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基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法 预览 被引量:7
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作者 肖志涛 卢晓方 +6 位作者 耿磊 张芳 吴骏 李月龙 建业 甘鹏 刘洋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期225-230,共6页
针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于... 针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于同一水平线上。然后,采用双线性内插法获取校正后新相位图像对,并提出一种基于相位区域匹配的立体匹配算法,获得初始匹配点。最后,提出采用最小二乘拟合将初始匹配点附近3×3邻域内的相似度量拟合为一个二次曲面,然后求解得到该曲面的局部最小值,得到与待匹配点相位相同的右摄像机匹配点坐标。通过对标准平板平面度进行测量与精度分析,表明该方法能够快速、准确的实现立体匹配。 展开更多
关键词 投影光栅相位法 极线校正 亚像素匹配 相位图
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基于机器人运动参数与特征向量的标记点匹配方法 预览
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作者 肖志涛 建业 +3 位作者 耿磊 张芳 吴駿 李峰 《天津工业大学学报》 北大核心 2017年第6期60-65,共6页
为提高移动摄影测量中相机定向方法的速度和柔性,提出一种基于机器人运动参数的相机定向方法. 首先 对机器人进行手眼标定,得出相机与机器人工具之间的相对位姿. 然后利用手眼关系与机器人运动参数,将 相机位姿统一到机器人基坐标系中,... 为提高移动摄影测量中相机定向方法的速度和柔性,提出一种基于机器人运动参数的相机定向方法. 首先 对机器人进行手眼标定,得出相机与机器人工具之间的相对位姿. 然后利用手眼关系与机器人运动参数,将 相机位姿统一到机器人基坐标系中,实现相机的自动定向. 为消除极线约束匹配产生的歧义,本文提出-种 基于特征向量的歧义匹配校正方法. 实验表明,本文方法具有匹配率高、准确性高、速度快、柔性高的特点, 适合智能制造中的在线精密测量. 展开更多
关键词 移动摄影测量 相机定向 机器人 运动参数 特征向量 标记点匹配 手眼标定
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