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基于机器视觉的桩护壁裂缝检测方法 预览
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作者 孙卫红 李乾坤 +1 位作者 吴慧明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期260-265,共6页
针对桩护壁表面图像纹理复杂、裂缝对比度低,图像拍摄角度及距离不固定导致绝对阈值无法适用等问题,提出一种基于机器视觉的桩护壁裂缝检测方法。利用像素点互补算法增强图像裂缝的对比度,利用相位角及灰度分布改进Canny算子来抑制图像... 针对桩护壁表面图像纹理复杂、裂缝对比度低,图像拍摄角度及距离不固定导致绝对阈值无法适用等问题,提出一种基于机器视觉的桩护壁裂缝检测方法。利用像素点互补算法增强图像裂缝的对比度,利用相位角及灰度分布改进Canny算子来抑制图像背景中干扰物的边缘点,并根据裂缝特性设置多个相对阈值过滤噪声,通过预测裂缝发展趋势对裂缝进行补全。实验结果表明,该方法能够较好地检测和标识桩护壁裂缝区域,并且对传统建筑表面的裂缝检测同样适用。 展开更多
关键词 桩护壁 裂缝检测 机器视觉 CANNY算子 相对阈值
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基于机器视觉的生丝抱合性能检测方法 预览
2
作者 孙卫红 阮棉奖 +1 位作者 梁曼 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期164-168,共5页
针对现有生丝抱合性能人工检测精准性差,判断标准无客观量化指标等问题,提出一种基于机器视觉的生丝抱合性能检测方法。首先对采集的生丝图像进行二值化处理、干扰信息去除、图像填充、生丝边缘检测,获得单像素生丝边缘特征。然后通过... 针对现有生丝抱合性能人工检测精准性差,判断标准无客观量化指标等问题,提出一种基于机器视觉的生丝抱合性能检测方法。首先对采集的生丝图像进行二值化处理、干扰信息去除、图像填充、生丝边缘检测,获得单像素生丝边缘特征。然后通过计算生丝径向上、下边缘像素点的直线距离,得到生丝直径相对变化值,根据生丝直径变化的轴向长度确定开裂区域。最后利用开裂区域大于6mm时对应的生丝抱合摩擦次数表征生丝抱合性能。结果表明,通过该检测方法测得的200组生丝的直径值与显微镜测得的直径值相比,误差均在5%以内,可满足生丝抱合性能检测需求。 展开更多
关键词 抱合性能 机器视觉 摩擦次数 生丝 二值化处理
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基于凹点定向腐蚀的粘连蚕茧图像分割方法
3
作者 孙卫红 洪徐健 +1 位作者 梁曼 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期369-376,共8页
针对蚕茧分级计数过程中粘连蚕茧难以分割定位的问题,提出了一种基于凹点定向腐蚀的图像分割方法。首先,利用正方形模板的凹点搜索方法对预处理后的蚕茧图像进行处理得到蚕茧轮廓凹凸特征参数序列,提取序列中所有满足阈值要求的极小值... 针对蚕茧分级计数过程中粘连蚕茧难以分割定位的问题,提出了一种基于凹点定向腐蚀的图像分割方法。首先,利用正方形模板的凹点搜索方法对预处理后的蚕茧图像进行处理得到蚕茧轮廓凹凸特征参数序列,提取序列中所有满足阈值要求的极小值获得粘连蚕茧凹点初步检测结果,进行凹点筛选确定其最终检测结果。其次,在传统形态学腐蚀的基础上通过腐蚀方向的确定、多种结构元素的匹配实现了一种定向腐蚀算法,对图像循环执行凹点检测与定向腐蚀,直至凹点消失,最终完成粘连蚕茧的图像分割。试验结果表明,平均凹点检出率为883%时,该方法的平均分割准确率可达962%,且可以有效解决现有基于凹点匹配分割方法中单凹点的分割问题。该方法为粘连颗粒的图像分割提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 粘连蚕茧 图像分割 凹点搜索 定向腐蚀 单凹点
生丝纤度检验装置的研制
4
作者 孙卫红 马冠宇 +1 位作者 姚方 《上海纺织科技》 北大核心 2018年第4期46-49,共4页
针对生丝纤度检验效率低、流程复杂、自动化程度低的问题,在QDJ920-11型数控纤度机的基础上开发了一种生丝纤度检验装置。通过测量对应丝锭在纤度丝卷取前后的质量差,间接得到该绞纤度丝的纤度。测量完毕后,纤度数据通过MODBUS总线... 针对生丝纤度检验效率低、流程复杂、自动化程度低的问题,在QDJ920-11型数控纤度机的基础上开发了一种生丝纤度检验装置。通过测量对应丝锭在纤度丝卷取前后的质量差,间接得到该绞纤度丝的纤度。测量完毕后,纤度数据通过MODBUS总线传输到上位机的纤度信息管理系统中,完成检验单的生成与归档。经现场测试证明,该装置运行稳定可靠,较传统检验方式能节省近55%的工作时间,检验单据的生成、录入、查询等操作方便快捷。 展开更多
