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化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发 预览
1
作者 任荟颖 胡小荣 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期151-157,共7页
针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于 Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,... 针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于 Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在 MatLab 环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3m/s时,系统能够实现完全自动落卷。 展开更多
关键词 化纤长丝 自动落卷工艺 生产线仿真 仿真平台 机器人避让策略
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人造草坪生产线簇绒机漏纱实时检测方法 预览
2
作者 路文纪 +1 位作者 舒畅 胡小荣 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期62-66,共5页
针对人工检测簇绒机漏纱时劳动强度大、漏纱检测不及时导致草坪质量差、漏纱修补工作量大的问题,提出了一种基于机器视视觉的漏纱实时检测方法。在检测到漏纱时,该方法使簇绒机自动停机。研究了YUV、HIS等颜色模型的原理,选择合理模型对... 针对人工检测簇绒机漏纱时劳动强度大、漏纱检测不及时导致草坪质量差、漏纱修补工作量大的问题,提出了一种基于机器视视觉的漏纱实时检测方法。在检测到漏纱时,该方法使簇绒机自动停机。研究了YUV、HIS等颜色模型的原理,选择合理模型对ROI分色。基于灭点和透视原理建立畸变校正模型,使检测到的纱线姿态统一;根据纱线分布,设计了基于图像灰度值纵向投影加和的纱线位置及漏纱实时检测算法。该算法采用固定时间间隔内,纱线所在区域灰度值加和对比方法检测漏纱,对光照变化不敏感、鲁棒性强,可较好地应用于受自然光影响的人造草坪生产线。检测结果表明,该设计能够及时有效地在簇绒机发生漏纱时使簇绒机自动停机,减小了工人的工作量,提高了生产效率。 展开更多
关键词 人造草坪 机器视觉 颜色空间 畸变校正 灭点 透视
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博弈条件下雷达波形设计策略研究 预览
3
作者 李伟 王泓霖 +3 位作者 郑家毅 徐建业 赵俊龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2654-2660,共7页
为提高电子战中弹载雷达检测性能,该文提出基于纳什均衡的雷达波形设计方法。首先建立电子战条件下雷达与干扰信号博弈模型,基于最大化信干噪比(SINR)准则,分别设计了雷达和干扰的波形策略;然后通过数学推导论证了博弈纳什均衡解的存在... 为提高电子战中弹载雷达检测性能,该文提出基于纳什均衡的雷达波形设计方法。首先建立电子战条件下雷达与干扰信号博弈模型,基于最大化信干噪比(SINR)准则,分别设计了雷达和干扰的波形策略;然后通过数学推导论证了博弈纳什均衡解的存在性,设计了一种重复剔除严格劣势的多次迭代注水方法来实现纳什均衡;通过二步注水法推导了非均衡的maxmin优化方案;最后通过仿真实验测试不同策略下雷达检测性能。仿真结果证明,基于纳什均衡的雷达信号设计有助于提升博弈条件下雷达检测性能,对比未博弈时,雷达检测概率最高可提升12.02%,较maxmin策略最高可提升3.82%,证明所设计的纳什均衡策略更接近帕累托最优。 展开更多
关键词 雷达波形设计 纳什均衡 信干噪比 迭代注水法 maxmin方法
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基于遗传算法的化纤落卷任务优化 预览
4
作者 杨浩 +1 位作者 袁培峰 王永兴 《东华大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期87-92,共6页
化纤长丝卷绕生产过程中,因生产线卷绕机数量多,落筒机器人在落卷、转运和置放丝饼过程中存在满卷信号累积的情况,导致超出窗口时间而无法完成落卷。因此,优化落筒机器人处理落卷任务的顺序对减少人工干预具有重要意义。采用遗传算法对... 化纤长丝卷绕生产过程中,因生产线卷绕机数量多,落筒机器人在落卷、转运和置放丝饼过程中存在满卷信号累积的情况,导致超出窗口时间而无法完成落卷。因此,优化落筒机器人处理落卷任务的顺序对减少人工干预具有重要意义。采用遗传算法对落筒机器人处理落卷任务的顺序进行优化,建立了以落卷的窗口时间作为优化目标的数学模型。结果表明,在任务量、生头时间间隔和任务位置不同的情况下,采用遗传算法可明显减少人工干预次数。 展开更多
关键词 落筒机器人 遗传算法 化纤长丝 落卷 窗口时间
