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基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人 被引量:2
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作者 许允斗 +3 位作者 张东胜 徐郑和 姚建涛 赵永生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期283-293,共11页
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPRRPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含... 首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPRRPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 2R1T并联机构 五自由度混联机器人 约束力螺旋系 运动副 连续转轴
超声振动对5356铝合金组织及力学性能的影响 预览
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作者 刘景山 阎峰云 +2 位作者 康靖 汪洋 赵永生 《中国铸造装备与技术》 CAS 2019年第1期14-18,共5页
为探究超声振动对5356铝合金组织与性能的影响,改变变幅杆插入深度、超声处理时间等工艺制备出5356铝合金,通过对显微组织与断口形貌的观察、密度和室温力学性能的测试研究了5356铝合金超声处理对组织性能的影响,试验结果表明:未加超声... 为探究超声振动对5356铝合金组织与性能的影响,改变变幅杆插入深度、超声处理时间等工艺制备出5356铝合金,通过对显微组织与断口形貌的观察、密度和室温力学性能的测试研究了5356铝合金超声处理对组织性能的影响,试验结果表明:未加超声处理的5356铝合金组织中存在大量的树枝晶,还有许多杂质包括氧化物夹杂。熔体超声处理后的5356铝合金晶粒组织均匀,大部分杂质被除去。当熔体温度为720℃,变幅杆插入深度30mm,超声处理时间2~5min时,5356铝合金力学性能最好,铸锭抗拉强度为225MPa,比未加超声处理试样提高7.1%,伸长率为11.7%,提高了52%,密度达到2.598g·cm^-3。 展开更多
关键词 5356铝合金 超声振动 熔体处理 力学性能
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基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合 预览
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作者 韩博 许允斗 +2 位作者 韩媛媛 姚建涛 赵永生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期831-841,共11页
基于螺旋理论针对环形桁架式可展天线机构的构型综合问题进行研究,首先概述基于螺旋理论的约束综合法,然后分析环形桁架可展天线机构的收展原理,将环形桁架机构分为上下环形边两部分,通过综合环形边机构并连接上下环形边便可得到环形桁... 基于螺旋理论针对环形桁架式可展天线机构的构型综合问题进行研究,首先概述基于螺旋理论的约束综合法,然后分析环形桁架可展天线机构的收展原理,将环形桁架机构分为上下环形边两部分,通过综合环形边机构并连接上下环形边便可得到环形桁架机构;采用移动副(P)来描述各个节点花盘的运动特性,通过基于螺旋理论的约束综合法针对环形边支链机构进行分析与综合,得到了16种约束支链机构,通过分析与优选得到了两种约束支链机构;采用综合得到的约束支链机构组合得到了环形边链路机构并通过连接组合与推演得到了四种环形桁架可展开机构;最后针对综合得到的四种环形桁架机构在Solidworks软件中进行了三维建模与运动仿真,校验了各机构的可展性。本文的研究为可展天线机构的构型综合提供了一种新思路,综合得到的几种环形桁架机构在空间可展开天线领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 环形桁架 可展天线 构型综合 螺旋理论
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四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模 预览
