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±800kV直流输电线路绝缘子钢帽对低/零值绝缘子检测装置悬浮放电研究
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作者 李稳 刘夏清 +4 位作者 德华 欧跃雄 严宇 罗日成 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2019年第2期207-212,共6页
研发了一种在线检测零值绝缘子的装置,并介绍了该装置在绝缘子上的攀爬及其检测过程。靠近导线侧绝缘子钢帽上的电位较高,为了防止检测装置在钢帽上攀爬过程中钢帽对抓手悬浮放电引起控制电机的损坏,本文运用电磁暂态仿真软件ATP/EMTP... 研发了一种在线检测零值绝缘子的装置,并介绍了该装置在绝缘子上的攀爬及其检测过程。靠近导线侧绝缘子钢帽上的电位较高,为了防止检测装置在钢帽上攀爬过程中钢帽对抓手悬浮放电引起控制电机的损坏,本文运用电磁暂态仿真软件ATP/EMTP搭建了悬浮放电的转移电流模型,并用Ansys软件求取转移电流模型中的参数。考虑了钢帽与抓手间距离d以及抓手自身电感L对转移电流的影响。研究结果表明:转移电流的幅值与距离d成反比,电位转移过程中释放的瞬态能量与间距d成反比;转移电流的幅值与抓手电感L成反比,电位转移过程中释放的瞬态能量W与抓手电感L无关。在研究结果的基础上,提出在抓手上增加弹簧垫片的方法抑制转移电流的幅值。 展开更多
关键词 零值绝缘子 悬浮放电 转移电流 释放能量
±800kV特高压直流输电线路带电作业人体体表电场分布特性 预览 被引量:1
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作者 吴东 潘俊文 +4 位作者 德华 张显 唐祥盛 罗日成 《电力科学与技术学报》 北大核心 2018年第2期157-164,共8页
±800kV特高压直流输电线路较500kV交流输电线路电压等级更高、电场强度更大,为保证带电作业的顺利开展,亟需对带电作业安全防护进行研究。结合±800kV输电线路典型直线塔和耐张塔的工程实际,采用有限元法建立2种作业人员进入... ±800kV特高压直流输电线路较500kV交流输电线路电压等级更高、电场强度更大,为保证带电作业的顺利开展,亟需对带电作业安全防护进行研究。结合±800kV输电线路典型直线塔和耐张塔的工程实际,采用有限元法建立2种作业人员进入等电位方式的仿真模型,分析塔型、人体姿势和进入等电位方式对人员体表场强分布的影响,并运用ATP软件计算人体离导线0.5m处手抓导线的转移电流。根据计算结果以及屏蔽效率的计算公式,得出作业人员进入等电位的最优方式,并校核不同工况典型作业点应采取的安全防护措施。研究成果可以为带电作业的安全防护工作提供理论参考,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 带电作业 特高压直流输电 电场防护 体表场强 转移电流
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EV71病毒3C蛋白真核表达载体的构建及表达 预览
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作者 张华 李兴志 +5 位作者 张雅婷 德华 郑亮 程丽鑫 沈玉江 曹宏伟 《安徽农业科学》 CAS 2018年第8期97-99,共3页
[目的]构建EV71病毒3C蛋白的真核表达载体,并验证其在细胞中的正确表达。[方法]采用RT-PCR技术,从EV71病毒基因组RNA中扩增3 C基因,克隆到真核表达载体pcDNA3.0-Flag上,并转染HeLa细胞,通过Western blot和免疫荧光验证3C蛋白... [目的]构建EV71病毒3C蛋白的真核表达载体,并验证其在细胞中的正确表达。[方法]采用RT-PCR技术,从EV71病毒基因组RNA中扩增3 C基因,克隆到真核表达载体pcDNA3.0-Flag上,并转染HeLa细胞,通过Western blot和免疫荧光验证3C蛋白的表达。[结果]酶切及测序鉴定显示,EV71病毒3C真核表达载体构建成功。Western blot和免疫荧光结果证实3C蛋白在HeLa细胞中成功表达。[结论]该研究成功构建了真核表达载体pcDNA3.0-Flag-3C,为进一步研究EV71病毒3C蛋白生物学功能奠定了一定基础。 展开更多
关键词 EV71病毒 3C蛋白 基因克隆 载体构建 蛋白表达
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基于聚(2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸)表面活性剂和掺杂剂的聚苯胺中空微球 预览
