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ELSJ型麦蛾卵培养收集机的研制 认领 被引量:1
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作者 李寒松 孔凡祝 +3 位作者 张宗超 贾振超 慈文亮 郭大勇 《农业装备与车辆工程》 2017年第2期60-63,共4页
为实现麦蛾卵培养收集自动化作业,研发了ELSJ型麦蛾卵培养收集机。该机可实现麦蛾卵的连续培养和自动化收集,同时有效去除麦蛾自身产生的有毒鳞片,分离得到健康的蛾卵,避免操作人员与鳞片接触。通过对培养笼、吸鳞管等关键部件的设... 为实现麦蛾卵培养收集自动化作业,研发了ELSJ型麦蛾卵培养收集机。该机可实现麦蛾卵的连续培养和自动化收集,同时有效去除麦蛾自身产生的有毒鳞片,分离得到健康的蛾卵,避免操作人员与鳞片接触。通过对培养笼、吸鳞管等关键部件的设计优化,使得整机设备更加科学合理,提高设备产量和效率,为麦蛾卵产业化生产创造条件。 展开更多
关键词 麦蛾卵 鳞片 收集
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3WYP900型旱地胡麻喷药机设计与试验 认领
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作者 张方圆 魏万成 +3 位作者 戴飞 张锋伟 赵武云 杨照刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期268-274,307,共8页
针对目前旱地胡麻机械化喷药作业中存在作业效率低、配套机型少、自动化程度低、药雾对操作人员伤害大等问题,设计了3WYP900型旱地胡麻喷药机,该机可实现远程遥控及滑移转向。对样机行走转向装置、喷洒装置、喷杆升降折叠装置等关键部... 针对目前旱地胡麻机械化喷药作业中存在作业效率低、配套机型少、自动化程度低、药雾对操作人员伤害大等问题,设计了3WYP900型旱地胡麻喷药机,该机可实现远程遥控及滑移转向。对样机行走转向装置、喷洒装置、喷杆升降折叠装置等关键部件进行了设计,并结合作业要求进行了理论分析计算。设定不同的喷头施药压力进行喷头施药量及喷幅试验,试验结果表明,当压力为0.3 MPa时,单个喷头变异系数最小为0.0096,稳定性最优,且该压力下喷幅稳定为9.423~9.622 m。在0.3 MPa压力下发生滴漏喷头数目均小于3,单个喷头的滴液量最大为3滴,滴漏液滴数为5滴,防滴性能符合国家标准。同时整机调速转向以及制动灵活,控制反馈精准迅速,试验过程中未发生侧翻、失速、喷药中断等现象,表明整机基本达到设计要求,具备田间试验的相关条件。 展开更多
关键词 胡麻 喷杆喷药机 喷头 喷幅
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基于专家控制的喷杆高度智能调节系统研究 认领
3
作者 孙星 杨学军 +3 位作者 董祥 张铁 严荷荣 王之东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期275-282,共8页
针对喷杆喷雾机作业过程中,因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题,设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并... 针对喷杆喷雾机作业过程中,因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题,设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理,同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上,以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验,综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息,设计使用不同的控制参数和控制规则,再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作,驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节,使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构,阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息,实现与变量施药系统的工作同步,同时由触摸屏实现人机交互,设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数,再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG3000A型大型喷雾机,并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明,该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求,当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20 cm时,最大调节时间不大于0.75 s。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 专家控制 喷杆高度 智能调节 多传感器融合
