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球磨机给矿量的智能控制 预览
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作者 钱杰 王家涛 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第7期523-527,共5页
设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球... 设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球磨机稳定运行的基础上提高了磨矿效率。 展开更多
关键词 双输入单输出模糊控制器 球磨机 电耳 给矿量 误差 模糊控制 预测控制 动态矩阵控制算法
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基于SIFT算法的物体运动方向快速识别方法 预览
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作者 李洪锋 +1 位作者 付亚伟 王家涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期1050-1056,共7页
为了解决成像设备只能在较低的分辨率成像且不能区分运动方向的问题,提出了一种基于SIFT算法的快速识别物体运动方向的方法。首先,根据块匹配算法中的角点特征提取法确定块的位置,并将该块命名为检测块。然后,用已经确定的块遍历下一帧... 为了解决成像设备只能在较低的分辨率成像且不能区分运动方向的问题,提出了一种基于SIFT算法的快速识别物体运动方向的方法。首先,根据块匹配算法中的角点特征提取法确定块的位置,并将该块命名为检测块。然后,用已经确定的块遍历下一帧图像,找到相匹配的块,命名为目标块并确定检验块与目标块之间的运动方向。最后,采用SIFT算法对2幅图像的特征点进行匹配,选取3个特征点构建三角形,对2个对应三角形的变换关系构建数学模型,做出运动方向的判断。实验结果表明,与块匹配相比,运动方向判断速度提高了3.3倍,匹配的准确程度提高了2.9倍,获得了更高的判断速度和准确度。2种方法的比较结果显示,基于SIFT算法的识别方法具有较强的可行性,能够更快地确定多帧图像中物体的运动方向。 展开更多
关键词 运动方向 SIFT 快速识别 块匹配
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纯剪切球磨剥离制备石墨烯的实验研究 预览
3
作者 陈天骏 +2 位作者 赵明 吴张永 李洪锋 《电子科技》 2018年第9期36-40,共5页
石墨烯独特的二维晶体结构要求其在机械剥离制备过程中,如何能够保存其二维晶格结构的同时,获得较大径厚比的石墨烯片层成为关键问题。文中以纯剪切球磨剥离制备石墨烯的新型球磨设备为研究对象,结合石墨片层断裂行为的微观机理,基... 石墨烯独特的二维晶体结构要求其在机械剥离制备过程中,如何能够保存其二维晶格结构的同时,获得较大径厚比的石墨烯片层成为关键问题。文中以纯剪切球磨剥离制备石墨烯的新型球磨设备为研究对象,结合石墨片层断裂行为的微观机理,基于EDEM离散元仿真软件仿真分析此新型球磨设备中磨球能够提供的剪切能量,确定一定的实验工艺参数制备石墨烯样品,用拉曼光谱、扫描电子显微镜(SEM)对样品进行层数评估和形貌表征。结果表明,此新型球磨设备提供的剪切能量满足剥离制备石墨烯所需的能量要求,经对实验制备样品的表征分析,得出此设备能够制得约10层的石墨烯,并且有利于保存石墨片层的大小。 展开更多
关键词 石墨烯 纯剪切球磨剥离 离散元仿真 球磨设备 实验研究 实验制备
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NiFe2O4磁流体黏度特性实验研究 被引量:1
4
作者 胡臻尚 吴张永 +2 位作者 莫子勇 蔡晓明 《工程热物理学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1205-1212,共8页
为使NiFe2O4磁流体应用于液压传动领域,一定程度解决叶片泵中的磨损问题,需研究其黏度特性。首先在无磁场条件下,参考相关液压元件对介质的黏度要求,探究分散剂、降黏剂、温度、黏度计转子转速等对磁流体黏度的影响。研究得出,选用油酸... 为使NiFe2O4磁流体应用于液压传动领域,一定程度解决叶片泵中的磨损问题,需研究其黏度特性。首先在无磁场条件下,参考相关液压元件对介质的黏度要求,探究分散剂、降黏剂、温度、黏度计转子转速等对磁流体黏度的影响。研究得出,选用油酸、十二烷基硫酸钠作为分散剂、乙二醇作为降黏剂,其中两种分散剂物质的量均与磁性微粒相等,且磁性微粒和乙二醇质量分数分别为3%~6%和6%~14%时,可满足黏度要求。然后,从中选出浓度最大的样品,探究磁场作用下磁感应强度、温度和磁场作用时间等对黏度及黏度比的影响。结果表明,黏度随磁感应强度增加而增大,随磁场的变化具备滞后性;黏度比随温度增加表现为先减后增规律;在一定磁场作用5000 s内,黏度基本保持稳定。 展开更多
