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镜像上肢康复机器人研究 预览
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作者 书立 张景景 +5 位作者 海洋 朱西昆 韩昕哲 刘豪杰 刘艳红 逯鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期321-326,共6页
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像... 近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。 展开更多
关键词 镜像上肢康复机器人 采集模块 控制模块 人机交互 康复训练
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基于PMF模型的土壤重金属源解析中变量敏感性研究 预览
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作者 吴劲 滕彦国 +1 位作者 李娇 海洋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2960-2969,共10页
为探究应用受体模型对土壤污染物进行源解析,输入变量对模型运行及其结果的影响,以乐安河中上游地区土壤重金属调查数据作为典型受体模型(PMF模型)的输入数据集,并在PMF模型基础方案运行结果的基础上,采用局部敏感性分析法来探讨输入变... 为探究应用受体模型对土壤污染物进行源解析,输入变量对模型运行及其结果的影响,以乐安河中上游地区土壤重金属调查数据作为典型受体模型(PMF模型)的输入数据集,并在PMF模型基础方案运行结果的基础上,采用局部敏感性分析法来探讨输入变量变化对模型诊断及源识别结果的影响.结果表明:6因子数情景是研究区土壤重金属源解析PMF模型最佳运行结果;土壤中Cu、Mo、Na 2O、As、Mn和Cd等参数属于敏感变量,这些变量均为每个因子中的主要载荷元素,即每个源的特征污染物;不同变量的敏感性有较大差异,Cu、Mo的总敏感性最大,分别为12.1,8.2,大于其他输入变量的敏感性.因此,在应用PMF模型进行源解析时,特征污染物是敏感性较强的变量,其数据质量的优劣是影响源解析结果可靠性的重要因素. 展开更多
关键词 土壤重金属 源解析 正定矩阵因子分解法 输入变量 敏感性分析
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带软时间窗的公共自行车调度路径问题 预览
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作者 汪岚 吴永春 海洋 《延边大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期64-69,共6页
为了提高公共自行车调度的效率,研究了一种带软时间窗的自行车调度路径问题.首先根据公共自行车调度工作内容,建立多目标调度路径模型,然后设计一种改进的蚁群算法对模型进行了求解.实验结果显示,本文方法求解的调度路径比模拟退火算法... 为了提高公共自行车调度的效率,研究了一种带软时间窗的自行车调度路径问题.首先根据公共自行车调度工作内容,建立多目标调度路径模型,然后设计一种改进的蚁群算法对模型进行了求解.实验结果显示,本文方法求解的调度路径比模拟退火算法、蚁群算法和遗传算法分别缩短了18.4%、24.3%和13.0%,而且还能有效节约调度车辆. 展开更多
关键词 公共自行车 调度路径问题 混合算法 改进蚁群算法 遗传算法 2-opt算法
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基于变结构离散动态BN的最优交通路径规划 预览
4
作者 海洋 柴冰 环晓敏 《计算机测量与控制》 2019年第4期203-207,共5页
为了确保城市路网交通流平稳运行和各路段交通流量合理分配,提出了一种基于变结构动态BN的最优交通路径规划方法;该方法考虑驾驶员偏好,按时间序列建立适用于交通路径规划的变结构离散动态BN模型,采用最大似然估计算法和参数的自适应产... 为了确保城市路网交通流平稳运行和各路段交通流量合理分配,提出了一种基于变结构动态BN的最优交通路径规划方法;该方法考虑驾驶员偏好,按时间序列建立适用于交通路径规划的变结构离散动态BN模型,采用最大似然估计算法和参数的自适应产生算法学习网络参数,用基于时间窗的动态BN近似推理算法中固定窗口宽度方法进行在线推理;结合实例对算法进行仿真,并与Dijkstra算法所得结果进行比较;实验结果表明变结构离散动态BN能利用实时采集到的信息对最优路径进行实时更新,在线决策。 展开更多
