专家咨询,对咨询结果进行统计分析,确定全科团队评价指标体系及权重系数。结果确定了包含6项一级指标和37项二级指... 目的建立社区全科团队评价指标体系。方法采用文献回顾、专家深入咨询访谈等方法构建指标体系框架,采用德尔菲法进行两轮专家咨询,对咨询结果进行统计分析,确定全科团队评价指标体系及权重系数。结果确定了包含6项一级指标和37项二级指标的全科团队评价指标体系。一级指标团队管理、团队协作、家医模式、服务内容及质量、社会满意度和服务创新与特色的权重分别为0.1800、0.1741、0.1644、0.1780、0.1576和0.1459。专家各项一级指标权威系数均在0.8以上,第二轮专家咨询协调系数W为0.506,χ2值为50.645,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论本项构建的全科团队评价指标体系的研究,专家权威程度较高,协调性较好。 展开更多
关键词 全科团队 指标体系 德尔菲法
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北京市社区全科团队评价及分析 预览
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作者 袁杏巧 +2 位作者 路孝琴 金光辉 刘小平 《继续医学教育》 2019年第2期84-86,共3页
目的分析评价社区全科团队情况,促进全科团队管理及服务水平的提高。方法采用现场调查方法,依据本研究项目组研制的社区全科团队评价标准对153个全科团队进行评价。结果153个全科团队评价总评分为(70.68±11.236)分,最低43.31分,最... 目的分析评价社区全科团队情况,促进全科团队管理及服务水平的提高。方法采用现场调查方法,依据本研究项目组研制的社区全科团队评价标准对153个全科团队进行评价。结果153个全科团队评价总评分为(70.68±11.236)分,最低43.31分,最高95.39分;各机构团队评价总分和各评价项目评分分值分布比较,差异均具有统计学意义(P<0.01);城区全科团队评价分值为(76.63±10.98)分,农村全科团队分值为(65.39±8.53)分,城区和农村全科团队评分比较,差异具有统计学意义(t=7.108,P<0.01)。结论社区全科团队之间差距明显,全科团队管理有待加强。 展开更多
关键词 全科团队 评价 全科医疗
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小儿感染性心肌炎107例临床特征分析 预览
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作者 林瑶 +5 位作者 石琳 张明明 刘杨 李晓惠 陆萍 齐铁雄 《中国临床医生杂志》 2019年第2期237-239,共3页
目的探讨小儿感染性心肌炎的临床特征。方法筛选首都儿科研究所附属儿童医院确诊的感染性心肌炎患儿107例,总结其临床特征、治疗过程和预后。结果中至重型心肌炎13例;64例患儿以感染症状首发,其中33例无心脏特异性症状;104例患儿中52例... 目的探讨小儿感染性心肌炎的临床特征。方法筛选首都儿科研究所附属儿童医院确诊的感染性心肌炎患儿107例,总结其临床特征、治疗过程和预后。结果中至重型心肌炎13例;64例患儿以感染症状首发,其中33例无心脏特异性症状;104例患儿中52例存在病毒感染,32例存在支原体感染;80例患儿合并2种以上心电图异常:一度房室传导阻滞最常见,其次为室性心律失常;2例暴发性心肌炎患儿发生心室颤动:1例放弃治疗,1例死亡。结论小儿感染性心肌炎临床表现缺乏特异性,以病毒和肺炎支原体等感染常见,心电图检查阳性率高,暴发性心肌炎病死率高。 展开更多
关键词 心肌炎 儿童 病毒 肺炎支原体 心电图
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基于三角函数的机器人手臂轨迹跟踪控制重力补偿算法 预览
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作者 王炎 陈雨青 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期623-630,共8页
机器人手臂的运动控制主要通过轨迹跟踪控制来完成,重力作为空间机械臂中最大的干扰力,有必要通过补偿方法来提高控制精度和效率.常规的重力补偿算法需要精确的动力学参数和复杂的矩阵变换运算,很难运用到实时控制中.基于机械臂空间几... 机器人手臂的运动控制主要通过轨迹跟踪控制来完成,重力作为空间机械臂中最大的干扰力,有必要通过补偿方法来提高控制精度和效率.常规的重力补偿算法需要精确的动力学参数和复杂的矩阵变换运算,很难运用到实时控制中.基于机械臂空间几何特性和扭矩平衡原理提出一种比较简便实用的重力补偿算法,该算法不需要复杂的空间坐标变换计算,不需要获得所有精确的动力学模型和参数,只需要对机械臂的最大重力矩进行估计和简单的三角函数计算,而且该算法可以推广到适用于空间N个关节的非平行轴机械臂.采用最容易分析的PD控制器加重力补偿控制两关节和三关节机械臂来进行仿真以验证重力补偿后的控制效果.通过对机械臂进行重力补偿和不补偿以及与其他补偿方法进行仿真对比,结果显示该重力补偿算法能够较好地实现轨迹跟踪控制,控制精度较高,能有效地减轻控制器的工作负担,提高系统的稳定性,补偿效果较好. 展开更多
