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子宫内膜异位症经腹腔镜手术联合GnRH-a治疗的临床应用效果观察
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作者 海峰 《中国妇幼保健》 CAS 2019年第4期935-938,共4页
目的探究腹腔镜手术联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗子宫内膜异位症的临床效果。方法选取2013年2月-2015年3月在该院妇科行腹腔镜手术并经病理活检诊断确诊为子宫内膜异位症的患者72例,其中合并不孕症患者16例,根据患者治疗... 目的探究腹腔镜手术联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗子宫内膜异位症的临床效果。方法选取2013年2月-2015年3月在该院妇科行腹腔镜手术并经病理活检诊断确诊为子宫内膜异位症的患者72例,其中合并不孕症患者16例,根据患者治疗意愿将其分为对照组和观察组,各36例。观察组实施腹腔镜手术联合GnRH-a治疗,术后第3天开始给予3.75 mg GnRH-a皮下注射,每28天注射一次,注射6次对照组单纯采用腹腔镜手术治疗,术后定期随访,未作其他处理。观察对比两组术后1年内疗效、术后复发率及妊娠率。结果观察组疗效有效率(94.4%)明显高于对照组(66.7%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组复发率(19.4%)明显高于对照组(2.8%),妊娠率(25.0%)低于对照组(62.5%),差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论子宫内膜异位症患者采用腹腔镜手术联合GnRH-a治疗,可提高疗效及妊娠率,降低复发率,缩短月经及排卵恢复时间。 展开更多
关键词 腹腔镜手术 GNRH-A 子宫内膜异位症 疗效
E6相关蛋白对前列腺癌细胞增殖与侵袭的作用 预览
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作者 胡晓光 袁捷 +4 位作者 海峰 张健 张立岩 王志松 宋玉国 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期324-327,共4页
目的建立稳定表达E6-AP的前列腺癌细胞系,通过对E6-AP表达调控的研究,探讨E6相关蛋白对前列腺癌细胞增殖与侵袭作用.方法以人前列腺癌细胞株(LNCaP)为基础,将调控质粒pRevTet-offin和E6-AP表达质粒pGEM-E6-AP转染至LNCaP细胞,建立既能表... 目的建立稳定表达E6-AP的前列腺癌细胞系,通过对E6-AP表达调控的研究,探讨E6相关蛋白对前列腺癌细胞增殖与侵袭作用.方法以人前列腺癌细胞株(LNCaP)为基础,将调控质粒pRevTet-offin和E6-AP表达质粒pGEM-E6-AP转染至LNCaP细胞,建立既能表达E6-AP蛋白又能受DOX调控的LNCaP/E6-AP细胞系.Western bloting检测LNCaP/E6-AP细胞E6-AP蛋白表达及其受DOX调控情况;MTT方法检测细胞增殖及受LY294002抑制情况;基质胶侵袭实验检测细胞浸润迁移能力.结果LNCaP/E6-AP细胞E6-AP表达量明显高于LNCaP细胞,且可受DOX负向调控;实验组LNCaP/E6-AP细胞的增殖能力明显高于对照组LNCaP细胞,且两组细胞增殖能力均受PI3K抑制剂LY294002的抑制;实验组LNCaP/E6-AP细胞的侵袭能力明显高于对照组LNCaP细胞.结论E6-AP可以促进前列腺癌细胞的增殖,并增加其侵袭能力;DOX可以调控E6-AP的表达;PI3K抑制剂LY294002可有效抑制前列腺癌细胞的增殖能力. 展开更多
关键词 前列腺癌 E6相关蛋白 雄激素受体
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MSCs-CM对人增生性瘢痕成纤维细胞的影响及其作用机制的研究 预览
3