关键词 最优路径 模型 变结构离散动态BN 推理算法
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电动汽车动力电池自加热装置设计 预览
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作者 曾爽 +2 位作者 海洋 赵迪俐 丁屹峰 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第1期88-90,共3页
锂离子电池在低温环境下充放电性能大幅下降,为改善低温使用性能,给电池组设计并加装基于自身供电的电热膜加热装置。装置由加热部件、控制加热通断模块(含温度传感器及信号处理)和应用软件组成。加热部件含加热电阻和相关线路等;控制... 锂离子电池在低温环境下充放电性能大幅下降,为改善低温使用性能,给电池组设计并加装基于自身供电的电热膜加热装置。装置由加热部件、控制加热通断模块(含温度传感器及信号处理)和应用软件组成。加热部件含加热电阻和相关线路等;控制加热通断模块以单片机为控制器核心,集成了AD转换器、加热开关、状态指示灯、显示单元以及温度传感器等;应用软件包括基于动力电池包表面温度的多种加热方案、温度处理程序、报警程序、显示程序等。通过测试,自加热系统可以实现低温环境下电动汽车动力电池的自加热任务。 展开更多
关键词 电动汽车 动力电池 低温 加热 单片机
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基于主动混合脉冲充电策略的电动汽车充电设施主动防护系统研究 预览
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作者 赵宇彤 +2 位作者 海洋 关宇 朱洁 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期27-31,共5页
提出一种基于主动混合脉冲式充电策略(AHPC)的电动汽车充电设施主动防护系统。在对电动汽车动力电池进行等效电路模型分析的基础上,提出一种主动混合脉冲式充电策略,精准计算充电过程中的状态参数,并建立精细化充电设施故障指标体系,对... 提出一种基于主动混合脉冲式充电策略(AHPC)的电动汽车充电设施主动防护系统。在对电动汽车动力电池进行等效电路模型分析的基础上,提出一种主动混合脉冲式充电策略,精准计算充电过程中的状态参数,并建立精细化充电设施故障指标体系,对充电设施进行故障防护。主动防护系统试运行结果表明,该系统锂电池内阻估算误差小于3.5%,开路电压估计误差小于0.3%,并可实时监控充电状态,为电动汽车电池的安全防护和寿命预测提供依据。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施 动力电池 主动混合脉冲充电 主动防护
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硬化治疗与腹腔镜治疗非寄生虫性肝囊肿的系统评价 预览
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作者 何承峻 廷昊 +2 位作者 杨小丁 刘李 海洋 《现代医药卫生》 2019年第19期2985-2988,共4页
目的探讨经皮肝穿硬化治疗对非寄生虫性肝囊肿的疗效是否优于腹腔镜手术。方法通过检索PubMed、Embase、Cochrane、中国知网及万方数据库,关于肝囊肿与穿刺引流、硬化治疗、腹腔镜治疗方面的随机对照试验或回顾性病例对照研究(检索时间... 目的探讨经皮肝穿硬化治疗对非寄生虫性肝囊肿的疗效是否优于腹腔镜手术。方法通过检索PubMed、Embase、Cochrane、中国知网及万方数据库,关于肝囊肿与穿刺引流、硬化治疗、腹腔镜治疗方面的随机对照试验或回顾性病例对照研究(检索时间为2008年1月至2018年6月),对符合标准的文献进行质量评价和数据提取,采用RevMan5.3统计学软件进行meta分析。结果10篇文献共819患者纳入研究。对比腹腔镜手术、硬化治疗手术时间[均数差(MD)=-24.17,95%可信区间(95%CI)-36.11~-12.22,P<0.00001)]、住院时间(MD=-2.15,95%CI-2.67~-1.63,P<0.00001)、复发人数[优势比(OR)=2.43,95%CI1.46~4.03,P<0.0006)]有差异,引流时间(MD=-0.12,95%CI-0.41~0.16,P<0.40)、并发症总人数(OR=1.21,95%CI0.73~2.02,P=0.46)无差异。结论经皮肝穿引流硬化治疗手术时间、住院时间较腹腔镜有缩短,而肝囊肿复发率较腹腔镜更高。 展开更多
关键词 腹腔镜 肝疾病 硬化疗法 肝囊肿 腹腔镜开窗