关键词 NiFe2O4磁流体 胶束 磁场 黏度特性 磁效应
电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统设计与研究 预览
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作者 李洪锋 +2 位作者 陈天骏 许维维 付亚伟 《有色金属:选矿部分》 北大核心 2018年第6期82-86,共5页
针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统。通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控... 针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统。通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控制系统。首先,选用PLC作为控制器,采用半闭环控制模式的伺服驱动器进行控制伺服电机;其次,以普拉特-奥运动曲线作为凸轮曲线加入到控制器内;最后,伺服电机连接滚珠丝杠来带动摇床床面实现不对称往复直线运动。结果表明,相对于传统的选矿摇床,电子凸轮摇床由PLC自动控制,更容易实现其运动轨迹的控制,有利于提高摇床的品位及回收率,且易于实现生产自动控制。 展开更多
关键词 选矿摇床 电子凸轮 运动轨迹 伺服系统 PLC
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机械法制备石墨烯球磨过程的能量层分析 预览
6
作者 赵明 +1 位作者 付亚伟 蔡晓明 《价值工程》 2018年第1期221-222,共2页
本文主要针对机械球磨法制备石墨烯过程中,磨球剪切剥离高定向裂解石墨时,石墨片层之间发生的能量交互,以及剥离石墨后的能量变化。从能量层面上解析机械球磨制备石墨烯的过程。
关键词 石墨烯 石墨 剥离 团聚 剪切
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非磁性矿粒在磁流体中的磁浮力研究 预览
7
作者 李正录 张应强 《河南科学》 2018年第8期1192-1195,共4页
非均匀磁场中磁流体对浸没其中的非磁性矿粒产生磁浮力.从磁浮效应、磁流体力学和电磁学等理论基础出发,构建起非磁性矿粒在磁流体中的受力模型.逐步引导出磁浮力的力学框架,在磁场梯度相反于重力方向时,非磁性矿粒将受到垂直向上的磁... 非均匀磁场中磁流体对浸没其中的非磁性矿粒产生磁浮力.从磁浮效应、磁流体力学和电磁学等理论基础出发,构建起非磁性矿粒在磁流体中的受力模型.逐步引导出磁浮力的力学框架,在磁场梯度相反于重力方向时,非磁性矿粒将受到垂直向上的磁浮力作用.探究了影响磁浮力作用效果的重要因素. 展开更多
关键词 非磁性矿粒 磁流体 磁浮力
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多帧超分辨率图像重建迭代小波算法研究 预览 被引量:1
8
作者 付亚伟 赵明 《价值工程》 2018年第1期214-215,共2页
为了解决由于物体的运动和拍摄环境等因素,造成拍摄后多帧图像分辨率低和细节丢失的问题。本文对现有超分辨图像处理算法查阅研究,提出超分辨率图像重建迭代小波算法。最终对比迭代小波算法运算后最终的图像和参考帧图像,并比较图像信... 为了解决由于物体的运动和拍摄环境等因素,造成拍摄后多帧图像分辨率低和细节丢失的问题。本文对现有超分辨图像处理算法查阅研究,提出超分辨率图像重建迭代小波算法。最终对比迭代小波算法运算后最终的图像和参考帧图像,并比较图像信噪比的变化得出迭代小波算法的优越性。 展开更多
关键词 细节丢失 超分辨率图像 迭代小波算法 信噪比
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水基NiFe2O4磁流体在无磁场时的沉降稳定性 预览 被引量:2
9
作者 胡臻尚 吴张永 +2 位作者 莫子勇 蔡晓明 《化工进展》 CSCD 北大核心 2017年第9期3414-3421,共8页
