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耙吸挖泥船的动力装置选型及综合评估
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作者 李凯 胡以怀 +1 位作者 赵野 陈彦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期67-75,共9页
以6 500 m~3耙吸式挖泥船的动力装置为研究对象,对其配置方案的合理性进行分析,并进行动力系统配置方案选择、主机选型和能力校核计算。结合船舶设计任务书的要求,逐步分析目标船的整体性能和各工况下的功率需求。在此基础上,粗略估算... 以6 500 m~3耙吸式挖泥船的动力装置为研究对象,对其配置方案的合理性进行分析,并进行动力系统配置方案选择、主机选型和能力校核计算。结合船舶设计任务书的要求,逐步分析目标船的整体性能和各工况下的功率需求。在此基础上,粗略估算目标船设备在各主要工况下的功率需求,并提出几种能满足各工况下功率需求的动力系统配置方案。根据目标船的工作特点,对各动力系统配置方案的适用性进行初步分析,采用层次分析法进行模糊评判,经过评估确定各评价指标的权重;通过对不同指标进行打分来确定隶属度并进行模糊运算,根据最大隶属度原则选出最适合目标船的动力配置方案;同时,根据最优配置方案选取的主机型号对目标船进行功率验证。计算分析结果表明,该研究方案满足目标船的设计要求,说明选用的研究模型和评价方法合理。 展开更多
关键词 耙吸挖泥船 动力装置 层次分析法 主机选型 最优配置 综合评价
爬壁机器人永磁吸附轮的磁路及结构设计分析 预览
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作者 陈彦 胡以怀 +2 位作者 袁春旺 胡光忠 李方玉 《制造业自动化》 CSCD 2019年第6期83-87,共5页
针对永磁轮吸附式爬壁机器人,提出了一种改进的永磁轮设计方案。与传统的两种磁路方案对比,吸附力分别提高了37%和32%,突出了改进的混合型环状对称磁路的优势。并建立壁面吸附模型,通过研究永磁体宽度、永磁体内径和导磁宽度对磁轮几何... 针对永磁轮吸附式爬壁机器人,提出了一种改进的永磁轮设计方案。与传统的两种磁路方案对比,吸附力分别提高了37%和32%,突出了改进的混合型环状对称磁路的优势。并建立壁面吸附模型,通过研究永磁体宽度、永磁体内径和导磁宽度对磁轮几何参数对磁轮吸附力的影响,确定了永磁体外径R=30mm,内径r=10mm,宽度A=10mm,导磁宽度B=20mm,轭铁宽度D=5mm,气隙高度L=5mm的结构尺寸方案,为后续深入研究提供理论指导。 展开更多
关键词 永磁轮 静磁场分析 永磁吸附 爬壁机器人
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中药复方网络药理学研究述评
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作者 陶嘉磊 汪受传 +3 位作者 陈彦 郑海涛 姜铭宸 袁斌 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3903-3907,共5页
中药复方研究一直是中医药研究的重点和难点。由于中药复方复杂的多组分途径及协同作用的基本特点,使得明晰其作用机制极其困难。利用单一的还原法研究中药复方显然是不合适的,而利用整体性思维的网络药理学方法研究中药复方理论上具有... 中药复方研究一直是中医药研究的重点和难点。由于中药复方复杂的多组分途径及协同作用的基本特点,使得明晰其作用机制极其困难。利用单一的还原法研究中药复方显然是不合适的,而利用整体性思维的网络药理学方法研究中药复方理论上具有可行性,但由于时代生命科学发展和有效的中医药相关数据的限制,要明确复方的机制仍难以实现。在解析了中药复方物质成分的重要前提下,利用当前系统生物学技术和研究成果,结合网络药理学与还原法逐步构建中药药效成分、成分靶标、靶标病证等网络,研究具体机制、配伍规律等是当前中药复方相对可行的研究策略。 展开更多
关键词 中药复方 网络药理学 物质基础 机制研究 述评
免处理的船舶压载水系统液位自动调节装置 预览
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作者 李凯 胡以怀 +3 位作者 方云虎 张陈 芮晓松 陈彦 《造船技术》 2019年第2期62-67,72共7页
