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面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统 预览
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作者 王宏民 孙增鹏 +1 位作者 赵晓光 边疆 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期429-435,共7页
提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-... 提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行三维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性. 展开更多
关键词 计算机视觉 障碍物检测 避障 行人检测 地图构建
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无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究
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作者 武金婷 赵晓光 袁德才 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期246-250,共5页
针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结构等特征,给出2种施工车辆目标区域提... 针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结构等特征,给出2种施工车辆目标区域提取方法,有效缩小了识别范围;最后,选择HOG特征与支持向量机(SVM)结合的方式,给出一种施工车辆识别方法。实验表明,算法能够在输电走廊下复杂场景中检测到施工车辆的存在,有较好的准确率。 展开更多
关键词 施工车辆检测 无人机巡检 HOUGH 变换 HOG 特征 支持向量机
混凝土早期变形对其耐久性的影响 预览
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作者 赵晓光 路秋兰 邵英 《居业》 2019年第8期2-2,5共2页
本文通过混凝土早期变形概述,早期变形对混泥土耐久性的影响以及提高混凝土耐久性措施三个方面进行混凝土早期变形对其耐久性的影响分析。
关键词 混凝土 早期变形 耐久性影响
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水成膜泡沫灭火剂对土壤环境的影响 预览
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作者 赵晓光 袁治程 +1 位作者 蔡文嬢 周文富 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1444-1446,共3页
为分析水成膜泡沫灭火剂对土壤环境造成的影响,将水成膜泡沫灭火剂中的主要化学成分(烷基糖苷、十二烷基硫酸钠、二乙二醇单丁醚)按占比喷洒到土壤上,测定土壤的理化性质随时间的变化。利用平板计数法测定土壤样品的微生物数量随时间的... 为分析水成膜泡沫灭火剂对土壤环境造成的影响,将水成膜泡沫灭火剂中的主要化学成分(烷基糖苷、十二烷基硫酸钠、二乙二醇单丁醚)按占比喷洒到土壤上,测定土壤的理化性质随时间的变化。利用平板计数法测定土壤样品的微生物数量随时间的变化。以荧光素二乙酸酯为反应底物,用荧光光度法测定土壤样品的微生物活性。结果表明,试验前期土壤样品中微生物数量和微生物活性值会有明显变化;6 d以后,土壤样品中微生物值均在空白对照组的周围波动。水成膜泡沫灭火剂的主要成分对土壤微生物的影响逐渐减小,总体上不会对土壤环境造成风险。 展开更多
关键词 水成膜泡沫灭火剂 微生物 土壤环境 表面活性
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地震作用下高承台群桩基础振动台试验研究
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作者 赵晓光 高文生 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2019年第17期120-129,共10页