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作者 韩博 许允斗 +3 位作者 郭路瑶 张硕 姚建涛 赵永生 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1400-1408,共9页
对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设计了可视化操作界面。两个可展天线机构实例验证了该型面划分... 对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设计了可视化操作界面。两个可展天线机构实例验证了该型面划分与程序化建模方法的正确性。所提方法划分型面的过程较为简单且型面网格质量较好,采用程序化建模的方法对天线机构进行建模方便快捷,整体设计效率大大提高。 展开更多
关键词 四面体机构 可展天线 型面划分 程序化建模
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2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用 预览
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作者 许允斗 仝少帅 +3 位作者 王贝 鞠忠金 姚建涛 赵永生 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1748-1755,共8页
为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围... 为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围两个优化指标,采用统一目标函数法建立两个指标的综合评价函数,对支撑机构关键尺度进行了优化设计,得到了一组机构性能优异的结构尺寸;研制了天线支撑机构实验样机,并进行了实验,实验结果表明:提出的天线支撑机构不仅能够承受大载荷,而且能满足横摇±90°、纵摇±90°的大工作空间需求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 天线支撑机构 并联机构 尺度优化 结构设计
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轮足式仿生软体机器人设计与运动分析
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作者 姚建涛 陈新博 +3 位作者 陈俊涛 张弘 李海利 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期27-35,共9页
基于自然界中弯曲蠕虫的运动原理,借鉴其结构特点,设计一种双腔结构的轮足式仿生蠕动软体机器人,利用硅橡胶材料的超弹性特征,通过在多气囊结构中充气挤压变形使软体机器人本体结构发生弯曲,周期性的充放气实现软体机器人的蠕动运动。... 基于自然界中弯曲蠕虫的运动原理,借鉴其结构特点,设计一种双腔结构的轮足式仿生蠕动软体机器人,利用硅橡胶材料的超弹性特征,通过在多气囊结构中充气挤压变形使软体机器人本体结构发生弯曲,周期性的充放气实现软体机器人的蠕动运动。引入轮足式设计,将软体机器人软体基体的蠕动运动转变为车轮的旋转运动,加快蠕动型机器人的运动速度,通过向软体基体双腔充入不同气压,实现大角度转弯。分析了蠕动机器人周期性的直线运动和转向运动过程,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,测试了软体基体双腔充气状态下变形量与气压的关系以及单腔状态下转弯角度与气压的关系,分析了软体机器人的最快行进速度和最小转弯半径,确定了软体机器人的运动性能。 展开更多
关键词 软体机器人 轮足式 快速行进 运动研究
常规疗法与布地奈德雾化吸入法治疗小儿肺炎的效果对比探究 预览
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作者 杨苗 孙亚军 +2 位作者 赵永生 陈新春 杨振朋 《系统医学》 2019年第17期14-16,共3页