关键词 机器人手臂 轨迹跟踪控制 重力补偿 PD控制 三角函数 非平行轴机械臂
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用新型螺旋射流气浮机处理含油废水试验研究 预览
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作者 刘国华 +2 位作者 师东阳 公永建 王振艳 《湿法冶金》 CAS 北大核心 2019年第1期60-63,共4页
针对传统射流气浮机在废水处理过程中存在气体吸入量低、溶气效果差、溶气罐占地大等问题,以双膜理论、溶质渗透理论、表面更新理论为依据,采用螺旋喷嘴、旋转叶轮刀片和Z型板混合器等构件,对传统射流气浮机的气水混合、气泡重组与破碎... 针对传统射流气浮机在废水处理过程中存在气体吸入量低、溶气效果差、溶气罐占地大等问题,以双膜理论、溶质渗透理论、表面更新理论为依据,采用螺旋喷嘴、旋转叶轮刀片和Z型板混合器等构件,对传统射流气浮机的气水混合、气泡重组与破碎方式进行优化。工程应用结果表明,改进后的螺旋射流气浮机在处理含油废水时,油去除率可达97.5%,效果较好,可在含油废水处理领域推荐使用。 展开更多
关键词 螺旋射流 气浮 吸气量 溶气效率 含油废水
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无缝隙护理模式在ICU感染性休克引发急性肾损伤合并急性呼吸窘迫综合征患者中的应用效果 预览
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作者 《中国当代医药》 2019年第17期235-237,241共4页
目的探讨无缝隙护理模式在ICU感染性休克引发急性肾损伤合并急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者中的应用价值。方法选取2016年12月~2018年12月我院ICU收治的56例感染性休克引发急性肾损伤合并ARDS患者,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组... 目的探讨无缝隙护理模式在ICU感染性休克引发急性肾损伤合并急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者中的应用价值。方法选取2016年12月~2018年12月我院ICU收治的56例感染性休克引发急性肾损伤合并ARDS患者,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组各28例。对照组采用常规护理,观察组给予无缝隙护理模式。比较两组患者的血清C反应蛋白(CRP)水平、焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分、对护理的总满意度及两组护理人员的护理压力评分。结果护理后,两组患者的CRP水平均低于护理前(P<0.05),且观察组患者护理后的血清CRP水平低于对照组(P<0.05);护理后,观察组患者的SAS、SDS评分均低于对照组(P<0.05);护理后,观察组的护理满意度显著高于对照组(P<0.05);观察组护理人员的护理压力轻于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ICU感染性休克引发急性肾损伤合并ARDS的患者采用无缝隙护理能缓解病情,降低患者焦虑及抑郁程度,提高患者对护理工作的满意度,降低护理人员工作压力,值得临床推广。 展开更多
关键词 无缝隙护理 感染性休克 急性肾损伤 急性呼吸窘迫综合征
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嫦娥四号探测器推进系统设计特点与验证 预览
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作者 魏彦祥 郭尚群 +2 位作者 曹伟 许映乔 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期51-59,共9页
嫦娥四号探测器推进系统在充分继承嫦娥三号探测器的技术方案基础上,在发动机精确控制和高精度变推力、轨道控制管路超压管理、月面高可靠推进剂钝化、气瓶在轨提高裕度和发动机量化极性测试方面进行了优化设计,并通过了地面试验和在轨... 嫦娥四号探测器推进系统在充分继承嫦娥三号探测器的技术方案基础上,在发动机精确控制和高精度变推力、轨道控制管路超压管理、月面高可靠推进剂钝化、气瓶在轨提高裕度和发动机量化极性测试方面进行了优化设计,并通过了地面试验和在轨飞行试验的充分验证.结果表明:嫦娥四号探测器推进系统完成了在轨飞行全部姿态控制和轨道控制任务,取得的发动机推力精确控制和高精度变推力等技术成果可应用于其他探测器. 展开更多