针对震害特征明显、承受水平荷载不利的高承台群桩基础,以埋入式低承台群桩基础作为比较对象,开展砂质粉土地基条件下高、低承台群桩基础模型体系的振动台试验,详细分析试验体系的加速度响应、桩身内力、土-结构接触动土压力等响应特征... 针对震害特征明显、承受水平荷载不利的高承台群桩基础,以埋入式低承台群桩基础作为比较对象,开展砂质粉土地基条件下高、低承台群桩基础模型体系的振动台试验,详细分析试验体系的加速度响应、桩身内力、土-结构接触动土压力等响应特征。试验结果表明:采用的均匀砂质粉土地基主要起放大作用,地基土与桩身的加速度响应自下而上被逐渐放大;高承台桩体系由于承台与桩身外露,使得辐射阻尼耗散能量的作用减弱,导致高承台桩结构体系的动力响应显著,而低承台桩基由于埋入式承台结构受到较强的土体约束作用,造成其加速度响应较小;桩顶与承台联结的嵌固效应、承台与桩身自由段的外露(桩周侧向无地基土约束),将会显著改变桩身的内力分布;同时也观测到埋入式承台结构的正侧面动土压力显著发挥,反映了在承台、基桩和地基土协同工作中承台侧面水平抗力的贡献不容忽视。试验揭示了地震作用下高承台桩基础的动力响应规律,为桩基础的抗震设计提供参考。 展开更多
关键词 高承台桩基础 振动台试验 辐射阻尼 土-结构动力相互作用
陕北矿区不同土地类型下土壤重金属污染评价
6
作者 赵晓光 张亦扬 杜华栋 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期188-193,共6页
通过对陕西北部矿区4种土地类型(草地、农田、道路、矿区)中8种重金属元素(Cd、Cu、Cr、Hg、Ni、Pb、As、Zn)含量的测定,结合毗邻区土壤重金属背景值,对矿区不同土地利用类型的土壤重金属污染程度和综合潜在生态风险危害进行评价。结果... 通过对陕西北部矿区4种土地类型(草地、农田、道路、矿区)中8种重金属元素(Cd、Cu、Cr、Hg、Ni、Pb、As、Zn)含量的测定,结合毗邻区土壤重金属背景值,对矿区不同土地利用类型的土壤重金属污染程度和综合潜在生态风险危害进行评价。结果表明:1)研究区土壤Hg和Cd元素累积明显,其余6种重金属虽未超过GB15618—1995《土壤环境质量标准》二级标准,但已呈现出一定的累积效应;2)4种土地利用类型下Hg和Cd元素分担率高达93%以上,单项污染指数达到重度污染水平,其余6种重金属元素分担率相对较低,单项污染指数表现为清洁水平,综合污染指数计算表明,4种土地利用类型均表现为重污染;3)综合潜在生态风险指数计算表明,草地处于重度风险等级,其余3种土地类型均为严重风险等级。 展开更多
关键词 陕西北部 矿区 煤炭开采 污染土壤 重金属 生态风险评价
榆神府地区煤炭开采对地下水资源的影响 预览 被引量:3
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作者 柳宁 赵晓光 +1 位作者 解海军 李瑜 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期71-78,共8页
通过对覆岩含水性和地下水流场的研究,探讨了榆神府地区煤炭开采对地下水资源造成的影响。通过公式估算法、瞬变电磁法和GMS地下水数值模拟法,探讨了榆神府地区煤炭开采对地下水资源量、上覆岩层含水性和地下水流场的影响。研究发现煤... 通过对覆岩含水性和地下水流场的研究,探讨了榆神府地区煤炭开采对地下水资源造成的影响。通过公式估算法、瞬变电磁法和GMS地下水数值模拟法,探讨了榆神府地区煤炭开采对地下水资源量、上覆岩层含水性和地下水流场的影响。研究发现煤炭开采会引起地下水水位下降,覆岩含水性降低,引起含水渗漏现象,最终改变原始地下水流畅,形成地下水降落漏斗。榆神府地区在产煤矿矿井水排水量(2014年)约为50×10^6m^3/a,其中有46.6%的矿井水会作为生产用水回用,随着在建和规划煤矿逐步建成,地下水外排量会增加140×10^6m^3/a,其中生产回用水量占矿井总排水量的50%以上;上覆岩层含水性在煤炭开采的不同开采阶段表现出不一样的特征,开采前覆岩含水性良好,开采中覆岩含水性逐渐降低,开采结束后,覆岩含水性会逐渐恢复;GMS模拟结果显示,煤炭开采初期地下水水位会以20m/a的速度快速下降,到2018年已经形成地下水降落漏斗,2028年漏斗范围持续发展,到2048年,降落漏斗范围基本稳定,并形成以井田北部为中心的新地下水流动场。 展开更多
关键词 地质资源与地质工程 地下水 瞬变电磁 地下水数值模拟 覆岩含水性 地下水流场
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H2在Fe,Pt,Ni表面解离的模拟研究 预览
8
作者 王春璐 解增忠 +4 位作者 赵晓光 王丽新 任强 叶蔚甄 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期50-56,共7页
