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室内可见光通信高精度定位系统设计 预览
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作者 许毅钦 志涛 +6 位作者 袁涛 古志良 张志清 张强 许平 俊芳 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期106-114,共9页
基于接收信号强度算法的可见光室内定位系统具有结构简单的特点,但是由于漫反射信道、系统噪声等因素,其定位精度受到很大限制,为此提出使用人工神经网络对室内可见光信道参数进行学习,拟合室内信道参数的真实值,实现高精度定位。首先,... 基于接收信号强度算法的可见光室内定位系统具有结构简单的特点,但是由于漫反射信道、系统噪声等因素,其定位精度受到很大限制,为此提出使用人工神经网络对室内可见光信道参数进行学习,拟合室内信道参数的真实值,实现高精度定位。首先,使用CDMA调制技术消除室内可见多参考点光通信带来的码间干扰问题,CDMA解扩信号经过归一化操作后输入人工神经网络对坐标函数进行训练,使之拟合室内可见光通信信道参数,估计出接收机到各个LED参考点之间的空间距离。其次,由于神经网络训练数据噪声及接收机信号噪声会影响定位精度,我们提出使用Newton-Raphson迭代法,进一步逼近测试点的真实坐标。实验结果表明,在1m×1m×1.2m的室内可见光通信定位系统模型中,本系统在二维定位应用时平均定位误差为0.87cm;在三维定位应用时平均定位误差为1.47cm。本文提出的基于接收信号强度的可见光室内定位系统,使用CDMA调制技术,接收信号经过解扩后输入人工神经网络对信道参数进行距离估计,为了进一步地减小噪声等随机过程带来的定位误差,提出一种定位专用的定位坐标解迭代逼近算法,结果表明本系统在二维定位及三维定位均可实现很高的定位精度。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位 高精度 人工神经网络
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面向用户感知的产品概念设计理念传递效度研究
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作者 郭钢 许娜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期124-128,共5页
为使设计者的设计理念能更好地向用户传递并感知,提升设计理念的用户感知传递效度,通过建立产品设计理念用户感知传递模型提出基于主客观数据的设计理念效度的测评方法。在已知概念设计方案的设计理念前提下,借助主观量表和不同感知理... 为使设计者的设计理念能更好地向用户传递并感知,提升设计理念的用户感知传递效度,通过建立产品设计理念用户感知传递模型提出基于主客观数据的设计理念效度的测评方法。在已知概念设计方案的设计理念前提下,借助主观量表和不同感知理念下眼动搜索任务的眼动数据进行对比,检验设计理念是否能够较好地通过设计者想表达的设计元素向用户传递。以某款SUV为例,利用主、客观相结合的用户感知评价测试方法,推导出该款产品设计理念用户感知传递效度,发现其设计理念中部分语义传递效度低,试验结果有效验证了该模型方法在概念设计中应用的可行性。 展开更多
关键词 产品设计理念 用户感知 眼动追踪技术 传递效度
安全虚拟机监视器的形式化验证研究 预览
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作者 罗蕾 +1 位作者 李允 丽蓉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期170-179,共10页
虚拟化技术为安全关键系统提供了分区隔离等重要特性,虚拟机监视器(Virtual Machine Monitor,VMM)作为其核心组件,对客户系统的安全运行及虚拟机间威胁和故障的屏蔽起着决定性作用。文中从最小特权原则出发,将VMM的设计按是否与安全直... 虚拟化技术为安全关键系统提供了分区隔离等重要特性,虚拟机监视器(Virtual Machine Monitor,VMM)作为其核心组件,对客户系统的安全运行及虚拟机间威胁和故障的屏蔽起着决定性作用。文中从最小特权原则出发,将VMM的设计按是否与安全直接相关划分为内核扩展与用户进程,并采用分层精化的方法对内核扩展中的各关键模块展开了形式化建模与验证,继而以此为基础,证明了虚拟机实现的功能正确性。实验评估表明,原型系统的综合性能负载与主流虚拟化方案接近,安全划分的设计方法与形式化验证在提升VMM安全性的同时,并未对其产生明显负载,可较好地满足应用领域的需求。 展开更多
