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基于机器学习的无人船目标识别系统研究 预览
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作者 刘雨青 冯俊凯 +3 位作者 博闻 曹守启 李佳佳 陶清 《测控技术》 2019年第8期31-36,共6页
针对无人船装置在复杂视域环境下的目标识别准确率低、运算率高等不足,提出了采用OpenCV视觉处理框架,建立基于机器学习的无人船目标识别系统。利用HAAR级联分类器训练算法建立了目标物的机器学习库,通过多组训练目标物对比实验,分析出... 针对无人船装置在复杂视域环境下的目标识别准确率低、运算率高等不足,提出了采用OpenCV视觉处理框架,建立基于机器学习的无人船目标识别系统。利用HAAR级联分类器训练算法建立了目标物的机器学习库,通过多组训练目标物对比实验,分析出最大识别率和最小虚警率的关系,及正负样本尺寸和比例对训练时间和精确度的影响,得出参数值的最适设定范围。还通过水面的镜面效应,采用相位相关性法水岸线识别算法,准确地识别出水岸线,提高了水中目标物的识别效率。 展开更多
关键词 机器学习 无人船 目标识别 OPENCV 级联分类器
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我在博物馆里上大学
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作者 博闻 《旅行者》 2019年第8期10068-10073,共6页
如果说密歇根大道是纵贯芝加哥的一条珍珠项链,那最灿烂和最清新脱俗的那一颗珠子一定是千禧公园和芝加哥艺术博物馆这颗“连体”珍珠。如果说水塔是芝加哥的购物天堂的话,那芝加哥艺术博物馆所在的Monroe和密歇根大道路口就是芝加哥的... 如果说密歇根大道是纵贯芝加哥的一条珍珠项链,那最灿烂和最清新脱俗的那一颗珠子一定是千禧公园和芝加哥艺术博物馆这颗“连体”珍珠。如果说水塔是芝加哥的购物天堂的话,那芝加哥艺术博物馆所在的Monroe和密歇根大道路口就是芝加哥的心脏,从此地出发步行十分钟内可以到达芝加哥交响乐团、芝加哥剧院、美国银行剧院、古德曼剧院、芝加哥文化中心、普利茨克军事盛顿图书馆。 展开更多
关键词 艺术博物馆 芝加哥交响乐团 大学 珍珠项链 美国银行 文化中心 剧院 图书馆
艺术灵药焕新灵魂
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作者 博闻 陈曦(图) 《旅行者》 2019年第8期10074-10079,共6页
你可能很难把公羊镇(Bucktown)这个名字和芝加哥联系在一起,会误以为这是个类似于北京宋庄,仅存在于城市边缘的艺术小镇。但是公羊镇却仅仅距离芝加哥市中心五英里。作为芝加哥历史最悠久的社区之一,在1830年前后有大量波兰人因为不堪战... 你可能很难把公羊镇(Bucktown)这个名字和芝加哥联系在一起,会误以为这是个类似于北京宋庄,仅存在于城市边缘的艺术小镇。但是公羊镇却仅仅距离芝加哥市中心五英里。作为芝加哥历史最悠久的社区之一,在1830年前后有大量波兰人因为不堪战乱,从东欧移民到芝加哥并且定居在了公羊镇。 展开更多
关键词 艺术 灵魂 芝加哥 城市边缘 市中心
全自动立体书架式车库系统的设计 预览
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作者 刘雨青 颜明阳 +2 位作者 王文杰 李佳佳 博闻 《测控技术》 2019年第5期140-145,共6页
为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件... 为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取。该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 全自动 立体书架式车库 丝杆传动 定位 上位机管理
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基于无人船装置的大水域环境监测系统设计
5
作者 刘雨青 姜亚锋 +2 位作者 博闻 冯俊凯 李佳佳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期17-22,73共7页
针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控... 针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。 展开更多