为研究水基NiFe2O4磁流体在不施加磁场时沉降稳定性的影响因素,先采用两步法制备该磁流体样品。其中,纳米粒子为纳米NiFe2O4粉体,载液为RO反渗透膜处理水,分散剂包括十二烷基苯磺酸钠、十二烷基硫酸钠、油酸钠、聚乙二醇、十六烷基... 为研究水基NiFe2O4磁流体在不施加磁场时沉降稳定性的影响因素,先采用两步法制备该磁流体样品。其中,纳米粒子为纳米NiFe2O4粉体,载液为RO反渗透膜处理水,分散剂包括十二烷基苯磺酸钠、十二烷基硫酸钠、油酸钠、聚乙二醇、十六烷基三甲基溴化铵、油酸和硬脂酸等。在重力场下,研究分散剂种类、质量分数和纳米粒子质量分数对磁流体沉降稳定性的影响,并测量部分磁流体样品的零场黏度,以得到使该磁流体稳定性和流动性较好的制备方法。然后参考以上方法,制备以CoFe2O4和Fe3O4为纳米粒子的磁流体。并通过与NiFe2O4磁流体进行对比,研究水基NiFe2O4磁流体在重力场下的热稳定性。实验表明,当分散剂分别为油酸、十二烷基苯磺酸钠和十二烷基硫酸钠,其质量分数分别为4.0%~4.6%、3.4%~3.7%和1.5%~1.7%,且NiFe2O4纳米粒子质量分数为1.9%时,这种磁流体的沉降稳定性和流动性能达到较好效果,并且水基NiFe2O4磁流体相比其他磁流体具有良好的热稳定性。 展开更多
关键词 NiFe2O4磁流体 重力场 分散剂 纳米粒子 稳定性 沉降 黏度
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高能球磨法制备纳米Fe3O4磁性颗粒的结构性能研究 预览
10
作者 张莲芝 吴张永 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期78-82,共5页
采用高能球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用SEM、AVATAR-360红外光谱仪(IR)、Hot Disc TPS2500型热常数分析仪、Mossbauer仪等方法对样品进行表征,然后对样品的结构性能变化作定性和定量分析。结果表明:随着研磨时间增加,颗粒更细,晶... 采用高能球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用SEM、AVATAR-360红外光谱仪(IR)、Hot Disc TPS2500型热常数分析仪、Mossbauer仪等方法对样品进行表征,然后对样品的结构性能变化作定性和定量分析。结果表明:随着研磨时间增加,颗粒更细,晶粒的表面活性增大,Fe3O4晶粒易通过化学键被油酸钠包覆,而PEG6000仅物理吸附于纳米Fe3O4颗粒的最外层;随着磁场强度的增加,悬浮液的热导率先增大后减小;随着研磨时间的增加,颗粒的超顺磁性增强;晶粒会出现团聚现象,形成粒径更大的二次颗粒,为防止该现象,研磨时间应控制在110 h左右。 展开更多
关键词 Fe3O4纳米磁性颗粒 高能球磨法 研磨球 热导率 穆斯堡尔谱
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在不同水基纳米TiN流体中铜片的腐蚀行为 预览
11
作者 陈旭 吴张永 +2 位作者 莫子勇 蔡晓明 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期62-66,共5页
以不同添加量的十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)、N-聚乙烯吡咯烷酮(PVP)以及两者的混合物为分散剂,以自来水、去离子水、膜处理水为分散介质,在不同超声分散时间下分别制备得到了不同的纳米TiN流体,研究了铜片在这些流体中的腐蚀... 以不同添加量的十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)、N-聚乙烯吡咯烷酮(PVP)以及两者的混合物为分散剂,以自来水、去离子水、膜处理水为分散介质,在不同超声分散时间下分别制备得到了不同的纳米TiN流体,研究了铜片在这些流体中的腐蚀行为。结果表明:当以CTMAB为分散剂时能促进铜片的腐蚀,铜片腐蚀速率随CTMAB含量的增加而增大,随着超声分散时间的延长先急剧下降,当超过8min后变化较小,最佳超声分散时间为8min;当以PVP为分散剂时能抑制铜片的腐蚀,铜片的腐蚀速率随着PVP含量的增加而减小,随着超声分散时间的延长先增后降,最佳超声分散时间为6~8min;当以自来水为分散介质时铜片的腐蚀速率最大,其次为以去离子水为分散介质的,以膜处理水为分散介质的最小。 展开更多
关键词 纳米TiN流体 分散剂 分散介质 超声分散时间 腐蚀速率
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立式搅拌磨机正多边形筒形结构研究
12
作者 许维维 +1 位作者 吴张永 李爱玲 《昆明理工大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第4期59-62,共4页