关键词 虚拟化技术 虚拟机监视器 安全隔离 形式化验证 功能正确性
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密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌根治术的应用价值
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作者 郑斌 许锦鑫 +5 位作者 吴培训 张树亮 曾台堆 郑炜 椿 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期270-273,共4页
目的探讨密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌根治术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2018年11月福建医科大学附属协和医院收治的1例49岁男性食管癌患者的临床资料。患者施行密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌切除+三野淋巴结清扫... 目的探讨密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌根治术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2018年11月福建医科大学附属协和医院收治的1例49岁男性食管癌患者的临床资料。患者施行密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌切除+三野淋巴结清扫术。胸腔操作部分:使用密闭式气胸,侧俯卧体位,多点悬吊等方法完成食管游离及胸腔淋巴结清扫。腹腔操作部分:使用辅助提吊肝叶,大弯侧、小弯侧分别游离等方法完成胃游离及腹腔淋巴结清扫。观察患者手术时间、术中出血量、术后下床活动时间、术后引流管拔除时间、术后胸腔引流液总量、术后并发症、术后病理学检查结果、术后出院时间及随访结果。采用门诊及电话方式进行随访,了解患者术后肿瘤复发转移情况。随访时间截至2019年2月。计数资料以绝对数表示。结果患者成功施行密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌切除+三野淋巴结清扫术。患者手术时间为310 min,术中出血量为120 mL。患者术后2 d下床活动。患者术后予禁食、抑酸、营养支持等处理,术后2 d拔除腹腔、胸腔闭式引流管及右颈引流管;术后5 d拔除胸腔艾贝尔引流管及左颈引流管。患者术后胸腔引流液总量约550 mL。患者术后5 d复查食管造影未见明显吻合口漏,术后无声音嘶哑、肺部感染、乳糜胸等并发症。术后病理学检查示食管胸中段鳞癌(pT3N1M0G3 ⅢB期)。患者术后8 d出院。术后随访3个月,患者可从事轻体力活动,复查CT未见肿瘤局部复发及远处转移。结论密闭式单孔胸腹腔镜联合食管癌根治术安全可行,近期疗效较好。 展开更多
关键词 食管肿瘤 食管癌 根治术 胸腔镜检查 腹腔镜检查 单孔
单孔胸腔镜下肺段切除术中超声刀分离段间平面的应用研究 预览
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作者 黄麟 +3 位作者 郑斌 徐国兵 郑炜 椿 《中华胸部外科电子杂志》 2019年第2期131-135,共5页
目的 探讨在单孔胸腔镜下单纯应用超声刀进行段间平面处理的可行性和安全性,总结手术技巧并观察预后。方法 2016年10—12月福建医科大学附属协和医院胸外科在单孔胸腔镜下连续施行5例解剖性肺段切除术,术中均全程应用超声刀进行段间平... 目的 探讨在单孔胸腔镜下单纯应用超声刀进行段间平面处理的可行性和安全性,总结手术技巧并观察预后。方法 2016年10—12月福建医科大学附属协和医院胸外科在单孔胸腔镜下连续施行5例解剖性肺段切除术,术中均全程应用超声刀进行段间平面的分离。对术中、术后情况及近期预后等相关参数进行回顾性分析。结果 5例患者手术均在单孔胸腔镜下顺利完成,无术中死亡,无中转开胸,无二次手术;其中右上肺后段(RS2)切除2例,右下肺后基底段(RS10)切除1例,左上肺固有段(LS1+2)切除1例,左下肺背段(LS6)切除1例。用中位数表示相关参数:手术时间80.0 min,术中出血量30 mL,术后胸管留置时间3 d,术后住院时间4 d,术后胸液总量260.0 mL,术后VAS疼痛评分3分。术后1例患者出现持续漏气,并发症发生率为20%(1/5)。术后随访23~25个月,无失访病例。所有患者至随访终点均存活,且未见相关远期并发症。结论 以超声刀分离段间平面在单孔胸腔镜肺段切除术中是安全可行的,这一分离方法能够保证剩余肺段组织的几何形状,从而最大限度地保护肺功能。但其远期治疗效果仍需要进一步的对照研究及随访进行论证。 展开更多