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磁性铁锆改性沸石覆盖对河道底泥磷释放的控制效果
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作者 汲雨 奚秀清 +7 位作者 詹艳慧 海洋 林建伟 侯雨苇 李志强 李十盛 韩星雨 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期267-276,共10页
通过批量吸附实验考察磁性铁锆改性沸石对水中磷酸盐的去除性能,再通过底泥培养实验考察磁性铁锆改性沸石覆盖对河道底泥磷释放的控制效果。结果表明:磁性铁锆改性沸石对水中磷酸盐的吸附能力良好。无论是在自然状态下,还是在缺氧控制... 通过批量吸附实验考察磁性铁锆改性沸石对水中磷酸盐的去除性能,再通过底泥培养实验考察磁性铁锆改性沸石覆盖对河道底泥磷释放的控制效果。结果表明:磁性铁锆改性沸石对水中磷酸盐的吸附能力良好。无论是在自然状态下,还是在缺氧控制状态下,河道底泥均向上覆水体中释放出一定数量的溶解性活性磷(SRP),而磁性铁锆改性沸石覆盖可以有效控制河道底泥中磷的释放,使得上覆水体中SRP浓度处于非常低的水平(0.007~0.031 mg/L)。当覆盖层受到破坏并使覆盖材料与表层底泥混合之后,磁性铁锆改性沸石仍然可以极大地降低上覆水体中SRP浓度,并且使底泥中潜在可移动态磷向较为稳定和非常稳定的磷形态转变,以及促使底泥中生物可利用性磷向非生物可利用性磷转变,使得底泥中磷发生释放的风险降低。以上结果初步表明,磁性铁锆改性沸石是一种非常有希望用于控制河道底泥中磷释放的覆盖材料。 展开更多
关键词 磁性铁锆改性沸石 底泥 覆盖
高中生物实践教学过程中有效方法的研究 预览
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作者 海洋 《新课程》 2019年第18期104-105,共2页
高中生物现在已经成为高考理科的必考学科,老师和学生把重点也放在了高中生物的教学和学习上。而如今在新课程改革的前提下,只是为了提高考试成绩的应试教育模式已经不再盛行。在理论教学的基础上,加以实践相配合,摒弃对知识死记硬背的... 高中生物现在已经成为高考理科的必考学科,老师和学生把重点也放在了高中生物的教学和学习上。而如今在新课程改革的前提下,只是为了提高考试成绩的应试教育模式已经不再盛行。在理论教学的基础上,加以实践相配合,摒弃对知识死记硬背的理念,从而使学生各个方面都有进步和提升。实践教学尤其可以提高学生的动手能力,促进和他人相互交流配合,加深对知识的领悟。对高中生物实践教学过程中的可行性办法进行介绍。 展开更多
关键词 高中生物 实践教学 有效方法
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光电传感器芯片在机器人运动检测中的应用 预览 被引量:1
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作者 周炯 海洋 《电子世界》 2019年第2期167-167,169共2页
文章主要围绕光电传感器在机器人运动检测中的应用展开分析,其中对光电传感器和机器人都进行了全面地了解,然后指出了机器人运动检测的含义和主要内容,同时还表明光电传感器在机器人运动检测中的具体应用状况。相关人员通过对其在机器... 文章主要围绕光电传感器在机器人运动检测中的应用展开分析,其中对光电传感器和机器人都进行了全面地了解,然后指出了机器人运动检测的含义和主要内容,同时还表明光电传感器在机器人运动检测中的具体应用状况。相关人员通过对其在机器人运动检测中的应用分析,希望能够将光电传感器更加广泛地应用到各个方面,以此来推动各行各业的持续发展和进步。 展开更多
关键词 运动检测 机器人 传感器芯片 应用 光电传感器 持续发展
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严寒地区生态节能实验楼土壤源热泵供暖系统的实例研究 预览
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作者 刘馨 鲁倩男 +4 位作者 梁传志 李梅 海洋 李宗翰 吴玥 《建设科技》 2019年第10期32-38,共7页