目的对比分析常规治疗与布地奈德雾化吸入法治疗小儿肺炎的临床疗效。方法随机将该院儿科收治的小儿肺炎患儿97例分成两组(2018年2—10月),给予参照组48例小儿肺炎患儿实施常规疗法开展治疗,给予治疗组49例小儿肺炎患儿在常规疗法前提... 目的对比分析常规治疗与布地奈德雾化吸入法治疗小儿肺炎的临床疗效。方法随机将该院儿科收治的小儿肺炎患儿97例分成两组(2018年2—10月),给予参照组48例小儿肺炎患儿实施常规疗法开展治疗,给予治疗组49例小儿肺炎患儿在常规疗法前提下开展布地奈德雾化吸入治疗,对比两组小儿肺炎患儿的治疗效果差异。结果治疗组小儿肺炎患儿治疗后的症状缓解时间、VC水平、FEV1水平、MVV水平优于参照组小儿肺炎患儿,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组治疗后的治疗总有效率(93.88%)高于参照组(79.17%),差异有统计学意义(χ^2=4.52,P=0.03);但治疗组治疗后的不良反应发生率(6.12%)与参照组(12.50%),差异无统计学意义(χ^2=1.25,P=0.26)。结论针对小儿肺炎患儿实施布地奈德雾化吸入治疗的疗效明显,利于患儿肺功能的改善,提高患儿生活质量及预后。 展开更多
关键词 常规疗法 布地奈德 雾化吸入 小儿肺炎
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从人骨材料谈大汶口文化居民西迁
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作者 赵永生 肖雨妮 曾雯 《东南文化》 CSSCI 北大核心 2019年第5期56-65,共10页
枕骨变形和人工拔牙等是大汶口文化居民独特的文化现象。大汶口文化中晚期,河南郑州西山、淅川沟湾,湖北房县七里河、枣阳雕龙碑等遗址的古代居民也发现有枕骨变形、人工拔牙等现象;而且从遗传特征最为明显的颅面部来看,这四处遗址的古... 枕骨变形和人工拔牙等是大汶口文化居民独特的文化现象。大汶口文化中晚期,河南郑州西山、淅川沟湾,湖北房县七里河、枣阳雕龙碑等遗址的古代居民也发现有枕骨变形、人工拔牙等现象;而且从遗传特征最为明显的颅面部来看,这四处遗址的古代居民最接近于大汶口文化居民。此外,遗址内还出土了一些带有大汶口文化因素的器物,且墓葬中亦存在随葬猪下颌骨的现象,故而推断这四处遗址应该有从海岱地区迁徙而来的大汶口文化居民。由于未发现大规模的创伤现象,此次大汶口文化居民西迁应为和平的人口流动。 展开更多
关键词 人骨材料 大汶口文化 枕骨变形 人工拔牙 人口迁徙
空间对称型7R机构运动特性分析及组合应用
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作者 韩博 许允斗 +3 位作者 姚建涛 郑东 张硕 赵永生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期281-293,共13页
提出了一种空间对称型7R机构,可利用此机构组合构造空间可展开机构。通过旋量拓扑图分析了其整体自由度,得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况;基于反螺旋理论分析了运动副轴线方位不同的情况下运动输出构件的自... 提出了一种空间对称型7R机构,可利用此机构组合构造空间可展开机构。通过旋量拓扑图分析了其整体自由度,得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况;基于反螺旋理论分析了运动副轴线方位不同的情况下运动输出构件的自由度数目和性质,并针对其瞬时性做了判别,发现其在不同运动副轴线方位布置情况下会出现局部自由度与瞬时自由度;分析了机构在不同驱动情况下的奇异特性,得到了机构在不同的驱动下处于奇异位形时的几何条件;最后选定自由度为1时的空间对称型7R机构组合构造了一类单自由度多棱锥型空间可展开机构,通过设置其运动副轴线方位,可以使其具有较大收拢率,同时当机构完全展开时,奇异特性使得其具有较好的力学性能。通过多个棱锥型空间可展开机构的组合,可以构造出新型大尺度空间可展开机构,在航空航天领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 7R机构 可展开机构 自由度 奇异性 螺旋理论
唐山地区儿童青少年血尿酸分布特征及相关危险因素分析 预览
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作者 陈新春 寇永妹 +3 位作者 谷小娜 杨振朋 赵永生 杨雪冰 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2019年第26期3227-3232,共6页