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基于Cortex—M0与Galil卡的织补机器人设计 预览
5
作者 叶勇 +1 位作者 倪晓霜 孙涛 《针织工业》 北大核心 2018年第2期17-22,共6页
针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的... 针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械结构设计,研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信.同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计。通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送,实现由摇杆和串口屏作为终端控制器。并通过通讯板控制Galil控制器实现电动机的回零、移动、定位等功能。该系统可以稳定运行.有效降低了劳动强度并提高了工作效率与质量。 展开更多
关键词 草坪毯 多机器人 CAN总线 RS-232串口数据 Cortex—M0 Galil控制器
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基于遗传算法的自动医药冷库仓位分配 预览
6
作者 任荟颖 孙涛 《制造业自动化》 CSCD 2018年第9期28-33,共6页
对于自动化医药冷库来说,各类药品存放位置(即仓位)的合理分配会在很大程度上影响后期的仓库管理工作以及药品出库的效率。以药品周转率和药品相关性为依据,以提升医疗冷库药品自动出库效率和仓库人工管理效率为目标,利用遗传算法采用... 对于自动化医药冷库来说,各类药品存放位置(即仓位)的合理分配会在很大程度上影响后期的仓库管理工作以及药品出库的效率。以药品周转率和药品相关性为依据,以提升医疗冷库药品自动出库效率和仓库人工管理效率为目标,利用遗传算法采用权重系数法对药品仓位分配进行双目标优化,并对上述目标进行了验证。优化结果表明:在提高出库效率目标所占权重较大情况下,与顺序分配仓位方法相比,提出的仓位分配方法能够更加合理的分配仓位,提高医药冷库的出库效率;在人工管理效率目标所占权重较大情况下,提出的方法能够实现相关药品就近放置,方便人工管理。 展开更多
关键词 医药冷库 仓位分配 遗传算法 周转率 药品相关性
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频谱拥挤环境中峰均功率比约束的认知雷达发射波形设计 预览 被引量:1
7
作者 骆艳卜 +1 位作者 李伟 李海林 《电子与信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期1774-1778,共5页
复杂电磁环境的一个重要特征是频谱资源受限,合理使用有限的频谱资源是认知雷达发射波形设计必须考虑的问题。以峰值与平均功率比(PAR)为约束条件,设计认知雷达发射波形,最大化接收数据信噪比(SNR),最小化波形频谱在受干扰频段内功... 复杂电磁环境的一个重要特征是频谱资源受限,合理使用有限的频谱资源是认知雷达发射波形设计必须考虑的问题。以峰值与平均功率比(PAR)为约束条件,设计认知雷达发射波形,最大化接收数据信噪比(SNR),最小化波形频谱在受干扰频段内功率。该问题是二次约束的多目标优化问题,采用Pareto优化方法,将两个目标函数通过加权构成一个目标函数,从而构成一个二次约束二次规划非凸优化问题。进一步采用半定规划松弛和随机化方法,可以获得最优发射波形,其性能与Pareto加权系数和PAR约束条件等有关。计算机仿真分析表明,发射波形设计在SNR和干扰抑制能力方面存在制约关系,并可以通过增大发射机动态范围进一步改善性能。 展开更多
关键词 认知雷达 波形设计 频谱拥挤环境 PARETO优化 峰均功率比约束
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认知雷达的未知目标检测 预览
8
作者 《电子与信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期166-172,共7页
认知雷达可以在探测过程中不断优化自身系统参数,实现与当前探测环境的匹配,从而能够改善雷达的探测性能。针对未知目标的探测问题,利用当前回波数据更新目标分量的估计值及其协方差矩阵,基于目标相关信息优化下一次探测所需的发射机波... 认知雷达可以在探测过程中不断优化自身系统参数,实现与当前探测环境的匹配,从而能够改善雷达的探测性能。针对未知目标的探测问题,利用当前回波数据更新目标分量的估计值及其协方差矩阵,基于目标相关信息优化下一次探测所需的发射机波形和接收机滤波器,并构成一个闭环处理过程。该文提出了两种优化途径,第1种途径利用目标分量的估计仅优化下一次探测波形,在接收端采用广义匹配滤波器;第2种途径将估计误差等效为信号依赖的噪声,联合优化发射波形与接收机滤波器。计算机仿真分析表明,采用闭环迭代优化的方法是渐进等效的,并可以在相干累积获得的性能增益基础上,进一步改善雷达的探测性能。 展开更多
关键词 认知雷达 目标检测 闭环处理 凸优化