采用基于密度泛函理论的分子模拟手段,以工业常用的金属催化剂Fe,Ni,Pt为代表,构建了催化剂模型,通过对H2在不同金属表面的吸附构象、解离能垒以及电子密度分布变化情况进行考察,研究H2在上述模型上的吸附与解离过程。结果表明,H2在不... 采用基于密度泛函理论的分子模拟手段,以工业常用的金属催化剂Fe,Ni,Pt为代表,构建了催化剂模型,通过对H2在不同金属表面的吸附构象、解离能垒以及电子密度分布变化情况进行考察,研究H2在上述模型上的吸附与解离过程。结果表明,H2在不同金属表面的物理吸附构象存在差异,可能与不同金属晶胞结构及其表面结构存在差异有关。解离能垒研究结果表明,H2在Fe,Pt,Ni这3种过渡金属表面解离的能垒较为接近,其中在Fe(110)面解离的能垒最低。解离过程中的电子云密度分布变化表明,H2在3种金属表面存在着相同的电荷转移趋势,推测H2的解离是通过过渡金属的d轨道与H2的σ*反键轨道间的相互作用实现的。 展开更多
关键词 氢气 吸附 解离 过渡金属 分子模拟 DFT
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应用还原型谷胱甘肽预防处理接受TACE治疗的中晚期原发性肝癌患者对肝功能的影响 预览
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作者 赵晓光 史玉洁 《实用肝脏病杂志》 CAS 2019年第3期425-428,共4页
目的探讨应用还原型谷胱甘肽(GSH)预防处理接受经肝动脉栓塞化疗(TACE)治疗的中晚期原发性肝癌(PLC)患者对肝功能的影响。方法2010年2月~2014年7月我院收治138例PLC患者,被随机分为观察组71例和对照组67例,均接受TACE治疗,观察组在TACE... 目的探讨应用还原型谷胱甘肽(GSH)预防处理接受经肝动脉栓塞化疗(TACE)治疗的中晚期原发性肝癌(PLC)患者对肝功能的影响。方法2010年2月~2014年7月我院收治138例PLC患者,被随机分为观察组71例和对照组67例,均接受TACE治疗,观察组在TACE术后加用GSH治疗7d。结果在治疗后3m复查CT评估近期疗效,结果观察组部分缓解和疾病稳定率分别为23.9%和60.6%,与对照组的20.9%和58.2%比,无显著性差异(P>0.05);在治疗后10d复查,观察组血清ALT和AST水平分别为(75.4±18.9)U/L和(101.6±18.4)U/L,显著低于对照组【(98.6±20.4)U/L和(121.2±30.4)U/L,P<0.05】;在治疗后2w观察,观察组胃肠反应、白细胞减少、血红蛋白减少和血小板减少发生率分别为26.8%、22.5%、19.7%和2.8%,而对照组则分别为32.8%(P<0.05)、28.4%、29.9%(P<0.05)和6.0%;观察组和对照组患者6m生存率分别为91.5%(65/71)和85.1%(57/67),差异无统计学意义(P>0.05),1a生存率分别为84.5%(60/71)和61.2%(41/67),差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用还原型谷胱甘肽预防处理接受经肝动脉介入化疗栓塞治疗的中晚期原发性肝癌患者,可减轻肝功能损害,降低不良反应程度,提高患者舒适感。 展开更多
关键词 原发性肝癌 经肝动脉栓塞化疗 还原型谷胱甘肽 不良反应
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小麦及其副产物在猪营养中的价值 预览
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作者 冯艳武 蔡长柏 赵晓光 《中国饲料》 北大核心 2019年第14期12-16,共5页
小麦是猪饲料中重要的能量原料,其淀粉含量高,与蛋白原料相比,其粗蛋白质含量相对较低,但其含大量必需氨基酸氨基酸。小麦副产物如麦麸、次粉和小麦酒糟及其可溶物在猪营养中越来越受到重视。特别是用于生物燃料生产后的小麦副产物,它... 小麦是猪饲料中重要的能量原料,其淀粉含量高,与蛋白原料相比,其粗蛋白质含量相对较低,但其含大量必需氨基酸氨基酸。小麦副产物如麦麸、次粉和小麦酒糟及其可溶物在猪营养中越来越受到重视。特别是用于生物燃料生产后的小麦副产物,它们具有较高的粗蛋白质和粗脂肪水平。此外,小麦含有不同比例的非淀粉多糖,包括阿拉伯木聚糖、β-葡聚糖和果胶,这些成分可作为营养成分,但也可能影响营养物质的消化率。在以小麦和小麦副产物为基础的日粮中使用饲用酶可以降低非淀粉多糖对营养和能量消化率的负面影响,从而提高这些饲料成分的饲用价值。此外,一些加工方法,如粉碎、膨化、制粒、超微粉、发酵、青贮等均可提高猪饲粮中小麦的营养和能量消化率。本文对小麦及其副产物在猪营养中的营养价值进行综述,为其在猪营养中的应用价值提供参考。 展开更多
关键词 小麦 副产物 营养
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探究钢筋混凝土结构施工技术在房屋建筑 施工中的应用 预览