设计一种免处理船舶压载水系统液位自动调节试验装置,提出基于以太网和CAN总线的压载舱液位控制方案,对装置中的信号采集模块、通信模块和控制模块进行软硬件开发,并进行压载舱液位自动调节模拟试验。试验表明:该装置能够保证压载舱液... 设计一种免处理船舶压载水系统液位自动调节试验装置,提出基于以太网和CAN总线的压载舱液位控制方案,对装置中的信号采集模块、通信模块和控制模块进行软硬件开发,并进行压载舱液位自动调节模拟试验。试验表明:该装置能够保证压载舱液位的恒定调节,可实现数据实时显示和对压载舱液位进行自动控制,为此类免处理的船舶压载水系统设计提供参考。 展开更多
关键词 船舶压载水 自动调节 CAN总线 实时监控
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从“疏肝健脾、益气消癥”论治右半结肠癌 预览
5
作者 陈彦 刘沈林 《环球中医药》 CAS 2019年第9期1391-1393,共3页
结肠癌好发部位近年来正由左向右倾斜,而中医对左、右半结肠癌的治疗鲜有差异性论述。右半结肠癌以气虚为本,右腹疼痛、便血、腹泻和血管侵袭为变。除脾虚外,“肝脾不和、正虚毒瘀”是右半结肠癌发病的重要病机。临床主要运用“健脾疏... 结肠癌好发部位近年来正由左向右倾斜,而中医对左、右半结肠癌的治疗鲜有差异性论述。右半结肠癌以气虚为本,右腹疼痛、便血、腹泻和血管侵袭为变。除脾虚外,“肝脾不和、正虚毒瘀”是右半结肠癌发病的重要病机。临床主要运用“健脾疏肝、益气化瘀”法论治右半结肠癌,治疗上应以调肝疏肝为主,益气健脾为本,化瘀消癥贯穿始终;同时注重梳理肝脾之间的关系,坚持“同病异治”的中医思想理论,为中医治疗右半结肠癌提供新途径、新思路。 展开更多
关键词 右半结肠癌 疏肝健脾 益气消癥 临床经验
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中风后吞咽障碍患者实施康复护理的效果探讨 预览
6
作者 胡娜 陈彦 +1 位作者 陈捷文 周莉 《中国现代药物应用》 2019年第18期93-94,共2页
目的 分析中风后吞咽障碍患者实施康复护理的效果。方法 82例中风后吞咽障碍患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组,各41例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用康复护理。比较两组患者护理前后标准吞咽功能评定量表(SSA)... 目的 分析中风后吞咽障碍患者实施康复护理的效果。方法 82例中风后吞咽障碍患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组,各41例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用康复护理。比较两组患者护理前后标准吞咽功能评定量表(SSA)评分及治疗期间并发症发生情况。结果 护理前,两组患者SSA评分比较差异无统计学意义(P>0.05);护理后,两组患者SSA评分均较护理前显著降低,观察组患者SSA评分(22.17±3.94)分明显低于对照组的(28.69±4.12)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者护理期间并发症发生率7.32%明显低于对照组的26.83%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 对中风后吞咽障碍患者采取康复护理,可改善患者吞咽功能,临床价值高。 展开更多
关键词 中风 吞咽障碍 康复护理 常规护理 吞咽功能
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辨证饮食指导在艾灸联合腹部按摩治疗中风后气虚型便秘护理中的应用及对患者不良反应发生的影响 预览
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作者 周莉 胡娜 +2 位作者 苏林梅 陈彦 陈捷文 《心电图杂志(电子版)》 2019年第2期137-138,共2页
