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复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制 预览
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作者 孙青林 +3 位作者 孙昊 增强 孙明玮 檀盼龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1326,共8页
针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,... 针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。 展开更多
关键词 动力翼伞系统 负载转矩 风场扰动 舵机模型 串级控制 自抗扰控制 轨迹跟踪
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基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制
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作者 增强 王科磊 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期194-201,共8页
将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真... 将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行, LESO提升了系统的观测精度和响应速度,克服了滑模观测器(SMO)带来的高频抖振和滞后现象;与基于SMO的无传感器PI控制策略相比,所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 磁通切换型永磁电机 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 无速度传感器控制
多智能体系统的自适应群集分布式优化 预览
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作者 张青 弓志坤 +1 位作者 杨正全 增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期666-672,共7页
本文对具有非线性函数群集行为的连续时间多智能体系统的分布式优化问题进行了研究.这篇文章旨在说明所有智能体的速度和位置可以渐近一致,并且速度达到最优,从而使局部代价函数之和最小.在这个研究中,每个智能体只知道与其对应的代价函... 本文对具有非线性函数群集行为的连续时间多智能体系统的分布式优化问题进行了研究.这篇文章旨在说明所有智能体的速度和位置可以渐近一致,并且速度达到最优,从而使局部代价函数之和最小.在这个研究中,每个智能体只知道与其对应的代价函数.首先,文章对局部代价函数作了一些假设;第二,设计了一个分布式控制法则和更新律,该控制法则仅仅依赖于自己和邻居的速度.然后证明了多智能体系统的稳定性以及在最小化局部代价函数之和的同时所有智能体可以避免碰撞.最后,使用一个仿真案例来说明所获得的分析结果. 展开更多
关键词 代价函数优化 分布式优化 自适应多智能体系统 群集
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带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制 预览
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作者 姜玉涛 刘忠信 增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期737-745,共9页
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利... 论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利用Lyapunov理论证明了该算法能够使移动机器人的各个状态在有限时间内达到一致.最后通过数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非完整移动机器人 非完整约束链式系统 有界干扰 有限时间一致 分布式控制
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伞翼无人机精确建模与控制
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作者 朱虹 孙青林 +2 位作者 邬婉楠 孙明玮 增强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期79-91,共13页
前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素。为实现伞翼无人机(UAV)的精确控制,从提高翼伞系统动力学模型的精度入手,在升力线理论的基础上,基于计算流体动力学方法,综合考虑前缘切口以及后缘下偏的影响,计算了不同切口尺寸... 前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素。为实现伞翼无人机(UAV)的精确控制,从提高翼伞系统动力学模型的精度入手,在升力线理论的基础上,基于计算流体动力学方法,综合考虑前缘切口以及后缘下偏的影响,计算了不同切口尺寸模型的升力、阻力系数。利用最小二乘法辨识了升力、阻力系数与迎角、切口尺寸以及下偏量的关系,实现了翼伞气动力的精确计算,改进了伞翼无人机的六自由度动力学模型。对改进的动力学模型进行轨迹跟踪控制的仿真,通过与空投试验数据的对比,验证了改进翼伞系统动力学模型方法的准确性,对于伞翼无人机的仿真和控制器设计具有重要意义。 展开更多
关键词 伞翼无人机 前缘切口 后缘下偏 动力学模型 计算流体动力学
一阶大时滞对象降阶自抗扰控制的鲁棒稳定性 预览