针对截面为正多边形的球磨机研磨筒进行结构研究,利用EDEM软件分析介质球在各种形状研磨筒内的运动特性,得出截面为正八边形的研磨筒能量利用率最高,单位时间内介质球的有效碰撞次数最多等结论.与传统圆柱形筒体进行实验对比,截面为正... 针对截面为正多边形的球磨机研磨筒进行结构研究,利用EDEM软件分析介质球在各种形状研磨筒内的运动特性,得出截面为正八边形的研磨筒能量利用率最高,单位时间内介质球的有效碰撞次数最多等结论.与传统圆柱形筒体进行实验对比,截面为正八边形的研磨筒磨矿产物中-200目矿料明显增加,提高了磨机破碎率和能量转化率,进而降低了磨矿能耗和生产成本,为立式搅拌磨机的结构优化提供参考. 展开更多
关键词 立式搅拌球磨机 EDEM 研磨筒 破碎概率
立式搅拌球磨机最优化参数的仿真与试验 预览
13
作者 许维维 +1 位作者 杨杰 李爱玲 《新技术新工艺》 2016年第3期58-61,共4页
引入离散元仿真技术对立式搅拌球磨机进行了仿真研究,旨在探索介质球配比对-200目矿粒产量的影响,得出介质球的不同配合比例对能量转化率的影响。应用EDEM软件对磨机内介质球的运动情况进行了仿真,得到了介质球和矿料在不同时刻的能量... 引入离散元仿真技术对立式搅拌球磨机进行了仿真研究,旨在探索介质球配比对-200目矿粒产量的影响,得出介质球的不同配合比例对能量转化率的影响。应用EDEM软件对磨机内介质球的运动情况进行了仿真,得到了介质球和矿料在不同时刻的能量变化和速度变化情况。将铂钯矿进行了分组试验,得到了-200目矿粒的产量,与EDEM软件仿真的结果进行对比,验证了结论的正确性,为立式搅拌球磨机的工作参数优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 立式搅拌球磨机 离散元法 介质球 细磨
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立式搅拌磨功率的计算和试验研究 被引量:1
14
作者 唐诚 王庭有 《矿山机械》 2016年第3期40-42,共3页
对米淇JSM-5试验用立式搅拌球磨机的功率进行了分析和研究,通过改变转速和填充率等参数,结合搅拌功率准数公式,应用相似理论和量纲分析法,得到了搅拌磨功率与半径、转速和填充率等参数的计算关系式,并通过试验验证及对比其误差范围,证... 对米淇JSM-5试验用立式搅拌球磨机的功率进行了分析和研究,通过改变转速和填充率等参数,结合搅拌功率准数公式,应用相似理论和量纲分析法,得到了搅拌磨功率与半径、转速和填充率等参数的计算关系式,并通过试验验证及对比其误差范围,证明其可靠性,可为大型搅拌磨机的研究提供参考。 展开更多
关键词 立式搅拌磨机 功率计算 量纲分析
基于离散元法的双行星球磨机数值模拟研究 预览
15
作者 刘安 《机电一体化》 2015年第6期12-14 46,共4页
对双行星球磨机的工作原理进行了分析说明,并采用颗粒离散元法模拟了该球磨机大转盘转速以及介质填充率对磨筒内介质平均接触应力的影响,发现了磨筒内钢球的平均接触应力与磨筒内的钢球运动存在明显的关联。
关键词 双行星球磨机 离散元法 平均接触应力
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高能球磨法制备纳米Fe3O4磁性颗粒的结构性能研究 预览 被引量:4
16
作者 张莲芝 吴张永 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3192-3196,共5页
采用高能球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用XRD、VSM、SEM等方法对样品进行表征并用四端法对样品的电导率进行测量,然后对样品的结构性能作定性和定量分析。结果表明:随着研磨时间增加,Fe3O4晶粒的衍射峰变宽,衍射峰强度减弱,同时有少量... 采用高能球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用XRD、VSM、SEM等方法对样品进行表征并用四端法对样品的电导率进行测量,然后对样品的结构性能作定性和定量分析。结果表明:随着研磨时间增加,Fe3O4晶粒的衍射峰变宽,衍射峰强度减弱,同时有少量α-Fe2O3生成;晶格的显微应变增加;Fe3O4磁性颗粒的饱和磁化强度降低,矫顽力先变大后减小;对压片后样品的电导率进行测试,发现电导率降低;随着研磨时间增加,晶粒会出现团聚现象,形成粒径更大的二次颗粒,为防止该现象,研磨时间应控制在110 h左右。 展开更多
关键词 Fe3O4纳米磁性颗粒 高能球磨法 研磨球 饱和磁化强度
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模糊-PID控制在球磨机中的应用 预览 被引量:3
17