目的探讨辨证饮食指导在艾灸联合腹部按摩治疗中风后气虚型便秘护理中的应用及对患者不良反应发生的影响。方法本次研究选择的对象共70例,均为2017年1月-2018年12月我院收治的中风后气虚型便秘患者,分析其临床症状、病因,在常规药物、... 目的探讨辨证饮食指导在艾灸联合腹部按摩治疗中风后气虚型便秘护理中的应用及对患者不良反应发生的影响。方法本次研究选择的对象共70例,均为2017年1月-2018年12月我院收治的中风后气虚型便秘患者,分析其临床症状、病因,在常规药物、艾灸联合腹部按摩等方面护理的基础上,给予针对性的辨证饮食指导。结果观察组和对照组患者经过治疗后,其治疗有效率经计算后分别为94.74%和82.46%,两组差异具有显著(P<0.05)。观察组患者的治愈例数多于对照组,总有效率高于对照组(P<0.05);干预前两组患者便秘症状评分各项目得分无明显差异(P>0.05),干预2周后患者的各项目评分均降低,但观察组评分低于对照组(P<0.01)。结论针对中风后气虚型便秘患者的原因,给予相应的科学、精心辨证饮食指导是十分必要的。 展开更多
关键词 中风 气虚型便秘 艾灸 腹部按摩 饮食指导
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水下清洗载具的结构设计与模态分析 预览
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作者 陈彦 胡以怀 +2 位作者 袁春旺 李凯 曾存 《机电设备》 2018年第6期1-5,12共6页
由于水下清洗作业的需求日渐增大,研究具有针对性的水下特种作业载具成为当务之急。文章参考一种水下清洗的运行方法,设计了初始结构方案,建立了三维模型,按实际工况的受力来模拟作用力,采用有限元仿真的方法对框架进行静力学分析,并进... 由于水下清洗作业的需求日渐增大,研究具有针对性的水下特种作业载具成为当务之急。文章参考一种水下清洗的运行方法,设计了初始结构方案,建立了三维模型,按实际工况的受力来模拟作用力,采用有限元仿真的方法对框架进行静力学分析,并进行结构优化,优化后最大应力、应变和变形分别降低了52%、46%和65%。对优化后的框架结构进行了模态分析,求解出结构的前六阶固有频率,分别为78.371Hz、95.771Hz、143.74Hz、165.79Hz、201.1Hz、213.4Hz,其中后三阶振型变形较为严重。最后,明确了该优化的合理性,在静态载荷下框架所受应力满足相关规定,且固有频率远大于海水波浪频率,能有效避免共振。文章为进一步优化水下载具结构和研究其振动特性提供了理论基础。 展开更多
关键词 水下机器人 结构设计 静力学分析 模态分析
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GT-Power在船用二冲程柴油机的模拟仿真应用 预览
9
作者 何永明 曾向明 +3 位作者 许梦冬 张兆坤 陈彦 胡光忠 《科学技术创新》 2018年第27期15-16,共2页
本文以上海海事大学自动化机舱的B&W 6S35ME-B9型柴油机为研究对象,在GT-Power中搭建一维仿真计算模型,与实验数据进行校核比对。结果表明在工程范围误差允许的范围之内,模拟的缸内压力曲线与实验值几乎吻合。证明GTPower在船舶柴油机... 本文以上海海事大学自动化机舱的B&W 6S35ME-B9型柴油机为研究对象,在GT-Power中搭建一维仿真计算模型,与实验数据进行校核比对。结果表明在工程范围误差允许的范围之内,模拟的缸内压力曲线与实验值几乎吻合。证明GTPower在船舶柴油机模拟仿真中是可用的。 展开更多
关键词 GT-POWER 一维仿真 优化
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涡流法在风力致热中的应用研究 预览
10
作者 李凯 胡以怀 +1 位作者 曾存 陈彦 《科学技术创新》 2018年第18期1-2,共2页
风能是一种无污染、可再生、取之不尽、用之不竭的绿色能源。与目前采用的风电致热相比,风力致热是一种直接将风能转换成热能的方式,供热采暖效率高。对比分析三种风力致热方式的不同点,重点介绍涡流法风力致热的原理与研究现状,提出将... 风能是一种无污染、可再生、取之不尽、用之不竭的绿色能源。与目前采用的风电致热相比,风力致热是一种直接将风能转换成热能的方式,供热采暖效率高。对比分析三种风力致热方式的不同点,重点介绍涡流法风力致热的原理与研究现状,提出将不同的致热方式组合应用的发展方向,为我国未来风力致热的绿色发展提供了参考。 展开更多