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作者 李芝华 沈玉婷 +5 位作者 李彦博 刘军 刘兰兰 刘夏清 德华 牛捷 《高分子材料科学与工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期131-137,共7页
采用自组装法分别在表面活性剂2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸(AMPS)、十二烷基磺酸钠(SDBS)和聚(2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸)(PAMPS)水溶液中合成聚苯胺,用扫描电镜、透射电镜和比表面分析仪对不同表面活性剂合成的聚苯胺进行表征;用... 采用自组装法分别在表面活性剂2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸(AMPS)、十二烷基磺酸钠(SDBS)和聚(2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸)(PAMPS)水溶液中合成聚苯胺,用扫描电镜、透射电镜和比表面分析仪对不同表面活性剂合成的聚苯胺进行表征;用PAMPS对聚苯胺进行掺杂,采用红外光谱、紫外光谱、X射线光电子能谱等探讨PAMPS对聚苯胺的掺杂效应;通过循环伏安法和电化学阻抗法研究PAMPS掺杂聚苯胺的电化学性能。结果表明,PAMPS能够更好地调控聚苯胺的形貌和提高聚苯胺微球的分散性,以及更好地起到表面活性剂效果;PAMPS掺杂后的聚苯胺的电导率提高到了100S/cm级别,比未掺杂态聚苯胺提高了近104倍,具有更大响应电流,展现出更大的电容量。 展开更多
关键词 聚苯胺 中空微球 掺杂 表面活性剂 聚(2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸)
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猪流行性腹泻病毒E基因真核表达载体的构建及融合蛋白的表达 预览
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作者 郑亮 德华 +8 位作者 程丽鑫 李兴志 张雅婷 沈玉江 武雪宁 徐嘉欣 王显赫 张华 曹宏伟 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第4期81-85,共5页
E蛋白是猪流行性腹泻病毒的小膜蛋白,为了研究E蛋白在病毒侵染宿主细胞过程中的作用,构建了PEDV E基因的真核表达载体。通过RT-PCR技术扩增E基因片段,经双酶切连接至pEGFP-N1载体,酶切鉴定及测序结果证实PEDV E基因成功克隆到pEGFP-N1中... E蛋白是猪流行性腹泻病毒的小膜蛋白,为了研究E蛋白在病毒侵染宿主细胞过程中的作用,构建了PEDV E基因的真核表达载体。通过RT-PCR技术扩增E基因片段,经双酶切连接至pEGFP-N1载体,酶切鉴定及测序结果证实PEDV E基因成功克隆到pEGFP-N1中,并将重组质粒命名为pEGFP-N1-E。将pEGFP-N1-E转染He La,利用Western Blot和免疫荧光技术检测pEGFP-N1-E的表达以及定位情况,结果显示pEGFP-N1-E在He La细胞中成功表达,并且在胞质胞核均匀分布。结果表明:pEGFP-N1-E已被成功构建,并且在He La细胞中正确表达。为后续研究关于E基因的功能及其在抗病毒中所发挥的作用等方面奠定了研究基础。 展开更多
关键词 PEDV E基因 载体构建 蛋白表达
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聚对苯撑苯并双噁唑纤维的表面改性及疏水性涂层制备 预览
6
作者 李芝华 李慧 +3 位作者 刘兰兰 刘夏清 德华 牛捷 《高分子材料科学与工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期161-165,共5页
采用偶联剂KH-560对聚对苯撑苯并双噁唑(PBO)纤维进行表面活化,并用含有十七氟癸基三甲氧基硅烷(HFTES)的涂层对偶联剂改性后的PBO纤维表面进行疏水性处理。利用X射线光电子能谱、扫描电镜等对PBO纤维表面结构和性能进行表征,考察... 采用偶联剂KH-560对聚对苯撑苯并双噁唑(PBO)纤维进行表面活化,并用含有十七氟癸基三甲氧基硅烷(HFTES)的涂层对偶联剂改性后的PBO纤维表面进行疏水性处理。利用X射线光电子能谱、扫描电镜等对PBO纤维表面结构和性能进行表征,考察了偶联剂KH-560质量分数对PBO纤维表面改性效果的影响,同时分析了HFTES质量分数对PBO纤维疏水性的影响。研究结果表明,采用KH-560改性PBO表面时,PBO纤维表面形成了薄层偶联剂涂层,纤维表面粗糙度增加,PBO纤维表面引入的环氧基活性基团增强了纤维表面活性。随着HFTES浓度的提升,PBO纤维吸水率下降。经HFTES处理后PBO纤维的吸水率大幅度下降,经含有HFTES的有机硅改性环氧树脂涂层处理后的PBO纤维表面水接触角可达132°。 展开更多