关键词 嫦娥四号探测器 推进系统 超压管理 推进剂钝化 量化极性测试
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高校教师职业倦怠的影响因素研究 预览
8
作者 胡文敏 《教育教学论坛》 2019年第29期20-21,共2页
以高校教师为研究对象,探讨高校教师职业倦怠的内在原因和外在推力,掌握高校教师职业倦怠的规律,分析了高校教师基本特征,高校工作氛围及高校管理制度对高校教师职业倦怠的影响。
关键词 高校教师 职业倦怠 影响因素
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蓟州地区李树主要病虫害的发生与防治措施 预览
9
作者 付聪 王付生 《农业科技通讯》 2019年第2期259-261,共3页
针对蓟州地区李树主要病虫害发的危害程度,笔者提出具体的防控方案,在做好农业防治、物理防治的基础上,辅以高效低毒的无公害化学防治,实现经济、安全、有效的防治目标,把病虫为害控制在较低程度,保障蓟州果业健康可持续发展。
关键词 蓟州地区 李树 病虫害 发生 防治
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Labview技术在机舱状态监测与报警系统开发中的应用 预览
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作者 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第12期178-180,共3页
船舶机舱是柴油主机、变速器、操纵仪器与仪表的所在地,机舱的自动化程度直接决定了船舶的自动化程度。由于机舱含有大量的电子监控设备,且机舱的工作环境非常恶劣,因此,研究舰船机舱的状态监测与报警系统成为业内的热点。虚拟仪器Labv... 船舶机舱是柴油主机、变速器、操纵仪器与仪表的所在地,机舱的自动化程度直接决定了船舶的自动化程度。由于机舱含有大量的电子监控设备,且机舱的工作环境非常恶劣,因此,研究舰船机舱的状态监测与报警系统成为业内的热点。虚拟仪器Labview软件平台相对于传统的信号采集与控制平台来说,具有程序可视化、逻辑简单、可靠性高等优点,目前在工业控制领域获得了广泛的应用。本文基于Labview软件平台,设计了舰船机舱的状态监测与报警系统,并详细介绍了开发过程。 展开更多
关键词 机舱监控 报警系统 LABVIEW
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鼻咽睾丸核蛋白癌1例并文献回顾 预览
11
作者 康婷芳 叶小卫 《临床与病理杂志》 2019年第1期227-230,共4页
对1例鼻咽睾丸核蛋白(nuclear protein of the testis,NUT)癌的临床及病理特征进行回顾性分析,并结合文献复习。NUT癌镜下见条索状或巢片状生长的肿瘤细胞,其间见纤维黏液样间质,肿瘤细胞质呈淡嗜伊红色,细胞核增大,核形不规则,核染色质... 对1例鼻咽睾丸核蛋白(nuclear protein of the testis,NUT)癌的临床及病理特征进行回顾性分析,并结合文献复习。NUT癌镜下见条索状或巢片状生长的肿瘤细胞,其间见纤维黏液样间质,肿瘤细胞质呈淡嗜伊红色,细胞核增大,核形不规则,核染色质粗,部分细胞可见核仁,偶见核分裂象。免疫组织化学:NUT阳性,AE1/AE3,Syn,CgA,CD56有不同程度的表达,S-100,P63,前列腺特异抗原(prostate-specific antigen,PSA),前列腺特异抗原密度(prostate-specific antigen density,PSAD)均阴性。NUT癌是高度侵袭性肿瘤,病理学特征、免疫组织化学检查结果、NUT抗体是其重要的诊断依据。 展开更多
关键词 睾丸核蛋白 鼻腔 免疫组织化学
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附子与半夏、瓜蒌相伍治验举隅 预览
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作者 菁莉 《世界最新医学信息文摘(电子版)》 2019年第28期217-217,219共2页
'半蒌贝蔹及攻乌'是中药配伍'十八反'禁忌,但临床上附子与半夏、瓜蒌配伍并不少见。通过典型医案,分析附子与半夏、瓜蒌的配伍并非绝对的禁忌,应当针对病情,辨证用药。
关键词 十八反 附子 半夏 瓜蒌 配伍禁忌
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北京市社区卫生服务机构门诊病历质量分析 预览