关键词 胸腔镜 解剖性肺段切除术 超声刀 段间平面
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交流电阻检测的方法 预览
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作者 向昀 张红 《上海计量测试》 2019年第4期53-54,59共3页
引言目前,我国直流电阻的测量具有较高准确度,已建立了基于量子霍尔电阻国家基准的量值溯源体系,而交流电阻由于缺乏国家标准规范、精密测量装置等,溯源体系尚未形成,无法准确测量交流电阻随频率的变化及时间常数[1]。计量学界最新的研... 引言目前,我国直流电阻的测量具有较高准确度,已建立了基于量子霍尔电阻国家基准的量值溯源体系,而交流电阻由于缺乏国家标准规范、精密测量装置等,溯源体系尚未形成,无法准确测量交流电阻随频率的变化及时间常数[1]。计量学界最新的研究表明交流电阻标准量值是建立热力学绝对温标的三大支柱之一[2]。在溯源过程中,交流电阻标准起着核心作用。可见,研究交流电阻的检测方法是一项非常重要的研究课题。 展开更多
关键词 电阻检测 量值溯源体系 交流电阻 电阻标准 高准确度 直流电阻 国家基准 霍尔电阻
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基于AMESim的农用发动机冷却散热器仿真与优化设计 预览
7
作者 李君 +1 位作者 曲大为 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第22期162-168,共7页
以典型农用发动机冷却系统为研究对象,开展了基于AMESim仿真软件的建模、仿真分析与核心部件优化设计研究.在对发动机冷却系统基本结构及工作原理的分析基础上,应用AMESim软件中的冷却系统库、热力库、热液压库及信号控制库建立了发动... 以典型农用发动机冷却系统为研究对象,开展了基于AMESim仿真软件的建模、仿真分析与核心部件优化设计研究.在对发动机冷却系统基本结构及工作原理的分析基础上,应用AMESim软件中的冷却系统库、热力库、热液压库及信号控制库建立了发动机冷却系统的一维仿真模型.首先通过仿真计算分析发动机冷却系统中散热器的工作性能,并通过仿真值与试验值的对比,证实了所建立的AMESim仿真模型的可靠性,为冷却系统关键部件优化设计提供了模型与技术支持.然后,进行冷却系统散热器有效正面积优化设计的仿真研究.结果表明,发动机冷却系统对散热器的宽度更敏感,合理增大散热器有效正面积可以提高冷却系统对发动机的冷却效果. 展开更多
关键词 发动机 冷却系统 建模与仿真 散热器 优化设计
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肝细胞癌的失巢凋亡抵抗作用研究进展
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作者 李雪梅 胡继科 +5 位作者 谷保红 张凡 王登峰 陶鹏先 亚惊 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期390-393,共4页
失巢凋亡抵抗作用赋予失去粘附作用的癌细胞在血液循环中存活并转移的能力,但是其在肝细胞癌肝内及远处转移过程中的作用及机制尚未完全明确。近年的研究表明某些因子或药物通过一些信号通路抑制肝癌细胞的失巢凋亡。这些信号通路并不... 失巢凋亡抵抗作用赋予失去粘附作用的癌细胞在血液循环中存活并转移的能力,但是其在肝细胞癌肝内及远处转移过程中的作用及机制尚未完全明确。近年的研究表明某些因子或药物通过一些信号通路抑制肝癌细胞的失巢凋亡。这些信号通路并不是完全分离的,而是相互联系、相互作用共同促进肝细胞癌转移。肝脏是许多物质的代谢中心,很多相关因素可通过失巢凋亡抵抗促进肝细胞癌转移。本文主要就肝细胞癌发生失巢凋亡抵抗作用的信号通路做一综述。 展开更多
关键词 失巢凋亡 信号传导 肝细胞 肿瘤转移
经内镜逆行胰胆管造影术后并发症的防治
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作者 马臻 李雪梅 +3 位作者 谷保红 王登峰 亚惊 《中华消化内镜杂志》 CSCD 北大核心 2019年第6期393-396,共4页