关键词 涡流法 风力致热 绿色发展
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基于小波能量谱分析与SVM的柴油机气阀间隙异常故障诊断 预览
11
作者 蒋佳炜 胡以怀 +1 位作者 柯赟 陈彦 《机电设备》 2018年第4期58-65,共8页
船舶动力设备因故障监测信号样本少、变化缓慢、数据特征呈非线性,使得设备故障模式的准确识别和状态预测比较难。尤其是柴油机气阀间隙异常的故障诊断,由于柴油机气阀间隙振动信号噪声多,利用SVM对柴油机气阀间隙进行预测时需要进行特... 船舶动力设备因故障监测信号样本少、变化缓慢、数据特征呈非线性,使得设备故障模式的准确识别和状态预测比较难。尤其是柴油机气阀间隙异常的故障诊断,由于柴油机气阀间隙振动信号噪声多,利用SVM对柴油机气阀间隙进行预测时需要进行特征提取。鉴于此,研究了基于小波能量谱分析的SVM柴油机气阀间隙的故障诊断方法,结果表明上述模型具有较高的识别率,能准确预测船舶动力设备当前状态。 展开更多
关键词 小波分析 支持向量机 遗传算法 故障模式识别
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伫立交通门户 守护鹭岛之滨
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作者 许媛媛 陈彦 《中国边防警察杂志》 2018年第4期114-114,F0003共2页
宝岛台湾西岸,厦门鹭岛东部,五缘湾一波碧水,滋养着历史悠久的港湾。福建边防总队厦门支队五通边防派出所是这片港湾的守护者。五通之名来源于当地供奉五通神的小庙。早至宋朝,五通渡留就,已名载史册,曾有“龙门渡”的传说。
关键词 边防派出所 门户 交通 五通神 厦门 港湾
考虑螺旋桨体积力的水下机器人水动力特性仿真
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作者 王太友 胡以怀 +1 位作者 张宝吉 陈彦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期12-16,60共6页
为在初步设计时预测ROV的水动力性能,使用CFD技术进行分析,以ROV模型为例,最大程度地保留ROV内部的构件,使模型更加接近真实状况。分别计算ROV在不同工况下的阻力、不同漂角下的横向力和转艏力矩以及添加体积力模型之后的螺旋桨流场状况... 为在初步设计时预测ROV的水动力性能,使用CFD技术进行分析,以ROV模型为例,最大程度地保留ROV内部的构件,使模型更加接近真实状况。分别计算ROV在不同工况下的阻力、不同漂角下的横向力和转艏力矩以及添加体积力模型之后的螺旋桨流场状况,很好地模拟出ROV周围的流场,并与已有的试验数据进行对比。结果验证了CFD水动力仿真的可行性和准确性,并还可预测ROV在螺旋桨作用下的进速等,对ROV设计具有实际的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 水下机器人 计算流体力学 水动力性能 螺旋桨
基于小波包-AR谱和多核映射SVM气阀机构故障诊断 预览
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作者 柯赟 胡以怀 +2 位作者 蒋佳炜 Elijah Munyao 陈彦 《机电工程技术》 2018年第10期147-149,195共4页
利用小波包对非平稳信号故障特征提取的优越性和支持向量机适用于小样本学习的特性,针对柴油机气阀机构故障提出了一种基于小波包-AR谱分析和多核映射支持向量机相结合进行柴油机气阀机构故障诊断的方法。该方法采用小波包-AR谱分析提... 利用小波包对非平稳信号故障特征提取的优越性和支持向量机适用于小样本学习的特性,针对柴油机气阀机构故障提出了一种基于小波包-AR谱分析和多核映射支持向量机相结合进行柴油机气阀机构故障诊断的方法。该方法采用小波包-AR谱分析提取频带能量为特征向量,利用多核映射支持向量机故障分类器实现对柴油机气阀机构故障分类。试验结果表明,小波包-AR谱分析和多核映射支持向量机能对柴油机气阀机构故障进行有效诊断,故障预报正确率为100%。 展开更多
关键词 小波包 AR谱 多核映射 气阀间隙 故障诊断