作者 崔晓丽 孙治国 +4 位作者 赵胜超 任帅 钟烺 海峰 武艳 《牡丹江医学院学报》 2019年第2期1-5,共5页
目的研究骨髓间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)对增生性瘢痕成纤维细胞(hypertrophic scar fibroblasts,Fbs)的影响及作用机制。方法分离培养Fbs后,将其分成正常组(N组)和MSCs培养上清组(mesenchymal stem cell-conditioned m... 目的研究骨髓间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)对增生性瘢痕成纤维细胞(hypertrophic scar fibroblasts,Fbs)的影响及作用机制。方法分离培养Fbs后,将其分成正常组(N组)和MSCs培养上清组(mesenchymal stem cell-conditioned medium,MSCs-CM组)。采用CellCounting Kit-8(CCK8)和免疫荧光染色检测增殖能力,采用细胞划痕实验检测迁移能力,采用定量实时聚合酶链反应(qRT-PCR)检测转化生长因子β1(Transforming Growth Factor-β1,TGF-β1)基因表达水平,采用酶联免疫分析(ELISA)检测各实验组中白细胞介素10(Interleukin-10,IL-10)表达情况。结果与N组相比,MSCs-CM组Fbs的增殖能力、迁移能力和TGF-β1的基因表达水平均受到抑制(P<0.05),但是两组IL-10的表达水平比较,其在MSCs-CM组中表达明显升高(P<0.05)。结论MSCs可能通过旁分泌作用释放IL-10对Fbs产生抑制作用。 展开更多
关键词 MSCS 纤维化 瘢痕成纤维细胞 旁分泌作用 IL-10
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基于并行概率规划的股票指数模拟 预览
4
作者 饶东宁 海峰 蒋志华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1334-1350,共17页
在金融领域,股票指数(简称股指)模拟与分析是一个重要课题,用于股票市场的长期分析.然而,大多数的这类工作目前由专业的分析师来完成,非职业投资者难以涉及.另一方面,现有的基于数学或机器学习的股指模拟方法具有参数多、人工干预多、... 在金融领域,股票指数(简称股指)模拟与分析是一个重要课题,用于股票市场的长期分析.然而,大多数的这类工作目前由专业的分析师来完成,非职业投资者难以涉及.另一方面,现有的基于数学或机器学习的股指模拟方法具有参数多、人工干预多、可解释性差等缺点.针对以上问题,本文基于并行概率规划(Parallel Probabilistic Planning,PPP),提出了一个股指模拟的规划领域模型,并能够进行自动求解.股票市场具有大量的不确定性和并发性,因此适合用并行概率模型来表示.方法的核心思想是将股指模拟问题转化为智能规划问题.首先,本文构建股指模拟问题的规划领域模型.由于股票市场的复杂性,需尽可能地考虑各种影响因素、约束条件、可能事件以及它们之间的关联.构建的规划领域模型由针对PPP的规划语言RDDL(Relational Dynamic Influence Diagram Language)来进行描述.接着,使用PPP的模拟求解工具——rddlsim来进行基于抽样的规划求解.rddlsim是国际概率规划大赛IPPC提供的求解工具,能够全面地解析RDDL描述.实验数据使用上证50指数和上证100指数的股票数据.即,从某个时间点开始,通过求解对应的规划问题来模拟未来一年股票指数的变化趋势.求解结果,一方面,与真实股票指数变化作对比;另一方面,与基于线性回归、基于SVM和基于LSTM的三种模拟方法的结果作对比.我们分别使用交叉熵、最小二乘和皮尔森相关系数作为损失函数.实验表明,本文的模拟效果比较贴近于真实的股指变化趋势;在大多数情况下,本文方法优于基于回归或SVM的模拟方法,且与基于LSTM的方法性能相当.并且,相对于对比的模拟方法,本文方法提供了较强的可解释性,且在求解过程中不需人工干预或调参.这是因为,形式化的规划领域描述展示了在股指模拟问题中各种因素如何相互影响,而且自动求解得到的规划解给 展开更多