关键词 无人船 激光雷达 水质采样 水质监测 路径规划 上位机通信
无人水面航行器技术
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作者 博闻 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期I0009-I0010,共2页
上海海洋大学工程学院无人水面航行器科研团队结合自身水产学一流学科发展需要,以科技部远洋渔业工程技术研究中心和长江水域生态保护战略研究中心的实际科研需求为依托,配合学校水产学科数据资源,着重开展相关无人船装置研发、集群协... 上海海洋大学工程学院无人水面航行器科研团队结合自身水产学一流学科发展需要,以科技部远洋渔业工程技术研究中心和长江水域生态保护战略研究中心的实际科研需求为依托,配合学校水产学科数据资源,着重开展相关无人船装置研发、集群协同控制、船舶信息系统、传感器信息融合、航行状态感知等问题的研究。团队在上海市青年科技扬帆英才项目“远洋渔场鱼情信息协同探测技术研究”(18YF1409900)的支持下,通过自主研发无人船装置完成对大水域渔业环境的有效监测。目前团队在相关领域发表了 SCI/EI检索学术论文10余篇,申请发明专利10余项。凭借研发的黑礁无人船装置,团队在第六届“创业江苏”科技创业大赛暨第七届中国创新创业大赛江苏赛区评选中获得了优秀团队奖励,相关科研成果在第二十届中国国际工业博览会获高校展区优秀展品奖一等奖,在第二届中国国际现代渔业暨渔业科技博览会获创新奖。团队的无人船装置己经在镇江豚类保护区、上海苏州河沿岸完成了功能测试,并取得了较好的应用成果。 展开更多
关键词 工程技术研究中心 航行器 水面 传感器信息融合 远洋渔业 自主研发 科技创业 科研团队
“一带一路”倡议下的电气学科发展研究 预览
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作者 博闻 周悦 +2 位作者 智鹏飞 朱琬璐 李冰 《电气电子教学学报》 2018年第6期1-5,共5页
“一带一路”倡议的实施离不开远洋贸易、海洋运输、设施建设等诸多方面有效配合,因此需要大量船海电气工程领域人才。本文通过结合课程设计、科技创新、实践实习、校企合作4个方面,提出9条协同培养机制,使船海电气工程学科的毕业生更... “一带一路”倡议的实施离不开远洋贸易、海洋运输、设施建设等诸多方面有效配合,因此需要大量船海电气工程领域人才。本文通过结合课程设计、科技创新、实践实习、校企合作4个方面,提出9条协同培养机制,使船海电气工程学科的毕业生更适应新时期就业形势下的人才市场需求。 展开更多
关键词 一带一路 船海电气工程 人才培养
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基于四点阵声呐的水下目标三维坐标测量方法
8
作者 曹守启 王宝有 博闻 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第S1期335-338,381共5页
针对目前单声呐测距定位不够准确的局限性,提出了基于四点阵声呐的水下目标三维坐标的测量方法。设计相应的集成控制电路,并采用粒子算法对目标轨迹进行优化,从而提高了对水下目标三维坐标的定位精度。根据仿真结果和实验结果,将目标仿... 针对目前单声呐测距定位不够准确的局限性,提出了基于四点阵声呐的水下目标三维坐标的测量方法。设计相应的集成控制电路,并采用粒子算法对目标轨迹进行优化,从而提高了对水下目标三维坐标的定位精度。根据仿真结果和实验结果,将目标仿真结果的实际值与预测值进行对比,实际值与实验值进行对比,验证此三维定位方法的有效性与精确性。 展开更多
关键词 四点阵 声呐定位 集成控制电路 粒子算法
基于物联网的螃蟹养殖基地监控系统设计及应用 预览 被引量:2
9
作者 刘雨青 李佳佳 +1 位作者 曹守启 博闻 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第16期205-213,共9页