经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)已从单纯的诊断技术发展为胆胰疾病的首选治疗措施,但其并发症在一定程度上不可避免,严格掌握ERCP适应证和禁忌证、加强术者的操作技术和术中的准确判断与处理,以及相关药物的合理使用是术后并发症预防和... 经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)已从单纯的诊断技术发展为胆胰疾病的首选治疗措施,但其并发症在一定程度上不可避免,严格掌握ERCP适应证和禁忌证、加强术者的操作技术和术中的准确判断与处理,以及相关药物的合理使用是术后并发症预防和治疗的关键。 展开更多
关键词 胆道疾病 胰腺疾病 胰胆管造影术 内窥镜逆行 手术后并发症
双供体活体肝移植
10
作者 王丹 马延龄 +5 位作者 刘小龙 胡继科 李雪梅 谷保红 亚惊 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期311-314,共4页
供体短缺是肝移植最大的障碍。2001年有学者创新性地在活体肝移植中,从两个供体获得移植物进行双供体移植后,世界各地也相继尝试。目前临床活体肝移植主要以单供体肝移植为主,在一些复杂的情况下如单供体肝移植不能完成,双供体肝移植可... 供体短缺是肝移植最大的障碍。2001年有学者创新性地在活体肝移植中,从两个供体获得移植物进行双供体移植后,世界各地也相继尝试。目前临床活体肝移植主要以单供体肝移植为主,在一些复杂的情况下如单供体肝移植不能完成,双供体肝移植可以完成治疗。虽然双供体肝移植由于术式复杂的限制,只能在少数区域开展,但丰富了肝移植的治疗方式,促进了肝移植的发展。 展开更多
关键词 肝移植 双供体肝移植 单供体肝移植 活体肝移植
地方高校工业设计人才培养适应产业经济需求研究 预览
11
作者 胡果 《艺术科技》 2019年第10期38-38,106共2页
为了应对产业的转型升级和企业人才需求的变化,相关院校必须提升工业设计专业人才培养的质量。本文分析了现阶段非沿海地区高校人才培养中,本地人才严重流失的问题,提出本地企业可以介入本科高年级阶段人才培养,定制式打造与企业需求相... 为了应对产业的转型升级和企业人才需求的变化,相关院校必须提升工业设计专业人才培养的质量。本文分析了现阶段非沿海地区高校人才培养中,本地人才严重流失的问题,提出本地企业可以介入本科高年级阶段人才培养,定制式打造与企业需求相关的人才,增加学生对企业的认同感,同时借助企业平台将高校科研和创意资源转换到市场中。这样做可以在新产业形势下培养符合地方产业经济需求的工业设计专业人才,促进我国自主创新能力的发展。最后通过教学实践对该培养方式进行验证,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 工业设计 地方高校 人才培养 地方经济 定制培养
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骨折内固定术后感染对Smad通路蛋白的影响及与预后的关系 预览
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作者 董瑛 袁小娟 +5 位作者 高卉 朱珏 张有涛 陆丽君 程敏 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2019年第9期1411-1414,共4页
目的探讨骨折内固定术后感染对Smad通路蛋白的影响及与预后的关系。方法选取2016年12月至2018年2月于我院行骨折内固定术且术后感染的101例患者为考察对象,并定义为感染组。同时,选取同一时期于我院进行骨折内固定术治疗但术后未感染的... 目的探讨骨折内固定术后感染对Smad通路蛋白的影响及与预后的关系。方法选取2016年12月至2018年2月于我院行骨折内固定术且术后感染的101例患者为考察对象,并定义为感染组。同时,选取同一时期于我院进行骨折内固定术治疗但术后未感染的110例患者为对照组。统计感染组患者病原学结果;测定并比较两组患者Smad通路蛋白相关指标、免疫功能、炎症因子各指标水平变化;统计感染组患者预后效果。结果101例行骨折内固定术后感染患者病原菌检测结果提示,病原菌共计检测出142株,其中革兰阳性菌的比例为63.38%(90/142),革兰阴性菌的比例为35.92%(51/142)。感染组患者Smad1/β-actin、Smad2/β-actin、Smad3/β-actin水平均显著高于对照组(P<0.01)。感染组患者CD8^+T淋巴细胞、NK细胞水平显著低于对照组(P<0.01),CD4^+T淋巴细胞水平显著高于对照组(P<0.01)。感染组患者IL-10水平显著低于对照组,CRP、PCT水平显著高于对照组(P<0.01)。101例行骨折内固定术后感染患者均未出现死亡情况,其中10例患者(9.90%)进行再次手术,12例患者(11.88%)后期行保守治疗,7例患者(6.93%)术后出现肌肉萎缩症状。结论骨折内固定术后感染可对患者Smad通路蛋白及机体免疫系统产生更深远的影响,且术后感染以革兰阳性杆菌为主要致病菌。 展开更多