关键词 聚对苯撑苯并双噁唑纤维 表面改性 疏水性 偶联剂
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750 kV同塔双回输电线路感应电压和电流的研究
7
作者 史志强 德华 +4 位作者 俞乾 杨雅倩 郭天伟 李稳 罗日成 《高压电器》 CSCD 北大核心 2018年第8期120-126,132共8页
同塔多回超/特高压输电线路因其相间距和回间距小而存在较大的感应电压、电流,直接影响线路的检修、运行和接地开关设备的选型。为此,文中以兰州东至乾县的750 kV同塔双回输电线路为例,利用ATP/EMPT电磁暂态仿真软件搭建同塔双回输电线... 同塔多回超/特高压输电线路因其相间距和回间距小而存在较大的感应电压、电流,直接影响线路的检修、运行和接地开关设备的选型。为此,文中以兰州东至乾县的750 kV同塔双回输电线路为例,利用ATP/EMPT电磁暂态仿真软件搭建同塔双回输电线路模型,分析了两回线路之间的水平间距、运行线路长度、地线高度、土壤电阻率以及运行电流对检修线路上产生的感应电压和感应电流的影响,给出了各种典型工况下流过检修人员的人体电流大小。结果表明:检修线路上产生的感应电压、电流与水平间距基本成反比例关系,运行线路的长度对检修线路上产生的电磁感应电压和静电感应电流的幅值影响显著,地线高度对静电感应电压与电磁感应电压、电流影响较大,土壤电阻率对检修线路上产生的感应电压和电流的影响可以忽略不计,运行电流对电磁感应电压和电磁感应电流的影响显著。当在检修位置两侧挂接接地线时,流过检修人员的电流可达到毫安级,不能完全保障工作人员的安全,应在检修点再悬挂一条安保线,流过人体的电流将降低到微安级,能够确保带电检修人员的安全。 展开更多
关键词 同塔双回 水平间距 运行线路长度 地线高度 土壤电阻率 运行电流 接地线
间乙炔基苯偶氮联苯型酚醛树脂的结构与性能 预览
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作者 李芝华 彭倩玉 +3 位作者 李珺杰 德华 牛捷 刘兰兰 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第7期1620-1625,共6页
通过间乙炔基苯基重氮盐和联苯酚醛树脂(BN)之间的偶合反应,合成新型的加成固化型间乙炔基苯偶氮联苯型酚醛树脂(EPABN)。采用傅里叶红外光谱(FT-IR)、凝胶渗透色谱(GPC)、核磁共振氢谱(1H-NMR)、差示扫描量热法(DSC)和热重分析(TG)等... 通过间乙炔基苯基重氮盐和联苯酚醛树脂(BN)之间的偶合反应,合成新型的加成固化型间乙炔基苯偶氮联苯型酚醛树脂(EPABN)。采用傅里叶红外光谱(FT-IR)、凝胶渗透色谱(GPC)、核磁共振氢谱(1H-NMR)、差示扫描量热法(DSC)和热重分析(TG)等检测手段表征EPABN树脂的结构和性能。研究结果表明:EPABN树脂分子结构中成功引入乙炔基苯基团;通过乙炔基的偶联反应,EPABN树脂自交联固化物形成芳环等刚性或交联结构;当EPABN树脂的自固化产物的质量损失率为5%和10%,热分解温度分别为460℃和527℃,与联苯酚醛树脂相比分别提高59℃和75℃;EPABN树脂固化物在700℃和1000℃时氮气氛围残炭率分别为77.9%和70.4%,较联苯酚醛树脂分别提高20.8%和17.1%;EPABN树脂具有优异的耐热性和耐烧蚀性能,有望作为耐烧蚀材料在航空航天领域得到应用。 展开更多
关键词 联苯酚醛树脂 乙炔基苯基 结构 热性能
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PEDV ORF3对IFN-β及ISGs转录水平的抑制效应 预览
9
作者 程丽鑫 姚丽莉 +8 位作者 德华 郑亮 李兴志 张雅婷 徐嘉欣 武雪宁 王显赫 张华 曹宏伟 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第5期82-88,共7页
探究PEDV ORF3蛋白对I型干扰素及其信号分子转录水平的影响。构建PEDV ORF3蛋白真核表达载体pcDNA3.0-Flag-ORF3,将重组载体以时间梯度和剂量梯度转染至293T细胞。通过RT-PCR检测ORF3对IFN-β、ISG54、ISG56转录水平的影响。结果显示... 探究PEDV ORF3蛋白对I型干扰素及其信号分子转录水平的影响。构建PEDV ORF3蛋白真核表达载体pcDNA3.0-Flag-ORF3,将重组载体以时间梯度和剂量梯度转染至293T细胞。通过RT-PCR检测ORF3对IFN-β、ISG54、ISG56转录水平的影响。结果显示,随着重组载体转染剂量的增加,IFN-β mRNA转录水平逐渐降低;将重组载体以时间梯度转染后,IFN-β mRNA转录水平在转染24 h后开始降低,ISG54、ISG56 mRNA转录水平在转染12 h后开始降低;并且PEDV ORF3蛋白明显抑制poly(I:C)诱导的IFN-βmRNA转录。以上结果表明PEDV ORF3蛋白可抑制IFN-β、ISG54、ISG56 mRNA转录,具有拮抗I型干扰素应答的功能。 展开更多