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作者 王永帅 增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期55-62,共8页
针对一阶惯性大时滞对象,研究了Smith预估器结合降阶线性自抗扰控制(reduced-order linear active disturbance rejection control,RLADRC)的稳定性和鲁棒性问题.根据劳斯判据得到了使系统稳定的参数选择可行域,并通过数值仿真进行验证... 针对一阶惯性大时滞对象,研究了Smith预估器结合降阶线性自抗扰控制(reduced-order linear active disturbance rejection control,RLADRC)的稳定性和鲁棒性问题.根据劳斯判据得到了使系统稳定的参数选择可行域,并通过数值仿真进行验证;然后基于频域响应分析了稳定可行域内系统的相角裕度范围;最后比较了降阶自抗扰预估控制与单独降阶自抗扰控制对被控对象参数摄动的鲁棒性,并基于蒙特卡罗实验证明了降阶自抗扰预估控制的动态性能更好、鲁棒性更强.这些结论可用于Smith预估器和降阶自抗扰预估控制器参数的设计. 展开更多
关键词 自抗扰控制 降阶线性自抗扰控制 SMITH预估器 一阶大时滞对象 稳定性 鲁棒性
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四旋翼直升机的线性自抗扰与非线性H2/H∞混合控制 预览
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作者 刘俊杰 高强 +1 位作者 孙明玮 增强 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期873-880,共8页
为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性 H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日-欧拉方程建立四旋翼直升机的非线性数学模型,并将其划分为旋转运动子系统和平移运动子系统。在旋转运动子系统中,... 为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性 H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日-欧拉方程建立四旋翼直升机的非线性数学模型,并将其划分为旋转运动子系统和平移运动子系统。在旋转运动子系统中,选取非线性 H2/H∞混合控制实现姿态角的稳定控制;在平移运动子系统中,采用线性自抗扰控制完成位置系统的跟踪控制。研究结果表明:在考虑参数不确定性和持续外部扰动的情况下,所提出的控制策略鲁棒性较强,具有较好的跟踪效果和抗扰性能。 展开更多
关键词 无人机控制 非线性H2/H∞混合控制 线性自抗扰控制 四旋翼直升机 鲁棒控制
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非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性 预览
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作者 增强 王永帅 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期88-96,共9页
非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模... 非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器. 展开更多
关键词 不稳定极点 时滞系统 改进Smith预估器 自抗扰控制 鲁棒稳定性
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融合朴素贝叶斯方法的复杂网络链路预测 预览
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作者 王润芳 增强 刘忠信 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期99-107,共9页
近来复杂网络成为了众多学者的研究热点。但真实网络中的连边信息并不完整,不利于网络的分析研究,链路预测可以挖掘网络中的缺失连边,为网络重构提供基本依据。本文认为网络中链接的产生不仅受外部因素--共同邻居的影响,还受其自身因素... 近来复杂网络成为了众多学者的研究热点。但真实网络中的连边信息并不完整,不利于网络的分析研究,链路预测可以挖掘网络中的缺失连边,为网络重构提供基本依据。本文认为网络中链接的产生不仅受外部因素--共同邻居的影响,还受其自身因素的影响。其中,共同邻居的影响可以通过文献中的局部朴素贝叶斯(LNB)模型量化,节点的影响则根据其自身的度量化。本文将两者综合考虑,提出了融合朴素贝叶斯(SNB)模型,然后用共同邻居(CN)、Adamic-Adar(AA)和资源分配(RA)指标进行推广。在美国航空网(USAir)上的实验结果表明,该方法的预测准确度比LNB和基准方法均有所提高,从而证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 复杂网络 融合朴素贝叶斯模型 局部朴素贝叶斯模型 贝叶斯模型 链路预测 共同邻居 节点度 网络重构
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基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计 预览
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作者 郭林 孙青林 +2 位作者 增强 贾洪琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期227-234,共8页