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多旋翼电动无人机玉米植保作业试验分析 认领 被引量:10
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作者 董云哲 李君兴 +1 位作者 史云天 张云硕 《农业与技术》 2015年第23期40-41,共2页
本文进行了多旋翼电动植保无人机玉米植保作业试验,并对结果进行了分析,结果表明,小型植保无人机旋翼产生的风力无法将玉米叶子翻转;小型植保无人机雾滴穿透力强。第1片叶子仅比2m处叶子平均着药量少12.5%。
关键词 植保机械 无人机 喷幅 漂移
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果园风送喷雾风量调节研究现状与趋势 认领
5
作者 牛成强 张文静 +3 位作者 王泉 赵性祥 樊桂菊 姜红花 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期48-54,共7页
与传统喷药装备相比,果园风送式喷雾机农药利用率和作业效率都明显提高,目前已成为果园机械化植保的主要机具,提高风送喷雾作业质量是机械化植保的重要研究内容。现阶段国内风送喷雾机大多采用恒定大风量喷雾,在喷雾过程中存在风送系统... 与传统喷药装备相比,果园风送式喷雾机农药利用率和作业效率都明显提高,目前已成为果园机械化植保的主要机具,提高风送喷雾作业质量是机械化植保的重要研究内容。现阶段国内风送喷雾机大多采用恒定大风量喷雾,在喷雾过程中存在风送系统结构配置不当、风量作业参数调整实时性差,难以对风量进行精准控制等问题,很难做到同时适用多种树形,智能化喷雾程度较低。国内外风送喷雾机风送系统的研究主要集中在气流场分布、气流运动规律及变风装置结构、关键部件设计等方面,本文结合现阶段研究现状,对现有试验研究中所采用的风量理论原则,CFD风场模型仿真结果和变风量装置综合分析,提出基于农机农艺结合改进果树种植模式、完善有限元仿真试验参数、提高风量机械调节智能化程度等策略,以期为风送喷雾机整机结构改进提供参考依据。 展开更多
关键词 果园 植保作业 风送喷雾 风量调节
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新型喷杆喷雾机伸展折叠机构设计与试验 认领
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作者 宋云 张丽君 +1 位作者 陈伟男 李永奎 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期165-172,共8页
针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折叠时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折叠,其主要组成机构为反... 针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折叠时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折叠,其主要组成机构为反向倍角旋转折叠机构和移动扩角机构。研究了反向倍角旋转折叠机构的工作原理和干涉现象,为减少喷杆总体质量对反向倍角旋转折叠机构进行优化设计;同时对移动扩角机构的工作原理进行研究,分析其运动过程;并建立拉线软轴安装位置的数学模型,采用向量法研究其运动规律;同时以安装位置(x,y,R)为试验因素,以平稳度为试验指标进行三因素四水平正交试验设计,求解拉线软轴安装的最优位置;并采用Solidworks三维软件建立喷杆机构的虚拟样机模型,采用motion运动仿真对喷杆的运动特性和力学特性进行详细分析。结果表明:拉线软轴安装的最优组合为x=300mm,y=-50mm,R=200mm,此时喷杆平稳度为0.19,运动平稳性最佳。同时虚拟仿真试验表明喷杆大臂和小臂的角速度变化范围均为6~13rad·s-1,且数值解一致;喷杆小臂和大臂初速度分别为585mm·s-1及185mm·s-1,运动时喷杆小臂速度约为大臂速度的3倍且速度变化规律相同;喷杆小臂相对大臂角位移为-180°~0°成直线分布、马达力受力均匀、转矩弹簧力矩变化为1620N·mm-1、机构能量守恒、运动平稳性最佳,验证了理论分析喷杆大小臂相对位移和向量法计算拉线软轴安装位置参数的正确性,表明机构设计的正确性。研究结果可为结构简单、总体质量小、控制方便的可折叠式大幅宽喷杆喷雾机的设计提供必要的参考。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 喷臂 机构 正交试验 虚拟样机