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胃癌干细胞与上皮间质转化研究进展 被引量:2
15
作者 陈彦 刘沈林 邹玺 《中华肿瘤防治杂志》 北大核心 2018年第10期750-754,共5页
目的总结国内外关于胃癌干细胞(gastric cancerstem cells,GCSCs)和肿瘤细胞上皮间质转化(epithelial-mesenchymal-transition,EMT)关系的研究进展,探讨胃癌干细胞在胃癌细胞恶性转化中的作用及可能机制。方法应用Pubmed及CNKI期刊... 目的总结国内外关于胃癌干细胞(gastric cancerstem cells,GCSCs)和肿瘤细胞上皮间质转化(epithelial-mesenchymal-transition,EMT)关系的研究进展,探讨胃癌干细胞在胃癌细胞恶性转化中的作用及可能机制。方法应用Pubmed及CNKI期刊全文数据库系统,以"上皮间质转化(epithelial-mesenchymal-transition,EMT)、胃癌干细胞(gastric cancerstem cells,GCSCs)"为关键词,检索2012-02-2018-02的相关文献。纳入标准:(1)GCSCs与肿瘤恶化的联系;(2)EMT与胃癌的关系;(3)GCSCs对EMT的正/负反馈调控机制。排除标准:根据纳入标准分析45篇文献。结果GCSCs是胃癌扩散、复发的根源,EMT直接导致细胞黏附力减弱、侵袭力增强。多种转录因子及其他调控因子、microRNAs、各种细胞微环境等可通过Wnt/β-catenin、EGFR/Ras和TGF-β/Smad等信号转导通路激活EMT,启动并维持胃癌细胞EMT过程,增强胃癌细胞的侵袭性和转移性的同时赋予其自我更新能力等GCSCs特性,进一步促进干细胞的致瘤性;GCSCs可反向调控EMT,促进胃癌细胞生长转移,完成相关转化;EMT与GCSCs共同受多种影响因素的调节。结论 EMT与GCSCs之间关系十分密切,需在进一步研究中阐明EMT与GCSCs在胃癌转移中的作用机制。靶向抑制EMT-GCSCs信号网络中的关键节点以阻断EMT过程,或可诱导GCSCs分化成其终末细胞抑制增殖,将GCSCs转化为具有较高分化程度的胃癌细胞。对EMT及GCSCs标志物作为潜在靶点的深入研究有望为胃癌防治提供新途径、新思路。 展开更多
关键词 胃癌干细胞 上皮间质转化 信号通路 潜在靶点 胃癌防治
基于改进自适应粒子滤波的无线传感网船舶追踪 预览
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作者 梅骁峻 吴华锋 +1 位作者 陈彦 蒋恩青 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第2期12-16,共5页
针对无线传感网(wireless sensor network, WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator, RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边... 针对无线传感网(wireless sensor network, WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator, RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(Kullback-Leibler divergence, KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间。仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境。 展开更多
关键词 船舶追踪 自适应粒子滤波 无线传感网(WSN) KL散度
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组合式空化喷嘴流场的数值模拟 预览
17
作者 陈彦 胡以怀 +3 位作者 李凯 柯赟 蒋佳炜 何永明 《科学技术创新》 2018年第18期43-44,共2页