关键词 PEDV ORF3 IFN-Β ISGs
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高性能PBO纤维表面改性及抗紫外光性能研究 预览 被引量:1
10
作者 李芝华 李慧 +3 位作者 刘兰兰 刘夏清 德华 牛捷 《功能材料》 CSCD 北大核心 2018年第1期1112-1116,共5页
采用多聚磷酸(PPA)的乙酸溶液和PPA的乙醇溶液对对苯撑苯并二噁唑纤维(PBO纤维)进行表面改性,研究了PPA对PBO纤维表面改性的影响;采用添加紫外光吸收剂的脂环族环氧树脂涂料对PPA表面改性后的PBO纤维进行涂覆处理,采用环境扫描电镜... 采用多聚磷酸(PPA)的乙酸溶液和PPA的乙醇溶液对对苯撑苯并二噁唑纤维(PBO纤维)进行表面改性,研究了PPA对PBO纤维表面改性的影响;采用添加紫外光吸收剂的脂环族环氧树脂涂料对PPA表面改性后的PBO纤维进行涂覆处理,采用环境扫描电镜(SEM)以及力学性能测试等表征手段探讨紫外光吸收剂对PBO纤维抗紫外性能的影响。研究结果表明,PPA溶液对PBO纤维表面的溶胀与刻蚀作用随着溶液中PPA质量分数增加而增加,PBO纤维的拉伸强度随PPA质量分数增加不断减小。PBO纤维经含有紫外光吸收剂UV-328的脂环族环氧树脂的涂料涂覆处理后,UV-328和脂环族环氧树脂的协同作用使PBO纤维的抗紫外光性能有显著的提高,PBO纤维拉伸强度的下降速度随着涂料中UV-328的质量分数的增加而减慢。当脂环族环氧树脂的涂料中UV-328的质量分数为5%时,PBO纤维在400h的加速老化后其拉伸强度保留率可提高至60.3%。 展开更多
关键词 对苯撑苯并二噁唑纤维 表面改性 抗紫外光性能 强度保留率
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猪流行性腹泻病毒黑龙江分离株ORF3基因的克隆、表达及分子进化分析 预览 被引量:1
11
作者 德华 郑亮 +6 位作者 程丽鑫 李兴志 张雅婷 徐嘉欣 武雪宁 张华 曹宏伟 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第3期52-58,共7页
克隆2017年黑龙江省大庆地区流行PEDV毒株(HLJ/DQ/2017)ORF3基因,通过真核表达及分子进化分析方法,为研究ORF3蛋白生物学功能提供重要的实验基础。TRIzol裂解法提取病毒RNA,RT-PCR技术扩增ORF3基因片段并测序,克隆至p EGFP-N1载体上,... 克隆2017年黑龙江省大庆地区流行PEDV毒株(HLJ/DQ/2017)ORF3基因,通过真核表达及分子进化分析方法,为研究ORF3蛋白生物学功能提供重要的实验基础。TRIzol裂解法提取病毒RNA,RT-PCR技术扩增ORF3基因片段并测序,克隆至p EGFP-N1载体上,转染至HeLa细胞。应用DNAStar、DNAMAN、MEGA5.0软件进行序列比对和发育树绘制,应用Western Blot技术、Immunofluorescence技术检测ORF3蛋白的表达和细胞定位。经过酶切和测序验证p EGFP-N1载体中正确插入了ORF3基因,Western Blot法、Immunofluorescence法证实ORF3-EGFP融合蛋白聚集成核表达在HeLa细胞质的局部,由进化树分析显示,该毒株和2015年黑龙江地区流行的两个株毒株(HLJ/2015/116、HLJ/2015/DP1-1)位于同一群,但相比2011年黑龙江地区爆发的毒株(CH/HLJ/HH-2/2011),前者亲缘关系更近一些。融合蛋白ORF3-EGFP在HeLa细胞中聚集成核表达,遗传进化分析表明,该毒株与2015年黑龙江省流行的PEDV毒株相比无较大变异,且为目前世界最为流行的PEDV毒株类型。 展开更多
关键词 PEDV ORF3蛋白 载体构建 表达定位 进化分析
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高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划 被引量:1
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作者 于娜 吴功平 +5 位作者 江维 肖华 严宇 德华 张颉 胡鹏 《武汉大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第7期640-645,653共7页