关键词 生丝 纤度 检测装置 间接测量 信息管理
将思政教育融入工程综合实践课程的教学方法探索 预览
5
作者 王栋 张新娜 +2 位作者 唐建祥 陆萍蓝 《科教导刊》 2018年第11期98-99,共2页
深化高等教育改革,全面提高人才培养素质是建设人才强国的迫切需要,将思想政治教育内容融入高校理工科大类专业课程体系是其一项重要的改革目标。本文以我校工程综合实践平台课程为例,从课程思政教学目标、教改实施内容等方面论述了具... 深化高等教育改革,全面提高人才培养素质是建设人才强国的迫切需要,将思想政治教育内容融入高校理工科大类专业课程体系是其一项重要的改革目标。本文以我校工程综合实践平台课程为例,从课程思政教学目标、教改实施内容等方面论述了具体的改革思路与方法,通过初步的教学实践,提高了学生的主观能动性和工程实践效果。 展开更多
关键词 思政教育 职业素养 科学精神 工程综合实践
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混合式生丝断丝检测传感器设计 预览
6
作者 孙卫红 陈宇 +2 位作者 梁曼 马冠宇 《纺织学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期134-138,共5页
针对生丝直径很细导致无法准确检测出生丝断丝的问题,依据光电管对射原理,设计出一种检测生丝断丝的传感器。传感器由机械部分和电路部分组成:机械部分包括生丝断丝间接测量机构、光电管安装机构和安装外壳;电路部分包括信号发送、信号... 针对生丝直径很细导致无法准确检测出生丝断丝的问题,依据光电管对射原理,设计出一种检测生丝断丝的传感器。传感器由机械部分和电路部分组成:机械部分包括生丝断丝间接测量机构、光电管安装机构和安装外壳;电路部分包括信号发送、信号接收、信号处理等电路,单片机电路,LED驱动电路。将传感器安装在纤度机上进行实验,并对生丝断丝前后的输出信号进行采集。结果表明:传感器成功将生丝断丝产生的微弱光信号转换成单片机可识别和处理的电信号,实现了生丝断丝故障的准确检测和报警提醒功能;该传感器在生丝断丝故障检测中具有较高的实用性和有效性。 展开更多
关键词 生丝 纤度 断丝检测 光电管 传感器
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学生自主定制式工程综合实训教学方法探索 预览
7
作者 王栋 张新娜 +2 位作者 唐建祥 陆萍蓝 《教育教学论坛》 2017年第17期138-139,共2页
强化工程综合实践能力是现代工程教育变革的迫切需要。本文从解决我校工程综合实践课程大规模实践教学与个性化培养要求之间存在的矛盾切入,通过分层分类、丰富多样的工业性实践项目指导方法,以及虚实结合、理论与实践结合的教学方法... 强化工程综合实践能力是现代工程教育变革的迫切需要。本文从解决我校工程综合实践课程大规模实践教学与个性化培养要求之间存在的矛盾切入,通过分层分类、丰富多样的工业性实践项目指导方法,以及虚实结合、理论与实践结合的教学方法、科学的教学组织与督导评价方法的探索与实践,明显提高了学生综合实践的主观能动性和课程教学效果。 展开更多
关键词 个性化培养 自主定制 工程综合实践
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真实工业环境下综合实践教学的挑战与策略 预览 被引量:1
8
作者 王栋 张新娜 +2 位作者 唐建祥 陆萍蓝 《教育教学论坛》 2017年第21期165-166,共2页
本文分析了让学生进入真实工业实践所面临的主要教学挑战,结合实践活动、实践资源、交互方式等核心因素,系统说明了案例化、项目化的综合性工程实践课程群教学设计策略和实施的方法。教学实践证明了基于真实工业环境的综合实践课程教... 本文分析了让学生进入真实工业实践所面临的主要教学挑战,结合实践活动、实践资源、交互方式等核心因素,系统说明了案例化、项目化的综合性工程实践课程群教学设计策略和实施的方法。教学实践证明了基于真实工业环境的综合实践课程教学的可行性,以及多层面设计教学方案的必要性。 展开更多
关键词 真实工业环境 综合实践 资源建设 模块课程
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连续型机器人位姿检测系统设计 预览
9
作者 《机电工程技术》 2017年第9期66-68,共3页
