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灰色预测GM(1,1)模型的应用及改进 预览
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作者 吴志荣 《西部皮革》 2016年第4期235-236,共2页
灰色GM(1,1)预测模型是灰色理论的重要组成部分,它的建立不需要有太多的样本,不要求样本有较好的分布规律,计算量少、有较强的适应性,所以GM(1,1)模型的应用很广泛,本文运用GM(1,1)模型进行实例预测,最后又提出一种改进GM(1,1)... 灰色GM(1,1)预测模型是灰色理论的重要组成部分,它的建立不需要有太多的样本,不要求样本有较好的分布规律,计算量少、有较强的适应性,所以GM(1,1)模型的应用很广泛,本文运用GM(1,1)模型进行实例预测,最后又提出一种改进GM(1,1)模型,大大的提高了该模型对问题的预测精度。 展开更多
关键词 灰色预测模型 灰色理论 GM(1 1)模型
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Dynamic Stability Analysis of Linear Time-varying Systems via an Extended Modal Identification Approach
2
作者 Zhisai MA Li LIU +3 位作者 Sida ZHOU Frank NAETS Ward HEYLEN Wim DESMET 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期459-471,共13页
这个问题线性变化时间(LTV ) 形式的分析基于时间依赖者被考虑的系统状态空间代表,线性时间不变的系统和水流的古典形式的分析 LTV 系统在结冰时间假设下面的形式的分析不能决定 LTV 系统的动态稳定性。LTV 系统的时间依赖者州的空格... 这个问题线性变化时间(LTV ) 形式的分析基于时间依赖者被考虑的系统状态空间代表,线性时间不变的系统和水流的古典形式的分析 LTV 系统在结冰时间假设下面的形式的分析不能决定 LTV 系统的动态稳定性。LTV 系统的时间依赖者州的空格代表是首先介绍了,并且相应形式的分析理论随后经由一个保存稳定性的状态被介绍转变。LTV 系统的变化时间的模式以唯一被扩大,并且进一步被解释决定系统稳定性。扩大形式的鉴定被建议估计变化时间的模式,由状态的评价组成经由一个基于 subspace 的方法和由 QR 分解的变化时间的模式的抽取的转变矩阵。建议途径被三个数字盒子数字地验证,并且被 a coupled 试验性地验证动人团的简单地支持的横梁试验性的大小写。建议途径能够精确地估计变化时间的模式,并且提供一个新方法由使用估计的变化时间的模式决定 LTV 系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 线性时变系统 模态分析 稳定性分析 辨识方法 线性时不变系统 动态稳定性 时间变化 状态转移矩阵
磁悬浮复合转子章动模态的最优阻尼控制 预览
3
作者 贾日波 郑世强 陈琪 《轴承》 北大核心 2017年第8期24-31,共8页
为了抑制磁悬浮分子泵高速复合转子章动模态对稳定性的影响,提出了一种基于移相器的轴承力最优阻尼控制方法,建立了磁悬浮分子泵刚性复合转子的动力学模型,计算出转子闭环系统的最优控制相位,通过扫频检测闭环系统在临界转速处的滞后相... 为了抑制磁悬浮分子泵高速复合转子章动模态对稳定性的影响,提出了一种基于移相器的轴承力最优阻尼控制方法,建立了磁悬浮分子泵刚性复合转子的动力学模型,计算出转子闭环系统的最优控制相位,通过扫频检测闭环系统在临界转速处的滞后相位,定量获得系统的最优补偿相位,利用移相器对系统相位进行最优补偿,以保证系统在章动频率处的相位裕度,避免磁悬浮分子泵复合转子在高速下的章动失稳。经试验证明:采用最优阻尼控制方法,可使磁悬浮转子在高速运行时的章动模态幅值降低50%以上,对转子高速下的章动模态有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 磁悬浮分子泵 章动模态 最优阻尼控制 移相器
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离散时间系统混合l1/H∞—控制问题 预览 被引量:1
4
作者 郝飞 楚天广 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期 667-672,共6页
研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞-控制问题,通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性,且其极限为混合l1/H∞-控制优化... 研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞-控制问题,通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性,且其极限为混合l1/H∞-控制优化的辅助问题的最优化解。还给出了优化目标值的上下界逼近。 展开更多
关键词 离散时间系统 混合l1/H∞-控制问题 l1-控制问题 H∞-控制 多目标优化
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鲁棒设计中参数不确定性的描述 预览 被引量:12
5
作者 王广雄 李连锋 王新生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期 5-7,15,共4页
随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析,而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出... 随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析,而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出带常数标度小增益条件,-般来说,只是一个充分条件,而基于多面体不确定性的LMI所得的结果,其保守性较小。 展开更多
关键词 鲁棒设计 参数不确定性 控制理论 二次型稳定性
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奇异系统的微分和比例输出反馈正则化
6
作者 储德林 《计算数学》 CSCD 北大核心 1994年第2期144-157,共14页
奇异系统的微分和比例输出反馈正则化储德林(清华大学应用数学系)REGULARIZATIONOFSINGULARSYSTEMSBYDERIVATIVEANDPROPORTIONALOUTPUTFEEDBACK¥ChuD... 奇异系统的微分和比例输出反馈正则化储德林(清华大学应用数学系)REGULARIZATIONOFSINGULARSYSTEMSBYDERIVATIVEANDPROPORTIONALOUTPUTFEEDBACK¥ChuDe-lin(TsinghuaUni... 展开更多
关键词 奇异系统 比例输入反馈 极点配置
中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据 预览 被引量:4
7
作者 徐炳吉 刘新芝 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第1期 7-16,共10页
利用Lyapunov泛函方法,对中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低.