提出了机器人等电位、人工地电位的绝缘子带电更换作业新方法.研究提出了一种四臂移动作业的绝缘子更换机器人构型,即移动机器人的双臂、一个绝缘子碗头挂板定位与W销推进/推出的机械手、一个绝缘钢帽夹持及其绝缘子分离与结合的机械手... 提出了机器人等电位、人工地电位的绝缘子带电更换作业新方法.研究提出了一种四臂移动作业的绝缘子更换机器人构型,即移动机器人的双臂、一个绝缘子碗头挂板定位与W销推进/推出的机械手、一个绝缘钢帽夹持及其绝缘子分离与结合的机械手;研究了作业机器人的运动规划与机械手的轨迹规划;研制了机器人样机.通过在实际线路上的带电作业试验,验证了该构型方案的正确性和有效性. 展开更多
关键词 高压线路 绝缘子带电更换 多臂机器人 构型 轨迹规划
基于传感器信息综合的带电作业安全防护系统
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作者 罗日成 方梦鸽 +3 位作者 李志前 李稳 德华 李浙 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期73-78,共6页
为有效保障带电作业过程中作业人员安全,根据作业人员不安全行为的统计,提出带电作业安全防护系统。在杆塔适当位置安装视频检测设备和超声测距传感器,快速检测作业人员的位置与周围横担、塔身及其他带电体间的距离,判断是否安全越限;... 为有效保障带电作业过程中作业人员安全,根据作业人员不安全行为的统计,提出带电作业安全防护系统。在杆塔适当位置安装视频检测设备和超声测距传感器,快速检测作业人员的位置与周围横担、塔身及其他带电体间的距离,判断是否安全越限;通过穿戴设备检测作业人员的脉搏、体温、血氧饱和度和心电信号等参数,快速识别和预警作业过程中的安全隐患,以听觉方式提醒作业人员,实时掌握作业过程中的异常状况;通过4G无线网络将作业现场的音视频信息传送到现场指挥单元和控制指挥中心。结果表明:带电作业安全防护系统能够最大程度地避免带电作业过程中安全事故的发生。 展开更多
关键词 带电作业 传感器 超声波测距 安全距离 作业人员安全
PBO纤维复合材料的研究及进展 预览
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作者 刘夏清 德华 +4 位作者 牛捷 刘兰兰 李稳 李芝华 李慧 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期138-141,共4页
聚对苯撑苯并二恶唑(PBO)纤维表面化学惰性较强,应用方面受到了较大的限制。PBO纤维经表面改性后可与其它化合物形成复合材料,如PBO树脂基增强复合材料以及PBO纤维纳米复合材料等,PBO纤维复合材料凭借优异的力学及化学性能在各领域... 聚对苯撑苯并二恶唑(PBO)纤维表面化学惰性较强,应用方面受到了较大的限制。PBO纤维经表面改性后可与其它化合物形成复合材料,如PBO树脂基增强复合材料以及PBO纤维纳米复合材料等,PBO纤维复合材料凭借优异的力学及化学性能在各领域都获得了较大的应用及发展。介绍了PBO树脂基增强复合材料和PBO纤维纳米复合材料的应用及发展。近些年,PBO纤维复合材料已经逐步取代传统的金属材料。但是目前PBO纤维复合材料仍有较大的研究空间,其开发对于航空、航天和国防等高新技术领域材料及产品更新换代具有重要意义。 展开更多
关键词 聚对苯撑苯并二恶唑纤维 复合材料 树脂 应用 纳米材料
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高压输电线路带电检修机器人的研制 预览 被引量:2
15
作者 严宇 德华 +4 位作者 刘夏清 李稳 章健军 龙洋 徐显金 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期29-35,共7页
成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人“Dream—I”,具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统... 成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人“Dream—I”,具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。 展开更多
关键词 输电线路 机器人 悬式绝缘子更换 引流板螺栓紧固
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输电线路带电检修机器人双轴联动控制研究
16
作者 严宇 刘夏清 +5 位作者 德华 李稳 章健军 龙洋 徐显金 吴功平 《高压电器》 CSCD 北大核心 2017年第11期92-98,共7页
为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方... 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。 展开更多