在讨论了连续型机器人的结构和工作原理的基础上,提出基于多传感器融合技术的连续型机器人位姿检测方法,并设计了机器人位姿检测软硬件系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率检测,并完成机器人位姿实时计算。实验证明该位... 在讨论了连续型机器人的结构和工作原理的基础上,提出基于多传感器融合技术的连续型机器人位姿检测方法,并设计了机器人位姿检测软硬件系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率检测,并完成机器人位姿实时计算。实验证明该位姿检测系统可准确、方便、可靠地检测连续型机器人的位姿。这对连续机器人在实际应用过程中实现轨迹精确控制打下了一定的理论与实践基础。 展开更多
关键词 连续型机器人 位姿检测 MEMS传感器 测长传感器
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气动连续型机器人设计及运动学分析 预览 被引量:1
10
作者 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期39-42,59共5页
针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于“头部引导法”进行了运动学分析,设计了相应的测控系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率实... 针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于“头部引导法”进行了运动学分析,设计了相应的测控系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率实时检测,并将检测数据传输至上位机。由上位机实现机器人位姿实时计算。最后加工制作了该连续型机器人原型,并实现了抓取实验,原型机可实现200 g以内物体卷绕抓取,弯曲角度控制精度小于10°。 展开更多
关键词 连续型机器人 位姿检测 象鼻仿生 气动柔性驱动器
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大柔性灵巧手指弯曲仿真研究 预览 被引量:3
11
作者 张建超 杨庆华 +1 位作者 鲍官军 《机电工程》 CAS 2014年第2期182-185,共4页
针对传统机器人灵巧手弯曲柔性度不足等问题,提出了一种新型气动柔性弯曲关节一大柔性灵巧手指.为验证大柔性灵巧手指转角静态模型的正确性,首先,将该手指等效为悬臂梁,然后,通过ANSYS仿真软件模拟了手指在不同内腔气压下的弯曲模型,建... 针对传统机器人灵巧手弯曲柔性度不足等问题,提出了一种新型气动柔性弯曲关节一大柔性灵巧手指.为验证大柔性灵巧手指转角静态模型的正确性,首先,将该手指等效为悬臂梁,然后,通过ANSYS仿真软件模拟了手指在不同内腔气压下的弯曲模型,建立了手指弯曲角度与内腔压力的仿真关系曲线,结果显示该仿真关系曲线与手指转角静态模型曲线基本吻合;最后,通过实验研究得到了手指实际弯曲角度与实际内腔压力之间的数据关系,并通过Matlab软件整理仿真与实验数据得出了理论弯曲曲线与实际充放气曲线对比图.研究结果表明,该大柔性灵巧手指转角静态模型是正确的,这可为以后手指的进一步研究奠定一定的理论基础. 展开更多
关键词 大柔性灵巧手指 转角静态模型 ANSYS 弯曲仿真
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非完全对称气动柔性弯曲关节力学特性实验 预览 被引量:1
12
作者 张立彬 +3 位作者 都明宇 鲍官军 罗鑫远 杨庆华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期337-342,323共7页
为改进柔性机器人驱动器结构及数学模型,提出了一种非完全对称气动柔性弯曲关节及其数学模型。为了实现其实时闭环控制系统,进一步简化了原有数学模型,并对其力学特性进行了实验研究。搭建了力学特性实验平台,并对两种不同规格(长... 为改进柔性机器人驱动器结构及数学模型,提出了一种非完全对称气动柔性弯曲关节及其数学模型。为了实现其实时闭环控制系统,进一步简化了原有数学模型,并对其力学特性进行了实验研究。搭建了力学特性实验平台,并对两种不同规格(长度分别为40、60mm)的关节进行了测试。采用Matlab曲线及曲面工具箱对测试结果进行分析,得到了新型气动柔性弯曲关节的经验模型。该经验模型表明气动柔性弯曲关节的弯曲角度与初始长度、关节内外气压差、输出力之间存在非线性关系。与简化的数学模型比较,该经验模型具有更高的精度,其中输出角度模型相对误差平均值小于6.7%,输出力模型相对误差平均值小于2%。同时,该经验模型纠正了原有数学模型中,认为关节初始长度与弯曲角呈正比的错误结论。 展开更多