关键词 股票指数模拟 并行概率规划 并发性 不确定性 智能规划
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基于SolidWorks开发水轮发电机组虚拟样机 预览
5
作者 陈涛 海峰 +2 位作者 孙廷昌 丘恩华 吕毅松 《科技风》 2019年第3期172-172,191共2页
分析了虚拟样机技术的发展和相关技术,介绍了基于solidworks的虚拟样机系统软件集成,并给出了基于SolidWorks软件的虚拟样机设计方法和实例。
关键词 虚拟样机 SOLIDWORKS 动态仿真 水轮发电机组
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打造地域特色文化小镇策略与发展动力机制要素研究——以陕西西安“沣滨水镇-诗经里”为例
6
作者 海峰 《居舍》 2019年第1期88-89,共2页
特色小镇发源于浙江,是指依赖某一特色产业和特色环境因素(如地域特色、生态特色、文化特色等),打造的具有明确产业定位、文化内涵、旅游特征和一定社区功能的综合开发项目,特色小镇是中国新型城镇化的新趋势,同时特色小镇也是文化小镇... 特色小镇发源于浙江,是指依赖某一特色产业和特色环境因素(如地域特色、生态特色、文化特色等),打造的具有明确产业定位、文化内涵、旅游特征和一定社区功能的综合开发项目,特色小镇是中国新型城镇化的新趋势,同时特色小镇也是文化小镇,以发扬本土文化、地域文化基础,以历史文化传承为载体。具有现代城镇不可比拟的特殊价值和作用。本文以陕西安'沣滨水镇-诗经里'为例,对打造地域特色文化小镇策略与发展动力机制要素进行研究。 展开更多
关键词 地域特色 特色文化小镇 发展动力机制
基于eDrawings的三维虚拟可移动实验室研究与实现 预览
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作者 丘恩华 海峰 +2 位作者 吕毅松 欧泽波 万晟 《科技与创新》 2019年第1期148-149,共2页
提出用三维软件开发环境建立机械零件的三维实体模型,利用3D动画查看与测量软件eDrawings for iOS,建设了三维交互式可移动虚拟实验室系统,并描述了其实现步骤和体系结构,最后集合实例阐述了三维虚拟可移动实验室研究与实现的关键技术。
关键词 三维虚拟 模型匹配 素材 移动设备
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潘西煤矿低瓦斯煤层喷孔动力显现规律研究 预览
8
作者 聂凤祥 海峰 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期12-17,共6页
为揭示潘西煤矿深部低瓦斯煤层喷孔动力显现规律,在潘西煤矿6198工作面对瓦斯含量与采动应力进行了现场测试,并采用FLAC3D软件对6198工作面前方应力分布进行了模拟分析,总结了工作面瓦斯含量和应力分布规律,分析了低瓦斯煤层喷孔动力显... 为揭示潘西煤矿深部低瓦斯煤层喷孔动力显现规律,在潘西煤矿6198工作面对瓦斯含量与采动应力进行了现场测试,并采用FLAC3D软件对6198工作面前方应力分布进行了模拟分析,总结了工作面瓦斯含量和应力分布规律,分析了低瓦斯煤层喷孔动力显现机制。研究结果表明:①潘西煤矿6198工作面整体瓦斯含量偏低,采深越大,瓦斯含量越高。②受断层影响,工作面前方应力集中系数最大为1.36。③潘西煤矿6198工作面低瓦斯煤层喷孔等动力显现现象是高应力作用下煤体破碎、瓦斯压力作用下煤体喷出的过程;煤体释放的内部潜能和瓦斯内能为煤体破碎和移动提供能量,与浅部煤层相比,深部低瓦斯煤层喷孔动力显现所需的瓦斯膨胀能阈值降低。 展开更多
关键词 煤炭开采 深部开采 低瓦斯煤层 动力显现 喷孔 低指标 瓦斯含量 采动应力
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基于分形理论的断层构造对千米深井瓦斯赋存规律的影响研究
9
作者 聂凤祥 刘永杰 海峰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第3期150-153,158共5页