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作者 赵晓光 《建材与装饰》 2019年第34期51-52,共2页
随着城市化进程的加快,人们的生活水平和生活质量不断提高,对住房建设项目提出了更高的要求.在建筑施工过程中,钢筋混凝土结构是一个重要环节.结构的耐用性和安全性直接影响建筑物的整体质量和性能.但目前,住房建设项目的建设过程仍存... 随着城市化进程的加快,人们的生活水平和生活质量不断提高,对住房建设项目提出了更高的要求.在建筑施工过程中,钢筋混凝土结构是一个重要环节.结构的耐用性和安全性直接影响建筑物的整体质量和性能.但目前,住房建设项目的建设过程仍存在一些不足,影响住房建设的稳定性和使用功能,不利于人们的日常生活.为满足人们对住房建设项目的需求,提高住宅建筑的使用功能,有必要在住房建设项目施工过程中合理利用钢筋混凝土结构施工技术,充分发挥住房建设项目的特点防爆,防火,高耐久性和高坚固性,从而提高施工质量和效率,确保住房建设项目顺利建设. 展开更多
关键词 钢筋混凝土 结构施工技术 房屋建筑施工
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羊养殖的环境污染及防控措施 预览
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作者 晓东 富景宁 +7 位作者 王晓林 张会文 张建军 王娟 郝伟 刘佳兴 赵晓光 仁俊 《世界热带农业信息》 2019年第8期40-41,共2页
随着人们生活水平的提升,对羊产品的需求也越来越大,对于质量的要求也越来越高。所以,集约化的生产模式也为更好的满足人们的需求应运而生,但是随之伴随的环境污染问题也愈发的突出,此文对于羊养殖的环境污染及防控措施进行了探究。
关键词 羊养殖 环境污染 防控措施
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农业可持续发展中的土壤肥料问题与对策 预览
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作者 魏腾飞 赵晓光 《农村科学实验》 2019年第27期81-82,共2页
我国作为一个人口大国,在发展的过程中就需要关注很多的问题和解决很多的问题,这些问题不仅仅涉及到民生方面,更是涉及了我国长久的发展.而农业这一活动所涉及到的方面有很多,从播种开始到施肥、收获每一步都十分的关键.土壤肥料对于我... 我国作为一个人口大国,在发展的过程中就需要关注很多的问题和解决很多的问题,这些问题不仅仅涉及到民生方面,更是涉及了我国长久的发展.而农业这一活动所涉及到的方面有很多,从播种开始到施肥、收获每一步都十分的关键.土壤肥料对于我国粮食产业的发展十分重要,所以我们要积极重视土壤肥料目前所存在的问题,并且针对现在存在的问题进行积极的解决.那么关于土壤肥料的问题就需要农民重点关注,解决土壤肥料问题的意义不仅仅是能够提高农作物的产量,更能够改善土壤,使农田实现可持续发展.因此本文将重点讲述农业可持续发展中所涉及的土壤肥料问题与有关的解决对策. 展开更多
关键词 农业发展 土壤肥料 可持续发展 土壤质量 肥料利用率
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公路工程管理中质量与进度的整合管控 预览
14
作者 赵晓光 《交通世界》 2019年第7期136-137,共2页
针对公路工程管理,在提出质量管理措施、内业资料管理与质量事故及质量评定的基础上,提出公路进度管理和现场管理方法,以此为实际的公路工程质量和进度管控工作提供参考,实现预期的质量及进度管控目标。
关键词 公路工程管理 质量管控 进度管控
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精细化管理在公路质量监督管理中的应用 预览 被引量:1
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作者 赵晓光 《交通世界》 2019年第9期144-145,共2页
针对公路工程建设过程中的质量监督管理,为切实提高管理水平和工程质量,改变以往粗放式的管理,有必要引入精细化管理。结合以往质量监督管理工作经验,对管理制度、质量管理和现场管理的精细化进行深入分析,提出行之有效的精细化管理措施... 针对公路工程建设过程中的质量监督管理,为切实提高管理水平和工程质量,改变以往粗放式的管理,有必要引入精细化管理。结合以往质量监督管理工作经验,对管理制度、质量管理和现场管理的精细化进行深入分析,提出行之有效的精细化管理措施,为实际的公路质量监督管理提供参考借鉴。 展开更多
关键词 公路工程 质量监督管理 精细化管理