关键词 内固定术后 感染 Smad通路蛋白 病原菌 预后
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如何激活女性员工?——你应该知道的职业烙印
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作者 郝洁 《清华管理评论》 2019年第1期61-64,共4页
妇女能顶半边天。但是,当代企业真的发挥了这“半边天”的潜力吗?懂得“职业烙印”,有助于企业理解女性职业发展的影响因素,更科学地创造环境激活女性员工。
关键词 女性员工 职业发展 激活 创造环境 企业
骨质疏松性椎体压缩骨折诊治的思考
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作者 杨惠林 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期366-368,共3页
随着人口老龄化及生活方式的改变,骨质疏松已成为全球公认的公共健康问题,是全球排名第6位的慢性病。我国骨质疏松患者目前已逾2亿,而骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture, OVCF)是骨质疏松最常见的并... 随着人口老龄化及生活方式的改变,骨质疏松已成为全球公认的公共健康问题,是全球排名第6位的慢性病。我国骨质疏松患者目前已逾2亿,而骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture, OVCF)是骨质疏松最常见的并发症,预计2020年将达到5 000万例。因此,OVCF已成为威胁老年患者生存状态的重要问题,给临床医生提出了前所未有的挑战。我们从2000年开始就围绕这一问题进行了探索和研究,并逐步建立了OVCF的微创诊治体系。目前,OVCF的微创诊治方案已在全国上百家医院开展使用。然而,对于OVCF的诊治,我们还有很多值得讨论的问题,且临床一线医生,尤其是年轻医生对于OVCF患者的诊断、治疗标准等还有不少疑惑。本文希望通过经验总结和问题分析的方式,对这些问题进行探讨。 展开更多
关键词 骨质疏松性椎体压缩骨折 诊治 骨质疏松患者 临床医生 人口老龄化 生活方式 健康问题 老年患者
冷炎教授治疗腹泻型肠易激综合征验案举隅 预览
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作者 李斌 冷炎 《中西医结合心血管病电子杂志》 2019年第25期167-167,173共2页
冷师治疗腹泻型肠易激综合征,辨证首辨十二纲,即在八纲的基础上强调气血、上下的重要性,认为该病主要病机是肝强脾弱,寒热错杂,主张从肝论治、温清并用,疗效斐然,故整理2则验案总结、学习其学术经验。
关键词 肠易激综合征 冷炎 抑肝扶脾 温清并用 验案
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如何激活女性员工?--你应该知道的职业烙印
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作者 郝洁 《企业家信息》 2019年第5期76-77,共2页
尽管越来越多的杰出女性企业家和卓越女性管理者正不断进入人们的视野,并刷新了大众对于中国职业女性的认知,然而大部分的职业女性仍面临着个人职业发展的巨大挑战。很多企业也并不知道应该如何激活他们的女性员工;如何充分发挥她们的... 尽管越来越多的杰出女性企业家和卓越女性管理者正不断进入人们的视野,并刷新了大众对于中国职业女性的认知,然而大部分的职业女性仍面临着个人职业发展的巨大挑战。很多企业也并不知道应该如何激活他们的女性员工;如何充分发挥她们的聪明才智;如何帮助她们完成从普通员工到优秀管理者、到未来领袖的蜕变,助力企业长期与可持续发展。 展开更多
关键词 职业女性 女性员工 激活 女性企业家 女性管理者 可持续发展 职业发展 普通员工
伊利:绿色产业链与可持续发展
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作者 孟菲 《清华管理评论》 2019年第1期145-153,共9页
食品安全大于天。伊利将“品质”视为企业信条,致力于生产100%安全、100%健康的乳制品。同时强调“环保”和“共赢”,用可持续发展的模式,推动产业链各环节实现绿色、可持续发展.