以新汶矿区千米深井潘西煤矿为例,研究了后六采区19#煤层断层空间分布特征,运用分形理论对断层构造进行了定量化研究。结果表明:潘西煤矿研究区域内,断层构造复杂,总体呈"W"形由北西-南东向展布,对瓦斯赋存具有明显影响。分... 以新汶矿区千米深井潘西煤矿为例,研究了后六采区19#煤层断层空间分布特征,运用分形理论对断层构造进行了定量化研究。结果表明:潘西煤矿研究区域内,断层构造复杂,总体呈"W"形由北西-南东向展布,对瓦斯赋存具有明显影响。分形维数能够反映断层构造复杂程度,分形维数越大,断层构造越复杂,潘西煤矿断层分形维数多数在0.7~1.6之间。分形维数大的区域,瓦斯含量亦相对较大。 展开更多
关键词 分形理论 瓦斯赋存 断层构造 分形维数 千米深井
Bongor盆地花岗岩潜山流体性质识别 预览
10
作者 汪文湛 文光耀 +2 位作者 程维营 海峰 薛永杰 《石化技术》 CAS 2019年第6期138-141,共4页
Bongor盆地花岗岩潜山具有岩性复杂、储集类型多样化和非均质强的特点,常规测井资料很难对储层流体性质进行判别,同时,录井资料受到岩性、储层多样性和钻井工程作业的影响,导致气测值和荧光显示准确性降低.本次研究中,通过对试油井各储... Bongor盆地花岗岩潜山具有岩性复杂、储集类型多样化和非均质强的特点,常规测井资料很难对储层流体性质进行判别,同时,录井资料受到岩性、储层多样性和钻井工程作业的影响,导致气测值和荧光显示准确性降低.本次研究中,通过对试油井各储层段进行筛选、区分,消除井径和钻井条件等影响因素,统计不同流体类型的层段的测井、录井等参数曲线响应特征,对储层段钻速曲线ROP及总烃曲线TG进行筛选和计算,运用钻速曲线和总烃交会图和电阻率总烃交会图制作流体识别图版,有效的识别油层、水层和干层.该方法在Bongor盆地各个潜山油田内流体识别中都取得良好效果. 展开更多
关键词 Bongor盆地 花岗岩潜山 储层类型 钻速曲线 总烃
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地铁盾构隧道上方基坑开挖卸荷-加载影响研究
11
作者 姚爱军 张剑涛 +1 位作者 海峰 彦非 《岩土力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期2318-2326,2335共10页
为提升地铁盾构隧道的防灾减灾能力,以北京某典型地铁盾构隧道及邻域的基坑工程为基础,应用相似材料模型试验与数值模拟相结合的方法,研究了上方基坑开挖卸荷-加载作用下地铁盾构隧道的变形特征及围土压力分布规律,并对基坑底部与盾构... 为提升地铁盾构隧道的防灾减灾能力,以北京某典型地铁盾构隧道及邻域的基坑工程为基础,应用相似材料模型试验与数值模拟相结合的方法,研究了上方基坑开挖卸荷-加载作用下地铁盾构隧道的变形特征及围土压力分布规律,并对基坑底部与盾构隧道顶部净距和基坑加载强度的影响进行了分析。研究结果表明:盾构隧道上方基坑开挖卸荷-加载过程中,随着基坑开挖卸荷的进行,盾构隧道逐步上浮,基坑开挖至底部时,竖向位移达到最大值;随着基坑加载的进行,竖向位移可得到适量恢复,最大竖向位移差及最大水平位移差均出现在基坑开挖卸荷完成阶段,此时应尽早完成基础底板封闭施工。基坑开挖卸荷-加载过程中,盾构隧道围土压力始终呈葫芦型对称分布,盾构隧道顶部及底部土压力较大,腰部土压力较小,基坑开挖卸荷完成后,长轴方向土压力明显减小,基坑加载完成后,土压力有所恢复,但并未达到最初状态。随着基坑底部与盾构隧道顶部净距的增加,盾构隧道结构位移、拱顶与拱底竖向位移差及水平收敛均逐步减小,当净距大于3 h(h为基坑深度)时,上方基坑卸荷-加载对盾构隧道影响逐步趋于轻微。在基坑加载强度为卸载强度的2倍时,盾构隧道竖向位移可恢复至最初状态。 展开更多
关键词 盾构隧道 土体卸荷 基坑加载 相似材料模型试验 土压力
3D建模与快速成型技术在个体化膝关节假体术中的应用 预览
12
作者 白长双 程维 +5 位作者 建平 刘权祥 海峰 宋扬 李增新 常远 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期342-345,共4页