作者 张江 王庭有 +1 位作者 刘岩 《机械与电子》 2015年第12期45-48,共4页
鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题,建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上,基于常规PID控制和模糊控制理论,提出了模糊-PID控制方案,然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。... 鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题,建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上,基于常规PID控制和模糊控制理论,提出了模糊-PID控制方案,然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。结果表明,使用模糊-PID控制,能够实现参数的在线调整,球磨机有更好的控制效果和更强的适应能力。 展开更多
关键词 球磨机 模糊理论 模糊-PID控制
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高能球磨法制备Fe3O4超细颗粒过程中转速对其性能的影响 预览
18
作者 张莲芝 吴张永 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期107-111,共5页
采用高能球磨法制备水基Fe3O4磁性颗粒,研究了转速对其研磨效果、粘度、沉降稳定性、样品形貌及流变性能的影响。结果表明:球磨机转速对Fe3O4磁性颗粒悬浮液的粘度和沉降稳定性的影响很大。在相同的研磨时间内,随着转速的提高悬浮液中... 采用高能球磨法制备水基Fe3O4磁性颗粒,研究了转速对其研磨效果、粘度、沉降稳定性、样品形貌及流变性能的影响。结果表明:球磨机转速对Fe3O4磁性颗粒悬浮液的粘度和沉降稳定性的影响很大。在相同的研磨时间内,随着转速的提高悬浮液中超细颗粒的含量增多,转速为200 r/min,球磨机对物料有很好的研磨效果;悬浮液的零场粘度先增大后减小;悬浮液的沉降率先减小后增大,沉降量是先变少后变多的过程,当球磨机转速定为200 r/min时,所得样品的稳定性最好;磁场强度低于65 mT时,在相同磁场强度下,低转速制取样品的剪切应力较大。磁场强度高于65 mT时,在相同磁场强度下,高转速制取样品的剪切应力较大。 展开更多
关键词 Fe3O4磁性颗粒 高能球磨法 研磨效果 沉降稳定性 流变性
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基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计 预览 被引量:2
19
作者 唐诚 《机械与电子》 2015年第10期54-56,80共4页
介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的... 介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。 展开更多
关键词 气动机械手 PLC控制 UNITY ProXL 触摸屏
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机械球磨法制备纳米Fe3O4磁性颗粒研磨效果影响因素的研究 预览 被引量:3
20
作者 张莲芝 吴张永 《材料导报:纳米与新材料专辑》 EI CAS 2015年第2期16-18,共3页
采用机械球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用扫描电子显微镜(SEM)、激光粒度分析仪对样品进行形貌表征和粒度测量,然后对影响球磨机研磨效果的因素作定性和定量分析。结果表明:球磨机转速控制在180-220r/min时,研磨效果最佳;随着... 采用机械球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用扫描电子显微镜(SEM)、激光粒度分析仪对样品进行形貌表征和粒度测量,然后对影响球磨机研磨效果的因素作定性和定量分析。结果表明:球磨机转速控制在180-220r/min时,研磨效果最佳;随着研磨时间的延长,颗粒出现团聚现象,研磨效果反而变差,当研磨时间控制在100-110h之间时,可得到好的研磨效果;在高速研磨下,选择级配差较大的研磨球进行配合研磨,能防止颗粒团聚,球磨机的研磨效果更好。 展开更多
关键词 机械球磨法 研磨球 剪切力 Fe3O4纳米磁性颗粒
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