为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统... 为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明,采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理,可以最大化利用CPU资源,提高系统的运行效率,增强系统的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 动力翼伞系统 轨迹跟踪控制 实时多任务 μC/OS-III 嵌入式系统
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浅谈财务机器人对财务会计的影响 预览
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作者 张广金 增强 《中国总会计师》 2019年第7期116-117,共2页
当前,机器人已经广泛应用于人们工作和生活的许多方面,财务会计领域也出现了财务机器人。财务机器人为财务 会计工作带来效率的提升,能够帮助财务人员完成大量重复性、标准化的工作。对于财务机器人的出现,业界有的欢欣鼓舞, 也有“狼... 当前,机器人已经广泛应用于人们工作和生活的许多方面,财务会计领域也出现了财务机器人。财务机器人为财务 会计工作带来效率的提升,能够帮助财务人员完成大量重复性、标准化的工作。对于财务机器人的出现,业界有的欢欣鼓舞, 也有“狼来了”的呼喊。本文以L集团探索应用财务机器人为例,浅谈财务机器人对财务会计的影响。 展开更多
关键词 财务机器人 财务会计 转型
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弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制
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作者 朴敏楠 杨志红 +2 位作者 孙明玮 黄建 增强 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期825-839,共15页
针对弹性静不稳定高超声速飞行器存在的气动伺服弹性以及强不确定性问题,提出了一种综合相位稳定与线性自抗扰控制的姿态控制器.其中,相位稳定策略通过合理配置速率陀螺传感器的位置,达到镇定弹性模态并增加弹性模态阻尼的目的,相比于... 针对弹性静不稳定高超声速飞行器存在的气动伺服弹性以及强不确定性问题,提出了一种综合相位稳定与线性自抗扰控制的姿态控制器.其中,相位稳定策略通过合理配置速率陀螺传感器的位置,达到镇定弹性模态并增加弹性模态阻尼的目的,相比于幅值稳定方法对弹性振型以及弹性频率的摄动具有更强的鲁棒性,解决了飞行器静不稳定性强且弹性模态频率较低时的气动伺服弹性问题.对于强不确定性,采用线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)对内部不确定性以及外部扰动进行估计和补偿,最后采用H∞非光滑优化技术对闭环加权性能传递函数进行H∞范数优化来整定控制器参数.非线性仿真结果表明该方法不仅能有效地抑制弹性模态,而且能够通过简单的增益调度在整个飞行包络内取得满意的控制效果. 展开更多
关键词 弹性高超声速飞行器 弹性抑制 相位稳定 姿态控制 线性自抗扰控制 H∞非光滑优化
基于AdaBoost-PSO-ELM算法的滑坡位移预测研究 预览
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作者 张晓明 曹国清 +1 位作者 增强 何佳康 《电子技术应用》 2019年第2期84-87,92共5页
矿山排土场滑坡的过程是一个动态、大延迟、高度非线性的特性问题,影响矿山排土场滑坡的因素众多,各个特性指标间相互影响,关于排土场滑坡预警并没有严格的划分标准。对此,提出一种自适应提升算法(Adaptive Boosting,Ada Boost)、改进... 矿山排土场滑坡的过程是一个动态、大延迟、高度非线性的特性问题,影响矿山排土场滑坡的因素众多,各个特性指标间相互影响,关于排土场滑坡预警并没有严格的划分标准。对此,提出一种自适应提升算法(Adaptive Boosting,Ada Boost)、改进的粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)和极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)相结合的矿山排土场滑坡短期预测方法。该方法首先利用粒子群优化算法得出ELM模型的最佳输入参数,再通过自适应提升算法将得到的多个极限学习机弱预测器组成新的强预测器并进行预测,最后以某矿山排土场采集的数据为算例,结果表明改进的组合方法的预测精度明显优于由粒子群优化算法优化参数的极限学习机模型和单独的极限学习机模型的预测精度,其预测结果接近于真实值,为实现矿山排土场滑坡预警提供了可能。 展开更多
关键词 粒子群算法 自适应提升算法 极限学习机 滑坡预测 矿山排土场
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基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制
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作者 张勇 增强 +2 位作者 张兴会 孙青林 孙明玮 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期562-569,共8页
针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分... 针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 动态面控制 自抗扰控制 四旋翼无人机 姿态控制
双旋翼无人机串级线性自抗扰控制 预览
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作者 张勇 增强 +2 位作者 张兴会 孙青林 孙明玮 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期564-571,共8页