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码头起卸机械流水线 认领
7
《渔业机械仪器》 1978年第3期 F003,共1页
农林部上海水产供销站在有关单位的协作下,在研制成功气力吸鱼泵、实现码头鱼货起卸机械化的过程中,依靠自己的技术力量,装置了一条起卸机械流水线。这条流水嘎包括气力吸鱼泵、鱼冰分离机、电子秤、自动加冰机、打包传送带等。采用... 农林部上海水产供销站在有关单位的协作下,在研制成功气力吸鱼泵、实现码头鱼货起卸机械化的过程中,依靠自己的技术力量,装置了一条起卸机械流水线。这条流水嘎包括气力吸鱼泵、鱼冰分离机、电子秤、自动加冰机、打包传送带等。采用这条流水线起卸鱼货,每天一班卸鱼4000担计算,可以节省劳动力三分之二。同时,大大减轻了劳动强度,提高了工效。 展开更多
关键词 劳动力 上海 水产 技术力量 流水线 码头 机械化 气力 劳动强度 工效
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基于Fluent枣裂果防治液体膜雾化喷嘴的流场分析 认领
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作者 樊荣 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期131-137,共7页
为了减少成熟期枣裂果的产生,解决枣裂果喷膜防治中液体膜的喷施问题。本研究从增大气液接触面积和提高雾滴速度2个方面,改进设计了1种适用于液体膜喷施的两通道离心式气液两相雾化喷嘴,并应用Fluent软件对喷嘴在不同气体进口速度、喷... 为了减少成熟期枣裂果的产生,解决枣裂果喷膜防治中液体膜的喷施问题。本研究从增大气液接触面积和提高雾滴速度2个方面,改进设计了1种适用于液体膜喷施的两通道离心式气液两相雾化喷嘴,并应用Fluent软件对喷嘴在不同气体进口速度、喷嘴孔径、喷嘴终端形状条件下的喷雾效果进行了模拟仿真。结果显示,该喷嘴所采用的切向离心通道结构可以有效提高气体速度,增大气液接触面积,促使雾滴2次雾化,在细化雾滴的同时,能提高雾滴速度,利于对靶喷施。该种喷嘴雾化效果良好,适用于液体膜的喷施,对枣裂果的防治有一定参考价值。 展开更多
关键词 液体膜 FLUENT 雾化喷嘴 流场仿真
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船用气力吸鱼机 认领
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《渔业机械仪器》 1977年第4期 2-3,共2页
我国沿海各省特别是浙江省的群众渔业旺汛中,一般采用由运销船直接在海上收购,所以产生了“海上过鲜”。
关键词 收购 运销 渔业 中国 浙江 沿海 产生 船用 海上
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可升降折叠式双翼防风枸杞葡萄植保机械研究 认领 被引量:1
10
作者 王孝 马金平 +5 位作者 马波 王佳 吴龙军 王亚军 陈彦珍 张占权 《现代农业科技》 2017年第1期168-168,177共2页
针对目前我国出现的枸杞、葡萄农业机械化水平低下的问题进行了阐述,并对可升降折叠式双翼防风枸杞葡萄植保机械的工作原理、总体结构、关键部位设计、田间作业试验等方面进行了分析和研究,以期为我国枸杞、葡萄农机发展提供理论和技术... 针对目前我国出现的枸杞、葡萄农业机械化水平低下的问题进行了阐述,并对可升降折叠式双翼防风枸杞葡萄植保机械的工作原理、总体结构、关键部位设计、田间作业试验等方面进行了分析和研究,以期为我国枸杞、葡萄农机发展提供理论和技术参考。 展开更多
关键词 枸杞 葡萄 折叠式 防风 植保机械
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旋翼气流式静电雾化装置的试验研究 认领
11
作者 张海星 茹煜 《中国农机化学报》 2016年第12期57-62,共6页
将静电喷雾技术和气流辅助喷雾技术结合,设计旋翼气流式离心静电雾化装置,应用于设施农业的病虫害防治。研制环状电极使雾化后的雾滴荷电,并在旋翼气流的作用下增加雾滴的穿透性,从而提高雾滴在中下层的沉积量。建立包括荷质比测试、雾... 将静电喷雾技术和气流辅助喷雾技术结合,设计旋翼气流式离心静电雾化装置,应用于设施农业的病虫害防治。研制环状电极使雾化后的雾滴荷电,并在旋翼气流的作用下增加雾滴的穿透性,从而提高雾滴在中下层的沉积量。建立包括荷质比测试、雾滴粒径测试和雾滴沉积效果试验的雾化性能测试系统,并开展试验研究。研究结果表明,雾滴的荷质比会随充电电压的增大而增大,随转盘转速的增大有增大的趋势,荷质比最大值为1.58mC/kg;转盘转速对雾滴粒径有明显影响,随着转盘转速增加,雾滴粒径变小,其变化范围为86.55-118.62μm,能够满足设施农业超低量喷洒作业要求。当离心式喷头转盘转速为6 000r/min、旋翼转速1 200r/min、充电电压8kV时,雾滴在靶标中层、下层的均匀性和沉积效果较好。研究结果对旋翼气流式离心静电雾化装置在设施农业上的应用提供技术参数。 展开更多