关键词 可持续发展 产业链 伊利 食品安全 乳制品 企业 共赢
腹腔镜下肾后唇或前唇切开治疗靠近肾门的中央型肾癌11例报告
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作者 项平 肖峻 +3 位作者 刘义迅 黄涛 诸禹平 《国际泌尿系统杂志》 2019年第3期526-528,共3页
目的总结腹腔镜下肾后唇或前唇切除治疗靠近肾门的中央型肾癌的经验。方法选取2014年6月至2015年5月本院收治的11例靠近肾门的中央型肾癌患者的临床资料,肿瘤平均直径为3.8(1.5~5.7)cm,均为T1N0M0期,肾前唇者3例,肾后唇者8例。1例为右... 目的总结腹腔镜下肾后唇或前唇切除治疗靠近肾门的中央型肾癌的经验。方法选取2014年6月至2015年5月本院收治的11例靠近肾门的中央型肾癌患者的临床资料,肿瘤平均直径为3.8(1.5~5.7)cm,均为T1N0M0期,肾前唇者3例,肾后唇者8例。1例为右侧孤立肾,术前检查提示患侧肾小球滤过率(GFR)平均为42.9(30~54)mL/min。全麻下行腹腔镜下肾前唇或肾后唇切开肾部分切除术,记录并分析手术时间、围手术期严重并发症、热缺血时间、失血量、术后肿瘤切缘情况、引流管拔除时间、住院时间,术后随访患者患侧肾功能恢复和肿瘤复发情况。结果全部11例患者均顺利完成手术,无中转开放手术,围手术期间未发现出血、尿瘘等严重并发症,平均手术时间为85(58~220)min,热缺血时间平均23(15~40)min,术中平均出血量140(20~480)mL,平均拔管时间3.6(2~6)d,平均术后住院时间为5.8(4~10)d,术后6~24个月复查患肾GFR平均值为36.5(28~50)mL/min,差异值-6.2mL/min。术后病理为9例肾透明细胞癌,1例肾乳头状癌,1例为嗜酸性细胞癌,切缘均为阴性,平均随访18.6(13~25)个月,11例患者均无瘤生存。结论腹腔镜下肾后唇或前唇切除治疗靠近肾门的中央型肾癌是安全可行的,熟练的腹腔镜技术和临床经验对于这项技术的开展有着重要的作用。 展开更多
关键词 肾肿瘤 腹腔镜检查
国家叙事:央视《新闻联播》“三农”报道的框架与效应
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作者 旭鑫 《电视研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期34-36,共3页
党的十八大以来,央视《新闻联播》'三农'报道针对不同内容题材,采取了不尽相同的话语策略,呈现出明显的国家叙事框架,彰显了助推'三农'全方位发展的叙事效应。本文运用框架理论、内容分析法和话语分析法对此进行了专项... 党的十八大以来,央视《新闻联播》'三农'报道针对不同内容题材,采取了不尽相同的话语策略,呈现出明显的国家叙事框架,彰显了助推'三农'全方位发展的叙事效应。本文运用框架理论、内容分析法和话语分析法对此进行了专项研究。 展开更多
关键词 国家叙事 《新闻联播》 “三农”报道 框架理论
非刚性稠密匹配大位移运动光流估计 预览
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作者 张聪炫 +3 位作者 熊帆 黎明 葛利跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1316-1323,共8页
光流场是目标检测,无人机定位等众多计算机视觉任务的重要基础.本文针对非刚性大位移运动等困难运动类型图像序列光流计算的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于非刚性稠密匹配的TV-L1(Total Variational with L1 norm,TV-L1)大位移光流计... 光流场是目标检测,无人机定位等众多计算机视觉任务的重要基础.本文针对非刚性大位移运动等困难运动类型图像序列光流计算的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于非刚性稠密匹配的TV-L1(Total Variational with L1 norm,TV-L1)大位移光流计算方法.首先,使用非刚性稠密块匹配计算图像序列初始最近邻域场,其次根据图像相邻块区域的相似性消除初始最近邻域场中的非一致性区域以得到准确的图像最近邻域场.然后,在图像金字塔分层计算框架下,将图像最近邻域场引入基于非局部约束的TV-L1光流估计模型,通过Quadratic Pseudo-Boolean Optimization (QPBO)融合算法在金字塔分层图像光流计算时对TV-L1模型光流估计进行大位移运动补偿.最后,采用标准测试图像序列对本文方法和当前代表性的变分方法LDOF(Large Displacement Optical Flow,LDOF)、Classic+NL、NNF(Nearest Neighbor Fields,NNF)以及深度学习方法FlowNet2.0进行对比分析.实验结果表明,本文方法能有效提高非刚性运动、大位移运动以及运动遮挡等困难运动类型光流估计的精度与鲁棒性. 展开更多
关键词 光流场 目标检测 无人机 计算机视觉 非刚性块匹配 大位移运动 最近邻域场 深度学习
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