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作者 袁杏巧 张林 +3 位作者 米艳丽 刘小平 闫红梅 《继续医学教育》 2018年第5期167-168,共2页
目的分析评价社区卫生服务机构门诊病历质量。方法采用现场调查方法,依据本研究项目组研制的全科医疗门诊病历质量评价标准进行病历评价。结果病历质量评价总平均分为(70.91±16.45)分,最低28分,最高99分;各机构病历质量评价总分... 目的分析评价社区卫生服务机构门诊病历质量。方法采用现场调查方法,依据本研究项目组研制的全科医疗门诊病历质量评价标准进行病历评价。结果病历质量评价总平均分为(70.91±16.45)分,最低28分,最高99分;各机构病历质量评价总分和各项二级指标评分分值分布的差异均具有统计学意义(P〈0.01);城区社区卫生服务中心门诊病历评价分值为(75.85±17.21)分,郊县为(64.89±13.23)分,城区和郊县全科门诊病历质量评分比较,差异具有统计学意义(t=5.748,P〈0.001)。结论社区卫生服务机构门诊病历记录质量差距明显,门诊病历记录质量有待提高。 展开更多
关键词 全科医疗 病历质量 指标体系
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β2受体激动剂及其在哮喘治疗中的应用
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作者 卜晓凡 《临床药物治疗杂志》 2018年第6期12-15,共4页
支气管扩张剂是治疗呼吸系统疾病的常见平喘药物,在其治疗中占有极其重要的地位。其中β2受体激动剂是目前临床应用最广、种类最多的支气管扩张剂,且已成为治疗支气管哮喘的一线药物。本文对β2受体激动剂的作用机制、种类及临床应用、... 支气管扩张剂是治疗呼吸系统疾病的常见平喘药物,在其治疗中占有极其重要的地位。其中β2受体激动剂是目前临床应用最广、种类最多的支气管扩张剂,且已成为治疗支气管哮喘的一线药物。本文对β2受体激动剂的作用机制、种类及临床应用、给药方式进行阐述。 展开更多
关键词 Β2受体激动剂 作用机制 支气管哮喘
反应堆冷却剂泵支承结构设计及分析 预览
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作者 梁铁波 严思伟 +4 位作者 蔡龙奇 汪宇 郝承明 黎春梅 《科技视界》 2018年第7期14-17,19共5页
根据反应堆冷却剂泵支承设计需求,对传统的反应堆冷却剂泵支承结构进行了优化改进,提出了一种固有频率高、支承刚度大的新型支承结构。利用ANSYS有限元分析软件对不同结构形式、不同安装方式下支承结构的应力分布、固有频率及系统支承... 根据反应堆冷却剂泵支承设计需求,对传统的反应堆冷却剂泵支承结构进行了优化改进,提出了一种固有频率高、支承刚度大的新型支承结构。利用ANSYS有限元分析软件对不同结构形式、不同安装方式下支承结构的应力分布、固有频率及系统支承刚度进行了计算,对比分析了不同安装方式对于系统动力学特性的影响。计算结果表明新型反应堆冷却剂泵支承结构设计合理,能满足设计要求。 展开更多
关键词 主泵 支承结构 固有频率 支承刚度
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儿童气道过敏性疾病螨特异性免疫治疗专家共识
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作者 向莉 +7 位作者 鲍一笑 邵洁 刘传合 李孟荣 陈实 王成硕 申昆玲 陈育智 《中华实用儿科临床杂志》 CSCD 北大核心 2018年第16期1215-1223,共9页
儿童过敏性鼻炎(变应性鼻炎)(以下简称鼻炎)和支气管哮喘(以下简称哮喘)是临床上最常见的呼吸道过敏性疾病,是由肥大细胞、嗜酸性粒细胞、淋巴细胞等多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病.鼻炎具有鼻痒、流涕、喷嚏和鼻塞 ... 儿童过敏性鼻炎(变应性鼻炎)(以下简称鼻炎)和支气管哮喘(以下简称哮喘)是临床上最常见的呼吸道过敏性疾病,是由肥大细胞、嗜酸性粒细胞、淋巴细胞等多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病.鼻炎具有鼻痒、流涕、喷嚏和鼻塞 4大症状;哮喘具有气道高反应性,临床上表现为喘息、咳嗽、胸闷、气促等症状,这些症状可通过治疗或规避变应原和触发因素后缓解. 展开更多
关键词 特异性免疫治疗 气道过敏性疾病 儿童 支气管哮喘 呼吸道过敏性疾病 变应性鼻炎 慢性炎症性疾病 专家
7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解
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作者 龚世秋 张自强 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第21期25-32,共8页