关键词 旋翼气流 静电喷雾 雾化性能
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无人旋翼植保机的应用研究 认领 被引量:10
12
作者 吕宏靖 李哲 于丽杰 《农业科技与装备》 2015年第5期68-69,共2页
无人旋翼植保机具有作业效率高、施药效果好、作业适应性强、作业过程精准等优势,能快速高效地完成大范围的植保作业,但其在实际推广过程中还有诸多问题亟待解决,需要进行相关研究。
关键词 农用航空 无人机 旋翼 植保
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温室果蔬高效风送施药车设计 认领 被引量:2
13
作者 徐瑞峰 张曼 +2 位作者 冯青春 王秀 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期63-69,共7页
温室垄行种植果蔬施药装备短缺,目前仍多采用背负式喷雾器逐行递株施药,存在劳动强度大、工作效率低、损伤作物及化学药剂对作业人员危害大的问题。针对以上问题,设计了温室果蔬高效风送施药车,该施药车主要由轨道式移动平台、电能输送... 温室垄行种植果蔬施药装备短缺,目前仍多采用背负式喷雾器逐行递株施药,存在劳动强度大、工作效率低、损伤作物及化学药剂对作业人员危害大的问题。针对以上问题,设计了温室果蔬高效风送施药车,该施药车主要由轨道式移动平台、电能输送装置、升降喷雾装置和基于PLC的控制系统组成,具有温室内长距离行驶、定点启停、供电电缆自动收放和风力雾化药液并吹送至作物冠层的功能。工作过程中,移动平台搭载喷雾及电能输运装置沿轨道行驶,电缆随平台移动同步收放,保证电能供给,移动平台于作物冠行处停止;风机、主路电磁阀和水泵工作,喷头沿作物冠层高度方向匀速移动,对整行喷雾完成时喷头关闭,平台移动至下一作物冠行,重复上述操作。本设计实现了在温室垄行种植模式下,施药车自动远距离、大面积施药功能,提高了温室施药效率,避免了化学药剂对温室管理人员造成伤害。 展开更多
关键词 温室垄行种植 风送施药 PLC控制系统
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植保机械用容积式泵工作性能测试系统方案设计 认领 被引量:4
14
作者 徐君 徐建勇 +2 位作者 齐继宝 王斌 陈剑 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期1114-1118,共5页
植保机械用容积式泵主要用于经济林木和大田作物的药物喷洒,也可用于日常清洗及卫生消毒等领域。基于行业发展和检测能力提升的要求,研制具备较高自动化和智能化水平的工作性能测试系统已成为必然。容积式泵工作性能指标包括容积效率... 植保机械用容积式泵主要用于经济林木和大田作物的药物喷洒,也可用于日常清洗及卫生消毒等领域。基于行业发展和检测能力提升的要求,研制具备较高自动化和智能化水平的工作性能测试系统已成为必然。容积式泵工作性能指标包括容积效率和总效率,是设计测试系统的依据和目的。测试系统主要设计内容包括具备空间多自由度的通用安装平台、高精度的质量法流量计量装置及采用传感器和计算机技术的控制系统,并给出测试系统中工作性能和拟合曲线数学模型。 展开更多
关键词 容积式泵 工作性能 多自由度 质量法 计算机技术 数学模型
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砍切式玉米秸秆还田机的设计与试验 认领 被引量:12
15
作者 王庆杰 刘正道 +4 位作者 何进 李洪文 李问盈 何建怀 鄢雄磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期10-17,共8页
针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还... 针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还田机。为避免后续小麦播种时出现拥堵现象,设计秸秆切断长度不超过小麦窄行行距的一半(6 cm);通过理论计算和动力学仿真分析,优化了切刀的运动轨迹并确定切秆装置各杆件尺寸并分析了机具切割功耗为28.39 kW;利用ANSYS软件对切刀进行有限元静力分析,切刀力学性能满足设计要求。田间对比试验结果表明,在玉米收获后秸秆全量保留的条件下,与甩刀式秸秆还田机相比,砍切式秸秆还田机粉碎后秸秆平均长度短0.73 cm,秸秆长度不合格率小5个百分点,秸秆长度变异系数小0.218;机具运行平稳性试验表明砍切式玉米秸秆还田机振动略大于甩刀式玉米秸秆还田机,但差异不显著,该机平稳性满足作业要求;切刀入土平均深度为7.71 cm,可明显降低0~10 cm土层土壤容重;后续播种试验试验表明在砍切式秸秆还田机作业后地表进行播种时,播种机无拥堵现象且播种深度合格率比甩刀式大2.3个百分点。该文研究成果能够为中国北方一年两熟区玉米秸秆还田提供一种新型装备,有利于促进秸秆还田技术的推广。 展开更多