介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并给出各部分的典型算法。为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制问题,设... 介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并给出各部分的典型算法。为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制问题,设计串级线性自抗扰控制器。研究结果表明:所设计的串级线性自抗扰控制器参数少,便于参数整定,能够满足控制精度及快速性的要求,并且具有较强的鲁棒性、抗干扰性能力以及对非线性强耦合系统的解耦能力。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制器 串级控制 线性扩张状态观测器 双旋翼无人机 姿态控制
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振动流化床流化特性与细粒煤分选研究 被引量:1
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作者 郑大海 增强 +1 位作者 周恩会 杨伟桥 《煤炭技术》 2018年第2期321-323,共3页
研究了振动能量(振幅)对重介质流化床流化及分选特性的影响。分析了主要流化参数的变化规律,试验结果表明,当床体气速固定时,在一定范围内随着振动强度的增加,床体整体流化质量得到有效改善、1~6mm级细粒煤可能偏差E达到0.08g/... 研究了振动能量(振幅)对重介质流化床流化及分选特性的影响。分析了主要流化参数的变化规律,试验结果表明,当床体气速固定时,在一定范围内随着振动强度的增加,床体整体流化质量得到有效改善、1~6mm级细粒煤可能偏差E达到0.08g/cm3,精煤产率yc达到54.65%,使原煤得到了很好的分选。 展开更多
关键词 振动能量 颗粒活性 压降波动 密度分布
基于矩阵方法的有界Petri网系统的能观性分析 预览
17
作者 高娜 韩晓光 +1 位作者 增强 张青 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2018年第1期71-78,共8页
Petri网和有限自动机是离散事件动态系统的两类主要研究内容.而Petri网系统的能观性分析与判别是基于Petri网的实际系统设计、优化、监测及控制的重要基础.以往关于Petri网能观测性的研究缺乏定量化的充要判别条件.本文利用代数矩阵方... Petri网和有限自动机是离散事件动态系统的两类主要研究内容.而Petri网系统的能观性分析与判别是基于Petri网的实际系统设计、优化、监测及控制的重要基础.以往关于Petri网能观测性的研究缺乏定量化的充要判别条件.本文利用代数矩阵方法研究了带有输出的有界Petri网系统的能观性问题.首先,基于矩阵的半张量积,将带有输出的有界Petri网系统的动态行为以线性方程组的形式建立了数学模型.然后,针对初始标识和当前标识,介绍了两种能观性定义.最后,基于矩阵运算建立了关于有界Petri网系统能观性的几个充分必要条件,并给出严格证明.数值算例验证了理论结果.本文提出的方法实现了有界Petri网系统能观性的矩阵运算,易于计算机实现. 展开更多
关键词 离散事件动态系统 能观性 有界Petri网系统 PETRI网 矩阵的半张量积
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具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制 预览
18
作者 庄会选 孙青林 增强 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2018年第4期466-473,共8页
研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,... 研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化. 展开更多
关键词 广义马尔可夫跳变系统 变结构控制 部分未知转移概率 随机容许性
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自助图书馆建设与实践的临海经验 预览
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作者 增强 《图书馆研究与工作》 2018年第11期30-32,共3页
临海市自助图书馆从开始建设迄今已历2年,建成的9家自助图书馆取得了超乎预期的服务效益。文章总结了临海市自助图书馆的建设背景及其政府主导、多元参与的社会化合作模式,创新求变、按需定制的智能化建设做法。
关键词 自助图书馆 总分馆体系 社会化合作 智能建设 按需定制
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美国图书馆青少年素养服务研究 预览 被引量:3
20
作者 增强 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2018年第9期90-94,100共6页
信息生态、教育生态环境的不断进化推动国际21世纪核心素养框架的不断完善,促使美国青少年图书馆服务协会重新定义图书馆素养服务内涵与外延,并在馆员认知、馆藏与服务设计的实践层面产生积极影响。基础素养与核心素养并重、以文化胜任... 信息生态、教育生态环境的不断进化推动国际21世纪核心素养框架的不断完善,促使美国青少年图书馆服务协会重新定义图书馆素养服务内涵与外延,并在馆员认知、馆藏与服务设计的实践层面产生积极影响。基础素养与核心素养并重、以文化胜任力为核心素养要件、以媒介信息素养为基本切入点以及创新图书馆多元素养融合的指导项目是美国图书馆青少年素养服务的指导思想,在该指导思想下的成功案例为国内图书馆青少年素养服务带来如下启示:建立融合基础素养与核心素养培育的标准化服务体系,创建真实性学习情境以培育青少年多元素养,以素养评价展现图书馆对青少年成功的影响,通过与社区力量的合作营造素养提升的氛围。 展开更多
关键词 青少年 基础素养 核心素养 美国青少年图书馆服务协会
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