关键词 气动柔性弯曲关节 力学特性 经验模型 曲面拟合
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工业技术实践课程群教材构建研究 预览 被引量:1
13
作者 王栋 张新娜 +2 位作者 唐建祥 陆萍蓝 《教育教学论坛》 2014年第28期223-225,共3页
工业技术实训课程群是以培养学生工程综合实践和创新能力训练为目标的高层次工程实践训练课程。面对丰富的以工业化包装物流生产线为核心的情境化工业实践环境,需要将工程资源转化、充实为科学、系统的实践教学素材,以适应多专业多学... 工业技术实训课程群是以培养学生工程综合实践和创新能力训练为目标的高层次工程实践训练课程。面对丰富的以工业化包装物流生产线为核心的情境化工业实践环境,需要将工程资源转化、充实为科学、系统的实践教学素材,以适应多专业多学科、层次各异的教学对象,为拓展工程综合实践教学新模式奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 综合性 系统性 分层分类 递进有序 项目导航
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党旗漫卷映日红——前郭县基层党组织建设工作综述 预览
14
作者 刘国良 《新长征》 2014年第7期58-59,共2页
和龙市公安局党委坚持党建领航,严格执法、热情服务,为确保全市社会稳定、边疆稳固、人民安居乐业作出了积极贡献。2011年、2012年连续两年荣获全省群众安全感、满意度测评第一名,荣获2010年-2012年度全省文明单位荣誉称号。把党建工作... 和龙市公安局党委坚持党建领航,严格执法、热情服务,为确保全市社会稳定、边疆稳固、人民安居乐业作出了积极贡献。2011年、2012年连续两年荣获全省群众安全感、满意度测评第一名,荣获2010年-2012年度全省文明单位荣誉称号。把党建工作置于公安工作首位,凝警心、铸警魂,锻造了忠诚团队。 展开更多
关键词 组织建设工作 基层党 前郭县 综述 党旗 党建工作 群众安全感 满意度测评
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基于神经网络的大柔性灵巧手指弯曲角度预测 预览 被引量:1
15
作者 杨庆华 罗鑫远 +2 位作者 鲍官军 王志恒 《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第4期360-363,共4页
介绍了一种新型大柔性灵巧手指,该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂.基于BP神经网络基本理论,建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型.通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获得样本数据,借助于MATLAB仿真软件中的神经网络工具... 介绍了一种新型大柔性灵巧手指,该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂.基于BP神经网络基本理论,建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型.通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获得样本数据,借助于MATLAB仿真软件中的神经网络工具箱作为开发平台,将实验样本数据用于BP网络训练.利用训练好的BP网络模型对手指弯曲角度进行预测,预测误差范围控制在3%以内.研究结果表明:这种神经网络模型能够准确预测手指的弯曲角度. 展开更多
关键词 大柔性灵巧手指 弯曲角度 神经网络 预测
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仿生学的气动柔性手指逆运动学算法研究 预览 被引量:1
16
作者 《中国计量学院学报》 2012年第2期156-159,共4页
针对手指逆运动学问题,采用了基于贝叶斯网理论的仿生学研究方法.首先对人类手指进行了运动学建模,并通过多组实验,采样记录人手在抓取时,食指各关节在不同时刻的角度;其次,以采样数据为样本,进行贝叶斯网络学习,获得各关节角度之间的... 针对手指逆运动学问题,采用了基于贝叶斯网理论的仿生学研究方法.首先对人类手指进行了运动学建模,并通过多组实验,采样记录人手在抓取时,食指各关节在不同时刻的角度;其次,以采样数据为样本,进行贝叶斯网络学习,获得各关节角度之间的内在关系模型;最后将该模型应用于气动柔性手指控制系统.实验表明,该模型解决了多自由度机器人逆运动学冗余度的同时,使得气动柔性手指的运动更接近人类. 展开更多