土壤源热泵长期运行过程中由于季节冷热负荷的不平衡性,会产生地下温度场失衡的问题,热泵机组的制热性能系数降低,甚至无法满足严寒地区的供热需求,这一问题在严寒地区更为明显,尤其表现在土壤源热泵只负责冬季供暖,夏季不运行的情况。... 土壤源热泵长期运行过程中由于季节冷热负荷的不平衡性,会产生地下温度场失衡的问题,热泵机组的制热性能系数降低,甚至无法满足严寒地区的供热需求,这一问题在严寒地区更为明显,尤其表现在土壤源热泵只负责冬季供暖,夏季不运行的情况。以生态节能实验楼的能源系统为研究对象,通过对系统整个供暖季的连续实测和数据采集,分析土壤源热泵系统的运行特性,探究实例建筑中土壤源热泵系统的实际供暖效果及其存在的问题,利用SPSS软件对六种因素进行相关性分析,辨识出影响系统运行效果的关键因素,并给出优化建议。结果表明,随着用户侧进出水温差增大,系统的供热量增加,主机COP和系统EER均有不同程度的提高,提升了5%-22%。典型日机组供热量的不达标率仅占16.7%,机组供热量在工作时间均满足供热需求,说明机组的制热能力较好。取热量是对机组性能及室内温度影响最大的因素。 展开更多
关键词 土壤源热泵系统 运行特性 能效指标 耗电量 相关性分析
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三维地震勘探技术在赛尔六矿采区的应用 预览
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作者 海洋 李元杰 《西部探矿工程》 CAS 2019年第6期129-130,共2页
以赛尔六矿采区三维地震勘探为例,利用三维地震勘探技术可以查明煤矿采区地质构造和煤层赋存形态,为进一步巷道和工作面布置提供可靠的地质依据。
关键词 三维地震勘探 构造 时间剖面 属性分析
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物理扰动对锆改性沸石改良底泥磷吸附和移动的影响
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作者 吴小龙 林建伟 +8 位作者 张宏华 詹艳慧 张志斌 何思琪 俞阳 王艳 侯雨苇 韩星雨 海洋 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1119-1127,共9页
本文研究了物理扰动对锆改性沸石改良底泥吸附水中磷酸盐的影响,并考察了其对锆改性沸石改良底泥中磷赋存形态和生物可利用性的影响.结果表明,与未改良底泥相比,锆改性沸石改良底泥对水中磷酸盐的吸附能力明显更强.但是,物理扰动却降低... 本文研究了物理扰动对锆改性沸石改良底泥吸附水中磷酸盐的影响,并考察了其对锆改性沸石改良底泥中磷赋存形态和生物可利用性的影响.结果表明,与未改良底泥相比,锆改性沸石改良底泥对水中磷酸盐的吸附能力明显更强.但是,物理扰动却降低了锆改性沸石改良底泥对水中磷酸盐的吸附容量和吸附速率.在物理扰动状态下培养的锆改性沸石改良底泥的最大磷酸盐吸附容量(743 mg·kg^-1),比在静止状态下培养的锆改性沸石改良底泥的最大吸附容量(902 mg·kg^-1)低18%左右.物理扰动对锆改性沸石改良底泥的磷形态和生物可利用性产生一定的影响.物理扰动略微降低了改良底泥中氧化还原敏感态磷(BD-P)和金属氧化物结合态磷(NaOH-rP)含量,但是却会略微增加改良底泥中残渣态磷(Res-P)含量.另外,物理扰动还会略微降低改良底泥中藻类可利用磷(AAP)和NaHCO3可提取磷(Olsen-P)的生物可利用性磷含量.物理扰动虽然略微降低了改良底泥对水中磷酸盐的吸附能力,但是却略微促进了锆改性沸石对底泥中潜在可移动态磷和生物可利用性磷的钝化. 展开更多
关键词 底泥 锆改性沸石 改良 吸附 钝化 影响
开孔沉箱重力式码头施工技术及应用 预览
14
作者 海洋 《中国水运:下半月》 2019年第5期142-143,152共3页
旅顺某码头工程采用开孔沉箱结构,沉箱仓格填料上设置栅栏板,沉箱开孔结构上部在胸墙位置处对应设置消浪室。护舷处沉箱前壁局部与胸墙整体后浇筑,可保证护舷预埋件的安装精度。本文结合开孔沉箱重力式码头的结构特点,总结了其浮运安装... 旅顺某码头工程采用开孔沉箱结构,沉箱仓格填料上设置栅栏板,沉箱开孔结构上部在胸墙位置处对应设置消浪室。护舷处沉箱前壁局部与胸墙整体后浇筑,可保证护舷预埋件的安装精度。本文结合开孔沉箱重力式码头的结构特点,总结了其浮运安装工艺与一般沉箱码头的不同之处,可供类似工程提供参考。 展开更多
关键词 开孔沉箱 重力式码头 消浪室 施工工艺
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知识管理在机务维修中的应用 预览
15
作者 金永尚 海洋 《科技与创新》 2019年第2期93-94,97共3页
随着科学技术进步和电子信息技术的发展,知识已经成为促进企业发展创新的重要资源。主要讨论了知识管理的各个关键要素,包含文化建设、组织结构、知识审查方式、知识应用等方面的内容。
关键词 知识管理 机务维修 知识地图 维修效率
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生活实践与生物课堂教学的有机结合 预览
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作者 海洋 付鹏鹏 赵柯 《课程教育研究:学法教法研究》 2019年第5期154-155,共2页