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函方法 导数
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灰色系统理论中的有界灰矩阵 预览 被引量:2
8
作者 方均尧 黄文纲 《高校应用数学学报:A辑》 CSCD 北大核心 1995年第4期 441-446,共6页
本文详细地讨论了灰色理论中的有界灰矩阵的运算,给出了若干基本性质,指出有界灰矩阵的定义和运算在形式上是实矩阵相应概念的直接推广,但在运算性质上有极大差异,修正了文献「3」中的几个错误。
关键词 有界灰数 灰矩阵 有界灰矩阵 灰色系统理论
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Chen’s混沌动力系统的控制 预览 被引量:1
9
作者 孙瑜 薛咏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期 57-60,65,共5页
为了研究Chen’s混沌动力系统的混沌控制问题,通过双线性反馈方法将混沌控制在不稳定的平衡点,给出了非反馈周期信号控制混沌系统在不稳定周期轨道上(UPO)的方法。应用Lyapunov定理和Routh-Hurwitz判据分析了被控系统的稳定条件,... 为了研究Chen’s混沌动力系统的混沌控制问题,通过双线性反馈方法将混沌控制在不稳定的平衡点,给出了非反馈周期信号控制混沌系统在不稳定周期轨道上(UPO)的方法。应用Lyapunov定理和Routh-Hurwitz判据分析了被控系统的稳定条件,数字仿真结果证明了控制方法的正确性、有效性。给出了控制Chen’s混沌动力系统到每一个平衡点的具体方法和稳定条件,得出了运用周期信号控制Chen’s混沌动力系统到高周期轨道的判定方法,解决了Chen’s混沌动力系统的控制问题。 展开更多
关键词 Chen’s混沌动力系统 混沌吸引子 反馈控制 LYAPUNOV指数
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Genesio系统的混沌控制 预览
10
作者 王磊 赵然 《洛阳工业高等专科学校学报》 2006年第1期 26-28,共3页
主要应用反馈控制的方法研究了Genesio混沌系统的控制,将不稳定的平衡点或不稳定的极限环控制为稳定的平衡点或极限环。应用Routh-Hurwite标准研究了被控系统的稳定性,数值仿真证明了这种控制的有效性.
关键词 混沌 混沌控制 平衡点
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基于反馈线性化的Duffing混沌系统控制 预览 被引量:3
11
作者 周群利 张绍德 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第1期 58-61,66,共5页
采用输入一状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象,首先利用输入一状态可线性化的条件对此系统进行判断,当条件满足时。运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算对加控制的Duffing方程进行变换。使之变为线性方程,然后对线性化后... 采用输入一状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象,首先利用输入一状态可线性化的条件对此系统进行判断,当条件满足时。运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算对加控制的Duffing方程进行变换。使之变为线性方程,然后对线性化后的方程设计控制器,使输出达到期望值。此方法在线性化过程中没有忽略任何高阶非线性项。不仅使系统状态稳定地收敛于零,还能实现对周期信号的稳定跟踪。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 Duffing混沌系统 输入-状态线性化 稳定跟踪
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离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析 预览
12
作者 段广仁 吴广云 《东北重型机械学院学报》 1990年第1期 62-70,共9页
本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极... 本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。 展开更多
关键词 线性 控制系统 极点配置
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非自治非光滑系统的Matrosov稳定性定理 被引量:5
13
作者 慕小武 程桂芳 唐风军 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期168-175,共8页
本文在—般Filippov解意义下研究了一类非自治非光滑切换系统的Matrosov稳定性定理,并作为推论,修正了相关文献中关于非光滑系统稳定性的一个结果,最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统的跟踪问题中的应用.