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化纤长丝生产线天轨机器人快速定位控制设计 预览
9
作者 路文纪 舒畅 《自动化仪表》 CAS 2018年第4期37-41,共5页
针对化纤长丝自动落卷输送系统中,由于搬运卷装丝饼机器人的自重过大而导致定位时间长的问题,设计了一种基于西门子ET200S PLC和S120驱动器的双电机位置环定位算法。研究了系统整体构架、ET200S与S120之间PROFIBUS-DP协议通信方案的实... 针对化纤长丝自动落卷输送系统中,由于搬运卷装丝饼机器人的自重过大而导致定位时间长的问题,设计了一种基于西门子ET200S PLC和S120驱动器的双电机位置环定位算法。研究了系统整体构架、ET200S与S120之间PROFIBUS-DP协议通信方案的实现方法;并对机器人双电机动态特性进行了研究;建立了机器人运动仿真模型。在满足定位精度、生产效率及工艺需求的情况下,利用动态响应环互补及电机动态特性,对定位算法进行合理分析、优化,缩短了机器人定位稳定时间。根据实测数据与相应模型,采用AMESim对双电机控制系统进行仿真。结果表明,该方法能有效减少机器人定位时间;对于解决目前自动化生产线上存在的大惯量、轨道式机器人定位时间长的问题,具有指导意义。 展开更多
关键词 机器人 控制系统 定位 可编程逻辑控制器 PROFIBUS 闭环控制
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一种改进的卷积神经网络SAR目标识别算法 预览 被引量:6
10
作者 许强 李伟 +1 位作者 占荣辉 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期177-183,共7页
针对卷积神经网络在标签数据不足条件下易发生的过拟合现象及噪声条件下的合成孔径雷达目标识别问题,提出了一种改进的卷积神经网络目标识别算法.首先利用数据增强技术扩增训练集,以提高网络泛化能力;其次利用零相位成分分析对目标进行... 针对卷积神经网络在标签数据不足条件下易发生的过拟合现象及噪声条件下的合成孔径雷达目标识别问题,提出了一种改进的卷积神经网络目标识别算法.首先利用数据增强技术扩增训练集,以提高网络泛化能力;其次利用零相位成分分析对目标进行特征提取,得到一组特征集对卷积神经网络进行预训练.为优化网络结构,防止过拟合现象,在网络中采用了修正线性单元、Dropout、正则化、单位卷积核等稀疏性技术.实验表明,算法对各类目标及其变形目标子类具有较好的识别性能,并对噪声有较强的鲁棒性,是一种有效的目标识别算法. 展开更多
关键词 卷积神经网络 合成孔径雷达 数据增强 修正线性单元
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基于信息几何理论的信号检测方法 预览
11
作者 吴德伟 李伟 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第2期120-125,共6页
信息几何理论将统计推断问题转换为几何问题进行处理,从而能够从几何的角度分析进行统计推断。以高斯噪声下的信号检测为研究对象,给出了基于信息几何理论的信号检测所需的理论基础,分析了测地线距离与检测器性能之间的关系。分别以简... 信息几何理论将统计推断问题转换为几何问题进行处理,从而能够从几何的角度分析进行统计推断。以高斯噪声下的信号检测为研究对象,给出了基于信息几何理论的信号检测所需的理论基础,分析了测地线距离与检测器性能之间的关系。分别以简单假设和复合假设两种情况,分析了两种距离检测器的性能,并与Neyman-Pearson检测器和广义似然比检测器进行了对比。计算机分析结果表明,测地线长度和方向共同决定了检测性能,且距离检测器性能与似然比检测器性能相当。 展开更多
关键词 信息几何 测地线 距离检测器 信号检测
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免疫分析仪数据库的设计及其实现 预览
12
作者 吕琳烨 +1 位作者 叶勇 孙涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第7期1982-1987,共6页
针对免疫分析仪数据繁杂无序和流程复杂的问题,提出一种数据库的设计方法和实现手段。根据运行过程中各阶段的操作对象和数据类型,实现数据库模块化并提出基于流程的整体方案。以试剂数据库为例,以操作步骤为出发点,创建相应的E-R模型,... 针对免疫分析仪数据繁杂无序和流程复杂的问题,提出一种数据库的设计方法和实现手段。根据运行过程中各阶段的操作对象和数据类型,实现数据库模块化并提出基于流程的整体方案。以试剂数据库为例,以操作步骤为出发点,创建相应的E-R模型,设计合理的数据库,建立数据间的关联性。控制部分采用LabVIEW进行编程,鉴于多线程指令并行的特点,访问时创造性结合数据库与队列,实现多对一的有序化管理,其输出数据借由通知发送各处后,信息接收端通过判断字符进行对应处理。 展开更多
关键词 免疫分析仪 数据库 E-R模型 LABVIEW 多线程 队列
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智能化医药冷库管控系统的设计 预览