关键词 输电线路 带电检修 机器人 双轴联动
高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计
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作者 刘夏清 江维 +2 位作者 吴功平 严宇 德华 《高压电器》 CSCD 北大核心 2017年第5期63-69,共7页
针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原... 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。 展开更多
关键词 高压输电线路 移动作业机器人 末端重构 绝缘子更换 螺栓紧固
核蛋白Sam68的原核表达及鉴定 预览 被引量:4
18
作者 张华 陈宁 +6 位作者 丁筠 德华 潘子夜 李鹏飞 李丽阳 肖丽杰 曹宏伟 《黑龙江八一农垦大学学报》 2017年第3期73-76,81共5页
为了构建p GEX-4T-1-Sam68原核表达载体,表达并鉴定GST-Sam68融合蛋白,采用PCR扩增Sam68基因,插入p GEX-4T-1的Eco R I和Sal I位点,并转化Rosetta(DE3)大肠杆菌,IPTG诱导表达,SDS-PAGE和Western Blot验证蛋白表达,GST pull-down技术验... 为了构建p GEX-4T-1-Sam68原核表达载体,表达并鉴定GST-Sam68融合蛋白,采用PCR扩增Sam68基因,插入p GEX-4T-1的Eco R I和Sal I位点,并转化Rosetta(DE3)大肠杆菌,IPTG诱导表达,SDS-PAGE和Western Blot验证蛋白表达,GST pull-down技术验证Sam68的结合活性。酶切和测序结果证实Sam68基因正确插入p GEX-4T-1载体中,载体能够在Rosetta(DE3)细胞中正确表达,且纯化的GST-Sam68蛋白具有与PI3K p85特异结合的活性,说明成功构建了原核表达载体p GEX-4T-1-Sam68。 展开更多
关键词 Sam68 原核表达 载体构建 鉴定
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输电线路带电紧固螺栓机器人的研制
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作者 李稳 德华 +4 位作者 刘夏清 李游 严宇 刘兰兰 龙洋 《高压电器》 CSCD 北大核心 2017年第7期147-152,158共7页
近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统... 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业。该研究为输电线路带电作业机器人的研制奠定了基础。 展开更多
关键词 带电作业 机器人 输电线路 紧固螺栓
±800kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串进出电场方式研究
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作者 李金亮 杨淼 +4 位作者 刘夏清 德华 罗日成 雷冬云 任卉嵩 《电瓷避雷器》 北大核心 2017年第4期189-193,共5页
±800kV特高压直流输电线路一旦投入运行.则很难停电检修。为保证±800kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串作业人员的安全.基于特高压直流输电线路及相应工具的实际参数。分别建立了采用软梯法和吊篮法进出电场的带电... ±800kV特高压直流输电线路一旦投入运行.则很难停电检修。为保证±800kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串作业人员的安全.基于特高压直流输电线路及相应工具的实际参数。分别建立了采用软梯法和吊篮法进出电场的带电作业仿真模型。在不同的等电位作业人员与导线距离下.利用有限元法计算了不同进出电场方式的作业人员体表场强。从不同路径上作业人员体表场强大小这一角度,通过分析对比确定了基于吊篮法的进出电场方式;同时利用有限元法计算了等电位位置处作业人员体表场强。提出了带电作业人员的安全防护措施。现场应用表明:通过采用提出的进出电场方式圆满完成了带电更换特高压直流输电线路V型绝缘子串作业.可为后续特高压带电作业进出电场方式的选取提供参考。 展开更多
关键词 ±800 KV 特高压直流 带电作业 电场强度 有限元法 安全防护
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