本文考虑现有空化喷嘴的空化性能不足和磨损程度高的问题,对带有空化器的组合式空化喷嘴进行了研究,利用CFD软件分析了流场特性。结果表明,该喷嘴可产生有效空化,且空化器能产生大量"汽化",明显提高了空化效果,可为空化喷嘴的设计提... 本文考虑现有空化喷嘴的空化性能不足和磨损程度高的问题,对带有空化器的组合式空化喷嘴进行了研究,利用CFD软件分析了流场特性。结果表明,该喷嘴可产生有效空化,且空化器能产生大量"汽化",明显提高了空化效果,可为空化喷嘴的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 喷嘴 空化射流 数值模拟
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船体表面附着物清洗技术的研究及应用 预览 被引量:2
18
作者 陈彦 胡以怀 《表面技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期60-71,共12页
鉴于船体表面海洋附着物对船舶航行的重要影响,针对国内外船体清洗相关技术及应用进行了全面分析。详细介绍了目前船坞清洗和水下清洗所采用的各种方法,包括刮铲技术、喷砂技术、转刷技术、声场技术、高压和超高压水射流技术、磨料水射... 鉴于船体表面海洋附着物对船舶航行的重要影响,针对国内外船体清洗相关技术及应用进行了全面分析。详细介绍了目前船坞清洗和水下清洗所采用的各种方法,包括刮铲技术、喷砂技术、转刷技术、声场技术、高压和超高压水射流技术、磨料水射流技术、淹没型空化水射流技术,并对比了各技术的优缺点。刮铲技术不再是主要清洗方式,常作为辅助手段出现。喷砂操作简单,设备成本低廉,但对环境污染严重,危害工人健康。转刷适用于软质生物的清洗,而对搁板状生物难去除。磨料水射流和声场技术由于存在技术难点,仍需进一步研究。高压水射流清洗高效,但安全操作需要专业培训,且二次返锈问题严重。超高压成套清洗设备能很好地解决返锈问题和废水废渣的回收。但这些清洗技术普遍会对船舶的基底涂层产生破坏,由此强调了空化水射流低压时的强侵蚀作用和不会破坏软质涂层的技术特点,突出了水下清洗的优势和必要性。最后,总结了超高压大功率的船坞清洗特点,提出了以淹没型空化水射流技术为主,多种技术相结合的船体水下清洗成套设备的发展趋势,从而实现低能耗、无破坏、绿色环保的船体污损清洗。 展开更多
关键词 海洋污损生物 船舶污损 船体清洗 坞修除锈 水下清洗 水射流技术 空化
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中医文化与社会主义核心价值观的内在契合研究 预览 被引量:1
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作者 陈彦 陶嘉磊 +1 位作者 邹玺 刘沈林 《中国医学伦理学》 2017年第11期1423-1426,1436共5页
中医文化蕴含着中国传统文化的精髓,为社会主义核心价值体系的建设提供了灵感和不竭的动 力.大医精诚、天人合一、调和致中、以人为本等是中医文化与社会主义核心价值体系共有的价值取向和内 在诉求,也是中医文化与社会主义核心价值内... 中医文化蕴含着中国传统文化的精髓,为社会主义核心价值体系的建设提供了灵感和不竭的动 力.大医精诚、天人合一、调和致中、以人为本等是中医文化与社会主义核心价值体系共有的价值取向和内 在诉求,也是中医文化与社会主义核心价值内涵向外围拓展延伸的基础和导向,从特定的意义上讲,中医文 化同社会主义核心价值观具有内在的属性交点.推动这两者之间的互动互融与内在契合,对当代文化、社 会建设及中医学自身发展都具有重要的借鉴意义. 展开更多
关键词 中医文化 社会主义核心价值观 大医精诚
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船体清洗机器人的开发现状与展望 被引量:3
20
作者 陈彦 胡以怀 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期62-69,共8页
从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸... 从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。 展开更多
关键词 船体清洗 爬壁机器人 超高压除锈 水下清洗机器人 吸附移动
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