关键词 非自治系统 非光滑系统 Filippov解 Matrosov定理
BIASED BEARINGS-ONLY PARAMETER ESTIMATION FOR BISTATIC SYSTEM 预览
14
作者 Xu Benlian Wang Zhiquan 《电子科学学刊:英文版》 2007年第3期 326-331,共6页
According to the biased angles provided by the bistatic sensors,the necessary condition of observability and Cramer-Rao low bounds for the bistatic system are derived and analyzed,respectively. Additionally,a dual Kal... According to the biased angles provided by the bistatic sensors,the necessary condition of observability and Cramer-Rao low bounds for the bistatic system are derived and analyzed,respectively. Additionally,a dual Kalman filter method is presented with the purpose of eliminating the effect of biased angles on the state variable estimation. Finally,Monte-Carlo simulations are conducted in the observable scenario. Simulation results show that the proposed theory holds true,and the dual Kalman filter method can estimate state variable and biased angles simultaneously. Furthermore,the estimated results can achieve their Cramer-Rao low bounds. 展开更多
关键词 收发分置系统 参数估计 纯方位 偏差 KALMAN滤波器
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具有边界控制的线性Timoshenko型系统的指数稳定性 预览 被引量:1
15
作者 杜燕 许跟起 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期 33-39,共7页
本文研究多孔弹性材料在实际应用中的镇定问题.多孔物体的动力学行为由线性Timoshenko型方程描述.这样的系统一般只是渐近稳定但不指数稳定.假定系统两端都是自由的,在自由端对系统施加边界速度反馈控制,本文讨论闭环系统的适定性... 本文研究多孔弹性材料在实际应用中的镇定问题.多孔物体的动力学行为由线性Timoshenko型方程描述.这样的系统一般只是渐近稳定但不指数稳定.假定系统两端都是自由的,在自由端对系统施加边界速度反馈控制,本文讨论闭环系统的适定性和指数稳定性.首先,利用有界线性算子半群理论得到了系统的适定性.进一步对系统算子的本征值的渐近值估计,得到算子谱分布在一个带域,相互分离的,模充分大的本征值都是简单本征值.通过引入一个辅助算子,利用它的谱性质以及有界线性算子的扰动理论,得到系统的广义本征向量的完整性以及Riesz基性质.最后利用Riesz基性质和谱分布得到闭环系统的指数稳定性. 展开更多
关键词 线性Timoshenko型系统 边界反馈控制 RIESZ基 指数稳定性
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一种再制造物流网络设施定位优化方法 预览 被引量:3
16
作者 崔欣 李波 《系统管理学报》 北大核心 2008年第3期343-347,共5页
针对包含正向和逆向的再制造物流网络,提出一种由3种设施组成的2层物流设施定位优化方法,并给出0-1整数规划模型。基于遗传算法的全局搜索能力,全面考虑了正向流和逆向流及其它们之间的相互约束处理,避免了传统拉格朗日启发式算法... 针对包含正向和逆向的再制造物流网络,提出一种由3种设施组成的2层物流设施定位优化方法,并给出0-1整数规划模型。基于遗传算法的全局搜索能力,全面考虑了正向流和逆向流及其它们之间的相互约束处理,避免了传统拉格朗日启发式算法中求上下限的繁琐计算过程。仿真实验表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 逆向物流 再制造网络 设施定位 遗传算法
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离散时间系统变结构控制的改进趋近律 预览 被引量:1
17
作者 王品 高存臣 田明 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期189-192,共4页
针对离散时间系统的变结构控制,对离散趋近律方法进行研究,给出新的改进的离散趋近律,提出时变的准滑动模态带。由于时变准滑模带的带宽递减趋于零,从而消除了系统的抖动,极大地改善系统的稳态性能,使系统在有限时间内趋近原点。仿真... 针对离散时间系统的变结构控制,对离散趋近律方法进行研究,给出新的改进的离散趋近律,提出时变的准滑动模态带。由于时变准滑模带的带宽递减趋于零,从而消除了系统的抖动,极大地改善系统的稳态性能,使系统在有限时间内趋近原点。仿真结果表明方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 单输入
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梅逊增益公式参数在方块图中的定义和说明 预览 被引量:1
18
作者 李平 钱琳琳 +1 位作者 牛瑞燕 李秀丽 《北京联合大学学报:自然科学版》 CAS 2009年第2期 34-36,共3页
在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的。但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式。分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行... 在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的。但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式。分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念。提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述。 展开更多
关键词 梅逊增益公式 方块图 互不接触
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非线性网络的动力学复杂性的研究 预览 被引量:3
19
作者 方锦清 汪小帆 郑志刚 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第2期 5-9,共5页
简介国家自然科学重点项目“非线性网络的动力学复杂性的研究”的主要进展与若干成果。
关键词 非线性网络 动力学复杂性 理论模型与实证研究 网络控制与同步
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一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定 预览
20
作者 董文杰 霍伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期 708-710,共3页
研究了一类不确定非完整动力系统的鲁棒镇定问题,设计了时变镇定律,仿真表明了该镇定律有效性。
关键词 非线性系统 鲁棒镇定 动力学系统 自适应控制
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