关键词 机械化 设计 优化 秸秆还田机 砍切 粉碎长度 四杆机构
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山西省植保施药机械现状与发展对策 认领 被引量:1
16
作者 郝丽萍 《农业技术与装备》 2017年第6期66-67,共2页
植保施药机械是农业发展的必然产物,也是现代农业发展的特征之一。山西省现有的植保机械无法满足农作物病虫防治的需要,与现代农业发展水平极不相称。为此提出五点发展对策,以求加快山西省植保机械化的推广应用。
关键词 植保施药机械 存在问题 发展对策
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远射程风送式喷雾机风场中雾滴粒径变化规律 认领 被引量:4
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作者 宋淑然 陈建泽 +3 位作者 洪添胜 薛秀云 夏侯炳 宋勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期59-66,共8页
对风送式喷雾机的研究集中在喷雾机结构的优化、雾滴沉积、雾滴飘移及回收方面,但远射程风送式喷雾机雾滴在空间风场中的变化规律尚未明确。该文以远射程风送式喷雾机为试验平台,研究雾滴由喷嘴喷出后在风力的裹挟运动过程中雾滴参数(... 对风送式喷雾机的研究集中在喷雾机结构的优化、雾滴沉积、雾滴飘移及回收方面,但远射程风送式喷雾机雾滴在空间风场中的变化规律尚未明确。该文以远射程风送式喷雾机为试验平台,研究雾滴由喷嘴喷出后在风力的裹挟运动过程中雾滴参数(主要指粒径或直径)在喷幅内和射程内的变化规律。结果表明,远射程喷雾机喷出的雾滴粒径均大于50μm,雾滴中粒径大于400μm的粗雾滴体积累计所占的百分比在0.4%以下;在远射程风送式喷雾机方向水平喷出的雾滴柱中,距离喷嘴7、8、9 m处的7个高度上,雾滴体积中值直径呈现出从上到下逐渐变大的规律;雾滴在风场中向前运动的过程中,雾滴体积中值直径的变化分为3个阶段:近出风口处高速气流对雾滴的破碎使得雾滴体积中值直径变小;在中速气流作用下,雾滴之间发生碰撞与聚合,雾滴体积中值直径变大;低速气流使雾滴发生扩散弥漫、浓度变低,雾滴体积中值直径在空气的蒸发作用下变小;风场中的雾滴谱分布中出现了2个谱峰。研究可为远射程风送式喷雾机的喷雾技术参数的优化提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 谱分析 机械 雾滴 中值直径 远射程 风送式喷雾机
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3WX-2000HS型自走式喷杆喷雾机施药效果试验初报 认领
18
作者 张兴国 《农业科技与装备》 2016年第1期18-20,共3页
为了解自走式喷杆喷雾机对水稻常用病害的防治效果及作业效率,以3WX-2000HS型自走式喷杆喷雾机为例,采用对比试验的方法,调查其防治稻瘟病、穗颈瘟、纹枯病的效果及水稻的产量。试验结果表明,丰茂3WX-2000HS型自走式喷杆喷雾机的施药效... 为了解自走式喷杆喷雾机对水稻常用病害的防治效果及作业效率,以3WX-2000HS型自走式喷杆喷雾机为例,采用对比试验的方法,调查其防治稻瘟病、穗颈瘟、纹枯病的效果及水稻的产量。试验结果表明,丰茂3WX-2000HS型自走式喷杆喷雾机的施药效果较好,虽然对水稻苗有一定压损,但增产效果明显。 展开更多
关键词 自走式喷雾机 药效 试验 产量
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加拿大生产的气力吸鱼机 认领
19
作者 陈思行 《海洋渔业》 1981年第5期 15,共1页
气力吸鱼机在渔业上用于起卸散装鱼货、海上过鲜,在国外约有二十年的历史。加拿大渔业中,散装鱼货的80%由气吸机起卸。
关键词 渔业 加拿大 散装 国外 气力
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果园植保机械现状与发展研究 认领 被引量:16
20
作者 郭辉 崔海民 《农业技术与装备》 2009年第05X期 30-31,共2页
简单介绍了国外先进的果园植保机械的主要成果与发展趋势;结合我国果园植保机械的现状,与世界先进水平的差距与不足,总结分析我国果园植保机械的发展趋势。
关键词 果园 植保机械 发展趋势
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