背景高尿酸血症在儿童中的发病率逐年增高,且其是心血管疾病的独立危险因素,与代谢综合征及其组分密切相关,若不及早干预,会影响儿童日后的生活质量。而河北省唐山市具有独特的地域及饮食结构特点,但国内尚未见唐山地区儿童青少年血尿酸... 背景高尿酸血症在儿童中的发病率逐年增高,且其是心血管疾病的独立危险因素,与代谢综合征及其组分密切相关,若不及早干预,会影响儿童日后的生活质量。而河北省唐山市具有独特的地域及饮食结构特点,但国内尚未见唐山地区儿童青少年血尿酸(UA)分布特征及相关危险因素的研究。目的调查河北省唐山市儿童青少年UA分布特征,分析UA与其相关危险因素的关系,为进一步开展高尿酸血症相关疾病的早期诊断、预防提供理论依据。方法随机选取2012-01-01至2017-12-31于唐山市人民医院儿科就诊治疗的1 039例4~15岁儿童青少年为研究对象,在征得家长知情同意后,共有1 000例接受血样采集纳入该研究。获得其一般体格资料、留取血液标本测得UA、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、血糖(GLU)。按性别、年龄等人群分布特征,分别描述UA水平分布特征,分析UA相关危险因素。结果不同性别UA水平比较,差异有统计学意义(t=5.90,P<0.001)。不同年龄UA水平比较,差异有统计学意义(P<0.05);男、女不同年龄UA水平比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。高尿酸血症总检出率为13.5%(135/1 000),男、女高尿酸血症检出率分别为12.3%(69/560)、15.0%(66/440)。不同性别高尿酸血症检出率比较,差异无统计学意义(χ^2=1.514,P=0.219)。不同年龄高尿酸血症检出率比较,差异有统计学意义(P<0.05);男、女不同年龄间高尿酸血症检出率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。相关性分析结果显示,男生UA水平与年龄(r=0.39)、体质指数(BMI)(r=0.33)、收缩压(r=0.28)、舒张压(r=0.20)、TC(r=0.12)、TG(r=0.21)呈正相关,与腰围身高比(WHtR)(r=-0.25)呈负相关(P<0.05);女生UA水平与BMI(r=0.17)、TG(r=0.21)、GLU(r=0.11)呈正相关(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,年龄[β=9.42,95%CI(6.96,11.89),P<0.001]、BMI[β=4.07,95%CI(2.49,5.66),P<0.001]、TG[β=21.77,95%CI(12.09,31.45),P<0.001]是男生UA� 展开更多
关键词 高尿酸血症 血尿酸 青少年 儿童
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线矢力各向同性分析与其在机构构型综合中的应用 预览
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作者 许允斗 郭金伟 +3 位作者 王志峰 陈阳 姚建涛 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期406-411,共6页
鉴于线矢力与机构的承载能力密切相关,对线矢力的各向同性条件进行了研究,得到了线矢力满足各向同性的一般条件,提出了一种事先考虑驱动副布置的冗余驱动移动三自由度并联机构构型综合方法。该方法首先综合与支链约束力螺旋和驱动力螺... 鉴于线矢力与机构的承载能力密切相关,对线矢力的各向同性条件进行了研究,得到了线矢力满足各向同性的一般条件,提出了一种事先考虑驱动副布置的冗余驱动移动三自由度并联机构构型综合方法。该方法首先综合与支链约束力螺旋和驱动力螺旋均互易的运动链;然后再构造与支链约束力螺旋互易而与驱动力螺旋不互易的驱动副,从而得到了数种典型的满足驱动线矢力各向同性的冗余驱动三自由度移动并联机构构型;最后,对其中的一种典型机构4-PRRR进行了分析,结果表明,该机构在运动过程中始终满足承载能力各向同性,验证了前述线矢力各向同性分析与构型综合理论的正确性。 展开更多
关键词 线矢力 各向同性 冗余驱动 构型综合 承载能力
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进展期SiewertⅡ型食管胃结合部腺癌切除食管窄管胃吻合与传统远半胃吻合术后胃排空的比较
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作者 宁东 付茂勇 +3 位作者 刘俊宏 周瑜 施贵冬 赵永生 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期185-188,共4页