在现代社会的快速发展下,出现了许多工业乱排乱放乱砍滥伐,过度捕杀动物等现象,通过学习生物知识,这些问题都可以得到解决。高中所学习的知识是与生活联系最大的,也正好可以通过所学知识解决目前我国面临的一些问题,例如环境问题,现在... 在现代社会的快速发展下,出现了许多工业乱排乱放乱砍滥伐,过度捕杀动物等现象,通过学习生物知识,这些问题都可以得到解决。高中所学习的知识是与生活联系最大的,也正好可以通过所学知识解决目前我国面临的一些问题,例如环境问题,现在环境越来越恶劣,经常会出现雾霾的情况,实践教学的出现可以很好地解决这个问题。这也就间接性的证明生物与生活是离不开的,所以将生活实践与生物课堂教学有机结合起来会使得我国健康发展的更好。 展开更多
关键词 生活实践 生物课堂教学 结合
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夜宿中越边境小镇(外二首)
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作者 海洋 《岷峨诗稿》 2019年第1期39-40,共2页
爆炸夯实法在处理深水防波堤抛石基床中的应用 预览
18
作者 海洋 《港口科技》 2019年第3期25-29,共5页
结合某深水直立式防波堤工程,总结爆炸夯实法在处理深水防波堤抛石基床中的施工工艺。工程采用线性方式布药,在船上1次并联1排药包,可有效避免深水投放药包产生的漂移现象,实现准确布药;垂直于基床轴线1次布药1排,布药时间短;采用线性... 结合某深水直立式防波堤工程,总结爆炸夯实法在处理深水防波堤抛石基床中的施工工艺。工程采用线性方式布药,在船上1次并联1排药包,可有效避免深水投放药包产生的漂移现象,实现准确布药;垂直于基床轴线1次布药1排,布药时间短;采用线性网络连接、船上起爆的方法,爆夯网络安全,准确性高。夯沉率检测结果表明:采用不分层爆夯,夯沉率在10%~15%,夯实效果满足要求;采用爆夯工艺处理深水防波堤抛石基床是可行的。 展开更多
关键词 港口 爆炸夯实法 防波堤抛石基床 夯沉率 施工工艺
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基于ARINC818的高分辨光纤视频转换技术 预览
19
作者 李宁宁 海洋 《中国科技信息》 2019年第6期46-48,共3页
在某型机的试飞测试任务过程中,需要对原机显控系统的ARINC818总线数据,分辨率为2560*1024@30fps的光纤视频信号进行抽引、采集、记录与遥测。但是目前的试飞测试视频采集设备无法完成该类型视频数据的测试任务。因此本文研究了ARINV81... 在某型机的试飞测试任务过程中,需要对原机显控系统的ARINC818总线数据,分辨率为2560*1024@30fps的光纤视频信号进行抽引、采集、记录与遥测。但是目前的试飞测试视频采集设备无法完成该类型视频数据的测试任务。因此本文研究了ARINV818协议标准,确定ARINC818视频数据结构与传输模式。针对视频转换过程中采用的分屏以及倍频技术的原理进行了理论分析,最终实现了该型机高分辨率低帧频ARINC818光纤视频信号的转换,完成该型机的光电测试任务。 展开更多
关键词 ARINC818 视频信号 高分辨率 转换技术 光纤 测试任务 视频采集设备 试飞测试
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粉煤灰对污泥焚烧灰活性影响的研究 预览
20
作者 翁维素 潘宏宾 +3 位作者 海洋 晓丹 于枫珍 丁兵兵 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2019年第2期7-11,共5页
为了使城市污泥达到资源化利用的目的,以城市污泥和粉煤灰为原料,按粉煤灰的质量分别占样品总质量的0%、10%、20%、30%和40%进行混合、搅拌.自然风干之后,将其放在800℃下进行烧结,并对其快速冷却后的试样的物相、胶砂试块强度和显微结... 为了使城市污泥达到资源化利用的目的,以城市污泥和粉煤灰为原料,按粉煤灰的质量分别占样品总质量的0%、10%、20%、30%和40%进行混合、搅拌.自然风干之后,将其放在800℃下进行烧结,并对其快速冷却后的试样的物相、胶砂试块强度和显微结构进行了研究.经过研究发现,在一定程度的碾磨中没有粉煤灰的污泥焚烧灰不具有高活性.然而,随着粉煤灰掺量的增加,污泥焚烧灰的活性呈现先增加然后减少的趋势,并且可以确定粉煤灰的掺量为20%时,污泥焚烧灰的活性达到最佳,即其力学性能最优. 展开更多
关键词 污泥 粉煤灰 活性 力学性能
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