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基于卷积神经网络的自动行驶小车研究与设计 预览
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作者 王丽君 俞超 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2018年第6期46-50,98共6页
针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶。使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记本电脑实现神经网络的训练和计算;使用CAD工具设计小车车体,用... 针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶。使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记本电脑实现神经网络的训练和计算;使用CAD工具设计小车车体,用一枚前置摄像头采集环境信息;在实际道路上收集数据并训练神经网络模型,在未收集过训练数据的道路上进行测试。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶能力。 展开更多
关键词 卷积网络 自动驾驶 深度神经网络
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可自主移动的金属物体探测定位仪设计及开发 预览 被引量:9
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作者 王丽君 马龙升 +2 位作者 雷震 韩涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第5期107-110,114共5页
设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为... 设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警.该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值. 展开更多
关键词 金属探测 丝杆滑台 舵机 AY-LDC1000模块 实验创新
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