关键词 仿生学 贝叶斯网 逆运动学 冗余度
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基于温度场的钎焊丝的位置检测系统设计 预览
17
作者 仇俊男 苟永 《科技创新导报》 2012年第20期30-30,32共2页
本文首先采用一对非接触高精度温度传感器实时采样高温钎焊丝周围温度场变化,再由单片机根据温度场变化,实时计算钎焊丝相对位置的变化,最后采用PWM技术,根据钎焊丝相对位置变化,对收丝机电机转矩实现自动控制,保证了收丝机快速、平稳... 本文首先采用一对非接触高精度温度传感器实时采样高温钎焊丝周围温度场变化,再由单片机根据温度场变化,实时计算钎焊丝相对位置的变化,最后采用PWM技术,根据钎焊丝相对位置变化,对收丝机电机转矩实现自动控制,保证了收丝机快速、平稳地把钎焊丝收裹在丝盘上。 展开更多
关键词 温度场检测 钎焊丝 PWM技术
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茶叶中联苯菊酯等4种农药残留测定结果的不确定度评定 预览 被引量:5
18
作者 胡贝贞 宋伟华 +1 位作者 董文洪 《现代测量与实验室管理》 2012年第1期 29-32,共4页
根据日常监测结果,对出口欧盟、美国的茶叶中检出率较高的农药联苯菊酯、氰戊菊酯、S-氰戊菊酯、氯氰菊酯4种农药的测定结果不确定度进行了评估。根据《测量不确定度评定与表示》(JJF 1059-1999)中有关规定,建立了不确定度评定的数学... 根据日常监测结果,对出口欧盟、美国的茶叶中检出率较高的农药联苯菊酯、氰戊菊酯、S-氰戊菊酯、氯氰菊酯4种农药的测定结果不确定度进行了评估。根据《测量不确定度评定与表示》(JJF 1059-1999)中有关规定,建立了不确定度评定的数学模型,并根据欧盟、美国对各农药要求的限量(MRL)进行相关试验,计算得出不确定度。结果表明,测量结果不确定度主要来源于前处理过程、仪器测量重复性和标准曲线。 展开更多
关键词 茶叶 农药残留 测定结果 不确定度评定
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气动柔性摆动关节静态模型 预览 被引量:5
19
作者 鲍官军 +2 位作者 李尚会 王志恒 杨庆华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期198-202,212共6页
提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动。改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小... 提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动。改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小的转动角度,从而实现该关节的摆动运动。基于力矩平衡原理建立了摆动关节的静态模型,仿真分析表明摆动关节的转动角度与弧形FPA内腔气体压力基本呈线性关系,并且转动角度随初始角度、FPA平均半径、预拉伸角度的增大而增大,随FPA壁厚的增大而减小。实验结果表明所建立的数学模型能够描述摆动关节的静态特性。 展开更多
关键词 摆动关节 气动柔性驱动器 静态模型
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萨日郎花开沃野红——前郭县以“三项工程”助推“三化统筹”纪实 预览 被引量:1
20
作者 王东星 薛龙 《新长征》 2011年第6期 36-37,共2页
在前郭县王府站镇的田间地头,随处可见人们忙碌的身影,总面积达2.25万亩的现代农业节水灌溉膜下滴灌示范项目已经全面开工建设,吹响了前郭县向农业现代化进军的号角。该项目区负责人介绍说:“去年年底,项目区组建了现代农业生产联合... 在前郭县王府站镇的田间地头,随处可见人们忙碌的身影,总面积达2.25万亩的现代农业节水灌溉膜下滴灌示范项目已经全面开工建设,吹响了前郭县向农业现代化进军的号角。该项目区负责人介绍说:“去年年底,项目区组建了现代农业生产联合体专业合作社,成立了党支部,在党支部的宣传引导下,农户们的入社热情越来越高,预计今年入社农民人均纯收入至少能增加2700元。” 展开更多
关键词 前郭县 农民人均纯收入 农业现代化 纪实 工程 农业节水灌溉 专业合作社 生产联合体
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