为了求解末端位姿已知时拟人臂的仿人臂姿,以人臂运动特性为依据,针对7自由度拟人臂提出了一种新的逆运动学求解方法。该方法将人臂的末端运动转化为腕部的达点运动,利用肘部的自运动理论解耦了人臂的冗余度,并结合最小势能指标确定了... 为了求解末端位姿已知时拟人臂的仿人臂姿,以人臂运动特性为依据,针对7自由度拟人臂提出了一种新的逆运动学求解方法。该方法将人臂的末端运动转化为腕部的达点运动,利用肘部的自运动理论解耦了人臂的冗余度,并结合最小势能指标确定了自运动角。在利用末端位姿确定腕部位置的基础上,依据自运动角求解肘部位置,进而推导出拟人臂仿人运动的逆运动学解析表达式。试验和仿真结果证明了该方法解的仿人性和连续性。最后,从拟人臂的运动灵活性的角度分析了方法的失稳现象,结果表明自运动角发生突变时拟人臂奇异。该方法属于解析方法,有利于对拟人臂进行实时的仿人运动控制。 展开更多
关键词 7自由度拟人臂 逆运动学 肘部自运动 最小势能指标 仿人运动
全科医疗门诊病历质量评价指标体系的构建研究 预览
18
作者 常艺 米艳丽 +5 位作者 李洪梅 闫红梅 袁杏巧 张林 刘小平 《继续医学教育》 2018年第6期166-168,共3页
目的构建体现全科医学特征的全科医疗门诊病历质量评价指标体系。方法采用文献回顾、专家深入咨询访谈讨论构建指标体系初稿,采用德尔菲法进行问卷咨询,统计相关信息,确立指标体系,开展实证研究检验指标体系的信度和效度。结果构建了包... 目的构建体现全科医学特征的全科医疗门诊病历质量评价指标体系。方法采用文献回顾、专家深入咨询访谈讨论构建指标体系初稿,采用德尔菲法进行问卷咨询,统计相关信息,确立指标体系,开展实证研究检验指标体系的信度和效度。结果构建了包含7项一级指标和21项二级指标的全科医疗门诊病历评价指标体系,实证研究显示该指标体系有较好的信度和效度。结论本研究所建立的指标体系体现全科医疗专业特征,具有较好的科学性、客观性和可操作性。 展开更多
关键词 全科医疗 病历质量 指标体系
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基于分级规划策略的拟人机械臂仿人运动规划算法研究 预览
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作者 王春荣 夏尔冬 +3 位作者 熊昌炯 刘建军 卫沅 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期553-561,共9页
为使拟人机械臂具有高精度的仿人运动,提出一种通过触发条件和分级规划策略的仿人运动新方法。将人臂运动过程离散为不同运动阶段,在每一个运动阶段都有与之对应的规划层,在不同的规划层中,拟人机械臂的运动特点不同。利用各自的特点建... 为使拟人机械臂具有高精度的仿人运动,提出一种通过触发条件和分级规划策略的仿人运动新方法。将人臂运动过程离散为不同运动阶段,在每一个运动阶段都有与之对应的规划层,在不同的规划层中,拟人机械臂的运动特点不同。利用各自的特点建立不同规划层下的运动模型及臂姿预测指标,对拟人机械臂臂姿进行预测。最后,以NAO机器人为实验平台,比较所提方法与最小势能法(MTPE)的静态臂姿与动态臂姿预测,并与运动捕捉系统(OptiTrack)采集的真实人臂运动数据进行比较。实验表明,该方法具有较小的静态臂姿和动态臂姿预测误差,能使拟人机械臂产生高度逼真的仿人运动。 展开更多
关键词 拟人机械臂 仿人运动 分级规划策略 臂姿预测
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基于RELAP5的浮动式核电二回路凝结水过冷现象模拟研究 预览
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作者 严思伟 黎春梅 +4 位作者 梁铁波 郝承明 汪宇 韩冰 《科技视界》 2018年第3期6-8,共3页
浮动式核电站的二回路系统与常规核电类似,凝汽器热井中的凝结水通常会存在凝结水过冷的问题,造成凝结水过冷的原因是多方面的。本文主要以RELAP5程序为建模软件,模拟汽轮机低压缸乏汽中含有不凝结气体造成凝结水过冷的现象,并说明不凝... 浮动式核电站的二回路系统与常规核电类似,凝汽器热井中的凝结水通常会存在凝结水过冷的问题,造成凝结水过冷的原因是多方面的。本文主要以RELAP5程序为建模软件,模拟汽轮机低压缸乏汽中含有不凝结气体造成凝结水过冷的现象,并说明不凝结气体的含量对凝汽器压力、过冷度、换热量、传热端差及冷却水温升的影响。结果表明,在乏汽中加入不凝结气体能够模拟凝结水过冷的现象,且能够揭示随着不凝结气体含量变化而导致凝汽器传热特性变化的规律,该模型具有较高的仿真度。 展开更多
关键词 RELAP5 二回路 凝结水过冷 不凝结气体
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