目的探讨3D建模与快速成型技术在个体化膝关节肿瘤假体手术治疗中的新方法,评价3D建模与快速成型技术的应用价值.方法选取3例膝关节骨肿瘤患者,术前均对膝关节周围病损区行CT扫描,获得原始数据后,导入Mimics19.0软件,在软件中模拟手术规... 目的探讨3D建模与快速成型技术在个体化膝关节肿瘤假体手术治疗中的新方法,评价3D建模与快速成型技术的应用价值.方法选取3例膝关节骨肿瘤患者,术前均对膝关节周围病损区行CT扫描,获得原始数据后,导入Mimics19.0软件,在软件中模拟手术规划,并且设计与切除后剩余的骨组织相契合的钛合金"植物.随访期间应用国际骨与软组织肿瘤保肢(Musculoskeletal Tumor Society,MSTS)功能评分系统对患者的术后功能情况进行评价.结果 3例患者均获随访,随访时间5~26个月,平均16个月.末次随访MSTS得分为18~29分,平均24.3分,其中优2例,良1例,优良率达100%.结论通过3D建模与快速成型技术在膝关节肿瘤手术中的应用,可精确指导截骨界限,设计个体化膝关节假体,韧带附丽点接近生理结构,为膝关节骨肿瘤治疗提供新方法. 展开更多
关键词 3D建模 快速成型技术 膝关节肿瘤 临床应用
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弯角式椎体成形套管在老年骨质疏松椎骨压缩性骨折中的应用 预览
13
作者 宋扬 李凡 +2 位作者 程维 海峰 陈钱 《中国老年学杂志》 北大核心 2018年第8期1872-1873,共2页
目的对比弯角式椎体成形套管与传统直口式椎体成形套管在老年骨质疏松椎骨压缩性骨折(OVCF)治疗中的疗效。方法36例老年OVCF患者给予经皮椎体成形术治疗,观察组术中采用弯角式椎体成形套管,对照组采用传统直口式椎体成形套管,对比... 目的对比弯角式椎体成形套管与传统直口式椎体成形套管在老年骨质疏松椎骨压缩性骨折(OVCF)治疗中的疗效。方法36例老年OVCF患者给予经皮椎体成形术治疗,观察组术中采用弯角式椎体成形套管,对照组采用传统直口式椎体成形套管,对比两组手术前后临床症状缓解情况,不同椎体成形套管对患者手术时间及住院天数的影响。结果观察组手术时间明显短于对照组(P〈0.05),两组住院天数差异无统计学意义(P〉0.05);观察组发生骨水泥渗漏并发症的发生率明显低于对照组(P〈0.05);两组术前视觉模拟评分(VAS)均明显高于术后2d(P〈0.05);两组术前和术后2dVAS差异无统计学意义(P〉0.05)。结论弯角式椎体成形套管可以明显缩短OVCF患者手术时间,减少骨水泥渗漏发生率。 展开更多
关键词 骨质疏松椎骨压缩性骨折 弯角式椎体成形套管
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单桩水平静载荷试验参数取值问题探讨 预览
14
作者 王中荣 海峰 尚晓 《电力勘测设计》 2018年第A01期95-103,共9页
单桩水平静载荷试验是确定水平承载力最可靠的方法,通过现场单桩水平静载荷试验成果分析,建立地基土水平抗力系数的比例系数m与水平位移的关系曲线,同时结合大量试桩资料,对不同桩型、不同地层性桩,探讨水平承载力特征值(即设计值)以及... 单桩水平静载荷试验是确定水平承载力最可靠的方法,通过现场单桩水平静载荷试验成果分析,建立地基土水平抗力系数的比例系数m与水平位移的关系曲线,同时结合大量试桩资料,对不同桩型、不同地层性桩,探讨水平承载力特征值(即设计值)以及地基土水平抗力系数的比例系数m的经验取值方法。为在没有试桩资料的情况下,较精确确定地基土水平抗力系数的比例系数m提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 地基土比例系数m 单桩水平静载荷试验 水平承载力
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不确定条件下多产品第四方物流闭环网络鲁棒优化研究 预览
15
作者 海峰 林群 《井冈山大学学报:自然科学版》 2018年第3期38-44,共7页