13
作者 孙涛 倪晓霜 《制造业自动化》 CSCD 2017年第10期23-27,共5页
针对企业医药冷库采用人工搬运和记录,存在信息交互难、管理效率低、准确性差等问题,设计了一种智能化的信息管理及控制系统。通过分析系统功能需求和操作流程,建立了具有调度功能的数据库,实现了多对一的有序化管理;该系统以Lab VIEW... 针对企业医药冷库采用人工搬运和记录,存在信息交互难、管理效率低、准确性差等问题,设计了一种智能化的信息管理及控制系统。通过分析系统功能需求和操作流程,建立了具有调度功能的数据库,实现了多对一的有序化管理;该系统以Lab VIEW为上位机开发平台,通过串口通信和CAN总线控制机器人有序运送药品,并利用Socket网络编程技术和PHP+My SQL架构实现对冷库状态的远程实时监控。经实践证明,运用该系统后企业效率和故障诊断准确度提升,有助于企业向智慧化发展。 展开更多
关键词 医药冷库 LABVIEW软件 数据库 管控系统
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认知雷达子空间信号迭代闭环检测方法 预览
14
作者 吴德伟 李伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第6期798-804,共7页
闭环迭代过程是认知雷达信号处理的重要特征。在雷达与探测环境构成的闭环中,雷达逐渐理解环境,选择适合当前环境的信号处理方式。本文考虑杂波和噪声中,认知雷达的子空间信号检测问题。基于认知雷达闭环迭代架构,提出了一种认知雷达检... 闭环迭代过程是认知雷达信号处理的重要特征。在雷达与探测环境构成的闭环中,雷达逐渐理解环境,选择适合当前环境的信号处理方式。本文考虑杂波和噪声中,认知雷达的子空间信号检测问题。基于认知雷达闭环迭代架构,提出了一种认知雷达检测方法。在每次迭代开始时,利用获得的数据计算目标在子空间内坐标的最大似然估计,然后依据目标参数设计下一次迭代所需的发射波形。计算机仿真分析表明,利用闭环迭代检测算法,认知雷达能够更高效获得探测环境信息,其检测性能优于常规雷达。 展开更多
关键词 认知雷达 闭环迭代过程 目标检测 杂波
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基于移动互联的冷库远程监控系统设计与实现 预览
15
作者 倪晓霜 《制造业自动化》 CSCD 2017年第11期124-128,共5页
为了打破现阶段医药冷库管理本地性和专人性的局限,提出了一种基于LabVIEW、WEB及My SQL的远程监控系统。针对远程多点的查询和控制,该系统利用My SQL建立了多个可读性强,执行效率高的数据表。利用WIFI和socket端口实现数据的网络传输... 为了打破现阶段医药冷库管理本地性和专人性的局限,提出了一种基于LabVIEW、WEB及My SQL的远程监控系统。针对远程多点的查询和控制,该系统利用My SQL建立了多个可读性强,执行效率高的数据表。利用WIFI和socket端口实现数据的网络传输并建立LabVIEW和网页之间'C/S'型通信;采用PHP语言开发了信息的接收端,数据库存取端及WEB页显示端;采用微信公众平台建立了'B/S'型通信,实现了集信息和现场照片查看,实时物流上传,预警和报警等多种功能于一体的移动终端访问系统。经实践证明,此系统支持多个用户端共享一台服务器,且不受地域和时间的限制,远程用户可以在任何具备移动网络覆盖的地方通过访问网页或关注微信公众号实现对冷库的远程监控。 展开更多
关键词 LabVIEW PHP SOCKET 远程监控 微信公众平台
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认知雷达起伏目标检测 预览
16
作者 吴德伟 李伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1007-1012,共6页
认知雷达通过对探测环境的感知实现对感兴趣目标的探测。考虑杂波和噪声中的起伏目标的认知雷达探测问题,建立从接收机到发射机的反馈支路,使得雷达与探测环境之间构成一个闭环;采用期望最大算法对探测环境中的目标参数进行估计;利用接... 认知雷达通过对探测环境的感知实现对感兴趣目标的探测。考虑杂波和噪声中的起伏目标的认知雷达探测问题,建立从接收机到发射机的反馈支路,使得雷达与探测环境之间构成一个闭环;采用期望最大算法对探测环境中的目标参数进行估计;利用接收机获得的反馈信息,采用信杂噪比最大准则设计下一次迭代所需的发射波形。计算机仿真分析表明,采用了认知雷达闭环探测结构,可以有效增加探测环境信息获取的效率,因此相对于常规雷达而言,具有更好的探测能力。 展开更多
关键词 认知雷达 起伏目标 目标探测 期望最大算法
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导向矢量失配条件下的参数化检测器的设计与分析 预览
17
作者 翟庆林 李伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期582-589,共8页