目的比较进展期SiewertⅡ型食管胃结合部腺癌(AEG)切除食管窄管胃吻合与食管远半胃吻合术后胃排空的差异。方法采用回顾性病例队列研究方法,收集2017年3—12月在川北医学院附属医院胸外科行手术治疗的进展期SiewertⅡ型AEG患者37例,其... 目的比较进展期SiewertⅡ型食管胃结合部腺癌(AEG)切除食管窄管胃吻合与食管远半胃吻合术后胃排空的差异。方法采用回顾性病例队列研究方法,收集2017年3—12月在川北医学院附属医院胸外科行手术治疗的进展期SiewertⅡ型AEG患者37例,其中食管窄管胃吻合(窄管胃吻合组)17例,食管远半胃吻合(远半胃吻合组)20例,采用99mTc-DTPA测定患者术后2~3个月胃排空情况,比较两组胃半排空差异。结果窄管胃吻合组中男性15例,女性2例,年龄(68.3±6.0)岁;远半胃吻合组中男性18例,女性2例,年龄(64.0±7.3)岁。两组患者基线资料比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。窄管胃吻合组与远半胃吻合组胃半排空时间比较,差异无统计学意义(中位数:8.6 min比17.2 min,Z=-1.737,P=0.082);窄管胃吻合组5、10、20 min排空率分别为42.9%(中位数)、(56.6±19.1)%和(67.5±18.6)%,远半胃吻合组则分别为19.6%(中位数)、(41.6±23.9)%和(52.2±24.8)%,两组比较,差异均有统计学意义(分别为Z=-2.133,P=0.033;t=2.122,P=0.041;t=2.133,P=0.040)。但两组1 h和2 h胃排空率比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。结论进展期SiewertⅡ型AEG切除食管窄管胃吻合术后胃排空快于远半胃食管吻合术,有助于减少胃食管反流,值得推广应用。 展开更多
关键词 食管胃结合部腺癌 窄管胃 远半胃 胃排空 99MTC-DTPA
椎体成形术后邻椎再骨折危险因素研究进展 预览
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作者 李建峰 李强 +2 位作者 张承韶 陈修福 赵永生 《青岛大学学报(医学版)》 CAS 2019年第3期367-370,375共5页
目前,治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)的手术方式主要为经皮椎体成形术及经皮椎体后凸成形术。这两种微创手术方式已得到广泛应用,并为广大OVCF病人解除了病痛,但是术后往往有些病人会发生新发椎体压缩性骨折。本文将对椎体成形术... 目前,治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)的手术方式主要为经皮椎体成形术及经皮椎体后凸成形术。这两种微创手术方式已得到广泛应用,并为广大OVCF病人解除了病痛,但是术后往往有些病人会发生新发椎体压缩性骨折。本文将对椎体成形术后邻椎再骨折危险因素进行综述,以提高对邻椎再骨折危险因素的认识,预防邻椎再骨折的发生。 展开更多
关键词 椎体成形术 脊柱骨折 骨质疏松性骨折 危险因素 综述
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腋下小切口在肺叶切除术中的临床应用价值分析 预览
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作者 谭雄 赖应龙 +4 位作者 李金洁 梅波 赵永生 费俊杰 首云蓝 《医药前沿》 2019年第26期113-114,共2页
目的:探讨腋下小切口(VAMT)肺叶切除在早期肺癌及肺部良性病变治疗中的应用价值及其效果.方法:对我院(川北医学院附属医院)2005年1月-2013年9月施行肺叶切除的130例患者的临床资料进行回顾性分析.其中电视胸腔镜辅助小切口(VAMT)组肺叶... 目的:探讨腋下小切口(VAMT)肺叶切除在早期肺癌及肺部良性病变治疗中的应用价值及其效果.方法:对我院(川北医学院附属医院)2005年1月-2013年9月施行肺叶切除的130例患者的临床资料进行回顾性分析.其中电视胸腔镜辅助小切口(VAMT)组肺叶切除手术65例,TAMT组肺叶切除手术65例,记录并比较两组手术方式下的手术时间、淋巴结清扫数目、出血量、手术切口长度、引流量、术后引流管放置时间、术后疼痛评分、疼痛药物的使用、术后住院时间.结果:TAMT组无术中切口延长,无中转开胸,清扫数目7.2±1.6枚,出血量217.3±68.2ml,引流量315.5±88.3ml,置管天数3.7±1.3天,疼痛评分3.5±1.3分,止痛药使用时间2.9±0.9天,术后住院时间7.8±1.4天.结论:TAMT组肺叶切除术与VAMT组肺叶切除术相比除手术时间稍长外,其他指标都没有统计学差异,两者有相同的手术效果,且容易在基层医院以及经济相对落后的地区应用. 展开更多