在不确定条件下,构建了一个包括生产商、集中退货中心、消费区/初始退货点、维修处理中心、分销中心和废弃处置中心的单周期多产品第四方物流闭环网络选址模型。在销售量和退货率均不确定的情况下,用鲁棒优化的方法进行优化,目标是使总... 在不确定条件下,构建了一个包括生产商、集中退货中心、消费区/初始退货点、维修处理中心、分销中心和废弃处置中心的单周期多产品第四方物流闭环网络选址模型。在销售量和退货率均不确定的情况下,用鲁棒优化的方法进行优化,目标是使总成本最小。通过lingo 10对具体算例进行求解。结果验证了该模型的鲁棒性。 展开更多
关键词 第四方物流 鲁棒优化 区间分析 非概率情景分析 选址-路径问题
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应用弯角式椎体成形植入装置治疗椎体压缩性骨折中的近期临床研究 预览
16
作者 李凡 程维 +2 位作者 海峰 陈钱 宋扬 《中国处方药》 2018年第7期140-141,共2页
目的研究弯角式椎体成形植入装置在治疗椎体压缩性骨折中的应用价值。方法两组均实施微创椎体成形术治疗,对照组术中应用常规平直椎体成形植入装置实施骨水泥注入,观察组术中应用弯角式椎体成形植入装置实施骨水泥注入。对比两组手术时... 目的研究弯角式椎体成形植入装置在治疗椎体压缩性骨折中的应用价值。方法两组均实施微创椎体成形术治疗,对照组术中应用常规平直椎体成形植入装置实施骨水泥注入,观察组术中应用弯角式椎体成形植入装置实施骨水泥注入。对比两组手术时间、骨水泥用量、术后下地时间,治疗前后椎体前缘高度丢失率、矢状位后凸Cobb角、腰背部疼痛VAS评分,骨水泥渗漏及脊神经受损发生率。结果全部患者手术成功。观察组手术时间及骨水泥用量显著优于对照组(P〈0.05),两组术后下地时间无显著差异(P〉0.05)。两组治疗后椎体前缘高度丢失率、矢状位后凸Cobb角、腰背部疼痛VAS评分均比治疗前显著改善(P〈0.05),组间对比无显著差异(P〉0.05)。两组骨水泥渗漏及脊神经受损发生率无显著差异(P〉0.05)。结论椎体压缩骨折实施椎体成形术时,采用弯角式椎体成形植入装置实施骨水泥注入能够在保障疗效的前提下使术式更精简、骨水泥用量更低,避免骨水泥渗漏和脊神经受损发生。 展开更多
关键词 老年 骨质疏松 椎体压缩性骨折 椎体成形术 弯角式椎体成形植入装置
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Internet下双渠道闭环供应链动态模型及其预测控制 预览
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作者 海峰 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2018年第12期3157-3164,共8页
针对Internet下既包含电子商务网络渠道和传统分销渠道的双源渠道正向物流,又包含退货、再制造的双渠道逆向物流,建立了闭环供应链网络动态模型;给出模型预测控制方法的一般步骤,以及系统牛鞭效应、正向牛鞭效应和再制造牛鞭效应的l2范... 针对Internet下既包含电子商务网络渠道和传统分销渠道的双源渠道正向物流,又包含退货、再制造的双渠道逆向物流,建立了闭环供应链网络动态模型;给出模型预测控制方法的一般步骤,以及系统牛鞭效应、正向牛鞭效应和再制造牛鞭效应的l2范数量化方法;通过仿真讨论了模型预测控制方法对系统生产、订货和库存波动的平滑作用,对于3种牛鞭效应的抑制效果,进一步讨论了渠道偏好对系统牛鞭效应的影响。所提算法的本质是通过滚动优化和滚动实施不断适时调整订货量、生产量等控制变量,使系统在稳定的前提下得到良好的动态性能,从而抑制牛鞭效应。 展开更多
关键词 电子商务 双渠道闭环供应链网络 牛鞭效应 模型预测控制 动态矩阵
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基于VGLPV极点配置的非完整机器人轨迹跟踪鲁棒H_∞控制 预览
18
作者 海峰 鲁宁波 《沈阳理工大学学报》 CAS 2018年第2期1-6,共6页