在检测器设计阶段所假定的信号模型与实际信号之间的失配,会导致检测性能的降低。将检测器参数化,通过调节参数值,可以实现检测器对失配信号检测性能的控制。本文将参数化检测器设计方法分为加数因子法、乘数因子法、指数因子法等,给出... 在检测器设计阶段所假定的信号模型与实际信号之间的失配,会导致检测性能的降低。将检测器参数化,通过调节参数值,可以实现检测器对失配信号检测性能的控制。本文将参数化检测器设计方法分为加数因子法、乘数因子法、指数因子法等,给出了不同设计方法获得检测器性能计算方法,并利用计算机仿真,分析了参数化检测器的可调性,信号匹配和失配下的检测性能。研究表明,采用加数因子法的参数化检测器可以获得更为稳健的检测性能,而采用指数因子法的参数化检测器可以获得更为敏感的检测性能。 展开更多
关键词 信号检测 导向矢量失配 参数化检测 可调检测器
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部分发射天线损毁时MIMO雷达信号认知优化 预览 被引量:1
18
作者 兰星 李伟 +3 位作者 颜佳冰 王兴亮 翟庆林 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
针对电子战环境中多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达部分发射天线遭受摧毁时目标检测问题,提出基于互信息量(mutual information,MI)准则的雷达感知天线状态并再次优化的算法。作为MIMO雷达信号优化设计方法之... 针对电子战环境中多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达部分发射天线遭受摧毁时目标检测问题,提出基于互信息量(mutual information,MI)准则的雷达感知天线状态并再次优化的算法。作为MIMO雷达信号优化设计方法之一,注水法能依据环境状况自适应分配发射信号功率,所提算法能提升分配功率的注水水位,降低天线损毁时目标脉冲响应与目标回波间互信息量损失,进而改善目标检测概率(target detection probability,TDP)。仿真结果表明,低检测性能天线损毁时,当信噪比大于0 d B时采用所提方法能提升互信息量;高检测性能天线损毁时,采用所提算法能有效提升互信息量和目标检测概率。信噪比为20 d B时,互信息量提升4.96 nat;若以达到同一检测概率时所需信噪比的减少量表示性能增益,则检测概率为0.8时,性能增益为3.73 d B。 展开更多
关键词 MIMO雷达 互信息量 认知优化 目标检测概率
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空时二维相关非高斯杂波的建模与仿真 预览
19
作者 王崇辉 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期25-28,共4页
在雷达信号处理中,脉冲之间存在时间相关性,不同距离单元的脉冲还存在空间相关性,因此在杂波建模中必须考虑其空时二维相关性。基于球不变随机矢量的杂波建模方法能够独立控制杂波的幅度概率密度函数和杂波序列相关性,但该方法不能... 在雷达信号处理中,脉冲之间存在时间相关性,不同距离单元的脉冲还存在空间相关性,因此在杂波建模中必须考虑其空时二维相关性。基于球不变随机矢量的杂波建模方法能够独立控制杂波的幅度概率密度函数和杂波序列相关性,但该方法不能同时描述杂波的空时二维相关性,通过对该方法的分析,给出获得空时二维相关的杂波建模方法,并通过计算机仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 杂波 二维相关性 球不变随机矢量 雷达信号
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贝叶斯估计器先验模型参数的迭代感知方法 预览
20
作者 张斌 +1 位作者 王晓薇 林澄清 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1402-1408,共7页
充分利用先验信息是提高统计推断性能的有效途径之一。贝叶斯估计的先验信息模型参数必须在设计阶段确定下来,与待探测环境模型参数之间必然存在不一致性,从而有可能导致估计质量的下降。该文首先给出了基于估计性能的先验模型参数感知... 充分利用先验信息是提高统计推断性能的有效途径之一。贝叶斯估计的先验信息模型参数必须在设计阶段确定下来,与待探测环境模型参数之间必然存在不一致性,从而有可能导致估计质量的下降。该文首先给出了基于估计性能的先验模型参数感知的一般性框架。基于该框架,针对白高斯噪声中直流信号的贝叶斯估计器,分析了先验失配条件下的估计性能,给出了一种先验模型参数迭代感知的算法。利用计算机仿真分析了该估计器性能对先验模型参数的敏感性和稳健性,分析了不同条件下的迭代感知过程。计算机仿真结果表明,该文给出的迭代感知方法建立了从估计性能到先验模型参数的反馈,通过估计器与待探测场景的多次交互,可以使得先验模型与当前场景模型匹配。 展开更多
关键词 雷达信号处理 贝叶斯估计器 先验模型失配 稳健性 敏感性 迭代感知方法
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