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群桩水平承载力的设计应用及工程实例分析 预览
16
作者 赵晓光 《建材与装饰》 2019年第16期107-108,共2页
在现行有关建筑桩基的设计规范[1]中规定,在进行群桩基础水平承载力设计时应重点考虑群桩效应问题。本文主要针对此问题,结合具体工程实例对群桩水平承载力的设计应用进行分析。
关键词 群桩效应 水平承载力 计算方法
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梅毒性主动脉瘤的外科诊治策略 预览
17
作者 王杨 孙徐妹 +6 位作者 余咏潮 乔帆 韩林 陆方林 宋智钢 赵晓光 徐志云 《中国临床医学》 2019年第5期697-702,共6页
目的:分析梅毒性主动脉瘤患者的外科诊治经验,探讨梅毒性主动脉瘤的疾病特点及治疗方法。方法:选取2010年10月至2018年8月在海军军医大学长海医院诊断为梅毒性主动脉瘤的20例患者,包括12例非急诊手术患者和8例急诊手术患者。所有患者梅... 目的:分析梅毒性主动脉瘤患者的外科诊治经验,探讨梅毒性主动脉瘤的疾病特点及治疗方法。方法:选取2010年10月至2018年8月在海军军医大学长海医院诊断为梅毒性主动脉瘤的20例患者,包括12例非急诊手术患者和8例急诊手术患者。所有患者梅毒血清学检验结果均呈阳性,同时全主动脉CT增强造影提示主动脉明显扩张。对于非急诊患者,术前给予驱梅治疗及激素治疗以降低患者梅毒血清学指标水平,同时预防吉海反应的发生;对于急诊入院的患者,及时进行手术干预,预防主动脉瘤破裂导致死亡。结果:在接受治疗的20例患者中(无论是在急诊手术还是非急诊手术),呼吸机辅助时间、ICU停留时间、住院时间,术后24h和48h白细胞计数、中性粒细胞比例,术后感染等结果均优于常规动脉瘤手术患者。病理染色提示,血管壁炎性细胞浸润,且炎性细胞主要位于滋养血管周围。术后随访结果提示,两组患者术后均取得了良好的远期效果。结论:对于主动脉瘤患者,应充分考虑梅毒性主动脉瘤的可能。对于非急诊患者,常规药物治疗配合手术是治疗的首选手段;对于主动脉内径大于6cm,或发生急性主动脉夹层的急诊患者,直接手术更为安全、可行、有效。 展开更多
关键词 梅毒性主动脉瘤 外科治疗 吉海反应 急诊手术
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用丰富的版面语言讲好中国故事——以《中国海洋报》2019年全面改版为例
18
作者 赵晓光 《报林》 2019年第1期70-71,共2页
行业报是传播新闻信息观点的专业传媒,在其所在领域都有较为重要和独特的影响力。本文以《中国海洋报》2019年全面改版为例,分析介绍了行业报如何通过版面布局调整,运用版面语言,突出特色亮点,讲好中国故事的实践探索。
关键词 海洋故事 改版 版面语言
大型铸钢件皮下气孔成因分析 预览
19
作者 赵晓光 《冶金与材料》 2019年第1期55-56,58共3页
研究大型铸钢机架皮下气孔缺陷的分布情况,气孔形貌及气孔内部表面夹杂的成分,结果表明该皮下气孔为氮气孔,主要分布在机架靠近冒口的一侧,形成气孔的氮气主要来源为含氮的树脂砂。
关键词 大型铸钢件 皮下气孔 氮气孔
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牛腹泻病流行病学调查与分析 预览
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作者 张洪军 李秀慧 +8 位作者 张秀丽 王会敏 尹利利 史秋梅 赵晓光 刘建民 石锐利 王佩绮 张立国 《畜牧兽医科学(电子版)》 2019年第6期13-14,共2页
养殖业迅猛发展,农业产业结构的转型、升级、畜产品市场需求供给发生巨大变化,动物疫病严重制约养殖业健康发展。由于肉牛、奶牛生产中长期存在病毒性腹泻病的临床病例,通过对养殖环节开展流行病学调查以及对从临床收集的腹泻样品、肛... 养殖业迅猛发展,农业产业结构的转型、升级、畜产品市场需求供给发生巨大变化,动物疫病严重制约养殖业健康发展。由于肉牛、奶牛生产中长期存在病毒性腹泻病的临床病例,通过对养殖环节开展流行病学调查以及对从临床收集的腹泻样品、肛拭子样品和对应的血清样本进行实验室检测,结果发现腹泻病主要由轮状病毒、沙门氏菌、大肠杆菌、冠状病毒、魏氏梭菌、病毒性腹泻等病原引起。为有效防控腹泻病发生给养殖业造成损失,围场满族蒙古族自治县动物疫病预防控制中心、河北省科技师范学院对围场县及部分地市开展了流行病学调查、采样检测、实验室诊断等项工作并进行分析,并提出了相应防控措施。 展开更多
关键词 牛流行性腹泻 流行病学 调查 分析
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