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双重不确定分数阶混沌系统的鲁棒自适应同步控制算法研究 预览
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作者 钟昆 高嵩 +1 位作者 钱富才 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第6期243-247,共5页
针对一类含有未知参数且受外部扰动的双重不确定分数阶混沌系统的同步控制问题,提出一种易于实现的鲁棒自适应同步控制算法。基于分数阶Lyapunov稳定性定理和自适应控制策略,给出使同步误差系统鲁棒渐进稳定的自适应同步控制器设计方法... 针对一类含有未知参数且受外部扰动的双重不确定分数阶混沌系统的同步控制问题,提出一种易于实现的鲁棒自适应同步控制算法。基于分数阶Lyapunov稳定性定理和自适应控制策略,给出使同步误差系统鲁棒渐进稳定的自适应同步控制器设计方法。该控制器在实现混沌系统同步控制的同时,可以获得对未知参数的精确估计。以一类含绝对值项的分数阶混沌系统为例,通过MATLAB数值仿真验证该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 双重不确定性 参数估计 自适应控制
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无速度传感器永磁同步电机转速估计的研究 预览
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作者 彭雨豪 陈超波 《自动化与仪表》 2019年第6期82-86,共5页
在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速,不仅减少了电机设备还节约... 在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速,不仅减少了电机设备还节约了成本。仿真结果表明,该方法可以有效且精确地估计电机转速;在电机转速突变的情况下,也可以快速估计出电机转速,具有较强的抗干扰性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 扩展卡尔曼滤波 转速估计
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基于改进自适应Kalman滤波的地铁变形监测研究 预览
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作者 钟昆 高嵩 《舰船电子工程》 2018年第4期127-132,共6页
为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法。该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的特性,推导出能够抑制滤波发散的幂值表达式,使得在信息输入的... 为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法。该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的特性,推导出能够抑制滤波发散的幂值表达式,使得在信息输入的每一步中,都能保证对滤波增益阵进行实时修正,使其达到最优,从而降低陈旧测量值对估计过程的影响并能快速趋近于真实值。将提出的算法应用到地铁变形监测中,通过与经典卡尔曼滤波算法、方差补偿自适应卡尔曼滤波算法的比较,仿真结果显示提出的算法具有收敛速度快的优势,同时提高了精确性与稳定性。 展开更多
关键词 变形监测 滤波发散 自适应卡尔曼滤波 衰减因子
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一类非线性系统的扇区模糊建模方法 预览 被引量:2
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作者 马嘉跃 高嵩 +1 位作者 钱富才 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第18期84-88,共5页
针对一类非线性系统的建模问题,以扇区非线性化为基础,提出了一种T-S模糊建模方法。首先在论域上确定出系统中非线性项的最大值和最小值;然后给出非线性项的隶属度函数;最后建立了非线性系统的T-S模糊线性模型。本算法计算简单,容易实现... 针对一类非线性系统的建模问题,以扇区非线性化为基础,提出了一种T-S模糊建模方法。首先在论域上确定出系统中非线性项的最大值和最小值;然后给出非线性项的隶属度函数;最后建立了非线性系统的T-S模糊线性模型。本算法计算简单,容易实现,同时,仿真结果也表明算法能够有效实现对原系统的逼近。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊建模 扇区非线性化 T-S模糊模型
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一类随机系统完全统计特征控制 预览 被引量:4
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作者 杨恒占 钱富才 +1 位作者 高嵩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期669-675,共7页
非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函... 非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函数,利用FPK(Fokker-Planck-Kolmogorov)方程求出概率密度函数的各阶导数,进而建立指数函数Taylor展开的系数与待求反馈控制增益间的关系.然后,依据控制目标给出了求解反馈增益的优化问题.针对目标概率密度函数的不同情况,分别给出了跟踪控制策略:对于指数函数Taylor展开为有限项形式的情况,能够直接得到控制增益并完全跟踪目标概率密度函数;其他情况下,也能够达到较好的控制效果.仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 随机系统 完全统计特征 FPK方程
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复杂系统多模型学习与控制优化设计方法
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作者 钱富才 刁俊 +1 位作者 杨恒占 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2016年第1期200-208,共9页
高品质控制系统应该具备稳、准、快特点,本文研究了多工况下复杂系统的高品质控制问题.首先,用模型族覆盖系统在不同工况下的动态行为,然后,以后验概率为协调变量,提出了多模型学习与控制优化算法,证明了在稳态情况下用本文方法设计的... 高品质控制系统应该具备稳、准、快特点,本文研究了多工况下复杂系统的高品质控制问题.首先,用模型族覆盖系统在不同工况下的动态行为,然后,以后验概率为协调变量,提出了多模型学习与控制优化算法,证明了在稳态情况下用本文方法设计的控制律等同于真实模型的控制律,同时,控制器不需要在多个模型间进行硬切换,是一种软切换策略,最后通过对两个例子的仿真,说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 LQG控制 多模型控制 后验概率 KALMAN滤波
基于鲁棒优化的系统辨识算法研究 预览 被引量:11
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作者 钱富才 秦新强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期988-993,共6页
输入一输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入.输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入一输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量.本文突破了传统理论的两个假设,首先用工程上易于获... 输入一输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入.输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入一输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量.本文突破了传统理论的两个假设,首先用工程上易于获得的干扰的有界集合代替干扰的密度函数,并在特定数据不确定性结构下,考虑了数据质量问题,然后,以半定规划为基础,导出了鲁棒对等式,从而将系统辨识转化为对数据质量具有鲁棒性的优化问题,通过求解该优化问题,得到了一种新的鲁棒优化辨识方法,仿真结果表明了新方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 系统辨识 不确定性 鲁棒优化 半定规划
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一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究 预览
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作者 赵彦彦 +1 位作者 秦新强 钱富才 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期144-148,共5页
对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的一般求解方法,基于Fokker-Plank(FPK)方程设计控制器实现了PDF的跟踪。通过实例仿真验证了算法的... 对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的一般求解方法,基于Fokker-Plank(FPK)方程设计控制器实现了PDF的跟踪。通过实例仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 FPK方程 非线性随机系统 PDF形状控制 反常积分
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