为了促进中国智能渔业的发展,该文开发了一种基于物联网三层体系架构的螃蟹养殖基地监控系统,由水质监控、气象监控、视频监控、智能控制和远程服务中心组成,实现了对螃蟹养殖基地的本地和远程全方位智能监控。该系统采用STC15F2K60S2... 为了促进中国智能渔业的发展,该文开发了一种基于物联网三层体系架构的螃蟹养殖基地监控系统,由水质监控、气象监控、视频监控、智能控制和远程服务中心组成,实现了对螃蟹养殖基地的本地和远程全方位智能监控。该系统采用STC15F2K60S2嵌入式单片机作为底层控制器芯片,通过RS485协议采集传感器数据,实现水质多参数(溶解氧、pH值、温度),气象多参数(温度、湿度、风向、风速、气压、雨量、光照)的监测;视频监控采用萤石云平台,实现养殖基的安防和养殖池塘水上、水下摄像;养殖设备采用PLC控制,实现投饵机、增氧机的智能控制。整个系统组网采用ESP8266WIFI模块,接入AP基站,通过搭建的服务器管理程序,用户可以通过电脑浏览器或者手机APP在任何具备网络覆盖的地方远程浏览养殖基地数据。该系统应用于上海海洋大学崇明蟹种养殖基地,并对其通信稳定性、数据准确性和Android客户端进行测试,整个系统通信成功率为98%以上,溶解氧平均相对测量误差为0.016mg/L,温度为0.031℃,pH值为0.023,其他各项指标均达到要求。系统运行到今,稳定可靠,能够满足水产养殖的需要,并可作为示范进行推广应用。 展开更多
关键词 养殖 监测 传感器 物联网 嵌入式单片机 无线通信 PLC 服务器
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关于闵行区美丽乡村建设中加强“软件建设”的几点思考 预览 被引量:2
10
作者 万江 博闻 +2 位作者 姜亮 朱云涛 李琪吉 《上海农业科技》 2017年第5期7-8,共2页
美丽乡村建设是进一步丰富和提升新农村建设内涵,全面推进现代农业发展、生态文明建设和农村社会管理的重要举措。为探索美丽乡村建设的成功途径,在对闵行区美丽乡村建设情况进行调查研究的基础上,从用制度保障美丽乡村建设、用文化扮... 美丽乡村建设是进一步丰富和提升新农村建设内涵,全面推进现代农业发展、生态文明建设和农村社会管理的重要举措。为探索美丽乡村建设的成功途径,在对闵行区美丽乡村建设情况进行调查研究的基础上,从用制度保障美丽乡村建设、用文化扮靓美丽乡村建设、用村民自治推动美丽乡村建设等方面,提出了闵行美丽乡村建设中要加强"软件建设"的观点。 展开更多
关键词 美丽乡村建设 基本情况 软件建设 闵行区
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闵行区休闲农业发展的现状、问题及对策建议 预览
11
作者 博闻 姜亮 《上海农业科技》 2017年第6期3-4,共2页
推动上海市闵行区休闲农业发展是建设美丽乡村、服务生态宜居主城区建设的有效途径。为进一步推进闵行区休闲农业发展,总结了闵行区休闲农业发展的现状与主要做法,分析了当前影响闵行区休闲农业发展的主要问题,并依此提出了相关对策与... 推动上海市闵行区休闲农业发展是建设美丽乡村、服务生态宜居主城区建设的有效途径。为进一步推进闵行区休闲农业发展,总结了闵行区休闲农业发展的现状与主要做法,分析了当前影响闵行区休闲农业发展的主要问题,并依此提出了相关对策与建议。 展开更多
关键词 休闲农业 现状 问题 建议 闵行区
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船舶信息系统数据流设计方案研究 预览 被引量:4
12
作者 刘胜 博闻 陈潇 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第4期110-115,共6页
为缓解因船舶平台内所涉传感器/执行器数量增加所产生的船舶信息系统数据通信压力,在充分考虑系统能达性/能观性基础上,提出船舶信息系统数据流长度的普适判据,并结合执行器实时物理特性对执行器数据流通信内容进行设定;与此同时,... 为缓解因船舶平台内所涉传感器/执行器数量增加所产生的船舶信息系统数据通信压力,在充分考虑系统能达性/能观性基础上,提出船舶信息系统数据流长度的普适判据,并结合执行器实时物理特性对执行器数据流通信内容进行设定;与此同时,通过提出一种基于传感器当次变值及上次估计误差为索引的双指标评价方法对传感器数据流通信内容优化设计。从而完成了对船舶信息系数据流整体设计方案的研究,在缩短数据流长度的前提下,保证了系统对数据信息采集、处理及应用的客观需求,进而优化系统资源、提升系统性能,并通过举例方式对其工作流程进行较为完整的分析。 展开更多
关键词 船舶信息系统 数据流 能观性分析 传感器数据调度
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闵行区新型职业农民教育培养问题初探 预览
13
作者 万江 朱佩瑶 +1 位作者 金智青 博闻 《上海农业科技》 2015年第6期7-7,21共2页