关键词 胸腔镜 肺叶切除术 小切口 外科治疗
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基于四面体单元的新型可展机构自由度分析
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作者 郭金伟 许允斗 +2 位作者 刘文兰 姚建涛 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期9-18,共10页
基于3RR-3URU四面体单元构造对称和非对称两种可展组合单元机构,提出3UU-3URU四面体单元机构,并基于此单元构造可展组合单元机构,对这三种可展机构进行自由度分析。首先,基于拆杆等效法分析3RR-3URU四面体单元的自由度数目及性质,进一... 基于3RR-3URU四面体单元构造对称和非对称两种可展组合单元机构,提出3UU-3URU四面体单元机构,并基于此单元构造可展组合单元机构,对这三种可展机构进行自由度分析。首先,基于拆杆等效法分析3RR-3URU四面体单元的自由度数目及性质,进一步将基本单元组合成对称组合单元和非对称组合单元两种形式,定义这两种组合单元的结构及需要满足的几何约束条件,并应用螺旋理论和G-K公式分析两种组合单元的自由度。其次,针对基于3RR-3URU构成的组合单元无法组网成大型可展天线机构的问题,提出3UU-3URU四面体单元及其组合单元机构,根据G-K公式得到其自由度数。最后,应用ADAMS仿真软件建立三种组合单元机构的仿真模型,对三种组合单元进行运动仿真,仿真结果验证其自由度分析的正确性。研究结果为四面体可展天线机构的设计与分析提供重要理论依据。 展开更多
关键词 四面体单元 组合单元 可展机构 自由度分析 螺旋理论
基于微孔抽丝成型工艺的软体力/位传感器
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作者 姚建涛 张弘 +3 位作者 勾栓栓 向喜梅 许允斗 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期33-41,共9页
提出一种全柔性力/位传感器的设计、建模和制造方法,并进行试验验证。该传感器可通过附着在待测物表面或嵌入其内部进行力位混合的测量。首先,创新性地将提出的微孔抽丝成型工艺引入到软体结构的制造中,构建出低成本、易实现的软体微通... 提出一种全柔性力/位传感器的设计、建模和制造方法,并进行试验验证。该传感器可通过附着在待测物表面或嵌入其内部进行力位混合的测量。首先,创新性地将提出的微孔抽丝成型工艺引入到软体结构的制造中,构建出低成本、易实现的软体微通道成型工艺体系,通过试验比对,验证了该工艺在软体微通道成型中的优势,成功实现了全柔性传感器高性能快速制造。其次,基于该成型方法设计了双层斜置并行多条的微通道传感器结构,有效地提高了灵敏度及线性度。最后通过试验对该传感器的性能进行验证。试验表明该传感器伸长率在14%以内时,作为全柔性力传感器线性误差小于5%,灵敏度为16.95m V/N;作为全柔性位移传感器线性误差小于2%,灵敏度为5.56mV/mm。研究内容为全柔性传感器在实际应用中的结构设计和成型方法中有很大的参考价值。 展开更多
关键词 全柔性传感器 力/位感知 抽丝成型工艺 液态金属
多因素作用下航天轴承预紧力分析 预览
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作者 于清焕 宁峰平 +1 位作者 孙锟 赵永生 《轴承》 北大核心 2019年第5期1-5,9共6页
针对复杂的空间环境,以航天机构驱动单元轴系的71807C角接触球轴承为研究对象,基于滚动轴承静力学建立了滚动轴承预紧模型。在预紧模型的基础上,建立了环境温度、工作载荷、安装过盈量和磨损量多因素作用下轴承预紧力计算模型,并以71807... 针对复杂的空间环境,以航天机构驱动单元轴系的71807C角接触球轴承为研究对象,基于滚动轴承静力学建立了滚动轴承预紧模型。在预紧模型的基础上,建立了环境温度、工作载荷、安装过盈量和磨损量多因素作用下轴承预紧力计算模型,并以71807C型角接触球轴承为例,分析多因素作用下轴承预紧力变化规律。结果表明:在低温、小过盈工况下,预紧力随磨损深度增大而极易出现预紧失效;磨损初期,轴承工作在高温、大过盈量工况下,较易出现机构卡死;环境温度、安装过盈量、磨损量对预紧影响显著,径向载荷影响较小。 展开更多