针对非完整移动机器人模型中存在的动态不确定性,提出一种基于线性变参数的鲁棒H_∞控制,并同时具有极点配置的轨迹跟踪控制器。采用欧拉-拉格朗日方程建立机器人轨迹跟踪动态方程;利用变增益线性变参数凸分解技术,将这一动态模型转化... 针对非完整移动机器人模型中存在的动态不确定性,提出一种基于线性变参数的鲁棒H_∞控制,并同时具有极点配置的轨迹跟踪控制器。采用欧拉-拉格朗日方程建立机器人轨迹跟踪动态方程;利用变增益线性变参数凸分解技术,将这一动态模型转化为具有凸多面体结构的线性变参数模型;根据鲁棒控制理论和线性矩阵不等式理论,在凸多面体的各个顶点设计状态反馈控制器,然后利用各个顶点控制器综合得到线性变参数控制器。仿真结果表明,机器人对于参数的变化具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 非完整移动机器人 轨迹跟踪 鲁棒H∞控制 变增益线性变参数 线性矩阵不等式
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静脉应用氨甲环酸在椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折中的安全性和有效性 预览
19
作者 海峰 陈钱 +1 位作者 宋扬 建平 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第4期487-490,共4页
目的探讨氨甲环酸(TXA)在老年患者双侧入路椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折中的安全性和有效性.方法 行双侧入路椎体成形术的骨质疏松性椎体压缩性骨折的老年患者124例,按TXA的应用情况分为两组,其中静脉TXA组66例,空白对照组58... 目的探讨氨甲环酸(TXA)在老年患者双侧入路椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折中的安全性和有效性.方法 行双侧入路椎体成形术的骨质疏松性椎体压缩性骨折的老年患者124例,按TXA的应用情况分为两组,其中静脉TXA组66例,空白对照组58例.主要观察指标为术后死亡率、血栓率、出血率;次要观察指标为术后切口感染率、渗出率、血肿发生率和住院时间.结果 主要指标方面,静脉TXA组的出血发生率明显降低,而不增加血栓发生率和死亡率.次要指标方面,与对照组患者比较,TXA组的渗出率降低,术后感染率减低,围手术期住院时间减少,血肿率有降低趋势,但差异无统计学意义.结论 TXA对老年人行双侧入路的椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折中具有诸多益处,可降低围手术期的伤口感染、渗出和出血,减少住院时间,而并不增加患者血栓发生率. 展开更多
关键词 氨甲环酸 椎体成形术 骨质疏松性椎体压缩性骨折
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反式肩关节置换治疗肱骨上段骨肿瘤疗效观察 预览
20
作者 陈钱 宋扬 +2 位作者 建平 海峰 程维 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第4期491-494,共4页
目的 探讨肱骨上段骨肿瘤经反式肩关节置换治疗的主要方法,并观察其近期疗效.方法 8例肱骨上段骨肿瘤患者均采用反式肩关节置换治疗,术后平均随访2.5a(12~60个月),并对其生存情况、肩关节功能恢复情况以及并发症等近期疗效予以评价.结果... 目的 探讨肱骨上段骨肿瘤经反式肩关节置换治疗的主要方法,并观察其近期疗效.方法 8例肱骨上段骨肿瘤患者均采用反式肩关节置换治疗,术后平均随访2.5a(12~60个月),并对其生存情况、肩关节功能恢复情况以及并发症等近期疗效予以评价.结果 术后有1例患者因肺转移死亡,死亡率为12.5%,其余7例患者均治愈出院;术后1a生存率为91.67%;术后患者的疼痛评分明显降低,心理接受程度评分、功能活动度、提重物、灵活性等评分均明显上升,总分高于术前,前后评分差异具有统计学意义(P<0.05);术后患者关节的外旋、前屈和外展等活动度均明显优于术前,前后差异均具有统计学意义(P<0.05);本组患者共有2例出现并发症,发生率为25%.结论 采用反式肩关节置换术治疗肱骨上段骨肿瘤临床效果显著,近期生存率较高,肩关节活动功能恢复良好,但易引起多种并发症,其远期疗效还有待深入研究和观察. 展开更多
关键词 反式肩关节置换 肱骨上段 骨肿瘤 近期疗效
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