为培养和稳定闵行区现代农业生产经营者队伍.壮大新型生产经营主体,不断提高农民素质和职业技能,造就一支综合素质高、生产经营能力强、主体作用发挥明显的新型职业农民队伍.在总结、分析闵行区农业劳动力结构的基础上,提出了教育... 为培养和稳定闵行区现代农业生产经营者队伍.壮大新型生产经营主体,不断提高农民素质和职业技能,造就一支综合素质高、生产经营能力强、主体作用发挥明显的新型职业农民队伍.在总结、分析闵行区农业劳动力结构的基础上,提出了教育培养新型职业农民的方法和路径,以供参考。 展开更多
关键词 新型职业农民 教育培养 研究 闵行区
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浅谈物联网技术助力都市农业发展——以上海闵行区为例 预览
14
作者 费俊杰 博闻 李琪吉 《上海农业科技》 2012年第6期8-9,共2页
随着网络和信息技术的飞速发展,现代网络信息技术在农业生产、经营管理等方面的应用逐渐被人们所认识,农业也迎来了新的机遇。对于被誉为继计算机和互联网之后"第三次科技浪潮"的物联网技术,国家"十二五"规划也对其做了重点部署,相... 随着网络和信息技术的飞速发展,现代网络信息技术在农业生产、经营管理等方面的应用逐渐被人们所认识,农业也迎来了新的机遇。对于被誉为继计算机和互联网之后"第三次科技浪潮"的物联网技术,国家"十二五"规划也对其做了重点部署,相信它会给现代都市农业带来新的动力。现主要探讨物联网技术在闵行区都市农业发展中的应用情况,以供相关人士参考。 展开更多
关键词 都市农业 物联网 闵行区
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高等院校个性化人才培养方案研究 预览 被引量:2
15
作者 王嘉男 博闻 张瑶 《中国校外教育:下旬》 2010年第S1期524共2页
随着我国高校人数的不断增加,毕业生就业难度日渐上升。用工单位对应聘者的要求也逐步上升。因此,培养个性化、复合型人才成了目前高校人才培养的新趋势。建立一种以学生辅导员为主体、以学生社团为辅助、以人才库为蓝本的高校个性化... 随着我国高校人数的不断增加,毕业生就业难度日渐上升。用工单位对应聘者的要求也逐步上升。因此,培养个性化、复合型人才成了目前高校人才培养的新趋势。建立一种以学生辅导员为主体、以学生社团为辅助、以人才库为蓝本的高校个性化、复合型人才培养方案,通过培养方案,根据学生个体素质培养个性化学生以符合当前就业环境。 展开更多
关键词 学生辅导员 学生社团 人才培养
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基于讲座类学生社团的高校辅修系统研究 预览 被引量:2
16
作者 博闻 《科技创新导报》 2010年第5期 137-138,共2页
目前的高等院校辅修教学环节授课形式主要分为双学位、选修课两方面。其讲授知识的内容与时长由校方决定。上述条件的制约使该种授课形式存在知识涵盖面窄、学生主动性差等问题。为了使学生更加积极广泛的学习知识,设计一种基于讲座类... 目前的高等院校辅修教学环节授课形式主要分为双学位、选修课两方面。其讲授知识的内容与时长由校方决定。上述条件的制约使该种授课形式存在知识涵盖面窄、学生主动性差等问题。为了使学生更加积极广泛的学习知识,设计一种基于讲座类学生社团的双向选择型高校辅修系统。系统采用学生社团作为交流媒介,授课教师、听课学生对课题进行双向选择等方式满足低学时、高兴趣的教学要求。 展开更多
关键词 双向选择 学生社团 讲座
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加速度传感器在模型火箭定高分离中的应用 预览 被引量:1
17
作者 博闻 《科技创新导报》 2010年第6期 14-15,17,共3页
模型火箭定高分离是航天模型比赛的重要比赛项目之一,其难点在于高度的精确控制。为了使模型火箭能在设定高度分离,系统采用飞思卡尔MC9S08AW60单片机和集成3轴加速度传感器MMA7455模块,通过SPI数据传输协议将加速度传感器测得值传至单... 模型火箭定高分离是航天模型比赛的重要比赛项目之一,其难点在于高度的精确控制。为了使模型火箭能在设定高度分离,系统采用飞思卡尔MC9S08AW60单片机和集成3轴加速度传感器MMA7455模块,通过SPI数据传输协议将加速度传感器测得值传至单片机进行变加速度的二次积分运算求得高度值。实验测试结果表明,能完成对模型火箭高度的测定与其在定高分离的功能,其定高精度指标符合模型火箭定高分离系统的应用要求。 展开更多
关键词 定高分离 MMA7455 飞思卡尔 MC9S08AW60
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