关键词 角接触球轴承 航天轴承 静力学分析 预紧力
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考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析 预览
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作者 许允斗 徐郑和 +5 位作者 杨帆 梅有恩 周玉林 姚建涛 赵永生 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1996-2002,共7页
提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机器人本体结构设计与刚度分析,并与其他同类典型机器人刚度进行... 提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机器人本体结构设计与刚度分析,并与其他同类典型机器人刚度进行了对比;最后分析了混联机器人工作空间,提出一种工作空间搜索方法,分析了机器人在不同布局情况下工作空间是否满足预期。 展开更多
关键词 五自由度混联机器人 工作空间 尺寸优化 结构设计 刚度分析
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“五心”工作法在肛肠科护理管理中的应用效果分析 预览
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作者 郑仁艳 赵永生 +1 位作者 何孟 吴丽君 《世界最新医学信息文摘》 2019年第74期244-244,247共2页
目的分析'五心'工作法在肛肠科护理管理中的应用效果。方法 2016年2月至2017年4月,选取我院肛肠科患者43例作为对照组,进行常规护理管理,在2017年5月至2018年6月,选取肛肠科患者43例作为观察组,应用'五心'工作法进行管... 目的分析'五心'工作法在肛肠科护理管理中的应用效果。方法 2016年2月至2017年4月,选取我院肛肠科患者43例作为对照组,进行常规护理管理,在2017年5月至2018年6月,选取肛肠科患者43例作为观察组,应用'五心'工作法进行管理,观察患者满意度及不良意见反馈情况。结果与对照组相比,观察组满意度高,不良意见反馈率低,P<0.05。结论在肛肠科护理管理中应用'五心'工作法,能有效提高患者满意度及护理质量,效果较好,值得借鉴。 展开更多
关键词 “五心”工作法 肛肠科护理管理 效果
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布地奈德联合孟鲁司特钠对支气管哮喘患儿细胞因子、免疫功能影响探析 预览
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作者 杨苗 孙亚军 +2 位作者 赵永生 陈新春 杨振朋 《世界复合医学》 2019年第7期16-18,共3页
目的探析布地奈德联合孟鲁司特钠对支气管哮喘患儿细胞因子及免疫功能的影响。方法于2018年1—9月随机将该院收治的113例支气管哮喘患儿分成两组,给予参照组56例支气管哮喘患儿实施常规布地奈德进行治疗,给予治疗组57例支气管哮喘患儿... 目的探析布地奈德联合孟鲁司特钠对支气管哮喘患儿细胞因子及免疫功能的影响。方法于2018年1—9月随机将该院收治的113例支气管哮喘患儿分成两组,给予参照组56例支气管哮喘患儿实施常规布地奈德进行治疗,给予治疗组57例支气管哮喘患儿实施孟鲁司特钠+布地奈德进行治疗,对比两组支气管哮喘患儿的治疗效果差异。结果治疗组患儿治疗后的血清IL-12水平、IL-5水平、血清IgE水平、IgA水平、FEV1及FEV1/FVC水平明显优于常规组患儿(P<0.05);且治疗组患儿治疗后的治疗优良率(96.49%)明显高于参照组(82.14%),两组相比(χ^2=6.13,P<0.05);治疗组患儿治疗后的6个月内复发率(3.51%)明显低于参照组患儿(14.29%),两组相比(χ^2=4.07,P=0.04)。结论针对支气管哮喘患儿给予布地奈德联合孟鲁司特钠治疗的疗效十分显著,对于改善患儿细胞因子、免疫功能具有较为积极的意义,利于患儿康复及预后。 展开更多
关键词 布地奈德 孟鲁司特钠 支气管哮喘 血清指标 肺功能
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